Unidad No.

2 Control Electrnico de Potencia

2.1 Introduccin
Antes de contar con elementos tan tiles, eficientes y precisos como son los variadores de velocidad se contaba con elementos que aun son muy tiles en la actualidad, basados en la electrnica de potencia, los cuales son llamados ciclo convertidores. A continuacin se dar una introduccin a los sistemas de potencia. Cada vez son ms los equipos y sistemas que en una o varias de sus etapas son accionados por energa elctrica. Los accionamientos consisten, en general, en procesos que transforman la energa elctrica en otro tipo de energa, o en el mismo tipo, pero con diferentes caractersticas. Los encargados de realizar dichos procesos son los Sistemas de Potencia. Las aplicaciones de la electrnica estuvieron limitadas durante mucho tiempo a las tcnicas de alta frecuencia (emisores, receptores, etc.). En la evolucin de la electrnica industrial, las posibilidades estaban limitadas por la falta de fiabilidad de los elementos electrnicos entonces disponibles (tubos amplificadores, tiratrones, resistencias, condensadores). Esta fiabilidad era insuficiente para responder a las altas exigencias que se requeran en las nuevas aplicaciones del campo industrial. Gracias al descubrimiento de los dispositivos semiconductores (transistores, tiristores, triacs entre otros) en la dcada de los 60, que respondan a las exigencias industriales (alta fiabilidad, dimensiones reducidas, insensibilidad a las vibraciones mecnicas, etc.), la electrnica industrial hizo progresos increbles, permitiendo la realizacin de procesos cada vez ms complejos, destinados a la automatizacin de procesos industriales.

2.2 Simbologa europea y americana Diodos:

Estos smbolos se pueden representar con o sin crculo.

Diodo rectificador *

Diodo rectificador

Diodo rectificador

Diodo zener

Diodo zener

Diodo zener

Diodo zener

Diodo zener *

Diodo varicap *

Diodo varicap

Diodo varicap

Diodo Gunn Impatt

Diodo supresor de tensin *

Diodo supresor de tensin

Diodo de corriente constante

Diodo de recuperacin instantnea, Snap

Diodo tnel *

Diodo tnel

Diodo rectificador tnel

Diodo Schottky

Diodo Pin *

Diodo Pin

Fotodiodo

LED Diodo emisor de luz

Fotodiodo bidireccional NPN

Fotodiodo de dos segmentos ctodo comn PNP

Fotodiodo de dos segmentos ctodo comn PNP

Diodo laser

Diodo magntico

Diodo sensible a la temperatura

Diodo de rotura bidireccional PNP

Diodo de rotura bidireccional NPN

Puente rectificador

Puente rectificador *

Indicador LED alfanumrico 5x7 Letra A de ejemplo

LED bicolor polaridad dual

Lmparas:

Lmpara incandescente Bombilla *

Lmpara incandescente

Lmpara incandescente

Lmpara incandescente

Lmpara fluorescente

Lmpara de carga

Destellador

Lmpara de descarga

Lmpara de Nen

Lmpara de luz de relmpago

Lmpara de descarga por gas xenn Lmparas

Lmpara de flash de xen

LED Diodo emisor de luz

LED bicolor polaridad dual

Resistencias:

Cdigo de colores, Resistencias SMD, Series normalizadas

Resistencia smbolo general * Resistencia smbolo general

Resistencia no reactiva *

Resistencia no reactiva

Resistencia variable *

Resistencia ajustable *

Resistencia variable

Resistencia ajustable

Resistencia variable por pasos / escalones

Impedancia

Resistencia variable por escalones

Potencimetro de contacto mvil

Variable de variacin continua

Potencimetro

Termistor ( NTC ) Coeficiente de temperatura negativo

Potencimetro de ajuste predeterminado

Termistor ( PTC ) Coeficiente de temperatura positivo

Varistor ( VDR ) Resistencia dependiente de la tensin

LDR * Resistencia dependiente de la luz

Varistor ( VDR ) Resistencia dependiente de la tensin

LDR Resistencia dependiente de la luz

Resistencia en derivacin con conexiones de corriente y de tensin

Resistencia con toma de corriente

Resistencia con tomas fijas

R. dependiente de un campo magntico

Atenuador

Resistencia de proteccin

Resistencia de proteccin

Resistencia no quemable

Elemento de calefaccin

Termistor

Varistor

VDR

Fotoresistor LDR

Tiristores, triac, diac:

Tiristor SCR Silicon controlled rectifier

Tiristor SCS Silicon controlled switch

Diac *

Diac

Triac

Tiristor Schottky PNPN de 4 capas *

Tiristor Schottky PNPN de 4 capas

Tiristor Schottky PNPN de 4 capas

Tiristor de conduccin inversa, puerta canal N controlado por nodo

Tiristor de conduccin inversa, puerta canal P controlado por ctodo

Tiristor de desconexin puerta canal N controlado por nodo

Tiristor de desconexin puerta control P controlado por ctodo

SBS Silicon bilateral switch

SUS Silicon unilateral switch

Trigger Diac

Fototiristor

Ditriac / Quadrac

Darlistor

Transformadores:

Transformador ncleo aire *

Transformador ncleo aire

Transformador ncleo aire

Transformador

Transformador monofsico

Transformador trifsico

Transformador ncleo de Fe-Si

Transformador ncleo Ferroxcube

Transformador acoplamiento variable

Transformador apantallado

Transformador con imn mvil

Transformador de intensidad

Transformador monofsico con regulacin continua de corriente *

Transformador monofsico con regulacin continua de corriente

Transformador monofsico con regulacin continua de corriente

Autotransformador

Autotransformador *

Autotransformador

Transformador variable

Autotransformador variable

Transformador con ncleo ajustable *

Transformador con ncleo ajustable

Polaridad de bobinado

Transistores:
Dispositivo semiconductor provisto de tres terminales llamados base, emisor y colector, capaz de funcionar como rectificador, amplificador, oscilador, interruptor, etc.
Estos smbolos se pueden representar con o sin crculo.

Transistor NPN

Transistor PNP

Transistor NPN con colector unido a la cubierta

Transistor NPN tnel

UJT- n Uniunin

UJT- p Uniunin

Fototransistor NPN

Multiemisor NPN

Transistor de avalancha NPN

Transistor Schottky NPN

Transistor JFET canal N *

Transistor JFET canal N

Transistor JFET canal P *

Transistor JFET canal P

PUT Uniunin Programable

Darlington NPN

Darlington NPN *

Transistores mosfet:
Transistor de efecto de campo. Transistor constituido por un filamento generalmente de silicio semiconductor, llamado canal, y un diodo asociado llamado puerta.

Estos smbolos se pueden representar con o sin crculo.

Tipo empobrecimiento ( depletion ), 3 terminales *

Tipo empobrecimiento ( depletion ), 3 terminales

Tipo empobrecimiento ( depletion ), 3 terminales

Tipo enriquecimiento sustrato unido al surtidor 3 terminales *

Tipo enriquecimiento sustrato unido al surtidor 3 terminales

Tipo empobrecimiento sustrato unido al surtidor 3 terminales *

Tipo empobrecimiento sustrato unido al surtidor 3 terminales

Tipo enriquecimiento 4 terminales *

Tipo enriquecimiento 4 terminales

Tipo enriquecimiento 4 terminales

Tipo empobrecimiento 4 terminales *

Tipo empobrecimiento 4 terminales

Tipo empobrecimiento 4 terminales

Tipo empobrecimiento 2 puertas, 5 terminales *

Tipo empobrecimiento 2 puertas, 5 terminales

Tipo enriquecimiento 2 puertas, 5 terminales *

Tipo enriquecimiento 2 puertas, 5 terminales

Tipo enriquecimiento ( enhancement ) 3 terminales *

Tipo enriquecimiento ( enhancement ) 3 terminales

Tipo enriquecimiento ( enhancement ) 3 terminales

Optoacopladores
Elementos que por lneas electrostticas de fuerza, lneas electromagnticas de fuerza o por conexin directa, tienen la finalidad de transferirse energa de unos a otros.

