VARIACIONES DEL FLUJO MAGNTICO EN LOS MOTORES ELCTRICOS; DIAGRAMA DE GEORGES Y SUS APLICACIONES

Cuando se estudia el funcionamiento de los motores elctricos se considera que el flujo magntico presenta una forma senoidal a lo largo del entrehierro, lo que es realmente imposible de lograr mediante los arrollamientos: una serie de bobinas que se introducen dentro de ranuras. Sabemos que, para acercarnos a aquella situacin ideal, hacemos uso de varias tcnicas: distribuimos el bobinado, acortamos el paso, etc. El diagrama que propuso Georges es una herramienta de gran utilidad para visualizar el resultado esperado de un arrollamiento. Y es de importante aplicacin cuando tenemos casos de complejidad terica, derivados de situaciones singulares que pueden tenerse en la industria. Es por eso que el presente escrito ha sido preparado para ayudar al hombre de mantenimiento. Se pide considerarlo, adems, como un reconocimiento del autor al trabajo de este abnegado profesional.

Flujo magntico producido por un bobinado simple.

La realidad impuesta por bobinas alojadas en ranuras lleva a la obtencin de flujos magnticos cuya forma se basa en la superposicin de rectngulos, tal como se muestran en la Figuras 1 y 2, para una y tres bobinas respectivamente. Flujo magntico Cuando el entrehierro es constante, como lo tenemos en los motores asincrnicos, el flujo magntico producido por una bobina puede ser representado por un rectngulo de altura h proporcional al producto de la corriente que circula por el conductor y el nmero de vueltas de la bobina. Ver Figura 1.
Figura 1

Con un arrollamiento distribuido como el de la Figura 2, con tres bobinas en serie, el resultado es una forma escalonada que pretende acercarse a una senoide (lnea punteada). Y no nos queda ninguna duda que se ha conformado una onda de flujo ms acorde a la deseada. Pero ahora debemos clarificar que la onda pretendida se Figura 2 refiere a una senoide espacial formada a lo largo del entrehierro del motor, presentndolo rectificado. A su vez, la corriente alterna que circula por el bobinado para producir el fenmeno magntico tiene una variacin temporal tambin senoidal.

Figura 3

En la Figura 3 se muestra cmo se representa la variacin temporal de la corriente: como un vector que gira tal como lo hace el rotor del generador que produce la tensin elctrica de alimentacin de nuestro motor. En la representacin rectificada las amplitudes en cada instante corresponden a la proyeccin del vector I sobre el eje de las ordenadas. Figura 4 Un giro completo conforma un ciclo que, en nuestro pas, con una frecuencia de 50 Hz, es de 20 milisegundos. A este valor: T = 1/frecuencia se le llama perodo.
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Por eso, al variar esa corriente, obviamente, tambin variar con la misma ley o forma la amplitud de cada rectngulo representado. En los esquemas anteriores se han representado los flujos para un instante dado que, en general, se elige aqul en que la corriente pasa por un mximo. Por ello, el rectngulo representativo del flujo magntico modificar su altura permanentemente y hasta pasar a tener un mximo negativo. Ver Figura 4.

Arrollamientos trifsicos.
Lo ingenioso de la produccin de un campo magntico rotante en los motores trifsicos surge de la combinacin espacial de los flujos de los bobinados, los que, dijimos, se asemejan a la senoide, cuando las corrientes de las respectivas fases varan segn senoides. En este caso se debe asegurar, para un buen resultado del flujo resultante, que se respeten ciertas reglas elctricas que en el arrollamiento pasan a ser simplemente geomtricas: la separacin espacial entre los bobinados de cada fase es de 120 elctricos, igual a la que se tiene en el tiempo.
Figura 5

