Diseo elctrico de una estacin de aerbicos para harvesting de energa, utilizando efecto piezoelctrico

J. Hidalgo#1, J. Padilla#1, J. Jaramillo#1, J. L. Jaramillo#2

#1

Profesionales en formacin de la titulacin de IET, Universidad Tcnica Particular de Loja #2 Docente Investigador Universidad Tcnica Particular de Loja Loja, Ecuador 2013
jfhidalgo@utpl.edu.ec jipadilla@utpl.edu.ec #1 jrjaramillo2@utpl.edu.ec #2 jorgeluis@utpl.edu.ec
#1 #1

Abstract This document describes the different steps involved in the electrical design an aerobic station for energy harvesting. Resumen En el presente documento se describen las diferentes etapas que comprende el diseo elctrico de una estacin de aerbicos para harvesting de energa. Palabras claves efecto piezoelctrico, MFC, harvesting, storage, acondicionamiento.

CAPTURA DE ENERGA MFC Piezoelctricos

ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL Mdulo EH301A

I.

INTRODUCCIN
STORAGE Batera Powerbank MP-4000

Como una alternativa para proveer de energa a dispositivos mviles, se propone el diseo e implementacin de una estacin de aerbicos, que facilita el harvesting de la energa disipada por el deportista durante su rutina, a travs de la utilizacin del efecto piezoelctrico. La estacin de aerbicos propuesta, emplea compuestos de macrofibras piezoelctricas (MFC) que capturan la energa existente en las vibraciones y contracciones de placas metlicas, excitadas por la rutina de aerbicos, transformndola en energa elctrica, para su posterior almacenamiento y uso. En un trabajo anterior, se describi el diseo mecnico de la estacin, y, en este trabajo se detalla las caractersticas del diseo elctrico. II. CARACTERSTICAS GENERALES Para la captura, trasformacin, y, almacenamiento de energa, se propuso la secuencia de etapas mostrada en la Fig. 1.

Fig. 1. Secuencia de etapas para la captura, transformacin, y, almacenamiento de energa en la estacin de aerbicos. Diseo de los autores.

A. Captura de energa En esta etapa, se emplearn 2 parches de compuestos de macrofibras piezoelctricas (MFC), uno adherido a la plataforma del step, y, otro incluido en la baldosa SmartFloor Powerleap, dispuesta en la base de la estacin (ver Fig. 2).

MFC

Baldosa SmartFloor Powerleap

Fig. 2. Disposicin de los parches MFC en la estacin de aerbicos. Diseo de los autores en SolidWorks.

Sobre los parches MFC

Los MFC estn conformados por barras rectangulares de cermica piezoelctrica, dispuestas entre dos capas de adhesivo, electrodos, y, una pelcula de polyimide. Los electrodos se unen a la pelcula, en un patrn interdigitalizado que transfiere el voltaje aplicado directamente, hacia y desde las barras en forma de cinta. Este montaje permite la polarizacin en plano, accionamiento y deteccin en un paquete sellado [1], (ver Fig. 3).
Fig. 5. Estructura de un parche MFC tipo P2, P3 (d31), contraccin

[2]
TABLA 1 Caractersticas tcnica de los parches MFC seleccionados en este proyecto [2]
Fuerza de bloqueo mxima Voltaje de operacin mximo Frecuencia de operacin mxima 28 N a 1 kN dependiendo del ancho del MFC P2, P3: -60 a 360 V Actuador: 10 kHz Sensor, Harvester:<3 MHz Actuador: 10E+8 ciclos Sensor: 10E+11 ciclos Harvester:10E+10 ciclos 300 m, 12 mil P2, P3: 25 nF a 200 nF

Fig. 3. Estructura del MFC. [1]

Tiempo de vida tpico

Al tratarse de una lmina delgada como una hoja, el parche MFC se puede adherirse o incrustarse en cualquier tipo de estructura. En la hoja de especificaciones tcnicas, se recomienda utilizar adhesivos tipo 3Ms DP 460 Epoxy Loctites E120 HP Epoxy, para fijar el parche en su sitio. Al someter el parche MFC a tensin, este se doblar o deformar, anulando o generando vibraciones. En ausencia de voltaje aplicado, un MFC opera como un indicador de tensin muy sensible, capaz de detectar deformaciones, ruido, o, vibraciones. En el mercado, los MFC se ofertan en 2 modos operacionales: d33 (que operan al alargarse), y, d31 (que operan al contraerse) [1]. En el marco de este proyecto, se seleccion un MFC de modo d31, que opera bajo el efecto piezoelctrico inverso. El MFC seleccionado es un P2 anistropo, modelo M8585, de 85 x 85mm [2], (ver Fig. 4 y Tabla 1), capaz de contraerse hasta 750 ppm si se opera a una tasa mxima de tensin de -60 a 360 V. Estos parches son utilizados en aplicaciones de harvesting y como sensores de tensin [2], (ver Fig. 5).

