Traductoare electromecanice pentru sisteme de msurare

CAP. 3

3.3. UTILIZAREA SENZORILOR DE PROXIMITATE Senzorul de proximitate d informaii referitoare la poziia unei piese n micare 3.3.1. Limitator de sfrit de curs Limitatorul de sfrit de curs este un buton cu revenire montat n aa fel nct este activat atunci cnd o parte a unui mecanism (braul, maneta) ajunge la sfritul cursei. Ex.: n sistemul de deschidere automat a uilor de garaj, regulatorul trebuie s tie pe toat durata aciunii, dac ua este deschis sau nchis limitatorul de curs poate detecta aceste dou condiii Dezavantaje: - LSC este un dispozitiv mecanic i se poate uza - LSC necesit o anumit for fizic pentru activare Senzorii de proximitate care folosesc efecte magnetice sau optice pentru a determina prezena n apropiere a unui obiectul, nu prezint dezavantajele LSC dar sunt mai scumpe deoarece necesit un sistem electronic suplimentar. 3.3.2. Senzori optici de proximitate Construcie: - o surs de lumin - un senzor foto senzor - sursa de lumin i foto-senzorul sunt montai n aa fel nct obiectul care urmeaz s fie detectat s ntrerup raza de lumin - n mod frecvent se utilizeaz pe o parte un reflector care permite ca detectorul i sursa de lumin s fie ncorporate n aceeai montur - sursa de lumin poate fi modulat pentru a da undei o semntur unic n aa fel nct detectorul s poat face distincie ntre lumina difuz i fascicolul modulat Avantaj: - Sursa de lumin i detectorul nu trebuie s fie unul lng altul (ex.: sistemul de detecie la efracie: sursa de lumin este pe o parte a camerei, infractorul n mijloc i detectorul este n cealalt parte a camerei) Dezavantaj: - meninerea lentilelor curate n anumite condiii industriale de exploatare
44

Traductoare electromecanice pentru sisteme de msurare

CAP. 3

Ex. de utilizare: 1. Senzor optic utilizat la numrarea conservelor de pe o linie de asamblare (fig. 39a) 2. Senzor optic utilizat la stabilirea poziiei (nchis/deschis) n care se afl orificiul read-only al unei dischete (fig.39b)
Surs de lumin Foto-senzor

Foto-senzor Surs de lumin

a. Numrarea conservelor de pe o band transportoare b. Detectarea orificiului dintr-o dischet

Fig.39 Aplicaii ale senzorilor optici de proximitate

Tipuri de foto-senzori utilizai: - fotorezistori, fotodiode, fototranzistori, celule fotovoltaice.

Fotorezistorul - Rezistena fotorezistorului scade cnd intensitatea luminii crete - Este ieftin i destul de sensibil (rezistena se poate modifica de 100 ori sau mai mult ntre situaiile de expunere la lumin i ntuneric) - n figura 40 se prezint un circuit tipic de interfa: cnd lumina crete n intensitate, Rfr scade tensiunea la ieire Uieire crete
Uref Rft Uieire Lumin Uieire

Fig.40 Circuit de interfa pentru un fotorezistor

45

Traductoare electromecanice pentru sisteme de msurare

CAP. 3

Fotodioda - Este o diod sensibil la lumin - O mic fereastr permite luminii s cad direct pe o jonciune PN crete curentului invers (curent de conducie invers) - n figura 41 se prezint circuitul de interfa a unei fotodiode - Fotodioda este polarizat invers curent invers generat (este mic) este convertit n tensiune amplificat tensiunea obinut la ieirea amplificatorului operaional
- Uieire U

Uieire

Lumin

Fig.41 Circuit de interfa pentru o fotodiod Fototranzistorul - are baza n gol (fig.42)
- lumina produce un curent de baz prin generarea de perechi electron-gol n

jonciunea colector-baz (CB): cu ct este lumin mai mult, cu att tranzistorul se deschide mai mult (curent mare, tens CE = Uieire mic)

Uref

Uieire Uieire Lumin

Fig.42 Circuit de interfa pentru un fototranzistor

46

Traductoare electromecanice pentru sisteme de msurare

CAP. 3

Celula fotovoltaic - este diferit de foto-senzorii prezentai anterior deoarece n realitate ea produce energie electric din lumin: tensiunea de ieire a celulei fotovoltaice crete cu creterea intensitii luminoase (o celul solar este o celul fotovoltaic) - Cnd se folosete ca senzor, tensiunea mic de la ieire trebuie s fie amplificat (fig.43)