La Figura 5 corresponde al ms simple bobinado trifsico de q =1 (q es el nmero de ranuras por polo y por fase) para dos polos. Cada fase tiene su iniciacin desplazada 120 de las otras. En la Figura 6 se muestra la composicin del flujo total como suma de tres parciales derivados de cada fase, considerando los desplazamientos temporales de cada uno. Se han representado las composiciones para dos instantes diferentes para mostrar los cambios que pueden aparecer en la amplitud del flujo total, el que se pretende sea constante en el tiempo Figura 6 (aunque rote en el espacio) pues de l depende la cupla motora de nuestra mquina. Podemos observar que el mximo de las ondas del flujo se ha desplazado a lo largo del entrehierro, con lo que se ha obtenido el campo rotante buscado. Pero tambin vemos que cambia su forma y el valor de su amplitud mxima. Podemos decir, entonces, que el resultado de los tres flujos trifsicos es otro cuya conformacin es menos simple que la presentada en la primera parte de este escrito y de amplitud variable en el tiempo. Estos cambios sern fuente de ruidos y vibraciones mecnicas por variacin del estado de magnetizacin del hierro y de la cupla motora. Sin embargo, en diseos normales, no traen inconvenientes en el funcionamiento. Pero no despreciemos este concepto pues ser necesario tenerlo en cuenta en los casos especiales de ms adelante.

Diagrama de Georges
Si utilizamos la distribucin del arrollamiento a lo largo del entrehierro del ejemplo del motor trifsico de la Figura 5 de una bobina por polo y por fase, podramos crear un polgono llevando sucesivamente los sentidos vectoriales de las corrientes que circulan en cada ranura, tal como se muestra en la Figura 7. Se ha repetido la distribucin de las bobinas y en la parte izquierda se ha indicado la terna vectorial para ayudar a la comprensin del trazado.
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Figura 7

Diagrama de Georges

El hexgono obtenido conforma el diagrama que ide Georges para visualizar los cambios temporales y espaciales del flujo rotante. Porque se puede demostrar que ese polgono representa los mximos de aquel flujo y que rota tambin, en concordancia con la terna de las corrientes. Para los casos de mayor nmero de polos, el polgono se repite superpuesto tantas veces como pares de polos tenga el motor. El segmento ho corresponde a la amplitud del flujo a t = 0, tal como se tiene en la primera construccin de la Figura 6. A 90 geomtricos se tiene otro segmento cuya longitud corresponde a la del flujo cuando t = T. Es decir que si se representara el Georges para este instante de t = T se lograra el mismo polgono, pero girado 90. Entonces, y sin necesidad de trazar los diversos diagramas para cada particular instante, podemos observar que las variaciones de aquellos mximos estarn definidos por los cambios de las longitudes de los radios de ese hexgono respectos a las apotemas. En el caso de la Figura 7 esas variaciones, tal como lo ensea la Geometra, son: 1 /
1/0.8666. Es decir que la amplitud mxima del flujo rotante variar durante un ciclo de un valor a 1 a otro 86.6% menor varias veces: 6, durante la duracin de un ciclo elctrico. Podemos, entonces, inferir que, cuanto ms regular o de mayor cantidad de lados del polgono resultante del diagrama de Georges, ms regular ser el flujo magntico y mejor ser la marcha del motor. El caso ideal, al que obviamente no podremos alcanzar nunca por limitaciones prcticas, es la figura del crculo, la que nos representa un flujo rotante sin variaciones. Solamente lo producira un arrollamiento uniforme y totalmente distribuido a lo largo del entrehierro.

Aplicaciones del diagrama de Georges en casos sencillos y algunas conclusiones.

En las siguientes figuras se tienen las construcciones para distintos ejemplos. La Figura 8 es la de un arrollamiento trifsico de un motor de dos polos con una cantidad entera de bobinas por polo y por fases (q = 2) y paso entero o diametral (p = 1-7 = 6). En este caso no vemos cambio de la forma del diagrama respecto al del ejemplo anterior de la Figura 7 con q = 1, de donde inferiremos que el flujo fluctuar en la misma proporcin.

