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CONTENIDOS PGINA

CAPTULO I INTRODUCCIN A LA OLEOHIDRULICA

PRINCIPIOS BSICOS VENTAJAS DE LOS SISTEMAS OLEOHIDRULICOS

3
4 5

CAPTULO II HIDROSTTICA
PRESIN DE UN FLUIDO TRANSMISIN HIDRULICA

8
8 9

CAPTULO III HIDRODINMICA

ECUACIN DE UN FLUJO TIPOS DE FLUJOS

11
11 14

CAPTULO IV FLUIDOS HIDRULICOS

OBJETIVOS DE LOS FLUIDOS REQUERIMIENTO DE CALIDAD PROPIEDADES DEL FLUIDO LQUIDOS HIDRULICOS

15
15 17 18 21

CAPTULO V TUBERAS HIDRULICAS Y ESTANQUIEDAD 23

TUBERAS HIDRULICAS ESTANQUEIDAD 23 30

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CONTENIDOS PGINA

CAPTULO VI DEPSITOS OLEOHIDRULICOS

CARACTERSTICAS DE DISEO

32
34

CAPTULO VII FILTROS

FACTORES QUE INCIDEN MATERIALES FILTRANTES INDICADORES DE OBTURACIN

36
36 36 41

CAPTULO VIII ACCESORIOS

PRESOSTATOS MANMETROS ACTUADORES HIDRULICOS (CILINDROS)

42
42 43 47

CAPTULO IX VLVULAS
CLASIFICACIN Y FUNCIONAMIENTO DE LAS VLVULAS

53
53

CAPTULO X ACUMULADORES HIDRULICOS

FUNCIONES TIPOS DE ACUMULADORES

62
62 63

CAPTULO XI BOMBAS HIDRULICAS CAPTULO XII MOTORES HIDRULICOS

MISIN Y CARACTERSTICAS TIPOS DE MOTORES

66 72
72 74

CAPTULO XIII CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS

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CAPTULO I / INTRODUCCIN A LA OLEOHIDRULICA

La Oleohidrulica estudia la transmisin de la potencia a travs del aceite que fluye por conductos y orificios hacia los actuadores impulsado por una bomba que es un generador de caudal. Basada en un principio descubierto por el cientfico francs Pascal se refiere al empleo de fluidos confinados para transmitir energa, multiplicando la fuerza y modificando el movimiento. La ley de Pascal, enunciada dice: "La presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas perpendicularmente a las paredes del recipiente".

Todos los sistemas oleohidrulicos basan su trabajo en este principio. Lo que podemos concluir que la presin se distribuye uniformemente en todos los sentidos y es igual en todos lados. La figura estara demostrando este principio.

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PRINCIPIOS BSICOS DE LA OLEOHIDRULICA

La oleohidrulica esta basada en los siguientes principios: Los lquidos no tienen forma propia. Los lquidos adquieren la forma del recipiente que lo contiene. Debido a esta condicin el aceite de cualquier sistema oleohidrulico puede circular en cualquier direccin y a travs de tuberas y canalizaciones de cualquier dimetro o seccin.

Los lquidos son incomprimibles.

La figura muestra la condicin anterior. Al llenar una botella con cualquier lquido colocarle un tapn y tratar de comprimir el lquido a travs del tapn, esto no se conseguir a menos que la botella se rompa por la presin ejercida.

Los lquidos transmiten en todas las direcciones la presin que se les aplica. Los lquidos permiten multiplicar la fuerza aplicada.

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VENTAJAS DE LOS SISTEMAS OLEOHIDRULICOS

INDUSTRIALES
Las ms importantes son: VELOCIDAD VARIABLE. LOS ACTUADORES YA SEAN LINEALES O ROTATIVOS DE UN SISTEMA OLEOHIDRULICO PUEDEN MOVERSE A VELOCIDADES INFINITAMENTE VARIABLE. REVERSIBILIDAD. LOS ACTUADORES OLEOHIDRAULICOS PUEDEN INVERTIRSE INSTANTNEAMENTE, EN PLENO MOVIMIENTO SIN NINGN RIESGO. LAS VLVULAS LIMITADORAS PROTEGEN LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA. PROTECCIN CONTRA SOBRE CARGA. LAS VLVULAS LIMITADORAS DE PRESIN, EN FUNCIN DE SEGURIDAD, PROTEGEN A LOS CIRCUITOS DE LA SOBRECARGA. PROPORCIONAN TAMBIN EL MEDIO DE REGLAJE DEL PAR O DE LA FUERZA SUMINISTRADA POR LOS ACTUADORES. DIMENSIONES REDUCIDAS. LOS COMPONENTES OLEOHIDRAULICOS, DEBIDO A SU ELEVADA VELOCIDAD Y SU CAPACIDAD DE PRESIN, PROPORCIONAN ELEVADAS POTENCIAS DE SALIDA CON PESO Y TAMAO REDUCIDO. Magnitudes fundamentales

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Sistema internacional de unidades Definiciones: Masa: Cantidad de materia que ocupa un cuerpo, su unidad, kilogramo (Kg). Fuerza:

SI

F = m x a [kg m /s]

Segn el sistema SI, la fuerza se expresa en Newton (N).

1 N = 1 kg x 1 m/s = 1 kg m /s
Otra unidad de la fuerza es el kilopondio (Kp) = 9,81 N. Presin: es una de las dimensiones ms importantes en un sistema oleohidrulico y se define como una fuerza por unidad de superficie. P = F/A P = presin N/m. F = fuerza en N. A = superficie en m. 1 N/m = 1 Pa.

1 N/m = 1 Pascal

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Segn la ley de Newton: Fuerza = masa x aceleracin [Kg m/s].

Equivalencia En la prctica 1 Pascal es una unidad muy pequea por lo tanto se utiliza el bar, 1 bar = 100000 Pa. 1 bar = 100 K Pa 1 bar = 14,5 psi. 1 bar = 1,02 daN/cm Longitud Superficie Volumen Velocidad Caudal : : : : : Espacio recorrido, unidad: el metro, Signo A, unidad: metro cuadrado, Signo V, unidad: metro cbico, Signo v, unidad: metro por segundo, Signo Q, unidad: metros cbicos por segundo, (m). (m). (m). (m/s). (m/s).

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CAPTULO
Definicin:

II / HIDROSTTICA

La hidrosttica es la ciencia que estudia los fluidos en reposo

PRESIN DE UN FLUIDO
Una columna de lquido ejerce, por su propio peso, una presin sobre la superficie en que acta. La presin es funcin de la altura(h) de la columna de lquido, de la densidad del lquido y de aceleracin de gravedad (g).

P=hxxg
Si se toma recipiente de forma distinta llenos con el mismo lquido la presin ser funcin solamente de la altura de la columna de lquido.

Presin hidrosttica.

TRANSMISIN HIDRULICA DE FUERZA

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Dado que la presin se distribuye uniformemente en el lquido, la forma del recipiente no tiene ninguna importancia. La figura muestra este principio.

A2

S2 = S2

A1 = A1

F1 F1

Las fuerzas son directamente proporcionales a las superficies .

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Principio de la transmisin de presin

P2 x A2 = F2

P1 x A1 = F1 luego P1/P2 = A2/A1 REA MECNICA

La figura demuestra este principio Transmisin de presin
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En los transmisores de presin las presiones son inversamente proporcionales a las superficies esto es:

CAPTULO III / HIDRODINMICA

Es la ciencia que estudia los fluidos en movimiento.

ECUACIN DE UN FLUJO
S un lquido fluye por un tubo de seccin variable, el volumen que pasa en una unidad de tiempo es el mismo, independiente de la seccin.