Termoacoplador

Termoacoplador

Termoacoplador

Termoacoplador

Optoacoplador / Optoaislador

Optoacoplador con dos receptores

Optoacoplador diodo / transistor

Optoacoplador diodo / diac

Optoacoplador diodo / transistor

Optoacoplador diodo / diac

Transformador Acoplamiento por induccin magntica + smbolos

Indicadores, tipo piloto:

Lmpara incandescente bombilla + smbolos LED Diodo emisor de luz

Instrumentacin

LED bicolor polaridad dual

Lmpara de Nen

Lmpara de luz de relmpago Indicador con LED alfanumrico 5x7 Letra A de ejemplo Display 16 segmentos ( alfanumrico )

Interruptor con piloto de nen

Display 7 segmentos

Destellador

2.3 Semiconductores de Potencia

El desarrollo de los controles de estado slido para motores ha progresado a tal punto, que cualquier problema de control de potencia puede resolverse mediante su utilizacin. Con estos controles de estado slido es posible manejar motores de corriente directa a partir de fuentes de potencia de corriente alterna o motores de corriente alterna a partir de fuentes de corriente directa. An ms, es posible cambiar potencia en corriente alterna de una frecuencia a potencia en corriente alterna de otra frecuencia. En los circuitos de control de motores se utilizan una gran variedad de tipos de Elementos semiconductores, los ms importantes son: El Diodo El Transistor El Transistor Unijuntura El Diac El Tiristor de tres terminales (SCR) El Triac El Diodo Un diodo es un elemento semiconductor diseado para conducir corriente slo en una direccin, existen diferentes tipos de diodos, como son: LEDs, Zener, Tnel, entre otros. Bsicamente los diodos se emplean en su mayora para rectificadores, es decir, para convertir la corriente alterna en corriente directa. Los rectificadores ms utilizados son: Rectificador de Media Onda, Rectificador de onda completa, Rectificador Tipo Puente y El Rectificador Trifsico. Smbolo: Funcionamiento:

El Transistor El transistor se disea agregando otro elemento semiconductor al de un diodo simple (P-N), se trata de un semiconductor de tres elementos. Los tres elementos estn dispuestos de tal manera que hay los dos elementos externos, inyectados con el mismo tipo de portadores mayoritarios opuestos. As, un transistor puede ser de tipo NPN PNP. Los transistores se emplean como Amplificadores, Inversores de Onda y Seguidores de Onda.

Smbolo:

Funcionamiento:

Los tres elementos del transistor funcionan de la siguiente manera: El Emisor suministra portadores mayoritarios para el flujo de corriente en el transistor, mientras que el Colector recoge la corriente para la operacin del circuito. La base hace las veces de las uniones requeridas para asegurar la interaccin adecuada entre el emisor y el colector. Su conexin para amplificador se realiza alimentando el Emisor-Base y la salida es entre el Colector-Base. Su conexin para un seguidor es alimentando la Base-Emisor y la salida entre Colector-Emisor. Para Inversor de onda se alimenta Base-Emisor y la salida entre ColectorEmisor. De estas conexiones es como se obtienen las ganancias o prdidas de corriente o voltaje. El Transistor Unijuntura (UJT) Este semiconductor cuenta con tres terminales: un Emisor y dos Bases. Si se aplica un voltaje bastante grande (VBB) entre las dos terminales de las bases del (UJT), entonces la unin Emisor-Base 1, se comporta

en forma muy similar al (SCR). Para que circule cualquier corriente se debe aplicar un voltaje directo (VEB1), bastante grande. Tan pronto como la unin alcanza la ruptura, una gran corriente puede fluir del Emisor a la Base 1, con una pequea cada de voltaje. Este elemento puede por si mismo volver al estado de no conduccin, cuando la corriente (IEB1) toma un valor suficientemente pequeo.

Smbolo:

Funcionamiento:

El Diac Un DIAC es un elemento que se comporta como dos diodos conectados en oposicin, puede conducir en cualquier direccin una vez que se exceda su voltaje de ruptura directa. Este conduce cuando el voltaje aplicado en cualquier direccin exceda (VBO). Una vez en conduccin el DIAC permanece cerrado hasta que su corriente caiga por debajo de (IH). Smbolo: Funcionamiento:

El Tiristor de tres terminales (SCR) El semiconductor ms importante de la familia de los tiristores es el Tiristor de tres terminales, comnmente conocido con el Rectificador Controlado de Silicio o SCR. Como su nombre lo sugiere, el SCR es un rectificador o Diodo Controlado. La caracterstica voltaje-corriente con el terminal de la compuerta en circuito abierto, es igual a la del diodo PNPN. Lo que hace al SCR especialmente til en las aplicaciones de control de motores, es el hecho de que su voltaje de encendido o de ruptura directa puede ajustarse mediante la corriente que fluye hacia dentro del terminal de la compuerta. Mientras ms grande sea la corriente de compuerta menor ser el valor de (VBO). Si se escoge un SCR con un voltaje de ruptura directa, sin seal de compuerta, que sea ms grande que el voltaje ms alto presente en el circuito, el SCR podr conducir solamente si se aplica corriente a la compuerta. Una vez en conduccin mantendr ese estado, hasta que la corriente caiga por debajo de (IH). Adems, despus de que el SCR se dispara, la corriente de compuerta puede eliminarse sin afectar el estado de conduccin de el elemento. En resumen un SCR: - Conduce cuando su voltaje (VD) excede (VBO) - Tiene un voltaje de ruptura directo cuyo nivel se controla por la cantidad de corriente (IG) presente en la compuerta del SCR - No conduce cuando la corriente (ID) cae por debajo de (IH) - Bloque toda circulacin de corriente en la direccin inversa hasta que se exceda el mximo voltaje inverso, es decir el SCR solo conduce con polaridad positiva y deja de conducir con polaridad negativa o se quite la alimentacin positiva. Smbolo: Funcionamiento:

El Triac El Triac es un elemento que se comporta como dos SCRs conectados en oposicin, con un terminal de compuerta comn. Puede conducir en cualquier direccin una vez que se exceda su voltaje de ruptura directo. El voltaje de ruptura directo en un TRIAC decrece al incrementar la corriente de compuerta, de la misma forma como sucede en el SCR, con la diferencia de que el TRIAC responde a pulsos negativos o positivos en la compuerta. Asimismo, una vez en conduccin el TRIAC permanece en este estado, hasta que su corriente caiga por debajo de (IH). Smbolo: Funcionamiento:

Variacin de Voltaje Mediante el Control de Fase: Una de las variables ms comunes en las aplicaciones de control de motores es el nivel de voltaje a ellos aplicado. Los SCR y los TRIAC permiten la utilizacin de una tcnica muy conveniente para controlar el voltaje promedio aplicado a la carga, cambiando el ngulo de fase con el cual la fuente de voltaje se aplica a sta. Control de fase de corriente alterna para una carga de corriente directa: El siguiente ejemplo ilustra el concepto del Control de Potencia por ngulo de fase, para una carga de corriente directa:

Si el Interruptor (S1), est abierto entonces el voltaje (V1) en las terminales del rectificador ser la versin del voltaje de entrada, pero rectificada en onda completa:

Si el Interruptor (S1) est cerrado, pero (S2) permanece abierto, entonces el SCR siempre permanecer apagado. Puesto que el SCR est en circuito abierto, la corriente a travs de l y de la carga, tienen voltaje cero. Si en este momento cerramos el Interruptor (S2), entonces aparecer un voltaje a travs de (R y C) y el condensador (C), se carga, el SCR est apagado, puesto que su voltaje aplicado no excede (VBO). Con el paso del tiempo, el condensador se carga hasta alcanzar el voltaje de ruptura directo del control de disparo. La corriente circula entonces por el condensador y da voltaje a la compuerta del SCR, colocando al SCR en conduccin; cuando ste conduce la corriente fluye por la carga. Esta corriente contina circulando por el resto del semiciclo, an cuando el condensador se haya descargado, puesto que el SCR se apagar cuando su corriente caiga por debajo de la corriente de mantenimiento (puesto que IH es de pocos miliamperes, esto no ocurre hasta el extremo final del semiciclo). Al comienzo del siguiente semiciclo el SCR estar nuevamente apagado. El circuito (RC) otra vez se cargar en un perodo finito de tiempo y disparar el circuito de control, este circuito una vez ms enva corriente a la compuerta del SCR, hacindolo conducir. Una vez en conduccin, el SCR permanece nuevamente as por el resto del ciclo. Las formas de onda de lo descrito se muestran a continuacin:

Control de fase de corriente alterna para una carga de corriente alterna: El funcionamiento del control de fase para una carga de corriente alterna es el mismo para una carga de corriente directa la nica diferencia es el control, este se muestra a continuacin:

Voltajes y Corrientes presentes en un control de fase de corriente alterna, conectado a una carga inductiva:

Control de Potencia de Corriente Continua a Corriente Continua (CC/CC): Algunas veces es aconsejable variar el voltaje disponible en una fuente de corriente continua, antes de aplicarlo a la carga. Los circuitos que varan el voltaje de una fuente de corriente continua se llaman convertidores de CC/CC o Troceadores. En un circuito Troceador se dispone de una fuente de CC de voltaje constante y el voltaje de salida se cambia variando la fraccin del tiempo de la fuente de CC que est conectada a la carga, como se muestra:

Este circuito de conmutacin con condensador serie (existe el de conmutacin con condensador en paralelo), cuando el SCR1 se enciende, la corriente circular a la carga y el condensador aumentar la carga hasta apagar el SCR1. Una vez cortado, el SCR2 puede encenderse, descargando el condensador ms rpidamente que la resistencia. La inductancia en serie con el SCR2 lo protege de picos instantneos de corriente que pueden exceder sus valores nominales. Una vez que el condensador se descarga, el SCR2 se corta y el SCR1 queda listo para encenderlo nuevamente. Actualmente existen diferentes circuitos por proveedores como Motorola que ponen a disposicin sus circuitos de controladores de CC a CC. Circuito Inversor (CC/CA): En la siguiente figura se muestra un circuito monofsico con condensador de conmutacin:

Si se enciende el SCR1 se pone en conduccin por una corriente de compuerta, el voltaje (VDC) se aplicar a la mitad superior del transformador en el circuito. Esta tensin induce un voltaje (VDC) en la mitad inferior del transformador, resultando un voltaje de (2VDC) a travs del condensador, en la figura siguiente se muestran los voltajes y corrientes en el circuito:

Ahora el SCR2 se pone en conduccin. Cuando el SCR2, conduce, el voltaje en su ctodo ser (VDC). Puesto que el voltaje en el condensador no puede cambiar instantneamente, esto forza a que el voltaje en el extremo superior del condensador llegue directo a (3VDC), apagando el SCR1. En este momento, el voltaje en la mitad inferior del transformador se hace positivo en el terminal ms bajo y negativo en el extremo superior del devanado y su magnitud es (VDC). El voltaje en la mitad inferior, induce un voltaje (VDC) en la mitad superior del transformador, cargando el condensador a un voltaje de (2VDC), con el positivo orientado hacia la parte inferior del condensador, en la siguiente figura lo citado:

Cuando el SCR1 se encienda nuevamente, el voltaje en el condensador cortar el SCR2 y el proceso se repetir indefinidamente. Las ondas resultantes de tensin y corriente se muestran a continuacin:

En general, cualquier conversin de energa elctrica se puede realizar por procedimientos electromecnicos o por procedimientos electrnicos. Los convertidores electrnicos disponen de las siguientes ventajas frente a los electromecnicos: 1. Mayor flexibilidad y ms posibilidades de control. 2. Mayor estabilidad y mayor rapidez de respuesta, gracias a las caractersticas elctricas. 3. Menor mantenimiento al no disponer de partes mecnicas. 4. Mayor vida media y mayor fiabilidad. 5. No-produccin del arco elctrico. Como inconvenientes se pueden destacar: Menor robustez elctrica, al disponer de menor capacidad para soportar sobretensiones y sobrecorrientes. Mayor coste para algunas de sus aplicaciones. La mayor flexibilidad y control de los elementos electrnicos, hacen que se apliquen para resolver procesos cada vez ms complejos. Un equipo electrnico de potencia consta fundamentalmente de dos partes, tal como se simboliza en la siguiente figura:

1. Un circuito de Potencia, compuesto de semiconductores de potencia y elementos pasivos, que liga la fuente primaria de alimentacin con la carga. 2. Un circuito de mando, que elabora la informacin proporcionada por el circuito de potencia y genera unas seales de excitacin que determinan la conduccin de los semiconductores controlados con una fase y secuencia conveniente.