Figura 8

1 conclusin. El simple hecho de aumentar la distribucin de un arrollamiento de q entero no reduce la fluctuacin del flujo magntico. En la Figura 9 presentamos otro devanada basndose en el anterior. Pero hemos acortado ahora el paso en una ranura: p = 1-6 = 5. Vemos por Georges un resultado positivo al obtener un dodecgono.
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Figura 9

2 conclusin. El acortamiento del paso es siempre beneficioso: reduce las variaciones del flujo magntico. Se ha representado en la Figura 10 un bobinado con q fraccionario de reducido nmero: q = 1.5, para un motor de 4 polos, que es un buen ejemplo para nuestro anlisis. Vemos la distribucin de las bobinas y la figura del flujo obtenida en el instante t = 0 a lo largo del entrehierro. En este caso podemos observar que la onda escalonada es distinta debajo de cada polo.

Figura 10

Nuestro diagrama de Georges se ha deformado y muestra, adems, las diferencias del flujo a lo largo del entrehierro mediante polgonos superpuestos. En el instante de t = 0 la figura irregular obtenida nos indica, adems, que se tendrn dos amplitudes mximas distintas en los polos superiores y dos iguales en los inferiores, tal como se ha observado en la onda escalonada del flujo. Y que esta singularidad (negativa para el funcionamiento) se la tendr durante todo el ciclo. Pero, si para el motor anterior podemos utilizar un arrollamiento de dos capas y con un paso acortado, el cambio es sustancial. Es lo que vemos en la Figura 11, con q = 1.5 y paso p = 1-5 = 4, donde slo se ha representado la distribucin de la mitad del arrollamiento, dado que luego se repite a partir de la ranura N 10. El polgono no es regular: la parte inferior difiere de la superior. Entonces, aunque en mucho menor grado que en el ejemplo anterior, el flujo presenta una forma distinta debajo de cada polo a lo largo del entrehierro.

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Figura 11

En la Figura 12 se tiene representado el caso de un arrollamiento de q = 4.5 para dos polos y con el paso acortado lo mnimo posible: p = 1-14 = 13. El diagrama de Georges parece contradecir los dos ltimos comentarios ya que un q fraccionario presenta un polgono casi regular. Lo obtenido ha alcanzado el nivel de regularidad de un devanado de q entero y sin acortar que vimos en las Figuras 7 y 8. De aplicar en este caso un acortamiento mayor, obviamente, lograramos la mejora que se expresa en la 2da. conclusin.

Figura 12

3 conclusin. Los arrollamientos de reducido q fraccionario son poco convenientes para los motores asincrnicos, pues sern proclives a producir ruidos magnticos y vibraciones mecnicas. Pero si se utiliza un adecuado diseo: un q elevado (mayor a 2,5) y el acortamiento del paso, se logran resultados aceptables.

Otras aplicaciones.
No es ajena a la industria la utilizacin de motores con bobinados trifsicos no equilibrados, es decir, cuando no son perfectamente iguales o simtricos en las tres fases. Ellos podran ser tratados y analizados en la misma manera. Pero hay casos especiales que las urgencias de la Produccin obligan a realizar y se llevan a cabo sin mediar ningn anlisis previo sobre los posibles resultados, a veces gastando mucho esfuerzo con pobres resultados. Me refiero concretamente a la anulacin de alguna o varias bobinas que han fallado y se pretende seguir utilizando el motor en ese estado. En estos casos el diagrama de Georges puede ser una importante herramienta de anlisis, como se mostrar en los ejemplos que se presentan en las figuras siguientes. La Figura 13 corresponde al diagrama de Georges para un motor trifsico de 2 polos, q = 5, paso = 12 (1-13) y 30 ranuras, comn en la industria. El polgono resultante, un dodecgono, nos muestra una regularidad muy buena para su flujo magntico interno. La Figura 14 siguiente es la del mismo arrollamiento con la anulacin de una bobina que fallara: la de la fase R alojada en las ranuras 3 y 15. Puede notarse que el diagrama de Georges muestra una mayor irregularidad, teniendo la parte superior distinta a la inferior. Ya sabemos que ello indica que el flujo magntico no es uniforme a lo largo de la periferia del entrehierro. La Figura 15 que sigue, es la del diagrama que se obtiene anulando las mismas bobinas de las fases S y T con el objeto de simetrizar la falla. El resultado es un diagrama ms reducido (es decir, que el
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arrollamiento produce un menor flujo magntico total, lo que es obvio) y no se ha logrado disminuir la irregularidad. Al contrario, ha aumentado!. El resultado es lgico, si se piensa que los arrollamientos estn diseados con determinadas reglas para lograr la mayor regularidad por la composicin de los flujos de las tres fases. Por lo que, cuanto ms falte el de una u otra, ms se ir perdiendo la regularidad inicial.