- Uieire Uieire Lumin

Fig.43 Circuit de interfa pentru o celul fotovoltaic Optocuplorul - senzor optic de proximitate care include n aceeai capsul sursa de lumin i detectorul , senzorul (fig.44)
Fototranzistor

0 V trece lumina 5 V lumina blocat 1 - Catodul 2 - Colectorul 3 - Anodul 4 Emitorul

a. Tipuri de capsul

b. Schem electric echivalent Fig.44 Optocuplor

- Cnd un obiect trece prin cresttur, lumina este ntrerupt - Optocuplorul are o larg varietate de capsule standard, fig.44a - Pentru a funciona, ledul trebuie s fie alimentat iar semnalul de ieire este tensiunea UCE a fototranzistorului - Schema electric echivalent a optocuplorului este prezentat n figura 44b - Optocuplorul genereaz la ieire un nivel TTL (5V sau 0) - Cnd cresttura este deschis (nu trece nici un obiect prin ea), lumina emis de led activeaz fototranzistorul i colectorul este pus la mas - Cnd lumina emis de led este ntrerupt, tranzistorul este blocat i colectorul atinge tensiunea de 5V prin intermediul rezistorului
47

Traductoare electromecanice pentru sisteme de msurare

CAP. 3

3.3.3. Senzori de proximitate cu efect Hall Efectul Hall a descoperit n 1879 Proprietate special a cuprului i a semiconductoarelor (n mod special adevrat pentru Germaniu i Indiu): aceste materiale produc o tensiune n prezena cmpului magnetic Efectul Hall se utilizeaz pe scar larg pentru senzorii de proximitate n figura 45 sunt prezentate cteva aplicaii tipice Senzorul Hall d la ieire o tensiune atunci cnd cmpul magnetic n care se afl el nsui crete cmpul mg. este obinut fie prin micare magnetului fie prin modificarea traseului cmpului magnetic (valoarea tensiunii Hall nu depinde de variaia cmpului ci de existena lui)
Senzor Hall

a. Senzor de apropiere

b. Senzor de trecere

c. Senzor de cresttur (cresttura reduce fluxul)

d. Detector de metal (sfera crete fluxul)

Fig.45 Aplicaii tipice ale senzorilor cu efect Hall Senzorii cu efect Hall sunt utilizai i la tahometrele cu rotor dinat

48

Traductoare electromecanice pentru sisteme de msurare

CAP. 3

n figura 46 se prezint principiul efectului Hall.

Uieire

Fig.46 Principiul efectului Hall o surs extern de tensiune este folosit pentru a stabili un curent, I, n semiconductor n prezena cmpului magnetic, sarcinile negative sunt deviate ntr-o parte o tensiune:

U iesire =

K I B d

unde: Uieire - este tensiunea Hall K este o constant de material I este curentul dat de sursa extern de tensiune B inducia cmpului magnetic d este grosimea materialului Tensiunea de ieire, Uieire, este perpendicular pe direcia curentului
OBSERVAII - Tensiunea de ieire, Uieire, este direct proporional cu I i B

- Dac I este meninut constant tensiunea Uiesire este direct proporional cu inducia B - Ieirea nu este nchis sau deschis, ea are o variaie liniar Pentru a obine o aciune de comutare, ieirea trebuie s treac printr-un detector de prag ( fig. 47)

49

Traductoare electromecanice pentru sisteme de msurare

CAP. 3

Detectorul de prag
Comp. 1 Uieire

Comp. 2

Fig.47 Circuitul de interfa al detectorului Hall detector de prag

Cu ajutorul a dou comparatoare se stabilesc tensiunile de comutaie:, UH (tensiunea nalt) i UL (tensiunea joas) Cnd tensiunea de la ieire, Uieire , depete 0,5V, comparatorul 1 seteaz circuitul basculant RS i cnd tensiunea de ieire scade sub 0,25V, comparatorul 2 reseteaz circuitul basculant RS (flip-flop) Pentru ca circuitul s funcioneze magnetul trebuie s ajung suficient de aproape de senzor pentru a produce o tensiune de ieire mai mare de 0,5V i destul de departe de senzor pentru ca Uiesire s fie sub 0,25V
OBSERVAIE

Exist comutatoare cu efect Hall sub form de circuit integrat (ex.: circuitul integrat Alegro UGN-3175 fig.48) CI tip UNG-3175 include: senzorul X, sistemul de acionare pentru sursa de curent transversal i detectorul de prag. Tranzistorul poate absorbi 15mA i poate aciona un mic releu sau un circuit TTL.

IEIRE MAS

Fig.48 Schema bloc a CI tip UGN-3175

50