1.

PRELIMINARES DEL CURSO DISEO DE ELEMENTOS DE

MQUINAS
Al disear los elementos de mquinas en general son varios los criterios que
deben ser tenidos en cuenta para garantizar su funcionalidad, estabilidad de
trabajo y fiabilidad bajo todas las condiciones de operacin. Entre los criterios
que el diseador debe considerar al proyectar cualquier componente se
cuentan la resistencia mecnica en el ncleo y en la superficie, la
rigidez y la estabilidad de las formas y las superficies de los
elementos bajo cargas estticas, de impacto y variables.
En este captulo se recuerdan algunos conceptos de resistencia de materiales,
los ms utilizados en los clculos de diseo de piezas a partir del criterio de la
resistencia mecnica. El diseador debe siempre preguntarse si es la
resistencia el criterio fundamental de dimensionamiento o en qu casos debe
utilizarse en una etapa de clculo de comprobacin.
1.1. CONSIDERACIONES DE RESISTENCIA EN LAS SOLICITACIONES
ESTTICAS DE LAS PIEZAS.
La mayora de los diseos en los sistemas de potencia mecnicos vinculan las
cargas que una pieza de un material dado debe soportar o transmitir, bajo
unas condiciones de operacin y seguridad estipuladas, con la forma y las
dimensiones de dicha pieza. Se habla as de los diseos de proyecto, a partir
de la resistencia mecnica. Los otros clculos pueden resultar de anlisis y
comprobacin.
Algunos piezas por su aplicacin pueden incluir modificaciones constructivas
generadas por perforaciones o labraduras para posicionamiento de piezas,
estras internas o externas bajo diferentes ngulos, canales de lubricacin,
inclusin de elementos de diferente material (piezas compuestas), etc. En esos
casos es importante realizar un anlisis de los esfuerzos en los planos relativos
o aledaos a esas zonas, con el fin de compararlos con los esfuerzos
permisibles para la pieza.
En piezas que estn sometidas a esfuerzos bidimensionales (reduccin de los
estados tensionales a dos esfuerzos principales
1
y
2
), como en los
recipientes a presin, piezas sometidas a esfuerzos de contacto, discos,
volantes, etc. los esfuerzos normales y cortantes en un plano de inters (figura
1.1) estarn dados por:
( )
2
cos cos
2
2
2
1



+ +

2
2
2
1
sin cos +
(1.1)
( )
2
2 sin 5 , 0 2 sin 5 , 0
2 1



+ +
1
( )

2 sin 5 , 0
2 1

(1.2)
Se recuerda que los esfuerzos cortantes mximos son iguales a la mitad de la
diferencia entre los esfuerzos normales principales y se ubican en secciones a
45 con relacin a las secciones de aplicacin de los esfuerzos principales,
resultado de hacer 1 2 sin :
( ) 2 /
2 1 max
;
45
.
(1.3)
Figura 1.1. Esfuerzos en las secciones inclinadas en una zona de una pieza
bajo la accin de esfuerzos planos o bidimensionales.
Para el caso en que los dos esfuerzos principales sean iguales (figura 1.1,c):

2 1
-estado denominado de traccin (compresin) biaxial uniforme-, los
esfuerzos cortantes

en todas las secciones que pasen por el punto de

estudio sern iguales a cero, mientras que el esfuerzo normal no cambiar:

.
Para el caso en que los dos esfuerzos principales sean iguales en magnitud
pero diferentes en signo (figura 1.1,d):
3 1
- estado denominado
de deslizamiento puro-, los esfuerzos normales y cortantes

en los planos
inclinados bajo los ngulos = 45 y = 135 son

y 0 t .
El caso ms generalizado al planteado hasta ahora consiste en determinar los
esfuerzos nomales

y cizallantes actuantes sobre una seccin bajo

cualquier ngulo , dada una combinacin de esfuerzos normales

y
cizallantes , en un elemento infinitesimal de una pieza. El problema se ilustra
en la figura 1.2.
2
Figura 1.2. Determinacin de los esfuerzos normales y cizallantes sobre un
plano ubicado bajo un ngulo dado.
Proyectando todas las fuerzas en las direcciones normal y tangencial al plano
en cuestin:
( ) ( ) ( ) ( ) 0 sin sin dA cos sin dA sin cos dA cos cos dA dA + +

( ) ( ) ( ) ( ) 0 cos sin dA sin sin dA cos cos dA sin cos dA dA + +

Se obtienen las expresiones para los esfuerzos

:

( )



2 cos 2 sin 5 , 0
2 sin sin cos
2 2
+
+

(1.4)
Igualando los esfuerzos cortantes a cero, se obtienen los planos de ubicacin
de los esfuerzos principales (
o
y
o
+/2):

( ) 0 2 cos 2 sin 5 , 0
0 0
+
,

( )

/ 2 2 tan
0 .
(1.5)

Considerando las relaciones trigonomtricas
0
2
0
0
2
0
0
2 tan 1
1
2 cos ;
2 tan 1
2 tan
2 sin

+
t
+
t
( ) ( )
0 0
2
0 0
2
2 cos 1 5 , 0 sin ; 2 cos 1 5 , 0 cos + ,
se obtienen las expresiones para dos de los esfuerzos principales:

( ) ( )
2 2
min
max
4 5 , 0 5 , 0

+ t +

(1.6)
3
En el caso de estado de esfuerzos biaxial, el tercer esfuerzo es igual a cero, por
lo que la definicin convencional de los esfuerzos
1
,
2
y
3
depende de las
magnitudes y signos obtenidos para los esfuerzos
max
y
min
.
Si uno de los esfuerzos es igual a cero, la expresin anterior se simplifica:

2 2
min
max
4 0,5 5 , 0 + t

(1.7)
Los esfuerzos cortantes mximo y mnimo se hallan igualando a cero la
derivada de los esfuerzos cortantes

:

2 2
min
max
4 5 , 0 + t

(1.8)
Ejemplo. Determinar la magnitud y direccin de los esfuerzos principales para
el elemento mostrado en la figura 1.2, si

= 45 MPa,

= 32 MPa y = 15
MPa.
' 17 33
; ' 34 66 2
; 307 , 2
45 32
15 2
2 tan
0
0
0

El signo negativo indica que el ngulo

o
se cuenta a partir de la direccin del
esfuerzo

en el sentido de giro de las manecillas del reloj.

