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N O U V EA U
HepcoMotion
SBD Unit tanche courroie
Consultez les modifications et mises jour sur notre site www.HepcoMotion.com cliquez sur "documentation"
Introduction
Lunit HepcoMotion SBD est un axe exceptionnel par sa robustesse, son silence et sa prcision. Il comporte un guidage billes avec cages LBG Hepco, dune grande fluidit de mouvement, et dune capacit de charge qui limine dans la plupart des cas tout souci de dure de vie. Lentranement est assur par un nouveau modle de courroie crante de forte capacit. Le corps de lunit est un profil en aluminium anodis, ferm hermtiquement par un feuillard inox qui empche lentre de poussires et de corps trangers. En option, lunit est propose en version anticorrosion, dont toutes les parties externes sont soit en aluminium anodis, soit en inox. Une version spciale pour salles blanches de classe leve est aussi propose & 5-6.
Plateau amovible
Facile dmonter pour usinage Peut tre orient suivant la position souhaite pour la came
Montage de composants
Fixation par trous tarauds Assemblage multi-axes par brides de fixation
Corps en aluminium
Longueur jusqu 6m dun seul tenant Rigide, utilisable comme lment auto-portant 6 rainures pour fixation Rainures compatibles avec les profils Hepco MCS et autres marques Ecrous en T, cache rainures, querres pour fixation et assemblage multi-axes
Arbre moteur
Avec clavetage Options : arbre droite, gauche, double ou arbre creux (ici, arbre droite) Lanternes daccouplement disponibles
Composition de lunit
Les units SBD sont disponibles en longueurs jusqu 6m, et au-del par apairage. Le rglage et le graissage sont effectus lusine. Le regraissage du guidage billes seffectue facilement par un orifice mnag dans le corps. Les units SBD conviennent aux applications comportant un ou plusieurs axes, et peuvent tre livres avec une large gamme de rducteurs et de moteurs. Les profils formant le corps des units, et leurs rainures, sont compatibles avec la gamme de profils Hepco MCS et son large choix daccessoires, ce qui permet de construire des machines compltes avec ces matriels.
Botier moteur
faible encombrement poulie motrice et arbre moteur intgrs trous tarauds facilitant lintgration dun moteur large choix de rducteurs et de moteurs
Courroie
courroie crante arme de forte capacit transmission sans jeu force dentranement jusqu 3300N
Amortisseur interne
protection aux deux extrmits de la course
X2
C2 F 4 - VxW
N1
L1 N2 G A2 L3
MIN
L2
COURSE
LONGUEUR DU CORPS
E2
L3
MIN
H I
K A1 M
4 - TxU
Unit SBD A1
A2
C1
C2
E1
E2
F 23
G 72
H 105
(min)
L1
Course nominale
L2
(min)
L3
12 103.5 85
550
L1 - 300 L1 - 365
41 48.5
M 80 100
N1 91.5 112
N2 52 62.5
O 25 36
P 15 20
Q 1 1
R1 13.5 22
R2 5 6
S 17 17
TxU M6 x 15 M6 x 15
X1 20 30
X2 40 40
X3 10 10
Y 80 100
Toutes dimensions en mm
Le graissage du patin billes se fait par un orifice sur le ct de lunit (voir ci-dessous), ferm par un bouchon filet. La frquence de graissage dpend de la longueur de course, de la vitesse et de la cadence. Consultez le service technique Hepco pour plus de prcisions.