El caudal,

Q = Volumen / tiempo [litros / minuto] Q = V / t [l / min] V=Axs reemplazamos el volumen en caudal y nos queda:

Q = A x s / t se sabe que velocidad es: v = s / t luego: Q=A x v Q = Caudal [l / min. O m /min] V = Volumen en l. T = tiempo en min. A = superficie de la seccin. s = espacio.

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LA VELOCIDAD DEL FLUJO VARA EN RELACIN INVERSA ALA SECCIN DE LA TUBERA

Ecuacin de continuidad:

Q1 = Q2 A1 x v1 = A2 x v2 = constante.
En la figura el caudal que entra en la tubera (Q1) es igual al caudal que sale (Q2), por lo tanto, la velocidad en el tramo de mayor dimetro es menor que en el tramo de menor dimetro luego las velocidades son inversamente proporcionales a los dimetros de las tuberas.

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Ecuacin de la energa

(Bernoulli).

La ecuacin de la energa o de Bernoulli relaciona la energa potencial o de posicin la energa cintica o de movimiento y la energa de presin o presin esttica. Esto es:

Conclusin Observando las ecuaciones de continuidad y de Bernoulli se puede deducir cuando se disminuye la seccin de los conductos, aumenta la velocidad y por lo tanto la energa cintica tambin aumenta. Prdida de energa por friccin Las prdidas de energa por friccin: La longitud de la tubera. La rugosidad de la tubera. Cantidad de codos y curvas. Seccin de la tubera. Velocidad del flujo.

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P1 / + v1/ 2g + z1 = P2 / + v1 / 2g +z2

TIPOS DE FLUJO
Flujo Laminar Las partculas del liquido en este tipo de flujo se mueven formando capas que se deslizan ordenadamente hasta una cierta velocidad. Flujo turbulento Si aumenta la velocidad y la seccin de pasaje no vara, cambia la forma del flujo. Se hace turbulento y arremolinados y las partculas no se deslizan ordenadamente en un sentido. La velocidad a la que el flujo se desordena se llama "velocidad critica"

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CAPTULO IV /

FLUIDOS HIDRULICOS

OBJETIVOS DEL FLUIDO Transmisin de potencia. Lubricacin de las piezas mviles. Disipacin del calor producido. Proteccin contra la corrosin. Transmisin de potencia El fluido debe poder circular fcilmente por las tuberas y orificios de los elementos, al objeto de transferir, con pequeas perdidas, la energa de la bomba a los motores o cilindros. Disipacin del calor o enfriamiento La circulacin del aceite a travs de las lneas y alrededor de las partes del deposito. Lubricacin Los elementos mviles de los sistemas hidrulicos son lubricados por el fluido para protegerlos del desgaste.

Proteccin contra la corrosin Ningn rgano de la instalacin hidrulica deber ser atacado qumicamente por el fluido.

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Enfriamiento del sistema

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REQUERIMIENTOS DE CALIDAD
Adems de las funciones fundamentales, los fluidos hidrulicos pueden tener otros requerimientos de calidad tales como: Impedir la oxidacin. Impedir la formacin de lodo, goma y barniz. Reducir la formacin de espuma. Mantener su propia estabilidad, y por consiguiente, reducir el costo del cambio del fluido. Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable entre amplios limites de temperatura. Impedir la corrosin y la formacin de picaduras. Separar el agua. Compatibilidad con cierres y juntas.

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PROPIEDADES DEL FLUIDO

Para valorar cualquier tipo de fluido hidrulico hay que considerar las propiedades que les permiten realizar sus funciones fundamentales y cumplir con algunos o todos su requerimiento de calidad. Viscosidad

Un fluido que circula con dificultad tiene una viscosidad alta, se puede decir tambin que es un fluido grueso. Un fluido que circula con facilidad, tiene una viscosidad baja, se puede decir tambin que es un fluido delgado o fino. Las viscosidades tienen por unidades las siguientes: La viscosidad absoluta en poise. La viscosidad cinemtica en centistokes. La viscosidad relativa en Segundos Universales Saybolt (SUS) y nmeros SAE. Formas de viscosidad Viscosidad dinmica. Viscosidad cinemtica. Viscosidad SUS. Viscosidad dinmica Considerando la viscosidad como la resistencia que ofrece una capa de fluido para deslizar sobre otra, es fcil medir la viscosidad dinmica en un laboratorio. Viscosidad cinemtica El concepto de viscosidad cinemtica es una consecuencia de la utilizacin de una columna de liquido para producir una circulacin del mismo a travs de un tubo capilar.

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Es la medida de la resistencia del fluido a su desplazamiento o circulacin del mismo.

Viscosidad SUS La viscosidad relativa SUS se mide el tiempo en que demora una cierta cantidad de liquido en fluir a travs de un orificio normalizado a una temperatura determinada. Estas temperaturas son generalmente 100 F o 210 F que equivalen a 37, 8 C o 98,9 C respectivamente. Para aplicaciones industriales la viscosidad del aceite acostumbra a ser del orden de 150 SUS a 100 F. NDICE DE VISCOSIDAD El ndice de viscosidad es un numero arbitrario que indica el cambio de viscosidad del fluido al variar la temperatura.

PUNTO DE FLUIDEZ El punto de fluidez es la temperatura ms baja a la que un liquido puede fluir. Como regla general en un sistema hidrulico el punto de fluidez debe estar 10 C por debajo de la temperatura ms baja de la utilizacin. Capacidad de lubricacin las piezas mviles de un sistema hidrulico es deseable que tengan una holgura suficiente para que puedan deslizarse sobre una pelcula de fluido denominndose esta condicin

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lubricacin completa. Si el fluido tiene una viscosidad deseada, las pequeas imperfecciones de las superficies de las piezas metlicas no se tocaran.

La pelcula del lubricante impide el contacto entre metales Resistencia a la oxidacin La oxidacin es un factor importante que reduce la vida o duracin de un fluido. Los aceites derivados del petrleo son particularmente susceptibles a la oxidacin los productos de oxidacin que son insolubles taponan orificios, aumentan el desgaste y hacen que las vlvulas se agarroten. Catalizadores El calor, la presin, los contaminantes, el agua, las superficies metlicas y la agitacin, todos ellos aceleran la oxidacin una vez que este empieza. Es por ello que hay siempre un numero de catalizadores de oxidacin en el sistema hidrulico. Los fabricantes de aceites hidrulicos aaden aditivos para resistir a la oxidacin. Estos aditivos impiden que la oxidacin continua una vez iniciada y reducen el efecto de catadores de oxidacin, son del tipo desactivador mecnico.

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Desemulsibilidad El agua en el aceite facilita la acumulacin de descontaminantes que pueden originar el agarrotamiento de las vlvulas y la aceleracin del desgaste. Con adecuados aditivos se puede conseguir que un aceite hidrulico tenga la capacidad para separar el agua.

Oxidacin y corrosin por la humedad y la formacin de cidos en el aceite hidrulico

LQUIDOS HIDRULICOS UTILIZADOS

Agua El agua pura presenta unos defectos que condenan su empleo. Se congela a 0C, sus caudales lubricantes son nulas, es oxidante en presencia del aire y su pequea viscosidad crea problemas de estancamiento. No obstante, debido a su bajo costo, su ininflamabilidad y su incomprensibilidad, todava se emplea en prensas de fuerte potencia. Aceite soluble El agua mezclada con aceite soluble presenta los mismos defectos, pero atenuados. Se mejoran as las cualidades lubricantes del agua, pero su inconveniente reside en la formacin de corrosiones bioqumicos, debido a fermentaciones anaerobias.