( )
MPa 1,15 2 35 , 16 5 , 37
, MPa 85 , 53 35 , 16 5 , 37 15 4 32 45
2
1

2
32 45

min
2 2
max

+ + +
+

max
acta sobre el rea en la direccin
o
, mientras que
min
acta en el rea
ubicada bajo el ngulo
o
+ /2.
Si en el ejemplo dado el esfuerzo cizallante tuviera la direccin contraria, el
ngulo obtenido
o
sera positivo, lo que ubicara a
max
a un ngulo
o
, con
respecto a la direccin del esfuerzo
,
contado en el sentido de giro contrario
a las manecillas del reloj.
1.1.1.RELACIN ENTRE LAS DEFORMACIONES Y LOS ESFUERZOS
4
Considerando la ley de Hooke para el estado de esfuerzos uniaxial, la relacin
entre las deformaciones longitudinales y transversales y el principio de
independencia de accin de las cargas (superposicin), los esfuerzos se
relacionan con las deformaciones por las expresiones:

) 1 /( ) ( E
y ) 1 /( ) ( E
2
1 2 2
2
2 1 1


+
+

(1.9)
Para el estado de cargas tridimensional, cuando los esfuerzos principales se
conocen, las deformaciones en los ejes principales son determinadas por las
expresiones:

( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
2 1 3 3
1 3 2 2
3 2 1 1
E
1

,
E
1

,
E
1




+
+
+

(1.10)
Estas expresiones representan la ley de Hooke generalizada.
Si se toman las dimensiones de las aristas de un cubo igual a 1 mm, su
volumen es igual a 1 mm
3
y el volumen despus de la deformacin provocada
por la aplicacin de cargas est dado por:
( ) ( ) ( )
3 2 1 3 2 1
1 1 1 1 V + + + + + +
(1.11)
La variacin relativa del volumen es:
( )
3 2 1 0 0 1
V / V V + + ,
(1.12)
, en trminos de los esfuerzos principales:
( ) ( ) E / 2 1
3 2 1
+ +
(1.13)
5
Figura 1.3. El cubo de caucho
ABCD sin holguras est
incrustado en un molde de
acero de manera que puede
deformarse por dos de sus caras
opuestas, al tiempo que por la
cara superior se le aplica una
presin p. Se debe determinar
el esfuerzo x, las
deformaciones y y z y tambin
el cambio relativo v del
volumen. El mdulo de
elasticidad y el coeficiente de
Poisson son E y
respectivamente; se desprecia
la friccin entre el cubo y las
paredes del molde [1].
Un ejemplo de aplicacin de las expresiones para las deformaciones relativas
puede ser el ilustrado en la figura 1.3.
Dados
p , 0
z y

y 0
x
, si se desprecia la friccin entre las
caras del cubo y el molde y considerando a sta absolutamente rgida, se
obtiene:
( )
( )
( )( ) E / p 1 2 1
; E / p 1
; E / p 1 ; p
z y x
2
z
y x



+ + +

+
1.1.2.ESFUERZOS COMBINADOS Y TEORAS DE FALLA
Para la mayora de los materiales de ingeniera son conocidas y reportadas
comercialmente las propiedades mecnicas fundamentales limitantes de las
mximas cargas simples que en el laboratorio se pueden aplicar a las probetas
respectivas en acuerdo con los estndares de pruebas y ensayos. As, las
caractersticas del diagrama esfuerzo-deformacin de un acero de
construccin, obtenidas tras cargar a traccin o compresin una probeta de
este material, o su dureza luego de un tratamiento trmico, son reportadas por
los fabricantes o procesadores del acero dado.
Sin embargo, las piezas de las mquinas pueden ser sometidas a modos de
solicitacin complejos, en los que no solamente se generan esfuerzos
normales, sino tambin cizallantes, en combinaciones no previstas por las
pruebas estandarizadas y no resulta econmico para cada combinacin de
esfuerzos prescribir nuevos montajes de prueba.
Por lo anterior se hace necesario disponer de ayudas analticas que permitan
valorar el peligro de que el material, sometido a esfuerzos combinados, est
cercano a perder su elasticidad (en materiales dctiles) o cercano a la rotura
(en materiales frgiles), sin recurrir a complicados montajes experimentales y
utilizando slo la informacin de las pruebas de estado uniaxiales.
6
Las ayudas analticas mencionadas se conocen como hiptesis o teoras de
resistencia y, a pesar de tener carcter terico, han sido validadas por los
resultados experimentales, teniendo ellas diferentes grados de aplicabilidad,
segn el caso y el material. Son muchas las teoras que grupos de
investigacin en diferentes pases han elaborado y probado desde mediados
del siglo 19.
Las teoras de resistencia tienen como premisa que dos estados de esfuerzos
cualesquiera son igualmente peligrosos y de igual solicitacin si el estado
lmite se alcanza simultneamente en ellos al aumentrseles
proporcionalmente los esfuerzos principales en una misma magnitud.
Para el diseo o clculos de comprobacin de resistencia de los elementos de
los sistemas de transmisin de potencia es amplio el uso de las teoras del
esfuerzo normal mximo, del esfuerzo cortante mximo y del esfuerzo cortante
octadrico. Segn la teora del esfuerzo normal mximo una pieza, sometida a
esfuerzos combinados normales y cizallantes, se encuentra en su estado
peligroso si en alguno de sus puntos el esfuerzo mximo supera el lmite ltimo
de resistencia del material (reducido por los factores modificadores y,
considerando, claro, los esfuerzos lmites para los esfuerzos normales de
traccin o de compresin, segn sea el caso).
Para el estado de carga compuesto de esfuerzos normales biaxiales y esfuerzo
cizallante, la aplicacin de la primera teora de resistencia a un problema de
diseo se traduce en la expresin:

( ) ( ) [ ]

+ t +
2 2
min
max
4 5 , 0 5 , 0
,
(1.14)
siendo [] el esfuerzo permisible o admisible de la pieza. Se observa que se
obtienen dos esfuerzos principales que pueden ser ambos positivos, ambos
negativos o uno positivo y otro negativo. Las comparaciones se harn
respectivamente con el esfuerzo ltimo de traccin, el esfuerzo ltimo de
compresin o con ambos. La teora de los esfuerzos normales mximos se
verifica experimentalmente con mayor aproximacin para materiales bastante
frgiles y lo suficientemente homogneos como vidrio, yeso y algunos
compuestos cermicos.
Si slo se aplican esfuerzos normales en una direccin, la expresin de clculo
por la primera teora de resistencia se reduce a:

[ ] + t
2 2
min
max
4 5 , 0 5 , 0

(1.15)
En diseo se habla de que en la pieza acta un esfuerzo equivalente:
7
[ ] + +
2 2
e
4 5 , 0 5 , 0
(1.16)
El esfuerzo equivalente debe interpretarse como el esfuerzo de traccin (o de
compresin) uniaxial que debe crearse en la pieza para que su estado de
esfuerzos sea igual al estado de esfuerzos complejos real al que est sometida
la pieza.