260
60 (SBD20-80) 70 (SBD30-100)
Extrmit de renvoi
Assemblage du moteur
Lunit SBD HepcoMotion peut tre livre avec un moteur ou un rducteur mont convenant de nombreuses applications. Le montage dautres types de moteur et de rducteur peut tre ralis facilement et rapidement laide dun kit de fixation. Nous tenons en stock les pices de fixation pour moteurs brushless de tailles 036, 056 et 071. De plus, Hepco peut raliser rapidement des pices de fixation spciales pour dautres moteurs et rducteurs. Hepco peut fournir des moteurs asynchrones, pas--pas et brushless, ainsi que des appareils de commande tels que moteur frein, codeur ou variateur. Consultez le service technique Hepco, qui vous renseignera et vous conseillera pour votre application. Un montage typique dun moteur brushless est illustr ci-dessous. SBD20-80 avec arbre droite Accouplement haute performance Lanterne de faible encombrement Bride de montage du moteur Moteur brushless de taille 056
La solution par arbre creux peut offrir un montage plus compact et moins onreux. Pour plus de renseignements sur le montage des moteurs, visitez la page www.HepcoMotion.com/sbddatafr , et choisissez la fiche technique n1 montage des moteurs sur SBD
Brides de montage
Rducteur
Arbre moteur
arbre inox avec clavetage options arbre droite, gauche, double ou arbre creux kits de montage disponibles
Plateau amovible
facile dmonter pour usinage peut tre orient suivant la position souhaite pour la came
Montage de composants
Fixation par trous tarauds Assemblage multi-axes par brides de fixation
Rainures
pour utilisation dcrous en T cache-rainure pour viter la rtention de poussires
Orifice de graissage
bouchon inox
Corps en aluminium
longueur jusqu 6m dun seul tenant anodisation incolore 6 rainures compatibles avec les profils Hepco MCS ou autres marques Ecrous en T, querres et pices dassemblage multi-axes
Visserie inox
toute la visserie extrieure est en inox
X2
Q O R2 R1 P Arbre droite
C2 F
X1
X2 Y Z-Z
S 4 - VxW
N1 N2 G A2 L3 MIN L2 COURSE
K A1 M
4 - TxU
Unit SBD A1
A2
C1
C2
E1
E2
E3 253
(min)
L1
L2
L3
23 72 105
M 80 100
N1 91.5 112
N2 52 62.5
O 25 36
P 15 20
Q 1 1
R1 13.5 22
R2 5 6
S 17 17
TxU M6 x 15 M6 x 15
X1 20 30
X2 40 40
X3 10 10
Y 80 100
Toutes dimensions en mm
La position des orifices dextraction dair et du bouchon de lorifice de graissage est indique ci-dessous. Hepco peut, sur demande, fournir des raccords dair monts. Les prises dair peuvent tre positionnes diffremment, ou supprimes, sur demande.
M20 Bouchon de graissage
Assemblages multi-axes
La configuration des units SBD permet de construire sans difficult des ensembles plusieurs axes sur une structure en profils Hepco MCS, ou autres marques. Un choix complet de pices dassemblage est propos. Quelques configurations typiques illustres ci-dessous montrent ladaptabilit des units SBD. Les lments dassemblage sont rfrencs et faciles choisir. Demandez conseil pour votre application au service technique Hepco, qui pourra aussi assurer pour vous la conception dun systme multi-axes.
SBD20-80FC58 SBD30-100FC76
SBD20-80FP1 SBD30-100FP1
MCS 0-132-9090
MCS 0-132-4545
MCS 0-132-4080
SBD20-80FCS SBD30-100FCS
SBD20-80FC30 SBD30-100FC30
SBD20-80FC40 SBD30-100FC40
Mv
Unit SBD
SBD20-80 SBD30-100
*
Leseffortsdonnsci-dessuspouruneduredeviede10000kmsontbasssurunevaleurdufacteurdechargevariable convientpourlaplupartdesapplications.