Figura 13

Figura 14

Figura 15

Veamos otro ejemplo. En la Figura 16 vemos el diagrama que corresponde a un arrollamiento para un motor de 4 polos con 48 ranuras, q = 4 y paso acortado p = 1-11 = 10. El Georges se repite dos veces superpuestas. En este motor se ha anulado una bobina de la fase R por su avera. En la Figura 17 vemos el nuevo diagrama que muestra cmo se ha deformado el flujo en la zona en que falta aqulla, manteniendo el campo magntico original en la porcin del segundo par de polos (ranuras 25 a la 48). Es por ello que se tienen dos polgonos. Ahora en la Figura 18 vemos una nueva construccin para el mismo caso anterior pero con el agregado de otra anulacin por una nueva falla: la de la bobina de la fase S alojada en las ranuras 21 y 31.

Figura 16

Figura 17

Figura 18

En las figuras siguientes se presenta una experiencia real llevada a cabo en un motor asincrnico que acciona un compresor para la produccin de gases para una importante siderrgica. Sus datos son: 3.750 kW, 13.200 V, 4 polos, q = 5.5, nmero de ranuras 66 y paso acortado p = 1-15 = 14. En Figura 19 se tiene el Georges el bobinado original. Ante el fracaso a masa, se anularon dos bobinas de la fase R: las alojadas superpuestas en la ranura 20, con el resultado que puede observarse en la Figura 20. En la siguiente Figura 21 se ha intentado actuar sobre la irregularidad anterior del diagrama de Georges y se analiza qu resultado dara la eliminacin de dos bobinas ms, una en cada una de las fases restantes: las dos ubicadas en la ranura 11.

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Figura 19 Figura 21

Figura 20

Ante el pobre resultado anterior, se estudia ahora, como alternativa para equilibrar la falla, lo que dictara la intuicin: la eliminacin de las dos bobinas correspondientes en las dos fases inicialmente sanas. Las bobinas que se piensan como anuladas en la Figura 22 son las que ocupan el mismo lugar en las fases S y T que las que fallaran en la R. Resultado: la regularidad en el diagrama de Georges no tiende a mejorar.
Figura 22

4ta. conclusin. Es prcticamente improbable lograr un mejoramiento para el diagrama de Georges mediante el agregado de nuevas irregularidades; no conviene innovar ms que lo que oblig la falla. Para concluir con la experiencia presentada debemos decir que la realidad limit nuestras especulaciones obligndonos a anular otra bobina (la de la fase S ubicada en la ranura 22) y estudiar el resultado ante su fracaso en el ensayo de verificacin dielctrica. El diagrama de Georges resultante es el de la Figura 23, a travs del cual se le vaticin al usuario que, muy probablemente, el motor no presentara vibraciones exageradas en servicio. Los resultados en el ensayo de vaco arrojaron los siguientes valores aceptables:
Desplazamientos en micrones (pico a pico) Sentido Lado Acople Lado Opuesto Horizontal 20 30 Vertical 24 30 Axial 14 14 Velocidad en milmetros / segundos Sentido Lado Acople Lado Opuesto Horizontal 2.2 2.4 Vertical 2.5 2.7 Axial Figura 23