Segn la teora de los esfuerzos cortantes o tangenciales mximos el estado
peligroso tiene lugar cuando el esfuerzo cortante mximo en algn punto de la
pieza sometida a esfuerzos combinados supera el mximo esfuerzo cortante
admisible en una probeta sometida traccin ( ) [ ] 2 /
3 1 max
. En el caso
particular en el que para un punto sobre el plano de clculo actan solamente
un esfuerzo normal y un esfuerzo cizallante la expresin de clculo toma la
forma:

[ ] + t
2 2
min
max
4 5 , 0

(1.17)
Como el lmite de resistencia en cizalladura es igual a la mitad del lmite de
resistencia en traccin (si
1
0,
2
=
3
= 0, =
1
/2 = /2), al hacer uso de
esta teora se deriva un esfuerzo equivalente, que para el caso de combinacin
de esfuerzo normal uniaxial y esfuerzo cizallante se encuentra como:
[ ] 4
2 2
e
+
(1.18)
La teora del esfuerzo cortante mximo arroja buen acuerdo con los resultados
experimentales para los materiales dctiles que resisten de igual manera la
traccin y la compresin. La aplicacin de esta teora permite tambin
expresar el lmite de fluencia en cizalladura en funcin del lmite de fluencia
normal:

y
= 0,5
y
(1.19)
La teora del esfuerzo cortante octadrico establece que una pieza se
encuentra en su estado lmite cuando en algn punto de ella el mximo
esfuerzo cortante octadrico supere el esfuerzo cortante octadrico presentado
en la pieza sometida slo a traccin, cuando el mximo esfuerzo de traccin ha
alcanzado su estado lmite. El esfuerzo cortante octadrico se determina por la
expresin:
8
( ) ( ) ( )
2
3 2
2
3 1
2
2 1 oct
- - -
3
1
+ +
(1.20)
Esta teora genera las mismas expresiones que la teora de la energa potencial
unitaria de variacin de la forma, segn la cual el estado peligroso se
determina por el valor mximo de la energa unitaria acumulada de variacin
de la forma, la cual puede compararse con la variacin unitaria mxima
admisible de la forma de la pieza sometida slo a traccin.
De la teora del esfuerzo cortante octadrico puede derivarse una expresin de
esfuerzo equivalente, que para el caso ms sencillo compuesto de un esfuerzo
normal y un esfuerzo cizallante tiene la forma:
[ ] 3
2 2
e
+
(1.21)
La aplicacin de esta teora permite expresar el lmite de fluencia en
cizalladura en funcin del lmite de fluencia normal (a partir del caso de
deslizamiento puro, cuando : ) 3 ; 3
y y
2
e


y y y
0,577 3 /

(1.22)
La teora del esfuerzo cortante octadrico se emplea ampliamente al calcular
elementos, fabricados de materiales dctiles, sometidos a esfuerzos
combinados.
1.2. ESFUERZOS VARIABLES Y TEORAS DE FATIGA
Es comn en las piezas de mquinas la rotura ocurrida tras la aplicacin
repetida de cargas variables de magnitud muy por debajo del lmite de
resistencia esttico. La variedad de este tipo de fallas se agrupa bajo el
conjunto conocido de fallas producidas por fatiga del material.
En el laboratorio de resistencia de materiales se suele determinar el lmite de
fatiga de una probeta giratoria de un material dado, sometida a flexin
derivada de la aplicacin de una carga constante en el centro del vuelo. Los
esfuerzos as generados son esfuerzos normales alternativos y simtricos, el
esfuerzo medio es igual a cero y el esfuerzo alternativo es igual al esfuerzo
normal mximo generado por la flexin. El lmite de resistencia hallado para un
nmero de ciclo base en este caso se conoce como lmite de fatiga y se denota
como
-1
.
Como las piezas mecnicas pueden cargarse con diferentes combinaciones de
esfuerzos alternos,
a
y medios,
m
, se utilizan las teoras de fatiga para
determinar el estado de seguridad de un caso en particular. Entre estas
9
teoras, las ms utilizadas son las de Goodman, para materiales frgiles y las
de Soderberg y Gerber para materiales dctiles.
La expresin de Goodman relaciona los lmites ltimo y de fatiga con los
esfuerzos medio y alterno respectivamente, al tiempo que la expresin de
Soderberg relaciona los lmites de fluencia y de fatiga con los respectivos
medio y alterno. Dichas expresiones son:
Ecuacin de Goodman:
1 -
a
u
m

N
1

+
y
(1.23)
Ecuacin de Soderberg:
1 -
a
y
m

N
1

+
,
(1.24)
donde N es el coeficiente de seguridad.
De las expresiones de Goodman y Soderberg se pueden derivar expresiones
para un esfuerzo equivalente de carcter esttico, si se multiplican las
expresiones por el lmite ltimo (para materiales frgiles) o de fluencia (para
materiales dctiles), o de carcter de fatiga bajo rgimen alternativo simtrico,
si se multiplican las ecuaciones por el lmite de fatiga.
Es conveniente para los aceros hablar de un esfuerzo de naturaleza esttica,
equivalente por sus resultados al estado de esfuerzos variables. Multiplicando
la expresin de Soderberg a ambos lados por el esfuerzo lmite de fluencia,
y
,
se obtiene:

a
1 -
y
m
y
e

N

+
(1.25)
Anlogamente, puede hablarse de un esfuerzo equivalente en cizalladura,
cuando est se presenta bajo ciclos variables.

a
1 -
y
m
y
e

N

+
(1.26)
En las expresiones anteriores podra hablarse de un coeficiente de seguridad
segn los esfuerzos normales, n

, y un coeficiente de seguridad segn los

esfuerzos cizallantes, n

.
Como las expresiones
e
y
e
tienen ya carcter esttico, ellas pueden
reemplazarse en las expresiones de esfuerzos combinados, dadas por las
teoras de esfuerzo cortante mximo y esfuerzo cortante octadrico y,
considerando el esfuerzo permisible [] igual al lmite de fluencia sobre el
coeficiente de seguridad,
y
/N, se puede obtener la expresin generalizada
10
para el clculo de cualquier componente mecnico sometido a esfuerzos
combinados y variables:

[ ] N
1

N
1
2
1 -
a
y
m
2
1 -
a
y
m

,
_

+ +

,
_

(1.27)
En esta expresin los lmites de fatiga normales y cizallantes,
-1
y
-1
, deben
modificarse por los concentradores de esfuerzo, los factores de escala, de
superficie y de longevidad, al utilizar la frmula para el clculo de una pieza en
concreto (tal como est se aplica slo al clculo de una probeta).
La reflexin hecha anteriormente para obtener la ecuacin general tiene un
carcter prctico y convencional, pero no hay que olvidar que la teora de la
elasticidad, que permite calcular de una manera precisa los esfuerzos estticos
y sus efectos (alargamientos, flechas, etc.), no parece conducir a resultados
exactos de los efectos en los casos de esfuerzos dinmicos y, de manera
general, variable. Los materiales no son ni continuos ni homogneos; la
reparticin de los esfuerzos no es homognea porque siempre existen
concentraciones de esfuerzos; la ley de Hooke no se aplica exactamente en
cargas variables porque se presentan fenmenos de histresis tras la carga y
descarga de la pieza [1].
El coeficiente de seguridad N de la frmula anterior es la resultante de un
coeficiente de seguridad segn los esfuerzos normales y un coeficiente de
seguridad segn los esfuerzos cizallantes. La frmula podra plantearse como:

[ ] N
n n
n n
N
2 2

+

(1.28)
1.2.1.ALGUNAS CARACTERSTICAS DE LAS ROTURAS POR FATIGA
Entre las conclusiones de los estudios sobre fatiga se afirma que una pieza
puede resistir un nmero indefinido de esfuerzos alternativos cuando no se
alcanza el lmite elstico en ningn punto y que, en caso contrario, es el
trabajo no restituido el que, acumulndose, termina por producir la
deformacin permanente. Eliminando el metal en ciertas partes de las piezas
puede aumentarse la elasticidad de las mismas, lo que las habilita para
amortiguar una mayor energa dinmica.
La rotura de una pieza de acero por fatiga presenta un aspecto caracterstico,
compuesto por dos zonas: una de superficie lustrosa que constituye la fractura
por fatiga propiamente dicha (en las aleaciones no ferrosas la zona
propiamente de fatiga presenta grano cristalino con de poco relieve) y otra de
11
grano cristalino o fibroso ms o menos aparente que forma la fractura final
instantnea.
Examinando con atencin los bordes de la rotura de fatiga muchas veces se
distinguen estras o pequeas grietas que nacen en defectos de la seccin o de
la superficie externa. El origen de la rotura por fatiga puede estar en una fisura
muy pequea que se extiende progresivamente hasta el instante en que no
existe suficiente metal en la seccin como para resistir la carga, producindose
la rotura brusca e instantnea por deformacin plstica o por fragilidad de
acuerdo con las propiedades del metal y su sensibilidad a la entalla. La fractura
presenta una zona de aspecto liso, resultante del frotamiento prolongado de
los bordes de la fisura, y una zona fibrosa o granular en la seccin final que
resiste la carga.
Es comn en las piezas que fallan por fatiga la observacin de unas divisiones
en lneas paralelas o lneas de detencin (por los perodos de descanso de la
pieza entre los perodos de operacin) que corresponden a los sucesivos
frentes de la rotura por fatiga. Las lneas de detencin tambin se explican por
la deformacin plstica del material, la cual le permite aumentar su resistencia
y por un tiempo (por unos ciclos) aguantar la carga.
Cuando la rotura ocurre tras una sobrecarga fuerte, ella se origina en varios
puntos situados en planos diferentes. Los cambios de seccin, los sitios de
montajes y formas de fijacin de las piezas, las perforaciones y
ranuras para pines o conductos de lubricacin, las superficies
roscadas, estriadas o dentadas, los sitios de montajes con ajuste
(considerados como concentradores de esfuerzos) y las rayas de
mecanizado (acabado superficial) sirven frecuentemente de orgenes
de las fallas por fatiga. Cuanto mayores sean las dimensiones de las
piezas (mayor escala), mayor es la probabilidad de la rotura por
fatiga.
Los anlisis de las fallas de piezas pueden iniciarse en la bsqueda de la
posicin y orientacin del origen, los cuales son definidos por los modos de
solicitacin a los que las piezas se han sometido.
La naturaleza de la rotura por fatiga se ha buscado explicar con muchas
teoras, entre las que figuran la teora de los esfuerzos secundarios de Grifith,
la teora de la histresis de las deformaciones seudoelsticas, la teora del
deslizamiento molecular, la teora del amortiguamiento interno.
Es importante desarrollar y emplear mtodos para la deteccin de grietas o
fisuras de fatiga, de suerte que se pueda detectar a tiempo, al comienzo de su
aparicin, de suerte que se puedan desmontar o sacar de operacin y evitar a
tiempo las consecuencias de una rotura no prevista.
1.2.2.ANLISIS DE CASOS DE ROTURAS POR FATIGA
12
A continuacin, a manera de ejemplo se detalla el anlisis macroscpico
realizado a dos piezas que fallaron por fatiga: el cigeal de un motor fuera
de borda y una de las barras gua de una mquina inyectora de plstico.
Las fallas por fatiga son muy comunes en los cigeales de los motores,
rboles que trabajan en regmenes muy variados de carga y revoluciones.
Particularmente exigentes son las condiciones para este tipo de rboles en los
motores fuera de borda, porque adems de los regmenes de operacin tienen
mucha influencia los factores ambientales y las condiciones de conservacin. A
continuacin se expone el concepto dado a la rotura de un cigeal de un
motor fuera de borda Yamaha de cuatro cilindros, dos tiempos, tras el anlisis
de las secciones y las superficies de las piezas partidas. El cigeal en este tipo
de motores se apoya completamente en rodamientos de agujas partidos. Las
bielas tambin se articulan con los pasadores de pistn y muones de bielas
mediante rodamientos de agujas (canastillas).
El material en su ncleo no presenta defectos de grietas y su estructura es
totalmente homognea. Las caractersticas tanto de ncleo como de
superficies son las de un acero de alta resistencia y elevada templabilidad
(figuras 1.4 y 1.5). Estos aceros son de elevada sensibilidad a la concentracin
de esfuerzos y defectos de superficie.
Figura 1.4. Figura 1.5
La superficie de las piezas en la zona de rotura correspondiente al sitio de
montaje de la volante no tiene un acabado acorde con una o dos montadas
cuidadosas de la misma; la zona presenta ralladuras (ver figuras 1.6 y 1.7) que
no son propias de un motor nuevo o siquiera de una sola desmontada; no ha
habido un montaje cuidadoso de la volante, luego de los posibles desmontes
que haya sufrido, hay ralladuras excesivas no originales, las cuales hacen de
concentradores de esfuerzos.
13
Figura 1.6. Figura 1.7.
La zona interior de montaje de la volante en las piezas presenta un
decapamiento de considerable espesor, causado por corrosin (color rojizo del
xido de hierro, ver figura 1.8). No es normal tal estado de corrosin, a menos
que se haya estado guardado sin operar y en condiciones no muy bien
protegidas (lo que se puede haber dado por estancamiento de humedades en
ese intersticio durante largas paradas, agravadas por las condiciones de
salinidad en la costa).
Existen en el borde de la superficie donde se inici la rotura suficientes
discontinuidades y porosidades de corrosin (ver figura 1.9), para que las
pequeas cargas de flexin y de torsin surgidas durante el trabajo y las
arrancadas originaran una destruccin por fatiga.
Figura 1.8. Figura 1.9.
En la zona externa de la seccin de corte se observan profundizaciones, a
manera de estras, de las irregularidades superficiales (ralladuras y
porosidades de corrosin) que tienen el aspecto estrella de puntas mltiples
(ver figura 1.10) propio de las roturas de fatiga iniciadas por corrosin.
14
Figura 1.10. Figura 1.11.
En esta zona se inici la destruccin de la pieza. Los pequeos esfuerzos de
flexin existentes en este tramo fueron suficientes para iniciar la propagacin
de la grieta. La grieta se propag por flexin, de lo que son prueba los surcos
descentrados; luego hubo un arranque de un pedazo de material (ver figura
1.11) que no se encontr, pero que al empatar las partes, se ve claro que no
est y que se desprendi mucho antes. Con la seccin debilitada y la grieta ya
profundizada continu el proceso de fatiga por flexin, ya con un ligero
desbalanceo del extremo del eje. Los surcos espaciados (ver figura 1.6)
muestran que durante las arrancadas la grieta se iba propagando. En unas
arrancadas posteriores, ya ms desbalanceado el extremo del eje y con la
carga del arranque (cerca de 200 Nm de par de arranque) la grieta se propag
por torsin (se aprecia un ngulo de aproximadamente 45 en la segunda fase
de la rotura) intensivamente hasta que en la pequea zona de grano superfino
se desprendi el conjunto (ver figuras 1.12 y 1.13).
Figura 1.12. Figura 1.13.
En sntesis la rotura es de fatiga de corrosin iniciada por flexin y terminada
por torsin y se inici por irregularidades y ralladuras causadas durante el
montaje de la volante y, mayormente por la corrosin superficial (un mal
cuidado o una mala conservacin). No hay problemas de material ni en el
ncleo, ni en la superficie.
Los problemas de agrietamiento previo del extremo del eje generaron
irregularidades de funcionamiento del motor, ya que en ese extremo se
encuentra el generador: una irregularidad de flujo magntico se manifiesta en
15
irregularidades del sistema de carga y del encendido y se pudo haber
detectado de haber desmontado la volante a tiempo.
Figura 1.14. Figura 1.15.
El factor de concentrador de esfuerzo en la zona corroda fue mucho mayor
que el del chavetero y esto es mucho decir, por que la falla, de iniciarse en un
cigeal, deba iniciarse all o en el hombro, antes que en la superficie lisa,
pero se reitera que estaba mal cuidada, mal tratada.
Diagnstico de Eje de una Inyectora de Plstico
El eje gua y apoyo de las placas de la inyectora presenta evidencias de haber
fallado por fatiga en flexin. El eje est diseado para trabajar slo en traccin,
bajo ciclo pulsante. Sin embargo, tolerancias en el sistema de regulacin de la
posicin de la placa de apoyo originaron que sta se atravesara y se sometiera
a flexin, lo que combinado con una pequea falla superficial en la rosca del
tornillo, con tratamiento superficial evidente, termin originando la rotura.
Figura 1.16. Imperfecto en el dimetro
interno rosca, en el que se origina el
inicio de la falla por fatiga. Se observan
las maclas de una falla progresiva de
fatiga con carga de flexin. Un
desvanecimiento dctil ocurrido con
pocos ciclos.
16
Figura 1.17. Zona de inicio de la rotura.
Una imperfeccin o pequea grieta, no
es claro que la puedo haberla causado
fue extendindose en la periferia.
Figura 1.18. Dos zonas en
la rotura por fatiga: la zona
izquierda evidencia las
maclas, al tiempo que la
zona derecha tiene la
apariencia rugosa y abrupta
de la rotura frgil. El grano
es bastante fino, propio de
los materiales para ejes que
eventualmente pueden
soportar cargas de impacto.
Figura 1.19. ltima zona de
resistencia. Se puede ver la zona
final de rotura, en la que el
material contina desprendindose
de manera profunda, soportndose
por los hilos de la rosca, en los
cuales termina cizallndose.
17
Figura 1.20.
Debilitamiento en el
entorno de la rosca
(presencia de escamas).
Iniciada la reduccin del
rea, las inmediaciones
del dimetro interno son
ms sensibles a la fatiga,
por tener un tratamiento
para darle resistencia a
la abrasin.
1.3. CLCULO POR CARGAS DE IMPACTO
Una cargas se considera que es de impacto cuando el tiempo que tarda la
respuesta en alcanzar su mximo valor es menor que el ms bajo perodo
natural de vibracin del cuerpo incidido. Si el impacto es ocasionado
repetidamente, puede adicionalmente causarse un debilitamiento por fatiga
con impacto. Si la velocidad de aplicacin de una carga variable aumenta, la
frecuencia de la carga aplicada llegar a ser mayor que la frecuencia de
respuesta, y en este caso el fenmeno corresponde a la definicin de carga por
impacto [4].
La aplicacin de la mayora de las cargas sobre las piezas no se produce bajo la
consideracin de carga esttica. En el arranque de cualquier mquina, salvo
que se implementen dispositivos especiales, la carga aplicada (y la potencia
demandada) es mayor que la nominal; entre los dientes de los engranajes, al
iniciarse la transmisin de potencia, existe una holgura (si son muchos los
engranajes en serie engranados existen muchas holguras); en todas las
articulaciones de los mecanismos existen holguras. En la medida en que a un
dispositivo con holgura se le aplique una carga en un tiempo muy pequeo,
habr implicaciones dinmicas cercanas a las de impacto. Por el principio de la
transmisibilidad, si en una caja de velocidades, por ejemplo, el momento torsor
de entrada tiene caractersticas de impacto, las cargas radiales y axiales, y los
momentos flectores sobre los ejes, lo mismo que las reacciones en los apoyos
tendrn caractersticas de impacto tambin.
1.3.1.CLCULO POR IMPACTO DURANTE LA APLICACIN DE UNA CARGA
AXIAL
Para evaluar la influencia de la accin dinmica de la carga sobre la
deformacin o tensin se usa el coeficiente dinmico:
18