f v=2,qui
PourcalculerladuredevieduneunitSBD,oncalculedabordlecoefficientdechargeLFparlquationci-dessous:
LF =
L1(max)
L1
L2(max)
L2
Puisoncalculeladuredevieparlquationsuivante:
Donnes techniques
Letableauci-dessousdonnelesparamtresncessairespourcalculerlaper formanceetlescontraintesde fonctionnementduneunitSBD. SBD20-80 Paramtre Masseduchariot Massedelacourroie MassedelunitSBD Rayondelapoulie Rendementdelatransmission Frottementaudmarrage Coefficientdefrottement Momentdinertieducorps* Forcelinairemaxi(courroie) Mouvementlinairepartourdarbre mm Pasdesdentsdelacourroie
Capacitdechargedebase(dynamique)dupatinLBG
SBD30-100 Standard 3.6 0.34 3.5 0.9 10 35 0.01 3700000 4600000 3300 220 10 52100 25
Salle blanche
Salle blanche
1.6 0.12
3.9
9.7 x L + 6.0
Accessoires
Ensemble capteur de fin de course comprenant capteur mcanique, support, vis de fixation et crous en T
SBD20-80-V3SWA-M SBD30-100-V3SWA-M
Ensemble capteur de fin de course comprenant capteur inductif, support, vis de fixation et crous en T
SBD20-80-V3SWA-I SBD30-100-V3SWA-I
1-242-1016
Lcrou rapide de tour peut sintroduire dans une rainure et tre mis en position par une rotation de 90. Les crous de tour sont disponibles avec taraudage M4, M5, M6 et M8
M4 M5 M6 M8
= = = =
Des arbres de liaison de tailles et modles diffrents sont proposs. Consultez Hepco pour plus de renseignements.
Unit SBD
SBD = gamme de produit Taille de lunit : choisir 20-80 ou 30-100
Longueur du corps par incrments de 60mm partir de 550mm pour SBD20-80, et par incrments de 80mm partir de 580mm pour SBD30-100, & 3 et 6 Type dunit : C1= anti-corrosion &1; C2= pour salle blanche &5; laisser en blanc pour unit standard &1 Arbre moteur : LS gauche; RS droite; DS arbre double & 4
Notes
www.HepcoMotion.com
10
C1
C2
F D1 D1 8 - VxW
D2
K A1
8 - TxU
Unit SBD A1
A2
C1
C2 C3 D1 D2
E1
E2
F 23
G 72
H 105
(min)
L1
Course nominale
L2
(min)
L3
SBD20-80 42.4 36 50 51.5 58 196 26 235 275 308 SBD30-100 51.6 48 65 Unit SBD SBD20-80 M 80 N1 91.5 65
12 103.5 85
550
L1 - 390 L1 - 470 Y2 Y3
41 48.5 Y4 60
76 260 46 295 340 373 24.5 96 145.5 13 123.5 105 580 O 25 P 15 20 Q 1 1 R1 13.5 22 R2 5 6 S 17 17 TxU M6 x 15 M6 x 15 VxW M6 x 9.5 M8 x 9.5 X1 20 30 X2 40 40 X3 10 10 Y1
N2 52
80 162.5 225
SBD30-100 100
112 62.5 36
1 1
Y5
2 - Y7
Y3
Y2 Y4
Y6
Arbre gauche X3
C2
G A2
L3 MIN
L2 COURSE
E3
L3 MIN
H I
K A1 Y8
8 - TxU
C1
C2 C3
D1
D2
E1
E2 E3
G 72
H 105
(min)
L1
L2
L3
50 51.5 58 196 26 65 65
12 103.5 85
76 260 46 295 404 413 407 24.5 96 145.5 13 123.5 105 580 L1 - 470 31.5 TxU VxW X1 X2 X3 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8
Unit SBD M N1 N2 O P Q R1 R2 S
SBD20-80 80 91.5 52 25 15 1 13.5 5 17 M6 x 15 M6 x 9.5 20 40 10 80 162.5 225 60 40 40 1/4 BSPP 2 SBD30-100 100 112 62.5 36 20 1 22 6 17 M6 x 15 M8 x 9.5 30 40 10 100 164 252.5 70 40 50 3/8 BSPP 2
Les orifices dextraction dair (voir dimensions Y5 et Y6) peuvent tre positionns diffremment, ou supprims, selon le souhait du client. Hepco peut, sur demande, fournir lunit avec raccords dair poss.