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Aceites vegetales Los aceites vegetales, basado en aceites de ricino y de alcohol, encontraron, antes de la segunda guerra mundial, un gran caucho vegetal en las juntas de cualidades superiores al sinttico pero se modifican con el tiempo y llegan a ser oxidantes. Aceites minerales Son los lquidos mas usados en los mandos hidrulicos. Son de produccin abundante y fcil y ciertas propiedades pueden ser mejoradas mediante el empleo de aditivos adecuados. No obstante, obligan a utilizar los cauchos sintticos y la temperatura limite de utilizacin no sobrepasa los 150C. Lquidos sintticos Son productos qumicos sintetizados en el laboratorio, que son, por s mismo, menos inflamables que los aceites minerales, ndice de viscosidad elevado, buenas cualidades lubricantes, etc. SE DIVIDEN EN DOS CLASES: 1. Hidrocarburos clorados, algo txico no biodegradables, y que en algunos pases estn prohibido o desaconsejados por las leyes sanitarias. 2. Fosfatos-steres, menos txicos, y ms biodegradables que los anteriores. Los fluidos sintticos son los mas caros del mercado y no son compatibles con las juntas corrientes del nitrilo (buna) y neopreno. Funciona bien a altas temperaturas y son muy adecuados para sistemas de alta presin. Si son resistentes al fuego no funcionan bien en sistemas a baja temperatura y puede ser necesario el precalentamiento. Estos fluidos son los de mayor peso especifico y las condiciones de entrada a la bomba requieren un cuidado especial.

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CAPTULO V / TUBERAS HIDRULICAS Y

ESTANQUEIDAD TUBERAS HIDRULICAS

Los sistemas hidrulicos utilizan principalmente, hoy en da, tres tipos de lneas de conduccin: Tubos de gas. Tubos milimtricos. Mangueras flexibles. Son ms convenientes para hacer conexiones y para el mantenimiento de las instalaciones. En el futuro aparecer probablemente la tubera de plstico que est usando gradualmente en ciertas aplicaciones. Tubos gas Los tubos de hierro y de acero fueron los primeros conductores que se utilizaron en los sistemas hidrulicos industriales y todava se usan ampliamente debido a su bajo costo. La tubera de acero sin soldadura se recomienda para los sistemas hidrulicos, con su interior libre de xido, cascarilla y suciedad. DIMENSIONES DE LOS TUBOS GAS Los tubos gas y sus accesorios se clasifican segn sus dimensiones nominales y el espesor de sus paredes. Originalmente, un tubo de gas de tamao determinado tenia un solo espesor de pared y el tamao indicado era el dimetro interior. Ms tarde, los tubos gas se fabricaron con distintos espesores de pared: estndar, grueso y extragrueso no obstante, el dimetro exterior no se modificaba. Para aumentar el espesor de la pared se modificaba el dimetro interior. Por lo tanto, el dimetro nominal de un tubo gas por si solo no indicaba mas que el tamao de rosca para las conexiones.

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Tuberas es un trmino general que engloba las diferentes clases de lneas de conduccin que transportan el fluido hidrulico entre los componentes as como las conexiones utilizadas entre los conductores.

Las roscas de tubera hidrulicas de tipo cnico son de "cierre seco"

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CIERRE DE LOS TUBOS GAS Las roscas de los tubos de gas son cnicas al contrario de las de los tubos milimtricos y algunas conexiones de mangueras que tienen roscas cilndricas. Las uniones se cierran mediante una adaptacin entre las roscas macho y hembra al apretar la tubera. Esto crea uno de los principales inconvenientes de los tubos gas. Cuando una unin se rompe, debe apretarse ms el tubo para volver a cerrar. Frecuentemente esto requiere sustituir parte del tubo con secciones algo mas de largas. Sin embargo, esta dificultad ha sido superada en cierto modo, utilizando cinta de tefln u otros elementos para volver a cerrar las uniones de los tubos. Se requieren tapones especiales para roscar los tubos y accesorios del sistema hidrulicos. Las roscas son del tipo de "cierre seco" que difieren de las roscas estndar en que las bases y crestas de las roscas encajan antes de los flancos evitndose as una holgura espiral.

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Racores que unen los componentes y las tuberas a gas

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Tubos milimtricos Los tubos de acero sin soldaduras presentan ventajas significativas sobre los tubos gas en los sistemas hidrulicos. Los tubos milimtricos pueden doblarse de cualquier forma, son ms fciles de trabajar y pueden utilizarse una y otra vez sin problema de cierre. Generalmente el nmero de uniones es reducido. En los sistemas de bajo volumen, aguantan presiones y caudales mas elevados con dimensiones y pesos menores sin embargos son mas caros as como tambin lo son los accesorios necesarios para las conexiones. DIMENSIONES DE LOS TUBOS MILIMTRICOS Las especificaciones de los tubos milimtricos se refieren siempre al dimetro exterior. Las medidas disponibles varan en incrementos 1/16" desde 1/8" hasta 1" y en incrementos de 1/4" desde 1" en los tubos mtricos van desde 4 hasta 80 mm. Hay disponibles varios gruesos de pared para cada tamao. El dimetro interior, tal como se observ anteriormente, es igual al dimetro exterior menos dos veces el espesor de la pared. ACCESORIOS DE LOS TUBOS MILIMTRICOS Los tubos milimtricos nunca se cierran mediante roscas sino mediante varios tipos de accesorios. Algunos de estos accesorios hacen el cierre mediante contacto metal-metal y son conocidos como accesorios de compresin y pueden ser abocardados o sin abocardar. Otros accesorios utilizan juntas tricas o similares. Adems de los accesorios roscados hay tambin disponibles bridas para soldar a los tubos de mayor tamao.

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ACOPLAMIENTOS ABOCARDADOS El acoplamiento abocardado (o unin simple) de 37 grados es la ms corriente para los tubos que pueden ser abocardados. Los acoplamientos efectan el cierre apretando, mediante una tuerca, el extremo abocardado del tubo contra una superficie troncocnica existente en el cuerpo de acoplamiento. Un manguito o proporcin de la tuerca soporta el tubo para amortiguar las vibraciones. El acoplamiento estndar de 45grados se utiliza para presiones muy elevadas. Hay tambin un diseo con roscas machos en la tuerca de compresin. ACOPLAMIENTOS Y CONEXIONES ROSCADAS UTILIZADAS EN LOS TUBOS MILIMTRICOS

Mangueras flexibles Las mangueras flexibles se utilizan cuando las lneas hidrulicas estn sometidas a movimiento, por ejemplo, las lneas que van a un motor de cabezal de taladro. La manguera se fabrica con capaz de caucho sinttico y trenzado de tejido o alambre. El trenzado de alambre permite naturalmente presiones ms elevadas. La capa interna de la manguera debe ser compatible con el fluido utilizado. La capa externa es generalmente de caucho para proteger el trenzado. La manguera debe tener como mnimo, tres capas, siendo una de ellas el trenzado, o puede tener mltiples capas segn la presin de funcionamiento. Cuando hay capas mltiples de alambre, pueden ir alternadas con capas de caucho o pueden estar colocadas directamente unas encimas de otras.

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CONEXIONES PARA MANGUERA Los accesorios para manguera son esencialmente los mismos que para los tubos. Existen conexiones para los extremos de la mayora de las mangueras, aunque hay uniones roscadas y enchufes rpidos que pueden volver a utilizarse es generalmente deseable conectar los extremos de las mangueras con uniones simples que tengan cuentas giratorias. La unin esta generalmente montada en el conector pero puede tambin incorporarse a la manguera. Una manguera corta puede roscarse a un conectar rgido de un extremo antes de conectar a otro. Una manguera nunca hay que instalarla torcida.