Antes de pasar al estudio de la electrnica de potencia, interesa resaltar su principal caracterstica, mostrar sus particularidades y situar el campo de aplicacin. En la Electrnica de Seal se vara la cada de tensin que un componente activo crea en un circuito habitualmente alimentado en continua. Esta variacin permite, a partir de una informacin de entrada, obtener otra de salida modificada o amplificada. Lo que interesa es la relacin entre las seales de entrada y salida, examinando posteriormente la potencia suministrada por la fuente auxiliar que requiere para su funcionamiento. La funcin de base es la amplificacin y la principal caracterstica es la ganancia.

En la Electrnica de Potencia, el concepto principal es el rendimiento. El elemento de base no puede trabajar en rgimen de amplificacin pues las prdidas seran elevadas, es necesario trabajar en rgimen de conmutacin, siendo el componente de base el semiconductor quien trabaja como interruptor. Este componente trabajando en conmutacin deber cumplir las siguientes caractersticas: - Tener dos estados claramente definidos, uno de alta impedancia (bloqueo) y otro de baja impedancia (conduccin. - Poder controlar el paso de un estado a otro con facilidad y con pequea potencia de control. - Ser capaz de soportar altas tensiones cuando est bloqueado y grandes intensidades, con pequeas cadas de tensin entre sus extremos, cuando est en conduccin. - Rapidez de funcionamiento para pasar de un estado a otro. As podemos definir la Electrnica de Potencia de la siguiente manera:
Electrnica de Potencia es la parte de la Electrnica encargada del estudio de dispositivos, circuitos, sistemas y procedimientos para el procesamiento, control y conversin de la energa elctrica.

Por tanto la Electrnica de Potencia se ha introducido de lleno en la industria en aplicaciones tales como las fuentes de alimentacin, cargadores de bateras, control de temperatura, variadores de velocidad de motores, etc. Es la Electrnica Industrial quien estudia la adaptacin de sistemas electrnicos de potencia a procesos industriales. Siendo un sistema electrnico de potencia aquel circuito electrnico que se encarga de controlar un proceso industrial, donde interviene un transvase y procesamiento de energa elctrica entre la

entrada y la carga, estando formado por varios convertidores, transductores y sistemas de control. , los cuales siguiendo hoy en da evolucionando y creciendo constantemente. El campo de la Electrnica de Potencia puede dividirse en grandes disciplinas o bloques temticos:

Nosotros trataremos el estudio de los convertidores de potencia y la apropiada seleccin de las seales de gobierno que deben proporcionar el circuito de mando.

2.4 Etapas de conversin

Los sistemas electrnicos de potencia consisten en uno o ms convertidores de potencia, que gobiernan la transferencia de energa. El convertidor es el mdulo bsico en un sistema de potencia. En general, un convertidor controla y moldea la magnitud elctrica de entrada, frecuencia y nmero de fases, en una magnitud elctrica de salida, frecuencia y nmero de fases. La potencia puede fluir de forma reversible, intercambindose los papeles entre la entrada y la salida. Es un hecho que la Electrnica de Potencia es una disciplina emergente dentro de la Electrnica, su utilizacin se extiende de forma amplia en sectores tales como el residencial, la industria, sector aerospacial o militar. Recientemente el papel de la electrnica de potencia ha venido ganando con un especial significado en relacin a la conservacin de la energa y el control del medio ambiente. La realidad es que la demanda de energa elctrica crece con relacin directa a la mejora de la calidad de vida. La concepcin de esta asignatura est basada en la descripcin de los principales sistemas que se encargan de procesar la energa elctrica. Dado que el desarrollo de esta disciplina es constante, debido fundamentalmente a que est ligada al crecimiento del campo de aplicacin y a la mejora de las prestaciones de los semiconductores de potencia, nuestro objetivo es presentar las estructuras de los convertidores estticos, sus caractersticas y sus campos de aplicacin. De esta forma se pretende ser capaz de determinar la manera de transformar la presentacin de la energa elctrica y por tanto, de seleccionar