Espesor tpico Capacitancia tpica

Sobre las baldosas piezoelctricas SmartFloor Powerleap Las baldosas SmartFloor poseen un parche MFC, incrustado en el centro de una lmina de aluminio anodizado, que aprovecha el diseo de su estructura para concentrar toda la presin en el material piezoelctrico (ver Fig. 6).

Fig. 6. Vista interior de una baldosa SmartFloor Powerleap. Fotografa de los autores.

En un trabajo anterior [3], se explic que el diseo mecnico del step de la estacin de aerbicos, reproduce la estructura y operacin de la baldosa (ver Fig. 7 y 8).
Fig. 4. Parche MFC P2 M8585 seleccionado para este proyecto. Fotografa de los autores.

una dependencia cualitativa del valor del voltaje, respecto al peso de la persona sobre la plataforma. Para eliminar esta influencia, en las pruebas particip una nica persona, cuyo peso bordea los 74 Kg.
MFC

Fig. 7. Ubicacin del parche MFC en la plataforma del step (vista en perspectiva) [3]. Diseo de los autores en SolidWorks.

Los resultados obtenidos al evaluar el desempeo del parche MFC ubicado en la baldosa SmartFloor, se muestran en la Fig. 9, en la que los colores diferencian los resultados de cada uno de las 10 observaciones. Se observa que durante la pisada, se genera un voltaje positivo, con un valor mximo de 68,6 V. Al retirar el pie de la baldosa, se registran voltajes negativos, con un valor mnimo de -45,3 V. Al finalizar el proceso, el voltaje tiende a cero. Para evaluar el funcionamiento del parche MFC ubicado en el Step, se realiz la misma prueba, obteniendo los resultados mostrados en la Fig. 10. En cada ciclo, el voltaje es positivo con una valor pico de 48,6 V. Durante la recuperacin del piezoelctrico, el voltaje tiende a ser negativo, con un pico de 35,6 V.

MFC

Fig. 8. Ubicacin del parche MFC en plataforma del step (vista frontal) [3]. Diseo de los autores en SolidWorks.

Operacin del MFC Para verificar que los parches MFC en el step y en la baldosa, operen con caractersticas semejantes, se evalu su desempeo en un ciclo de trabajo (deformacin y recuperacin del estado inicial). Se planific y ejecut un plan de monitoreo del voltaje generado por cada parche, en 10 ciclos de trabajo, de 8 segundos de duracin promedio cada uno. En trminos generales, los resultados mostraron que la seal proveniente de cada uno de los parches MFC, tiene la forma de un pulso, en el que el valor mximo de voltaje se registra en el instante mismo de la pisada, siendo positivo o negativo segn la deformacin. Tambin se pudo aproximar
80 60

40 20 0 0 -20 -40 -60 1 2 3 4 5 6 7 8

Voltaje [V]

Duracion del ciclo [Seg]

Fig. 9. Desempeo del parche MFC ubicado en la baldosa. Elaborado por los autores.

60 50 40 30 20
Voltaje [V]

10 0 0 -10 -20 -30 -40

Duracion del ciclo [Seg]

Fig. 10. Desempeo del parche MFC ubicado en el step. Elaborado por los autores.

B. Acondicionamiento de la seal Dependiendo de la energa capturada por los parches MFC, estos pueden entregar pulsos de voltaje, positivos y negativos, con valores pico entre -60 y +360 V. Para alimentar una carga con el voltaje proporcionado por el parche, se requiere entonces de un proceso de rectificacin y almacenamiento [4]. En el marco de este proyecto, se decidi utilizar un mdulo de harvesting de energa que permita realizar las operaciones requeridas, con una alta eficiencia. En el marco de este proyecto, se decidi utilizar un mdulo tipo EH301A (ver Fig. 11).

TABLA 2 Caractersticas tcnicas del mdulo EH301A [5]

Parmetro Max. Voltaje de entrada instantnea: Max. Entrada de corriente instantnea Max. Entrada de energa Max. corriente de salida Entrada mnima de carga Voltaje de salida Valor 500 V 400 mA 500 mW 1A 6.0 V@500 nA (3W) VL = 3.1 V VH = 5.2 V

Fig.11. Mdulo de harvesting de energa EH301A. Fotografa de los autores.