est
d
d
k

(1.29) siendo
est
la deformacin del elemento elstico durante la aplicacin
esttica de la carga Q y
d
la deformacin durante la aplicacin de impacto de
la carga.
Figura 1.21. Representacin
esquemtica para el clculo del
impacto por carga axial [3].
La relacin entre los esfuerzos dinmicos y estticos se expresa as, mediante
el coeficiente dinmico:

F
Q
k k
d est d d

(1.30)
La relacin entre los esfuerzos y las deformaciones se mantiene igual tanto
para la carga esttica Pest como para la dinmica Pd:
c
P
c
P
d
d
est
est

siendo
l
EF
c la rigidez de la barra.
El cambio en la energa potencial de un peso T al caer desde una altura H y
recorrer el trayecto H + d ser:
) H ( Q T
d
+
(1.31)
La energa potencial de deformacin de la barra, acumulada durante el
impacto:

2
c
P
2
1
U
e
d
d d d


(1.32)
Considerando el principio de conservacin de la energa:
T = Ud
19
) H ( Q
2
c
d
2
d

+
(1.33)
considerando que est = Q/c:
0 H 2 2
est d est
2
d

De aqu, la deformacin dinmica:

estH
2
est est d
2 + t
(1.34)
La expresin anterior se puede presentar en la forma:

,
_

+ +
est
est d
H 2
1 1

Por consiguiente el coeficiente dinmico de acuerdo con (1.30) es:

est
d
H 2
1 1 k

+ +

(1.35)
como H = v
2
/2g (v es la velocidad del peso cado al inicio del impacto), entonces:

est g
v
1 1 k
2
d

+ +
(1.36)
puesto que
est
o
est
U
T H 2

, siendo To = QH = Qv
2
/2g la energa cintica del peso cado
en el momento del impacto y Uest=Qest/2 la energa potencial de deformacin de
la barra durante la aplicacin esttica de la carga Q, el coeficiente dinmico se
expresa:

est
o
d
U
T
1 1 k + +

(1.37)
cuando H = 0, Kd = 2. puesto que por regla general H >> est, entonces:

est
o
est
2
est
d
U
T
1
v
1
H 2
1 k + + +


(1.38)
20
Esfuerzo dinmico durante el impacto:

IF
QHE 2
F
Q H 2
1 1 k
est
est est d d
+

,
_

+ +

(1.39)
La carga dinmica durante el impacto:

,
_

+ +
est
est d d d
H 2
1 1 Q F k F P

(1.40)
1.3.2.ESFUERZO DURANTE EL IMPACTO TORSIONAL
Dado el caso de cada de un peso Q sobre una manivela empotrada en un
rbol, el esfuerzo de cizalladura mximo en el rbol se determina, de manera
general, por la expresin :
mx max
est d d
k

(1.41)
donde
est
d
H 2
1 1 k

+ +

(1.
42)
Figura 1.22. Representacin esquemtica de
elementos cargados a impacto torsional [3].

p p
tor
est
p
2
p
tor
est
W
QR
W
M
;
GI
l QR
R
GI
l M
R
mx

H es la altura de cada del peso; Q es el peso de la carga que cae; R es el radio
de la manivela; l es la longitud del rbol; Ip, Wp son el momento de inercia polar
y el mdulo polar de la seccin, respectivamente.
La energa cintica:
To = Ud
(1.43)
Ud es la energa potencial de deformacin del rbol durante la torsin de
impacto.
Teniendo en cuenta que
21

p
2
d . tor
d d . tor d
GI 2
l M
M
2
1
U

(1.44)
y, considerando que
p
d . tor
d
W
M
max


max max
d
3
p d d . tor
16
d
W M

se puede escribir que

G 2
lF
2 GI 16
l d
U
2
max d
p
2
6 2 2
max d
d



(1.45)
Sustituyendo (1.45) en (1.43) y despejando el esfuerzo dinmico mximo:

lF
G T
2
o
max d

(1.46)
1.3.3.CLCULO POR IMPACTO DURANTE LA FLEXIN
Por analoga con los casos anteriores, los esfuerzos dinmicos mximos
durante la flexin de impacto:
max est d max d
k
siendo
est
d
f
H 2
1 k +

el coeficiente dinmico.
Figura 1.23. Representacin
esquemtica de una viga sometida a
impacto de flexin [3].
fest es la flecha esttica en el lugar del impacto que depende del esquema de
solicitacin y las condiciones de apoyo.
En el caso de impacto en la mitad de la viga con rigidez a la flexin de la
seccin EI se tendr:
W 4
Ql
W
M
,
EI 48
Ql
f
max est
3
est

Y los esfuerzos dinmicos mximos en este caso sern:
22
1
1
]
1

+ +
3 2
o
max est d max d
l Q
EI T 96
1 1
W 4
Ql
k
designando QH = To, entonces:

,
_

+ +
3 2
o
max d
l Q
EI T 96
1 1
W 4
Ql

(1.47)
La condicin de resistencia:

[ ]
[ ]
d
f
d
d
3 2
o
max d
n

,
l Q
EI T 96
1 1
W 4
Q

,
_

+ +

(1.48)
Donde nd es el coeficiente de seguridad contando con la carga dinmica;
f
es
el lmite de fluencia del material de la viga; la energa cintica del peso es
Qv1
2
/2g.
1.4. COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS
Cuando un elemento es sometido a una carga de compresin, dependiendo de
su forma, dimensiones y material, puede perder su estabilidad de forma, sin
que necesariamente pierda su resistencia. Este tipo de fenmeno puede hacer
que los mecanismos pierdan su funcionalidad. La varilla de accionamiento de
un embrague multidisco, los mbolos buzos de las bombas y las agujas de los
inyectores, las bielas en los motores y compresores, los varillajes de los
mecanismos de accionamiento deben prever en su diseo este fenmeno. El
clculo a la estabilidad o el pandeo en los elementos estructurales, en las
construcciones civiles es un clculo obligatorio de diseo. En el diseo de
elementos de mquinas, el clculo al pandeo de los elementos, usualmente, es
un clculo de comprobacin.
A la prdida de forma se someten los elementos con cierto grado de esbeltez,
entendiendo por esbeltez la relacin de la longitud efectiva de pandeo, Le,
sobre el radio de giro de la seccin, k. Como el radio de giro es la relacin entre
el momento de inercia I y el rea, A de la seccin, los clculos consideran,
inicialmente, el menor de los momentos de inercia. De haber pandeo en un
elemento o prdida de estabilidad, sta se producir, con mayor probabilidad,
en torno al eje con respecto al cual la seccin posee menos inercia (sin
embargo, se han observado bielas en motores de combustin, con seccin en I,
en las cuales el pandeo se ha producido en torno a los dos ejes).
Los clculos de los elementos esbeltos sometidos a compresin o clculos de
columnas centradas estn orientados a verificar que la carga aplicada sobre el
23
elemento est por debajo de la carga crtica, Fc, que produce el pandeo de
ste, segn el material de que l est hecho.
Para los clculos de la carga crtica de las denominadas columnas largas, sin
rozamiento en los extremos, se emplea la frmula de Euler, la cual tiene la
forma:


2
e
2
c
k
L
A E
F

,
_

,
(1.49)
donde Fc es la carga concntrica axial, llamada carga crtica, que origina que la
columna est en el punto de iniciacin del pandeo y E es el mdulo de
elasticidad del material de que est hecha la columna.
Figura 1.24. Esquema de clculo de
una columna con carga centrada.
En la expresin de Euler no se
incluye la caracterstica de
resistencia del material y dara la
impresin que cualquier carga
que no supere la crtica puede ser
soportada por la columna, as el
esfuerzo generado de compresin
supere el lmite de fluencia. Por
esto la frmula de Euler es vlida
slo por encima de cierto valor de
esbeltez, Le/k. Para estar seguros
de que no hay peligro de prdida
de elasticidad, o de rotura de la
piezas, la carga real F sobre una
columna debe ser menor que Fc,
es decir, el coeficiente de
seguridad o el coeficiente de
clculo N debe ser aplicado ahora a la carga F:
F
F
N
c
(1.50)
Para una seccin transversal y una longitud determinada, la capacidad de
carga, Fc de una columna depende slo del mdulo de elasticidad E. Como los
valores del mdulo de elasticidad, E para todos los aceros es muy cercano, el
cambio de un acero de baja resistencia por otro de mayor resistencia no
genera mayor incremento de la carga critica que puede soportar la columna.
1.4.1. LONGITUD EFECTIVA O LIBRE
24
La forma de aseguramiento de la columna determina la forma de pandeo
principal. Los esquemas simples de aseguramiento de las columnas se ilustran
en la figura 1.25. La ecuacin de Euler se aplica a una columna con extremos
empotrados de manera arbitraria, tomando la longitud de pandeo igual a la
distancia entre las secciones libres de momento flector; a esta longitud se le
denomina longitud libre o efectiva Le.
Considerando el coeficiente de seguridad de seguridad, N, la ecuacin de Euler
toma la forma:
2
e
2
c
k
L
A E
F N F

,
_

2
e
2
2
e
2
L N
I E

k
L
N
A E
F

,
_

(1.51)
Para columnas estructurales, calculadas por la frmula de Euler, el coeficiente
de seguridad tiene un valor cercano a N = 3,5.
a) b) c) d)
Figura 1.25. Formas de deformacin de las columnas, para diferentes formas
de empotramiento.
Segn el tipo de apoyos en los extremos, la columna aguantar una mayor
carga si los apoyos son de tipo empotramiento (figura 1.25,b), con Le = L/2, y la
columna con un extremo libre ser a la que se le podr aplicar la menor carga
(figura 1.25,d), con Le = 2L.
1.4.2. COLUMNAS CORTAS
Por debajo de cierto valor de esbeltez, Le/k, para cada material, la frmula de
Euler queda limitada por la resistencia de fluencia: por debajo de cierto valor la
prdida de la funcionalidad puede ser debida a una prdida de elasticidad y,
para prevenir esto durante el diseo, se debe calcular la carga de compresin
que no produce el pandeo y que adems garantiza la conservacin de las
deformaciones de compresin dentro de la zona de elasticidad del material. Se
utiliza en este caso la ecuacin o criterio de Johnson, la cual establece el valor
de la carga crtica como:
25

1
1
1
1
]
1

,
_

E 4
k
L
1 A F
2
2
e
y
y c

1
1
1
1
]
1

,
_

E 4
k
L
1
A
F
2
2
e
y
e

,
(1.52)
El coeficiente de seguridad con la frmula de Johnson en consideracin se
expresa tambin como la relacin de los esfuerzos N = Fc/F = y/e; siendo F/A el
esfuerzo real nominal.
Las constantes en la ecuacin de Johnson son tales que la curva es tangente a
la curva de Euler y siempre en Fc/A = y/2.
En el clculo de las columnas se utilizan otras frmulas, diferentes a las de
Euler y Johnson, como la frmula de la secante, la cual considera cierto valor
de excentricidad, e, en la aplicacin de la carga. La forma de la funcin de
Euler es una hiprbola, la forma de la funcin de Johnson es una parbola
invertida, con vrtice en el lmite de fluencia. Se emplean tambin frmulas
lineales, como las empleadas en las edificaciones urbanas y las para columnas
fabricadas de fundicin de hierro.
1.4.3. PUNTO DE TRANSICIN ENTRE COLUMNAS LARGAS E
INTERMEDIAS
El punto de tangencia de las funciones expresadas por las frmulas de Johnson
y Euler corresponde, para cada material, a un valor de Le/k determinado, que
marca los lmites de aplicacin de las dos teoras, denominado valor de
transicin entre las columnas cortas y las columnas largas. Este valor se halla
igualando las derivadas con respecto a Le/k de las dos funciones:
[d(F/A)/d(Le/k)]E=[d(F/A)/d(Le/k)]J .
Igualando los valores de Fc/A, se obtiene el valor de transicin de Le/k.
En general, se emplea la frmula de Johnson cuando Le/k es menor que el valor
correspondiente al punto de tangencia; se usa la frmula de Euler cuando Le/k
es mayor que dicho punto. La frmula de Johnson es la que, en general, se
emplea ms para el clculo de elementos de mquinas; la frmula de Euler es
ms empleada en elementos de construccin y estructuras metlicas.
En el clculo de resistencia, el rea de la seccin de una columna se podr
tantear como A = F/e, (e = y/N), utilizando para el esfuerzo equivalente,
e
, la
expresin de Euler (frmula 1.54) o la expresin de Johnson (frmula 1.53).
26
Por Johnson,
A
F