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ESTANQUEIDAD
La estanqueidad se necesita para mantener la presin, para impedir la perdida de fluido y la contaminacin. Hay varios mtodos para hacer estancos los componentes hidrulicos, segn se trate de estanqueidad positiva o no positiva, o si la aplicacin es de estanqueidad esttica o dinmica, o de la presin de funcionamiento y de otros factores. Una estanqueidad positiva impide que la ms mnima cantidad de fluido se escape. Una estanqueidad no positiva permite que una pequea cantidad de lquido escape, tal como en la holgura de una corredora en su alojamiento, para suministrar una pelcula lubricante

Estanqueidad dinmica Los elementos de estanqueidad dinmicos se instalan en piezas que se mueven una en relacin con la otra. As, por lo menos una de las piezas debe frotar contra el cierre y, por consiguientes, los elementos dinmicos estn sometidos a desgastes. Esto hace, naturalmente, que su diseo y aplicacin sean ms difciles Juntas tricas "O" Probablemente el elemento de estanqueidad, ms utilizado en los modernos equipos hidrulicos es la junta trica "O". Una junta trica es un cierre de caucho sinttico moldeado que tiene una seccin recta y redonda en estado de reposo.

La junta trica "O" se instala en una ranura anular mecanizada en una de las piezas componentes en la instalacin, esta junta es comprimida tanto en el dimetro interno como en el externo. Es un elemento dinmico actuado tanto por presin como por compresin. La presin fuerza la junta contra uno de los lados de su ranura y hacia fuera en ambos dimetros.

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De esta manera se efecta un cierre positivo contra dos superficies anulares y una superficie plana. El aumento de presin da como resultado una fuerza mayor contra la superficie de cierre la junta, por consiguiente, es capaz de contener presiones extremadamente alta.

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CAPTULO VI / DEPSITOS OLEOHIDRULICOS

Un depsito industrial tpico est construido con chapas de acero, fundicin acerada o aluminio, en cualquiera de los casos los depsitos pueden ser: abiertos a la atmsfera cerrados bajo presin objetivos del deposito: Almacenar el fluido de transmisin de potencia. Compensar fugas (siempre son posibles). Actuar como regulador trmico. Proteger el fluido contra la suciedad y cuerpos extraos. Permitir que el fluido se decante y s desemulsiones. Complementar las funciones de filtrado. Entre otras. Perspectiva seccionada de un depsito normal para instalaciones fijas de pequea potencia. Tapa de inspeccin superior. Tapn de llenado con filtro de aire. Control de nivel. Placa deflectora. Tubera de retorno. Concavidad para retener las impurezas y facilitar el vaciado. Tapn de drenaje. Espiga magntica. Tubera de aspiracin. Coladores de aspiracin. Tapa de inspeccin general.

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CARACTERSTICAS DE DISEO
El depsito se disea para que la mantencin del fluido sea fcil. El fondo del tanque tiene una inclinacin con el objeto que se pueda vaciar completamente por medio de la vlvula de drenaje. Es muy importante que este tanque posea una o ms tapas de registro para efectuar limpieza interna por lo menos una vez al ao.

En boca de llenado se instala un colador para evitar que se introduzca partculas extraas en el momento de llenado. Esta boca de llenado posee una tapa que es un filtro de aire para el caso de los depsitos abiertos. Por medio de la placa deflectora se divide el depsito en dos cmaras (una para aspiracin y otra para retorno) interconectados por pequeas perforaciones que obliga al fluido a recirculos por pasos bien determinados. De esta forma la placa desviadora cumple por ejemplo con evitar las turbulencias, permite que las partculas extraas se sedimentan en el fondo y ayuda a separar el aire del fluido. Las tuberas de alimentacin y retorno deben quedar los ms separados que sea posible y bastante bajo del nivel del aceite, para que el aire no se mezcle con el aceite y forme espumas. Por otro lado, las lneas que terminan cerca del fondo y que no llevan coladores, deben tener un corte de 45 para facilitar la aspiracin en el caso de la bomba y dirigir el caudal hacia las paredes en el caso de retorno para disipar el calor y alejar este retorno de la lnea de entrada de la bomba. Con respecto al tamao del tanque es deseable que este sea siempre lo suficientemente grande para facilitar el enfriamiento y la separacin de los contaminantes. Como mnimo el depsito debe contener todo el fluido que requiere el sistema y mantener el nivel lo suficientemente alto para evitar torbellinos, calor y partculas en suspensin. En los equipos industriales se acostumbra a emplear depsitos cuya capacidad sea por lo menos 2 a 3 veces la capacidad de la bomba en litros por minuto. Cuando las condiciones ambientales lo requieren el depsito tendr calentador o ser cerrado por efecto de contaminacin.

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Es recomendable el uso de nivel visuales u otros sistemas de control de niveles.

Las caractersticas generales explicadas son aplicables a depsitos cerrados o abiertos y tomando en cuenta la utilizacin, se podr implementar con una serie de elementos que permita mejorar sus funciones.

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CAPTULO VII / FILTROS

La confiabilidad de una instalacin hidrulica depende fundamentalmente de la limpieza de est, es decir, del filtraje. La funcin de un filtro es de mantener el nivel de impureza en un valor reducido y de est manera evitar un desgaste prematuro de los elementos.

FACTORES QUE INCIDEN

Tipo de partcula (tamao, contextura). Nmero de partculas. Velocidad del flujo en los distintos elementos. Presin, cadas de presin. Juegos, caractersticas constructivas. Grado de filtraje absoluto: Bajo este trmino se denomina al valor que corresponde a la mayor impureza esfrica y rgida que puede pasar por el filtro.

MATERIALES FILTRANTES
Segn el grado de filtracin existen los ms variados tipos. En general todos tienen un plegado circunsferencial de manera que se obtiene una gran superficie de filtraje en un espacio reducido y una buena rigidez, los elementos ms usados son: Malla de alambre : El alambre que se utiliza es de acero aliado. Papel : El elemento de filtraje es un velo de papel. El grado de filtraje es de 10/um. Con el armazn y el plegado circunstancial se logra una rigidez aceptable. Los filtros de papel son elementos desechables ya que no se pueden limpiar. Se los utiliza para la puesta en servicio inaugural de las instalaciones o para el enjuague y limpieza de mantenimiento de las mismas.

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Filtros de fibra metlica Ventajas: Gran capacidad de absorcin de impureza en relacin con la superficie. Prolonga vida til, filtraje en profundidad. Independencia de la temperatura. Elevada presin. Gran rigidez. Situacin en el circuito hidrulico Segn su ubicacin en el sistema, se pueden diferenciar los siguientes tipos: Filtro en la tubera de aspiracin. Filtro en la tubera de presin. Filtro en la tubera de retorno. Filtro de aire y de carga.

Filtros en la tubera de aspiracin El filtro de aspiracin va instalado en la lnea de aspiracin de la bomba. El elemento filtrante est provisto de una roca de conexin 2. El fluido es aspirado a travs del elemento 3, de manera que al sistema solo llega accesibilidad para el mantenimiento, dificultando adems el proceso de aspiracin, por lo cual no es apto para todo tipo de bomba. El grado de filtraje es normalmente del orden de 100/um. Para que no se presenten dificultades de aspiracin cuando el fluido est fro o el filtro est obturado por suciedad, se pueden instalar paralelamente vlvulas by- pass. La presin de apertura de estas es de 0,2 bar.

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Filtro en la tubera de presin El filtro de presin va instalado en la lnea de presin de un circuito hidrulico. Se lo puede ubicar despus de una bomba o antes de una servovlvula o un regulador de flujo calibrado a un caudal muy reducido. Generalmente se lo instala como proteccin, justo delante de un dispositivo de mando o de reglaje. El filtro est compuesto por una carcasa 1, un pote enroscable 2, como deposito de las impurezas y el elemento filtrante 3. Dado que est expuesto a las presiones de servicio mximas, debe ser muy rgido. Este filtro admite una diferencia de presiones de 315 bar. El filtro est compuesto por: Una carcasa 1 Un pote enroscable 2, como deposito de las impurezas. Elemento filtrante 3.