El mdulo empleado [5], puede funcionar con voltajes instantneos de entrada, entre 0 y +/-500 V AC o DC, y, con corrientes de entrada entre 200 nA y 400 mA. El mdulo es compatible con fuentes de captacin de energa, con elementos piezoelctricos, y, con clulas solares fotovoltaicas. Posee alta eficiencia energtica y una alta tasa de retencin de energa, se autoalimenta y permanece siempre activo. Las caractersticas tcnicas ms sobresalientes del mdulo se muestran en la Tabla 2.

La Fig. 12, permite describir el funcionamiento del mdulo. El voltaje de entrada (+V) en el mdulo, durante la carga inicial comienza en 0. Internamente, el mdulo monitoriza y detecta este voltaje. Cundo (+V) llega al valor de (VH), la salida del mdulo (VP) se activa y cambia a estado ON, entonces el mdulo es capaz de suministrar energa a la carga. La cantidad de energa til disponible, es funcin de la capacidad de storage de los capacitores. Si, el voltaje de entrada es alto, la salida (VP) permanecer en estado ON continuamente, hasta que el suministro de energa sea menor que la demanda requerida por la carga. Cuando (+V) disminuye a (VL), durante el funcionamiento normal del mdulo, la salida (VP) cambia a estado OFF, e, impide el suministro de energa a la carga. Con los circuitos de histresis incorporados dentro del mdulo, (VP) permanece ahora en estado OFF, hasta que el nivel (VH) sea alcanzado, de esta forma, la salida (VP) cambiar a estado ON de nuevo [6].


IN
M F C B A LDOS A

GND VR VO V+ OUT
M DULO E H 3 0 1A

G ND V+
US B T IP O A

G ND V+

IN
MFC STEP

GND VR VO V+ OUT

B a te r a P o we rb a n k M P-4 0 0 0

Fig. 11. Funcionamiento del mdulo EH 301A, forma de onda [6]

El mdulo EH301A puede ser utilizado para cargar bateras, o, puede operar con un capacitor externo para almacenamiento de energa (ver Fig. 13 y 14).

Fig. 14. Conexin en paralelo de los mdulos EH301A para alimentacin de la batera. Diseo de los autores en Microsoft Visio

GND

G ND V+
M F C B ALDOS A

IN

GND VR VO V+ OU T
M DULO E H 3 0 1A

IN
P a rch e M F C

VR VO V+ OU T
M d u lo E 3 H 0 1A

GND V+
US B T IP O A

GND V+

B a te r a

GND

Fig. 12. Esquema de carga de una batera, desde el mdulo EH301A

[6]
MFC STEP

IN

VR VO V+ OU T
M DULO E H 3 0 1A

B a te r a P o we rb a n k M P-4 0 0 0

Fig. 15. Conexin en serie de los mdulos EH301A para alimentacin de la batera. Diseo de los autores en Microsoft Visio

IN
P a rch e M F C

G ND VR VO V+ OU T
M d u lo E 3 H 0 1A C a p a ci to r E xte rn o

En las Fig. 17 y 18, se muestran los PCB de las placas para la conexin en serie o en paralelo de los mdulos. Cada placa prev la existencia de una salida USB para conexin de la batera.
MFC1

Fig. 13. Esquema de almacenamiento de energa en un capacitor, desde el mdulo EH301A [6]
MFC2

La estacin propuesta, utilizar dos mdulos EH301A (en el step y en la baldosa). Las salidas de los mdulos se conectan en serie o en paralelo (ver Fig. 15 y 16), para alimentar una batera a travs de una conexin USB. La seleccin definitiva del esquema de conexin depender de los resultados obtenidos.

Fig. 17. PCB para conexin en paralelo de los mdulos EH301A. Diseo de los autores en ARES Proteus 7.7

MFC1 INT 1

Las principales caractersticas de la batera a utilizar, se muestran en la Tabla 3.