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Donnes Techniques
Les capacits nominales des units SBD chariot long sont bases sur les capacits dynamiques du guidage billes LBG, avec un coefficient de dfaut de montage de 0,8 (voir catalogue LBG &19). Ces capacits sont donnes par le tableau ci-dessous pour chacune des 5 directions deffort centr et de moment. Pour connatre la mthode de calcul de la dure de vie, voir le catalogue SBD & 8 et la fiche technique n2 Calcul de la dure de vie sur www.HepcoMotion.com/ sbddatafr.
L1
L2
Ms
Mv
Unit SBD
SBD20-80 SBD30-100
33920N 68800N
33920N 68800N
302Nm 848Nm
1611Nm 4214Nm
1150Nm 2990Nm
Le tableau ci-dessous inclut les paramtres ncessaires au calcul de la performance et du fonctionnement dune unit SBD.
SBD20-80 Paramtre Masseduchariot Massedelacourroie MassedelunitSBD Rayondelapoulie Rendementdelatransmission Frottementaudmarrage Coefficientdefrottement Momentdinertieducorps* Forcelinairemaxi(courroie) Mouvementlinairepartourdarbre mm Pasdesdentsdelacourroie Capacitdechargedebase(dynamique)dupatinLBG C Fba Ix-x Iy-y Fmax mm4 N mm mm N N 29 0.01 1500000 1800000 1000 150 5 33920 Mc Mb Mu r kg kg/m kg cm 9.7 x L + 6.9 2.39 0.9 14 46 0.01 3700000 4600000 3300 220 10 68800 Standard 2.3 0.12 9.7 x L + 7 .2 Salle blanche 2.5 SBD30-100 Standard 5.2 0.34 15.7 x L + 13.7 3.5 0.9 36 15.7 x L + 14.0 Salle blanche 5.5
SBD 20-80
L1750
C2
RS
B2
Longueur de corps. Le corps est disponible par incrments de 60mm partir de 550mm pour SBD 20-80, et par incrments de 80mm partir de 580mm pour SBD 30-100, & 1 & 2 Type dunit C1= anti-corrosion, C2= salle blanche, laisser en blanc pour lunit standard Arbre moteur : LS= gauche, RS= droite, DS= double Option chariot long, avec 2 patins LBG : B2
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SBD 15-60
Lunit SBD15-60 de HepcoMotion est un nouveau modle de petite taille dans la gamme SBD daxes linaires. SBD1560 possde les mmes caractristiques et les mmes avantages que les autres modles de la gamme SBD, mais comporte un guidage billes HepcoMotion LBC15. Les units sont disponibles en longueurs chelonnes par incrments de 60mm, jusqu' 6000mm d'un seul tenant, et au-del peuvent tre ralises en sections assembles, sans limite de longueur. La course nominale est dfinie par la position du chariot en fin de course, contre les butoirs internes. En pratique, il faut prvoir une surcourse de scurit. Les principales dimensions de lunit standard sont donnes ci-dessous. Le service technique Hepco vous donnera tous les renseignements complmentaires. E1
Arbre gauche X3 A D C1
C1
X2 X1 X2 Y A-A
Q O R1 R2 P A S
C2
C3
C4 4 VxW
K A1 M
4 TxU
B 41
C1 60
C2 48
C3
C4
E1
E2
G 65
H 95
I 11
J 84
K 70
L1
(min)
L2
Course nominale
L3
(min)
550
L1-240
20
M 60
N1 59
N2 29.5
O 25
P 12
Q 1
R1 18
R2 4
S 17
TxU M5x10
VxW M5x8
X1 15
X2 X3 30 8
Y 65
Y2 250
Y3 43
Y4 M15
(dimensions en mm)
Y2
Y3
Y4
Le graissage du patin de guidage seffectue par un orifice situ sur le ct du corps (voir ci-dessus), ferm par un bouchon filet. La frquence de graissage dpend de la longueur de course, de la vitesse et de la cadence de fonctionnement. Pour plus de dtails sur la mthode de graissage, contacter le service technique Hepco.