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Filtro en la tubera de retorno El filtro de retorno es el ms usado. Se le instala en la lnea de retorno, implicando ello que el fluido del sistema es filtrado antes de ser devuelto al tanque. Este filtro existe en la versin para ser conectado en lnea o para ser montado sobre el tanque. El que se muestra en la figura es parta ser montado sobre el tanque y sujetado por medio de la brida 1. La parte 2, con la salida del fluido, se introduce directamente en el tanque. Una gran ventaja de este tipo de filtro es el fcil mantenimiento. Desmontando la tapa 3 se puede sacar directamente el elemento filtrante 5. Otra caracterstica importante es el pote de impurezas 4 que rodea al elemento filtrante. Al retirar el elemento tambin se retira el pote, impidiendo de esta manera que las impurezas depositadas se vuelquen hacia el tanque. Para evitar una parada de la instalacin por un filtro obturado se utilizan filtros dobles. Se trata de 2 filtros dispuestos en paralelo. Al obturarse un filtro se desva el flujo hacia el otro, y se desmonta el primero por su limpieza, sin tener que detener la instalacin.

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Filtro de aire y de carga El filtro de aire y de carga est previsto para ser montado sobre el tanque. Debe cumplir con 2 funciones: 1.- Como filtro de aire: al variar el nivel de fluido, por ejemplo, por consumos diferentes, se debe compensar el aire. El aire entrante es filtrado. 2.- Como filtro de carga: al cargar el tanque con fluido, el filtro impide que entren partculas grandes que luego iran al circuito. La carga tiene que realizarse

El filtro 1 va montado sobre la tapa del tanque 2. Para la carga se desenrosca la tapa 3 que est asegurada contra extravo por una cadena 4.

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INDICADORES DE OBTURACIN
La obturacin puede ser detectada por la creciente resistencia. La presin delante del filtro acta sobre un pistn y con el aumento de la presin este se desplaza contra el resorte. Este desplazamiento puede ser tomado directamente como indicacin ptica de obturacin. Otra posibilidad es que el pistn acte sobre un contacto elctrico obtenindose as una indicacin elctricoptica de obturacin.

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CAPTULO

VIII / ACCESORIOS

El trmino accesorios cubre una serie de elementos que son igualmente imprescindibles en cualquier circuito hidrulico. A continuacin se analizan algunos de ellos.

Los presostatos hidroelctricos se utilizan para la conexin de un circuito elctrico en funcin de la presin. Se los emplea como dispositivo de mando o como dispositivo de control; es decir, como emisores de alguna seal, acstica (campanilla) o elctrica (lmpara).

Presostato tpico

MANMETROS

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PRESOSTATOS

Los manmetros son necesarios para ajustar las vlvulas de control de presin y para determinar las fuerzas ejercidas por un cilindro o el par desarrollados por los motores. La mayora de los manmetros indican 0 a la presin atmosfrica y segn l si debern ser calibrados en bar o pascal.

Manmetro tubo de Bourdon Manmetro selector de presiones Los manmetros selectores de presiones son vlvulas de corredera giratoria. Permiten medir la presin en distintos puntos de la instalacin hidrulica.

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Manmetro selector de presiones

Vlvula de proteccin de manmetro

La vlvula de proteccin es una vlvula de corredera 3 vas accionadas manualmente por un botn. Permite conectar el manmetro para medir espordicamente la presin. Tiene dos posiciones de trabajo: El manmetro est conectado hacia el tanque. Esta posicin se alcanza con el tanque 1. El manmetro est conectado con el circuito. Esta posicin se alcanza apretando el botn. La conexin hacia el tanque interrumpida. El manmetro puede ir montado directamente sobre la vlvula o separadamente. Intercambiadores de calor En los circuitos hidrulicos, parte de la impotencia instalada se transforma en calor al pasar el fluido por tuberas y vlvulas; es decir, el fluido se calienta. Si el tanque no logra irradiar la cantidad de valor producido, se tendr un aumento de temperatura de fluido y est estar sobre la temperatura de servicio deseada. El fluido debe ser refrigerado adicionalmente por medio de un intercambiador de calor. Refrigeracin del fluido REFRIGERADOR DE AIRE El fluido, antes de retornar al tanque, pasa por un serpentn que esta expuesto a un fluido de aire refrigerante creado por un ventilador. Este refrigerador de aire esta diseado de manera que acta, adicionalmente, como proteccin del acople motor/bomba. El ventilador esta unido al eje del motor y el aire fluye del centro hacia fuera lamiendo al serpentn por el cual circula al fluido a refrigerar y que es llevado hacia el tanque.

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REFRIGERADOR DE AGUA Por el serpentn de estos refrigeradores, que esta baado de agua, circula el aceite de manera que se logra un intercambio de calor del aceite hacia el agua. Los refrigeradores de agua permiten evacuar una mayor cantidad de calor que los de aire, dado que, normalmente, la diferencia de temperatura disponible es mayor. La utilizacin de estos refrigeradores depende de la disponibilidad del medio refrigerante, es decir del agua.

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Calefactores Para calentar el fluido de trabajo a la temperatura de servicio se deben utilizar calefactores. Estos calefactores son varas con una resistencia elctrica que se introducen en el tanque. Hay que tener en cuenta que el fluido no debe sufrir calentamientos locales elevados, ya que esto ocasionara una descomposicin y una deposicin carbnica sobre la vara. Termostato, termmetro Para el control de la temperatura de servicio de fluido se utilizan termmetros en las ms diferentes versiones, que son introducidos en el tanque. Si se desea mantener la temperatura de servicio del fluido constante, se pueden utilizar termmetros de conexin o termostatos que segn el caso, ponen en funcionamiento el sistema de refrigeracin o el de calefaccin. Interruptor flotante Los interruptores flotantes se utilizan para controlar el nivel del fluido en el tanque. Se puede controlar el nivel mximo, el nivel mnimo o ambos. Si es alcanzado alguno de los niveles extremos, el flotante emite una seal por medio de un contacto que es regulable en su altura. Esta seal es elaborada y provocada; por ejemplo, la para da de la instalacin cuando el nivel es mnimo.

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ACTUADORES HIDRULICOS
CILINDROS Los cilindros son actuadores lineales. Por lineal queremos decir que el trabajo de un cilindro se realiza en lnea recta.

Cilindros de simple efecto o de doble efecto. Cilindros diferenciales y no diferenciales. Las variaciones incluyen pistn liso o pistn con vstago, siendo este slido o telescpico. CILINDRO TIPO BUZO. Quiz sea el actuador ms sencillo de todos. Existe slo una cmara para el fluido y puede ejercer fuerza nicamente en una sola direccin. La mayora de estos cilindros se montan verticalmente y el retorno se efecta por la accin de la gravedad. Son adecuados para aplicaciones que requieren carreras largas tales como elevadores y gatas para levantar automviles.

Cilindros tipo buzo

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TIPOS DE CILINDRO:

CILINDRO TIPO TELESCPICO Se utiliza un cilindro telescpico cuando su longitud comprimida tiene que ser menor que la que se obtiene con un cilindro estndar. Pueden utilizarse hasta cuatro o cinco camisas. La mayora de estos cilindros son de simple efecto, pero tambin los hay disponibles de doble efecto.