TABLA 3 Caractersticas de la Batera Powerbank MP-4000 [8]
Parmetro Tipo de batera Capacidad 1 Entrada micro USB 2 Salidas USB Peso Tiempo de vida Valor Li-polmero 5000 mAh 5 V/ 1000 mA (mx.) 5 V/ 1000 mA (mx.) 145 g > 500 ciclos

MFC2 INT 2

Fig. 16. PCB para conexin en serie de los mdulos EH301A. Diseo de los autores en ARES Proteus 7.7

C. Storage Para almacenar la energa generada, se utilizar una batera Powerbank MP-4000, utilizada principalmente para carga universal de dispositivos mviles. La batera seleccionada es del tipo Li-polmero [7], presenta una alta capacidad de carga (rpida), no posee efecto memoria y es liviana. La batera tiene adjunto un sistema de proteccin para carga, descarga, sobrecarga, y, cortocircuito, garantizando la seguridad de los dispositivos (ver Fig. 19). III. CONCLUSIONES El harvesting de energa con parches MFCs, se realiza en 3 etapas: captura, transformacin, y, almacenamiento de energa. La estacin de aerbicos a construir, dispondr de 2 parches MFCs, uno adherido a la plataforma del step, y, otro incluido en la baldosa piezoelctrica. La seal proveniente de cada uno de los parches MFC, tiene la forma de un pulso, positivo o negativo segn la deformacin. Se observa tambin una dependencia cualitativa del valor del voltaje, en funcin del peso de la persona que deforma el parche. Los MFCs entregan pulsos de voltaje, positivos y negativos, con valores pico entre -60 y +360 V, para aprovechar estos picos de voltaje se requiere entonces de un proceso de rectificacin y almacenamiento, empleando un mdulo de harvesting de energa que realiza las operaciones requeridas con alta eficiencia. En este proyecto, se utilizar 2 mdulos EH301A, conectados al step y a la baldosa. Los mdulos se conectan en serie o en paralelo, para alimentar una batera, a travs de una conexin USB. La seleccin definitiva del esquema de conexin se la realizar dependiendo de los resultados obtenidos. En este proyecto, la energa generada, se almacenar en la batera Powerbank MP-4000, utilizada principalmente para carga universal de dispositivos mviles. IV. REFERENCIAS
[1]. Macro Fiber Composite MFC. Smart Material. [en lnea]. Disponible en: <http://www.smartmaterial.com/media/Datasheet/MFC-V2.0-2011-web.pdf>. [Consulta de Abril 2013]. [2]. Macro Fiber Composite MFC. Smart Material. [en lnea]. Disponible en: <http://www.smart-material.com/MFC-productmain.html>. [Consulta de Abril 2013]. [3]. J. Hidalgo, J. Padilla, J. Jaramillo, J. L. Jaramillo. Diseo mecnico de una estacin de aerbicos para harvesting de energa, utilizando efecto piezoelctrico. Universidad Tcnica Particular de Loja. [4]. Abert Paul Malvino. Principios de Electrnica. Sexta Edicin. [5]. Advanced Linear Devices EH300/EH301. Smart Materials. [en

Botn On/Off

Entrada Mini USB

LEDs Indicadores Salidas USB tipo A

Fig. 19. Vista general de la batera Powerbank MP-4000 [8]

La interfaz de la batera, contiene un botn de encendido y apagado, tres LEDs indicadores del nivel de carga, una entrada mini USB, y, dos salidas USB tipo A. Las salidas USB de la batera, se complementan con 10 conectores y un cable USB, que facilitan la carga de diferentes dispositivos (ver Fig. 20).

Fig. 17. Set de conectores universales [8]

lnea]. Disponible en: <http://www.smart-material.com/EHproduct-main.html?defaulttab=3>. [Consulta de Abril 2013] [6]. EH300/301 EPAD ENERGY HARVESTING TM MODULES. ADVANCED LINEAR DEVICES, INC. [en lnea]. Disponible en: <http://www.aldinc.com/pdf/EH300.pdf>. [Consulta de Abril 2013]. [7]. EEMB BATTERY. Li-Polymer Battery. [en lnea]. Disponible en: <http://www.eemb.com/Li-Polymer_battery/default.htm>. [Consulta de Abril 2013]. [8]. TheGoldenValley 5000mAh External Backup Battery/ Power Bank / External Battery Charger with DuaL USB Port Charger Adapter Pack for The Latest nokia, samsung, apple smartphones, Tablets, Digital Cameras, Mp3 Players. [en lnea]. Disponible en: <http://www.amazon.com/TheGoldenValley-5000mAhExternal-Batterysmartphones/dp/B00AW6YFG2/ref=sr_1_3?s=wireless&ie=UTF 8&qid=1366129617&sr=13&keywords=5000mah+battery+usb>. [Consulta de Abril 2013].