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CENTRO DE ENSEANZA TECNICA INDUSTRIAL

INGENIERIA INDUSTRIAL MARCO TECNICO BRAZO HIDRAULICO


FUNDAMENTOS DE LA INVESTIGACION

BURCIAGA JUAREZ SERGIO ALEJANDRO 13110032 B-201

INTRODUCCION
Este proyecto basicamente en la construccion de un dispositivo que sirva para ejemplificar el principio de pascal, mediante el brazo hidraulico de una retroexcavadora, donde se puede observar que a pesar de ser un mecanismo sencillo es de gran utilidad usandose en obras para el movimiento de la tierra asi como para abrir surcos para drenajes, tuberia , cables, o en la creacion de cimientos para la construccion de viviendas etc.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


Para la elaboracion del proyecto nos enfocaremos principalmente en el principio de Pascal el cual es la principal razon del poder usar de este tipo de maquinaria por lo que es importante conocerlo a fondo.

MARCO TECNICO

CARACTERISTICAS DEL FUNCIONAMIENTO


El brazo y el cucharn de la retroexcavadora son operados hidrulicamente. Esto significa que consisten en lneas hidrulicas, una reserva de fluido hidrulico, una bomba, y una serie de pistones. La bomba ejerce presin sobre el fluido hidrulico, que entonces es liberado dentro del pistn. El pistn entonces se expande para levantar y pivotar el brazo, y presiona el cucharn hacia adentro y afuera de la tierra. Invirtiendo a una vlvula, el fluido fluye desde el pistn nuevamente hacia dentro de la reserva, descendiendo al brazo.

El principio de Pascal enuncia que la presion ejercida por un fluido incomprensible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidaden todas la direcciones y en todos los puntos del fluido. La presion se define como la fuerza ejercida sobre unidad de area: P=F/A P= presion F= fuerza ejercida A= area de aplicacion De este modo se obtiene la ecuacion P1=P2 F1/A1 = F2/A2 F1= PRIMER PISTON

A1= AREA PRIMER PISTON

DATOS DEL PROYECTO:

DIAMETRO JERINGA 1O ML= 1.6cm DIAMETRO JERINGA 20 ML= 2cm

R=.8cm R=1cm

AREA = PI*r2
A1 JERINGA 10 ML= PI (.8cm)2=2cm2 A2 JERINGA 2O ML= PI(1cm)2=3.14cm2

F1/A1 = F2/A2 F2=A2 /A1(F1)

F2=( 2cm2 / 3.14cm2) * F1 = 1.57 incremento en la fuerza de la jeringa 1 a la jeringa 2

PRESION Y PROFUNDIDAD Densidad del agua = 1000kg/m3 jeringa 1=.08m d= densidad del fluido g=gravedad h= longitud contenedor P= d.g.h h jeringa 2=.092mP= presion h

P1= ( 1000kg/m
3

)(9.8m/s2)(.08m)= 784pa P2= ( 1000kg/m3)(9.8m/s2)(.092m)= 901.6pa

EL VOLUMEN DE AGUA UTILIZADO ES

AZUL: .000033 m3 VERDE: .000029m3 ROJO: .000029m3 AMARILLO: .000026m3

CAPACIDAD DE CADA BRAZO Se hicieron pruebas para determinar cual era la capacidad que podia soportar cada brazo para levantar objetos de esto se obtuvieron los siguientes resultados: BRAZO 1: peso a levantar: 240gr ---- .24kg .240kg fue el limite que pudo levantar el mecanismo del brazo 1 donde se busco la fuerza que se tenia que imprimir a la jeringa para poder levantar los .240kg y se obtuvo lo siguiente: .240kg(9.8m/s2)=2.058 N

F1/A1 = F2/A2 F1= F2(A1/A2) F1=2.058N(2cm2/3.14cm2)=1.31N


BRAZO 2: peso a levantar: 185gr ---- .185kg .185kg fue el limite que pudo levantar el mecanismo del brazo 2 donde se busco la fuerza que se tenia que imprimir a la jeringa para poder levantar los .185kg y se obtuvo lo siguiente: .185kg(9.8m/s2)=1.81N

F1/A1 = F2/A2 F1= F2(A1/A2) F1=1.81N(2cm2/3.14cm2)=1.154N

ANALISIS E INTERPRETACION DE LOS RESULTADOS Se obtuvo el movimiento del brazo gracias a las pequeas prensas hidraulicas. Mientras el peso sea mayor se necesitara aplicar una fuerza mayor. El movimiento de la jeringa que levanta los pesos se crea en funcion de las areas que transmiten la presion, a menor area mayor presion.

CONCLUSIONES El brazo hidraulico que se realizo es una aplicacion muy sencilla pero tambien muy precisa de lo que realmente pasa con una retroexcavadora ya que las dos tienen el mismo principio en el cual con el principio de pascal se puede obtener una mayor fuerza aplicando una fuerza menor esto se logra gracias a que el cambio de presion que se ejerce en la jeringa se distribuye en todas direcciones con la misma fuerza, esto permite este tipo de maquinarias, se ha logrado determinar que mientras mas pesado sea el objeto a levantar mayor fuerza se requerira aplicar en el embolo accionador.

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