CILINDRO ESTNDAR DE DOBLE EFECTO Se denomina as por que es accionado por el fluido hidrulico en ambos sentidos, lo que significa que puede ejercer fuerza en cualquiera de los dos sentidos del movimiento. Un Cilindro estndar de doble efecto se clasifica tambin como cilindro diferencial por poseer reas desiguales, sometidas a la presin, durante los movimientos de avance y retorno esta diferencia de reas es debida al rea del vstago. En estos el movimiento de avance es ms lento que el de retorno, pero pueden ejercer una fuerza mayor.

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CILINDRO DE DOBLE VSTAGO Los cilindros de doble vstago se utilizan donde es ventajoso acoplar una carga a cada uno de los extremos del vstago cuando sea necesario que la velocidad en los dos sentidos de movimiento sea la misma. Son tambin cilindros de doble efecto pero no son cilindros diferenciales, con reas iguales a ambos lados del pistn, estos cilindros suministran velocidades y fuerzas iguales en ambas direcciones. Cualquier cilindro de doble efecto puede utilizarse como de simple efecto drenando el lado inactivo a tanque.

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Cilindro de doble vstago

MONTAJES DE CILINDRO. Varios tipos de montajes para cilindros proporcionan flexibilidad para la instalacin de los mismos. Generalmente los extremos de los vstagos estn roscados para unirlos directamente a la carga o estn ligados a un acoplamiento.

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Montajes de cilindro

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CAPACIDAD DE LOS CILINDROS La capacidad de un cilindro viene determinada por su tamao y su resistencia a la presin. La mayora llevan un vstagos normalizado, pero hay disponibles, adems vstagos pesados y extrapesados. El tamao del cilindro viene definido por el dimetro del pistn y por la carrera del vstago. La velocidad del cilindro, la fuerza disponible y la presin necesaria para una carga dada depende del rea del pistn utilizado.

x d (A = 4 = 0.7854 x d )

EN EL MOVIMIENTO DE RETORNO DEBE TENERSE EN CUENTA EL REA DE VSTAGO.

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CAPTULO IX / VLVULAS
Las vlvulas son elementos que gobiernan los sistemas hidrulicos. Por medios de ellas se regula la presin, se distribuye el aceite y se regula su caudal a travs de los circuitos hidrulicos.

Vlvulas reguladoras de la presin del aceite. Vlvulas distribuidoras de aceite. Vlvulas reguladoras de caudal de aceite.

Los tres tipos fundamentales de las vlvulas hidrulicas VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN Las vlvulas reguladoras de presin se emplean para limitar o reducir la presin dentro del sistema, para descargar la bomba o para fijar la presin de entrada del aceite a un determinado circuito. Son vlvulas reguladoras de presin, las vlvulas de alivio o vlvulas de seguridad, las vlvulas reductoras, las vlvulas repartidoras secuenciales y las vlvulas de descarga. La funcin de las vlvulas de presin es influir sobre la presin en un sistema o en parte de l.

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CLASIFICACIN DE LAS VLVULAS

Estas vlvulas pueden ser clasificadas en tres tipos segn la funcin que cumplen: Vlvulas limitadoras de presin. Vlvulas reductoras de presin (reguladoras). Vlvulas limitadoras de presin o vlvulas de alivio. Estas vlvulas son vlvulas de seguridad que descargan la presin cuando sta pasa de un determinado limite.

Vlvulas limitadoras de presin, mando directo Principio bsico de funcionamiento: Un elemento de cierre 1 es apretado por el resorte 2 con una fuerza que depende del tamao y de la pretensin, contra el asiento 3. La cmara del resorte est descomprimida hacia el tanque. La presin del sistema acta sobre la superficie del elemento de cierre y del producto presin X superficie, resulta una fuerza que acta contra el resorte. Al aumentar la presin, aumenta tambin la fuerza. Mientras la fuerza del resorte es mayor, el elemento de cierre queda apoyado contra el asiento. Cuando la "fuerza de la presin" es mayor que la del resorte, el elemento de cierre se levanta de su asiente y abre la conexin. El fluido en exceso fluye hacia el tanque y la energa hidrulica se transforma en energa trmica siendo

W=pxqxt

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si por ejemplo, el consumidor no necesita fluido, este debe ser alejado en su totalidad a travs de la vlvula. La vlvula permanece abierta hasta que la "fuerza de la presin" y del resorte se igualen. La magnitud de la carrera de apertura del elemento de cierre depende del caudal evacuar. La presin correspondiente a la fuerza del resorte no es superada nunca.

Particularidades constructivas de este tipo de vlvulas

En el esquema anterior se analiz solamente a las fuerzas, es decir, la esttica de la vlvula. Pero desde el punto de vista dinmico se debe considerar que es un sistema masa-resorte que oscila. Estas oscilaciones repercuten en la presin y deben ser eliminadas por un amortiguador.

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ESTAS VLVULAS TAMBIN SON LLAMADAS VLVULAS DE SEGURIDAD.

Posibilidades de amortiguacin son: mbolo de amortiguacin con una tobera. mbolo de amortiguacin con una faceta plana. mbolo de amortiguacin con juego grande. El mbolo esta unido rgidamente con el elemento de cierre. Con cada movimiento, el fluido debe pasar por la tobera o de un lado al otro del mbolo. Se produce as una fuerza de amortiguacin, contrario al sentido del movimiento. Vlvulas reductoras de presin A estas vlvulas tambin se las suele denominar "vlvulas reguladoras de presin". Con una vlvula reductora se controla la presin secundaria, es decir, la presin de salida de la vlvula. La presin secundaria es independiente de la presin primaria y es mantenida constante cuando la presin de entrada (primaria) sobrepasa al valor graduado. Es decir que en unja parte del circuito se puede reducir la presin del sistema a un valor ms bajo.

Vlvula reductora de presin, mando directo. El elemento de mando es una corredora 1 que esta alojada en la cascada 2 y es empujada a su posicin inicial por el resorte 3. En contraposicin a las vlvulas limitadoras y a la de conexin de presin. Las vlvulas reductoras estn abiertas en su posicin inicial.

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El sentido del flujo es de P hacia A. La presin secundaria (A) acta por la perforacin 4 sobre la cara izquierda de la corredora. Si la presin en A alcanza al valor graduado en el resorte, la corredora se desplaza hacia la derecha y disminuye el flujo de P hacia A. Slo pasa el caudal que necesitaba el consumidor sin que se eleve la presin. Si el consumidor no necesita ms fluido, la vlvula cierra. Si se trata de una vlvula de 3 vas, de tiene un control adicional de la posicin secundaria, de manera que cuando este aumenta por la accin de una fuerza externa, la corredora es empujada ms hacia la derecha; se establece la conexin entre A y L y se evacua el fluido necesario para mantener la presin en su valor graduado. Para el retorno libre del fluido del consumir se instalo en paralelo un antirretorno 5. VLVULAS DISTRIBUIDORA DE CAUDAL Controlan el sentido del flujo del aceite por el sistema hidrulico. A este tipo de vlvulas pertenecen las vlvulas: Rotativas. De carrete. Rotativas.

Vlvulas Antirretorno o de retencin.

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Funcin Las vlvulas de cierre tienen la funcin, en un circuito hidrulico, de un interrumpir el flujo en un sentido y permitir el flujo libre en el otro. Tambin se los llama antirretorno.

La seccin muestra un antirretorno simple, en el cual el elemento de cierre es un cono 1 que es apretado por el resorte 2 contra el asiento 3. La posicin de montaje es indiferente, ya que el resorte mantiene siempre al cono apoyado contra el asiento. Cuando el sentido del flujo es el de las flechas, el cono se levanta por la presin y permite flujo libre. En el sentido opuesto, el cono es apretado por el resorte y la presin sobre el asiento y el flujo se interrumpe. La presin de la apertura depende del resorte elegido, la presin de ste y de la superficie solicitada del cono. Segn las necesidades la presin de apertura est entre 0,5 y 3 bar. Al ser utilizadas como vlvulas By-pass, por la posible obturacin de un filtro por suciedad, se toma vlvulas de apertura, por ejemplo de 3 bar. Los antirretornos sin resortes deben ser montados verticalmente para que el elemento de cierre se apoye sobre el asiento por su propio peso.