y disear la estructura de potencia ms conveniente para cada caso. De manera que se realice, mediante el citado sistema de potencia, la conversin energtica de la manera ms eficaz posible. De manera general se puede abordar el estudio de los distintos convertidores en funcin de los cuatro tipos de conversin posibles: 1. Conversin alterna-continua. 2. Conversin alterna-alterna. 3. Conversin continua-alterna. 4. Conversin continua-continua. Desde el punto de vista real, dado que el funcionamiento del sistema encargado de transformar el tipo de presentacin de la energa elctrica viene condicionado por el tipo de energa disponible en su entrada, hemos adoptado como criterio para la estructuracin del programa de la asignatura: Clasificar los convertidores estticos de energa en funcin del tipo de energa elctrica que los alimenta, tal y como se muestra en la siguiente figura:

Existen muchos tipos de clasificaciones, caractersticas determinantes: El tipo de semiconductor utilizado. El tipo de aplicacin.

las

cuales

incluyen

como

Ahora, atendiendo al tipo de conmutacin se obtiene la siguiente clasificacin de convertidores de potencia: Conmutacin natural: Cuando la fuente de tensin primaria, presente a uno de los lados del convertidor, facilita el paso a corte de los semiconductores. Adems dichos semiconductores pasan a conduccin en fase con la frecuencia de la tensin de entrada. (Rectificadores, Reguladores de corriente alterna y ciclo convertidores.

Conmutacin forzada: Cuando los conmutadores controlables son llevados a corte y a conduccin a frecuencias mayores que la frecuencia de la red. (Troceadores, Inversores y Onduladores autnomos). De las clasificaciones anteriores se pueden extraer las caractersticas bsicas de cada uno de los convertidores mencionados: a).- Rectificador no controlado: Transforma la corriente alterna de voltaje constante en corriente continua de voltaje constante. Formado por diodos, constituyen montajes irreversibles. b).- Rectificador controlado: Transforma la corriente alterna de voltaje constante en corriente continua de voltaje variable. Formado por tiristores. El montaje puede ser reversible, denominndose inversor no autnomo. c).- Reguladores de AC: Transforman la corriente alterna de voltaje constante en corriente alterna de voltaje variable y de la misma frecuencia d).- ciclo convertidores: Reguladores de alterna o convertidores directos alterna / alterna de distinta frecuencia. e).- Ondulador autnomo o Inversor: Transforman una corriente continua en corriente alterna de frecuencia fija o variable. f).- Troceador o "chopper": Transforma corriente continua de voltaje constante en corriente continua de voltaje variable. Campos de Aplicacin. En general los sistemas de potencia se utilizan para accionar cualquier dispositivo que necesite una entrada de energa elctrica distinta a la que suministra la fuente de alimentacin primaria. Veamos a continuacin algunas de las aplicaciones industriales de cada uno de los convertidores: Rectificadores: - Alimentacin de todo tipo de sistemas electrnicos, donde se necesite energa elctrica en forma de corriente continua. - Control de motores de continua utilizados en procesos industriales: Mquinas herramienta, carretillas elevadoras y transportadoras, trenes de laminacin y papeleras. - Transporte de energa elctrica en c.c. y alta tensin. - Procesos electroqumicos. - Cargadores de bateras. Reguladores de alterna: - Calentamiento por induccin. - Control de iluminacin. - Control de velocidad de motores de induccin. - Equipos para procesos de electro deposicin. Cambiadores de frecuencia: - Enlace entre dos sistemas energticos de corriente alterna no sincronizados. - Alimentacin de aeronaves o grupos electrgenos mviles. Inversores: - Accionadores de motores de corriente alterna en todo tipo de aplicaciones industriales. - Convertidores corriente continua en alterna para fuentes no convencionales, tales como la fotovoltaica o elica

- Calentamiento por induccin. - SAI Troceadores: - Alimentacin y control de motores de continua. - Alimentacin de equipos electrnicos a partir de bateras o fuentes autnomas de corriente continua.