E 4
k
L
1
1
A
F

2
2
e
y
e

1
1
1
1
1
1
1
]
1

,
_

(1.53)
Por Euler,
A
F

E
k
L
A
F

2
2
e
y
e

1
1
1
1
]
1

,
_

(1.54)
Los esfuerzos equivalentes encontrados por las expresiones (1.53) y (1.54) se
suman, donde se est aplicando tambin flexin, a los esfuerzos normales
generados por sta.
1.5. ESFUERZOS DE CONTACTO
Los esfuerzos y deformaciones que surgen durante la presin mutua de dos
cuerpos contiguos se denominan de contacto. El material en el lugar de
contacto, sin poder deformarse libremente, se halla en estado de esfuerzos
volumtrico (figura 1.26). Los esfuerzos de contacto tienen un carcter
puramente local y disminuyen muy rpidamente a medida que se alejan del
lugar de contacto. Hay que presentar especial atencin a los esfuerzos de
contacto durante el clculo a la resistencia de tales piezas como son los
rodamientos de bolas y rodillos, las ruedas dentadas, las ruedas de vagones
ferroviarios, rieles, etc.
Figura 1.26. Esquema
representativo para el clculo de
los esfuerzos de contacto en
elementos contiguos [3].
1.5.1. COMPRESIN DE ESFERAS
El radio en la zona circular a que se forma en el lugar de contacto durante la
presin mutua con la fuerza P de dos esferas de radios R1 y R2 y mdulos de
elasticidad E1 y E2, respectivamente, se determina mediante la frmula:

3
2 1
2 1
R
1
R
1
E
1
E
1
P 88 , 0 a
+
+

(1.55)
27
Los esfuerzos normales (de compresin) estn distribuidos en la zona de
contacto por una semiesfera. El esfuerzo mximo, que tiene lugar en el centro
de la zona de contacto, puede determinarse por la frmula:

( )
( )
3
2
2
2
1
2
2 1
2
2 1
2
2
2
1
2
max 3
R R
R R
E E
E E
P 4 388 , 0
a
P
5 , 1
+
+

(1.56)
Los dems esfuerzos principales en el centro de la zona son iguales a:
max 2 1
8 , 0
Gracias al estado de esfuerzos volumtrico del material en el centro de la zona
de contacto, cuando los tres esfuerzos de compresin son prcticamente
iguales, el material de ese punto puede resistir, sin que aparezcan
deformaciones permanentes, unas presiones bastante grandes que son, por
ejemplo, de acuerdo con la teora del esfuerzo cortante mximo, iguales a
y max
5
. Para el acero que tiene

y

1000 MPa,
max
alcanza 5000
MPa.
El punto ms peligroso en la zona de contacto est situado sobre el eje z a una
profundidad igual a la mitad del radio de la zona de contacto,
aproximadamente. Los esfuerzos principales en este punto son iguales a:

max 3 max 2 1
8 , 0 ; 18 , 0
(1.57)
Determinndose
max
por la expresin (1.56).
El esfuerzo cortante mximo en el punto peligroso es:

max
3 1
max
31 , 0
2

(1.58)
1.5.2. COMPRESIN DE CILINDROS
Durante la compresin mutua por una carga distribuida uniformemente q de
dos cilindros que se tocan con las generatrices paralelas, el ancho de la zona
de contacto rectangular se determina mediante la expresin:

2 1
2 1
R
1
R
1
E
1
E
1
q 15 , 2 b
+
+

(1.59)
28
El esfuerzo mximo que acta en los puntos del eje de la zona de contacto se
haya por la expresin:

2 1
2 1
2 1
2 1
max
R R
R R
E E
E E
q 2 418 , 0
b
q
27 , 1
+

+


(1.60)
El punto peligroso en la zona de contacto se encuentra sobre el eje z a una
profundidad igual a 0,4b. Los esfuerzos principales en este punto tienen los
siguientes valores:

. 780 , 0
; 288 , 0
; 180 , 0
max 3
max 2
max 1







(1.61)
El esfuerzo cortante mximo en el punto peligroso es:

max max
3 , 0
(1.62)
Cambiando en la frmula 1.60 el signo de R2 por el inverso se obtiene el
esfuerzo en el caso de que la presin del cilindro sea sobre una superficie
cilndrica cncava:

2 1
1 2
2 1
2 1
max
R R
R R
E E
E E
q 2 418 , 0

+


(1.63)
Durante la presin mutua del cilindro de radio R1 = R y el plano, tomando en
(1.60) R2 = , se tendr:

2 1
2 1
max
E E
E E
R
q 2
418 , 0
+


(1.64)
Las anteriores frmulas fueron obtenidas para el coeficiente de Poisson =
0,3. Sin embargo, en los clculos prcticos son tambin vlidas para otros
valores de .
Ejercicio. Analizar las cargas y definir los criterios de clculo de los elementos
componentes del mecanismo de conmutacin de cambios de una caja de
velocidades, mostrado en la figura 1.27.
29
Figura 1.27. Mecanismo de conmutacin de cambios de una caja de
velocidades.
BIBLIOGRAFA.
[1
]
STEPIN, P. A. Resistencia de Materiales. Escuela Superior, sexta edicin.
Mosc,
1979.
[2
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TIMOSHENKO, S. Resistencia de Materiales. Espasa-Calpe, S. A. Madrid,
1978.
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FAIRES, V. M. Diseo de Elementos de Mquinas, Limusa, Mxico: 1995.
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CAZAUD, R. La Fatiga de los Materiales. Aguilar. Madrid, 1957.
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HALL, A. S. y otros. Diseo de Mquinas, serie Schaum. McGraw-Hill.
Mxico, 1987.

30
31
32