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Las vlvulas de cierre son construidas con cierre por asiento y por consiguiente no permiten fugas. Como elemento de cierre se utiliza generalmente una bola o un cono.

Antirretornos con apertura hidrulica Las vlvulas antirretorno pilotadas estn diseadas para permitir el paso libre del fluido en una direccin y para bloquear el caudal de retorno en direccin opuesta hasta que la vlvula se abre debido a la accin de un pilotaje externo. Usos: Para cerrar un circuito de trabajo con presin. Como segura contra cada de una carga por rotura de una tubera. Para evitar avances lentos en consumidores hidrulicos. Funcionamiento En el sentido de A hacia B el flujo es libre; de b hacia A, el cono principal 2 y el cono de descompresin 3 son apretados por el resorte 4 y por la presin del sistema contra el asiento. Al actuar una presin piloto en la conexin X, el pistn de mando 1 se desliza hacia la derecha y levanta, primero al cono de descompresin 3 y luego al cono principal 2, de sus asientos. Ahora el lquido puede fluir de B hacia A.

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Por el cono de descompresin se realiza una descompresin del fluido amortiguado y libre de golpe. Vlvulas rotativas Las vlvulas rotativas se suelen emplear como vlvulas pilotos para dirigir el aceite a otras vlvulas. El cuerpo de la vlvula lleva unos orificios que quedan frentes a las canalizaciones de un rotor.

Vlvulas de distribucin rotativas Vlvulas de carrete de distribucin. El carrete de est vlvulas distribuye el aceite por uno u otro circuito, al ser corrido hacia delante o hacia atrs. Cuando esta clase de vlvulas se emplea como vlvula de control, permite gobernar con ella las distintas unidades de fuerza de los modernos sistemas hidrulicos. Hay una infinidad de variantes de esta clase de vlvulas. Las hay para dos, cuatro y seis circuitos y suelen construirse de forma que puedan "apilarse". Todas estas vlvulas se pueden accionar, en forma manual, en forma mecnica, por seal elctrica, pilotaje neumtico y pilotaje hidrulico.

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Las vlvulas de distribucin rotativas pueden ser de dos, o tres o cuatros direcciones. Ello depende de la situacin de los orificios y de las canalizaciones del rotor. Estas vlvulas se suelen emplear en sistemas de baja presin y poco caudal

Vlvula de corredera de distribucin

Vlvula de corredera de distribucin

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CAPTULO X /
FUNCIONES
1.2.3.-

ACUMULADORES HIDRULICOS

Absorber un cierto volumen de fluido a presin y entregarlo cuando se lo necesita. Estando conectado a un sistema hidrulico se lo puede utilizar para que cumpla con distintos cometidos:

De esta manera se puede instalar una bomba relativamente pequea. El acumulador es llenado cuando el consumo del sistema en el ciclo del trabajo es menor que el caudal que la bomba suministra. Cuando el caudal a consumir es mayor que el que la bomba puede suministrar, la diferencia es obtenida del acumulador. Si no se instala el acumulador, la bomba tendra que ser lo suficientemente grande para suministrar el caudal mximo, que en realidad se utiliza solo durante un corto tiempo. La utilizacin del acumulador no solo permite el empleo de una bomba pequea, si no que adems el motor es mas reducido; la potencia instalada es menor. Como equipo auxiliar, para terminar un ciclo de trabajo cuando se presentan averas, ya sea en la bomba o en el motor. Como compensacin de fugas, para mantener durante mayor tiempo una presin. Como compensacin de volumen, cuando existen diferencias de temperaturas en circuitos cerrados. Para eliminar puntas de presin que se presentan en los procesos de conmutacin.

4.-

5.6.7.8.9.-

10.- Para amortiguar pulsaciones, disminuir irregularidades de la presin de la bomba. 11.- Para aprovechar la energa de frenado.

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Como reserva de fluido de presin, cuando en el sistema se necesita, durante un corto tiempo, un caudal mayor.

TIPOS DE ACUMULACIN HIDRULICOS

Los acumuladores de peso y de resorte prcticamente no se emplean en la industria. Los ms utilizados son aquellos en los cuales se comprime un gas (Nitrgeno), siendo este en realidad el elemento que acumula energa. Segn la construccin se distinguen los acumuladores de pistn, de vejiga y de membrana. Acumulador de pistn Los acumuladores de pistn se adaptan principalmente para grandes volmenes. El gas y el fluido estn separados por un pistn que se mueve libremente dentro de un cilindro. La aislacin entre gas y fluido se logra por medio de retenes. La presin inicial del gas debe ser 5 bar menos que la presin mnima de servicio. La relacin mxima de presiones, es decir, entre la presin del gas y la presin mxima de trabajo es de 1:10.

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Acumuladores de membrana Son utilizadas cuando los volmenes necesarios son pequeos, por ejemplo, para eliminar puntas de presin, amortiguar pulsaciones o para la alimentacin de un circuito de pilotaje. La membrana separada fluido y gas y tiene una forma ondulada. Tambin aqu la relacin mxima de presiones es de 1:10.

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Acumulador de vejiga Se caracteriza por una hermeticidad absoluta, gran reaccin y muy baja inercia. En los acumuladores de vejiga, el nitrgeno y el fluido estn separados por una vejiga cerrada y elstica. El gas esta dentro de la vejiga, la relacin mxima de presiones es 1:4. El acumulador de vejiga esta compuesto por un recipiente de acero(1); una conexin (2); vlvula de plato (3); vejiga (4); y vlvula de gas (5). Segn figura.

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CAPTULO XI / BOMBAS HIDRULICAS

Consideraciones generales, las bombas y motores hidrulicos representan dos rganos dotados de funciones perfectamente simtricas en una transmisin hidrosttica de la energa. En efecto las primeras convierten la energa mecnica en energa hidrulica; los segundos efectan la conversin de la energa hidrulica en energa mecnica.

Las bombas se clasifican en dos categoras bsicas:

HIDRODINMICA E HIDROSTTICA
Las bombas hidrodinmica tales como los tipos centrfugos o de turbina se usan principalmente para transferir fluidos donde la nica resistencia que se encuentra en la creada por el peso del fluido y el rozamiento. Las Bombas hidrosttica o de desplazamiento positivo suministran una cantidad determinada de fluido en cada carrera, revolucin o ciclo. La bomba es, un generador de caudal. La transformacin de energa de una bomba ya sea hidrodinmica o hidrosttica se hace en dos tiempos aspiracin y compresin en un primer tiempo la accin mecnica produce un vaco, permitiendo a la presin atmosfrica reinante en l deposito obligar al lquido a remontar por la canalizacin de aspiracin hasta la bomba. Las bombas se clasifican generalmente por su presin mxima de funcionamiento y por su caudal de salida en litros por minuto a una velocidad de rotacin determinada. La presin nominal de una bomba viene determinada por el fabricante y esta basada en una duracin razonable en condiciones de funcionamiento determinadas. Una bomba viene caracterizada por su caudal nominal en litros por minuto, por ejemplo 30 l/min.

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Las bombas se fabrican en muchos tamaos y formas, con muchos mecanismos diferentes de bombeos y para aplicaciones muy distintas.