Nota: En todos los casos presentados se ha considerado que cada fase del motor presenta la conexin serie. Si estuvieran conformadas por dos o ms circuitos en paralelo, la anulacin de una bobina fallada no puede ni debe hacerse por las importantes corrientes internas de circulacin que aparecen, originadas por el desequilibrio. Por ello, esos casos no son considerados en este escrito.
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Para cerrar el tema y a modo de compendio se tabulan las diferencias mximas encontradas en los diagramas de Georges presentados, en porciento del valor medio entre ambos extremos. Es decir: Variacin mxima (%) = (Valor mx. Valor mn.) x 100% (Valor mx. + Valor mn.) Caso Figura 7 Figura 8 Figura 9 Figura 10 Figura 11 Figura 12 Variacin mxima Variacin mxima Caso del flujo magntico del flujo magntico 13.4 % Figura 13 6.37 % 13.4 % 5.71 % 82.0 % 22.2 % 13.4 % Figura 14 Figura 15 Figura 16 Figura 17 Figura 18 17.5 % 26.4 % 2.15 % 15.2 % 15.2 % Variacin mxima del flujo magntico Figura 19 6.12 % Caso Figura 20 Figura 21 Figura 22 Figura 23 12.0 % 37.2 % 24.0 % 24.7 %

Crticas y advertencia.
Dos crticas vlidas pueden ser hechas a esta presentacin. Y conviene que se analicen. Crtica A) No se tiene una evaluacin que permita diferenciar el servicio aceptable del inadmisible. Ello se debe a las siguientes razones: - A travs del diagrama de Georges se puede inferir cundo tendremos posibilidad de importantes vibraciones y ruidos pero sin poder cuantificar su magnitud. Porque los valores lmites dependen de diversos parmetros del diseo del motor y de la calidad del servicio esperado. La Norma que prescribe los valores lmites para las vibraciones lo hace separando, como mnimo, potencias y velocidades. Y presenta una gama de calidades de marcha a las que nos podemos ubicar, aunque sea en un lapso de emergencia como puede corresponder en alguno de los casos de los que hemos presentado. Podra decirse, con la intencin de satisfacer al lector exigente, que las variaciones del flujo por encima del 40 % seguramente producirn funcionamientos excesivamente ruidosos y con altas vibraciones mecnicas que, como mnimo, preocuparn al usuario. - La falta de experiencias anteriores (base de la Ingeniera aplicada) hace muy dificultoso poder ser ms preciso. Esta exposicin, proponiendo el uso de esta herramienta, trata de luchar contra esta limitacin.

Crtica B) La construccin del diagrama de Georges y sus conclusiones se basan en condiciones tericas para su trazado que no se cumplen enteramente en algunos de los casos presentados en los prrafos inmediatamente anteriores, hacia los que este escrito quiso apuntar especialmente como ejemplos prcticos para su uso. Sin embargo, y a pesar de no cumplir con todos esos requisitos tericos, no se invalida totalmente la observacin de los cambios relativos del flujo magntico. Creo que este ha sido el espritu de su inventor y donde reside su mayor valor prctico. La advertencia. Muy lejos del objetivo de este escrito est el avalar el uso de arrollamientos irregulares o asimtricos. Su tratamiento y estudio a travs del diagrama de Georges slo pretende acercarse al conocimiento de
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cmo resultar ese funcionamiento, que ya se sabe irregular, para casos excepcionales o de emergencias. Un motor funcionando con fuertes vibraciones, adems de afectar a la mquina impulsada, desmejorar notablemente su rendimiento, reducir la vida de los aislamientos elctricos y la duracin de los rodamientos. Estos estados nunca son aconsejables.

Bibliografa
Al lector interesado en el diagrama de Georges, se le invita a leer:  Clculo y Construccin de Mquinas Elctricas (4 Parte, Mquinas Asincrnicas) del Dr. Ing. Ubaldo Tentori, revisado por el Ing. Alberto Trevisan. Edicin del Centro de Estudiantes de Ingeniera de la UBA La Lnea Recta. Si desea ms profundidad en el tratamiento se le aconseja:  Curso de Electrotecnia Tomo III, Mquinas Elctricas, del Prof. J. Pichoir, editado en espaol por Marcombo S.A De este libro se ha tomado el ejemplo tan llamativo de la Figura 10.

Autor: Ing. Francisco Rafael Hermoso Profesor de la Facultad de Ingeniera (UBA) de las Ctedras: Clculo de Mquinas Elctricas y Tecnologa de Materiales Elctricos I y II. El autor recibir gustoso cualquier comentario, opinin y experiencia relativos al tema en fhermoso@teletel.com.ar.

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