Visin Actual. La industria de electrnica ha jugado un importante papel en el desarrollo industrial desde la II Guerra Mundial. Los sistemas electrnicos se utilizan en un amplio abanico de aplicaciones. Desde las telecomunicaciones y el procesamiento de informacin en medicina a los sistemas de transporte, en realidad tienen el potencial de impactar en cualquier rea de la industrial mundial y de la actividad social. En las puertas del siglo veintiuno, las tecnologas asociadas con la manipulacin y conservacin de las fuentes energticas son de vital importancia, para asegurar un estndar de vida confortable. La electrnica de potencia se refiere, generalmente, a la utilizacin eficaz de la energa elctrica. La industria de electrnica de potencia ofrece una importante oportunidad de integrar las tecnologas para la conservacin de la energa con el progreso de nuestro entorno, tanto en los procesos de fabricacin como en los de aplicacin de los productos electrnicos de potencia. La variacin de la velocidad en los motores elctricos puede ser lograda sin una prdida apreciable de eficiencia mediante la utilizacin de un inversor electrnico de potencia de frecuencia variable. Esta tecnologa es emergente actualmente ante la necesidad de proporcionar potencia y control a los motores en los futuros coches elctricos. Sistemas de control de velocidad variable son la razn del ahorro energtico y deben jugar un importante papel en la manipulacin en la demanda de energa, de diversos sistemas industriales. La llave que posibilita dicha tecnologa es la utilizacin del transistor bipolar de puerta aislada IGBT. Aunque el control de motores es una aplicacin importante, el impacto de la electrnica de potencia puede verse en el da a da de la sociedad. Algunas de las principales aplicaciones de la electrnica de potencia son: las fuentes de alimentacin, procesos electro-qumicos, control de calor y de iluminacin, conversin foto-voltaica, aplicaciones mdicas, etc. El crecimiento de la microelectrnica en las ltimas tres dcadas ha sido un fenmeno a destacar. Hoy en da, el mercado comercial para los circuitos integrados con una muy alta escala de integracin (VLSICs) es mayor de 1000 millones de dlares, y constituye ms del 80% del total de la venta de semiconductores. Las emergentes aplicaciones en comunicacin y en procesamiento de potencia van a revolucionar los medios de transporte, las comunicaciones, el procesamiento de la informacin, el acondicionamiento de potencia y las industrias de computacin. Para restringir la disipacin de potencia, estos chips debern trabajar con tensiones de alimentacin muy reducidas, en el rango de 1V. La electrnica de potencia, debe jugar un importante papel en la consecucin de la prxima generacin de convertidores de muy baja potencia y muy alto rendimiento que acompaaran a las tecnologas emergentes de computacin, comunicaciones y procesamiento de la potencia. Ante la expectativa creada en la actualidad, dada la necesidad de avance tecnolgico, la electrnica de potencia junto con los rpidos sistemas de control proporciona una oportunidad de crear un sistema flexible que pueda responder al amplio espectro de aplicaciones en los sistemas de potencia. Los sistemas electrnicos de potencia pueden utilizarse para regular tensin, adecuar las exigencias de potencia para controlar cargas, alimentar motores, as como para

muchas ms aplicaciones actuales y futuras. Para conseguir este objetivo, se necesitan desarrollos futuros en componentes de conmutacin, circuitos y sistemas de control. En la siguiente figura se muestran las principales tecnologas emergentes y sus aplicaciones.

La evolucin en Electrnica de Potencia a travs de los aos, ha desembocado en el concepto actual de la disciplina Electrnica de Potencia como la sntesis de mltiples disciplinas tecnolgicas, tal como aparece en la siguiente figura.

Visin Interdisciplinar Veamos a continuacin cual es la relacin de la Electrnica de Potencia con las principales reas que forman la Electrnica, para ello realizaremos esta visin interdisciplinaria empezando por definir los distintos niveles estructurales que comprende la Electrnica. El estudio de la Electrnica pretende alcanzar, como objetivo final, los conocimientos necesarios para poder realizar e interpretar sistemas electrnicos. Estos ltimos debern realizar unas funciones especficas en un proceso determinado. Para alcanzar dicho objetivo, es decir, realizar e interpretar un sistema, la Electrnica se subdivide en niveles estructurales o bloques fundamentales que se sustentan cada uno de ellos sobre el anterior, dichos niveles se muestran en la siguiente figura.

2.5. Coordinacin de Protecciones

Cada uno de los sistemas electrnicos de potencia deben ir protegidos contra fallas de corto circuito, este tema ya se explic en la Unidad 1.3 y 1.4