Rendimiento volumtrico En teora una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su desplazamiento por ciclo o revolucin. En realidad el desplazamiento efectivo es menor, debido a las fugas internas. A medida que aumenta la presin, las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o el drenaje tambin aumentan y el rendimiento volumtrico disminuye.

Rendimiento volumtrico = caudal real caudal terico

Por ejemplo, si una bomba debe dar tericamente un caudal de 40 l/min, pero da realmente solo 36 l/min, a una presin de 70 kp/cm, su rendimiento volumtrico, a esta presin, ser del 90 %. Rendimiento volumtrico = 9 = 0,9 o 90% 10

Bomba de engranaje externo Una bomba de engranaje suministra u caudal transportando el fluido entre los dientes de dos engranajes bien acoplados. Uno de los engranajes es accionado por el eje de la bomba y hace girar al otro. Las cmaras de bombeo formadas entre los dientes de los engranajes, estn cerradas por el cuerpo de la bomba y las placas laterales llamadas placas de presin o de desgaste. Los engranajes giran en direcciones opuesta, creando un vaci parcial en la cmara de entrada de la bomba. El fluido se introduce en el espacio vaco y es transportado por la parte exterior de los engranajes, a la cmara de salida. Cuando los dientes vuelven a entrar en contacto el fluido vuelve a ser impulsado hacia fuera. La figura muestra una bomba tpica de engranajes de exteriores.

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El rendimiento volumtrico es igual al caudal al caudal real de la bomba dividido por el caudal terico. Se expresa en forma de porcentaje.

Bomba de engranaje interno En este modelo, las cmaras de bombeo tambin estn formadas entre los dientes de los engranajes. Una pieza de separacin, en forma de media luna esta mecanizada en medio de los engranajes y situada entre los edificios de entrada y salida donde la holgura de los dientes de los engranajes es mxima. La figura muestra una bomba de engranaje internos. En la misma familia de las bombas de engranajes se incluye la bomba de motor en formas de lbulos. Esta bomba funciona segn el mismo principio de la bomba de engranaje externo pero tiene un desplazamiento mayor. La figura muestra una bomba de lbulos.

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Bombas de Lbulos

Bombas de Paletas El principio dl funcionamiento de una bomba de paleta se puede describir de la siguiente manera, un rotor ranurado esta acoplado al eje de accionamiento y gira dentro de un anillo ovalado. Dentro de las ranuras del rotor estn colocadas las paletas que siguen la superficie interna del anillo mientras cuando el rotor gira. La fuerza centrifuga y la presin aplicada en la parte inferior de las paletas las mantienen apoyadas contra el anillo. Las cmaras de bombeo se forman entre las paletas, rotor, anillo y las dos placas laterales.

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Un vaco parcial se crea a la entrada de la bomba a medida que va aumentando el espacio comprendido entre el rotor y el anillo. El aceite que entra en este espacio queda encerrado en las cmaras de bombeo y es impulsado hacia la salida cuando este espacio disminuye. La figura muestra una bomba de paletas no equilibrada hidrulicamente.

Bomba de Pistones Todas las bombas de pistones funcionan segn el principio de que un pistn movindose alternativamente dentro de un orificio, aspirara fluido al retraerse y lo expulsara en su carrera hacia delante. Los dos diseos bsicos son las bombas de pistones axiales y bombas de pistones radiales. Una bomba de unidades axiales los pistones son paralelos entre si y con el eje entre barrilete. Una bomba radial tiene los pistones dispuestos radialmente en bloque de cilindros o barrilete. La figura muestra una bomba de pistones en lneas o axiales

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Bomba de pistones

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CAPTULO XII / MOTORES HIDRULICOS

MISIN Y CARACTERSTICAS
Los motores hidrulicos tienen la misin de transformar la potencia hidrulica, recibida de la bomba, en potencia mecnica. Esta potencia es suministrada bajo la forma de un PAR y una VELOCIDAD de rotacin. EL PAR Se denomina tambin momento de giro o torque, es el esfuerzo circular desarrollado por el motor y depende de la presin y la cilindrada del mismo. Se expresa en (da num). LA VELOCIDAD DE ROTACIN Depende del caudal de alimentacin y cilindrada del motor. Se expresa en (r.p.m.). . POTENCIA Es el producto del par por la velocidad de rotacin. Se expresa en (K.W.). Las formulas de clculos son las siguientes: Consumo Q = v *n 1000 *vol 1 min [ daNm] Nmero de n = Q * vol * 1000 revoluciones v Potencia P = p * Q * tot. 600 [min - ]

Momento M= p * v * hm de giro 2 * * 100

[kw]

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EN LAS CUALES: Q V N Pacc P tot. vol hm M p P = caudal ( 1 ) min

= caudal geomtrico (bomba) consumo geomtrico (motor) = nmero de revoluciones (r.p.m.) o (min-) = potencia de accionamiento de la bomba (kw) = presin de servicio (bar) o ( da N ) cm = rendimiento total (0,8 0,85) = rendimiento volumtrico (0,9 0,95) = rendimiento hidrulico-mecnico (0,9 0,95) = momento de giro (par motor) (da Nm) = diferencia de presiones entrada y salida del motor (bar) o (da N ) cm = potencia del motor (kw)

Motores cilindrada fija

Motores cilindrada variable

Tipos de motores hidrulicos

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TIPOS DE MOTORES HIDRULICOS

En los motores de cilindrada fija, la velocidad slo se puede variar modificando el caudal de alimentacin al motor. Manteniendo constante la presin y aumentando el caudal de alimentacin se tendr: PAR de salida constante. La POTENCIA de salida crece con la velocidad. En los motores de cilindrada variable es posible variar la velocidad, variando la cilindrada. Manteniendo constante la presin: El PAR de salida disminuye al aumentar la velocidad. La POTENCIA de salida se mantiene constante. No obstante se prefiere distinguir los motores segn la tecnologa constructiva de los elementos que son desplazados por el lquido. De esta forma podemos clasificar los motores en: Motores de engranajes. Motores de paletas. Motores de pistones. Slo los motores de paletas y pistones pueden ser de cilindrada variable. Los motores de engranajes se construyen de engranajes externos e internos y tienen la misma tecnologa constructiva que las bombas. Su principio de funcionamientos se esquematiza en la figura inferior, y es inverso al de una bomba de engranaje. Tambin existen motores de lbulos. Motores de engranajes externos, internos y de lbulos. Funcionamiento de un motor de engranaje externo.

Caractersticas normales de construccin

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Potencia de hasta 118 CV. Caudales requeridos hasta 382 l/min. Presiones mximas de trabajos en servicio continuo 140 a 175 bar. Par motor de hasta 42 Kg-m. Velocidad de 2000 a 3600 rpm. Arranque a temperatura ambiente entre -20 a + 60 C. Funcionamiento silencioso an a plena potencia. Caractersticas del aceite a utilizar Viscosidad a la temperatura de trabajo entre 3 y 4,5 E. Indice de viscosidad no inferior a 90. Mxima viscosidad a la temperatura de arranque 185 E. Temperatura mxima para un buen rendimiento 65 C. Grado de filtracin del aceite no superior a 60 micrones. Motores de pistones El funcionamiento de los motores de pistones es inverso a de las bombas del mismo tipo. Existen fundamentalmente dos grupos: Motores de pistones axiales. Motores de pistones radiales. Los primeros permiten velocidades rpidas por, sobre las 4000 rpm. Mientras que los segundos no llegan a 500 rpm. Motores de pistones axiales. Su construccin es idntica a las de las bombas del mismo tipo. Las figura muestra un motor de este tipo. Motores hidrulicos.

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Motores Hidrulicos

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CAPTULO XIII

/ CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS

Circuito con vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable

Circuito con avance del mbolo sin sacudida

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