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E1 Arbre gauche X3 A C3 C1 C1
C2
D1 D2 L1 longueur de corps
D1
8 VxW
N1 N2
L3 Min
L2 Course
E2 C4
L3 Min
H I
K A1 M 8 TxU
Unit SBD A1 A2 B C1 C2 C3 C4 C5
D1
D2
E1
E2
H 95
I ~ 11
J 84
K 70
L1
(min)
L2
L3
550
L1-310
20
N1 59
N2 29.5
O 25
P 12
Q 1
R1 18
R2 4
S 17
TxU M5x10
VxW M5x8
X1 15
X2 30
X3 8
Y1 Y2
Y3
65 250 158 43
(dimensions en mm)
Y1
Y2
Y3
Le graissage des patins de guidage seffectue par deux orifices situs sur le ct du corps (voir ci-dessus), ferms par un bouchon filet. La frquence de graissage dpend de la longueur de course, de la vitesse et de la cadence de fonctionnement. Pour plus de dtails sur la mthode de graissage, contacter le service technique Hepco.
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Donnes techniques
Les capacits de charge nominales (bases sur les capacits dynamiques du guidage billes LBG), et leffort correspondant une dure de vie de 10 000km, sont donns ci-dessous pour chacune des 5 directions deffort centr et de moment*2
L1 L2 Ms Mv M
Unit SBD
SBD15-60
(les valeurs donnes entre parenthses sappliquent la version avec chariot long)
Le tableau ci-dessous donne les paramtres ncessaires pour calculer les performances de lunit SBD.
SBD15-60 Standard Mc Mb Mu r Fba Ix-x Iy-y Fmax mm4 N mm mm C N kg kg/m kg cm N 0.8 0.09 5.5 x L + 2.9 1.91 0.9 24 0.01 560000 600000 700 120 5 16500 SBD15-60 Salle blanche 1.3 0.09 5.5 x L + 3.4 1.91 0.9 28 0.01 560000 600000 700 120 5 26400
Paramtre Masseduchariot Massedelacourroie MassedelunitSBD Rayondelapoulie Rendementdelatransmission Frottementaudmarrage Coefficientdefrottement Momentdinertieducorps* Forcelinairemaxi(courroie) Mouvementlinairepartourdarbre mm Pasdesdentsdelacourroie Capacitdechargedebase(dynamique)dupatinLBG
Pour commander
SBD = gamme de produit Taille de lunit t: 15-60
Longueur du corps par incrments de 60mm partir de 550mm. Type dunit : C1= anti-corrosion, laisser en blanc pour unit standard Arbre moteur : LS= gauche, RS= droite, DS= double sortie Chariot long avec 2 patins LBG : B2
1. Les valeurs deffort donnes ci-dessus pour 10 000km sont bases sur un facteur deffort variable f V = 2, qui convient pour la plupart des applications.
2. Pour le calcul de la dure de vie, voir page 8 du catalogue principal SBD.
3. Le moment dinertie du corps est utilis pour calculer la flexion du corps de lunit, le chiffre le plus lev correspondant la meilleure rigidit. Pour plus de dtails sur le calcul de la flexion, consultez la fiche technique n3 SBD calcul de la flexion du corps sur www.HepcoMotion.com/sbddatafr
16
Notes:
www.HepcoMotion.com
17
Notes:
www.HepcoMotion.com
18
HepcoMotion
Gamme de produits
GV3
HDS2
PRT2
HDRT
Guidage inox
SL2
LBG
Guidage linaire billes
SBD
MCS
HDLS
DLS
HTS
HPS
MHD
DTS
Circuits de guidage motoriss
BSP
PDU2
PSD120
Gamme de produits
HepcoMotion Partenaire et distributeur exclusif de Bishop-Wisecarver pour lEurope depuis 1984.
LoPro
UtiliTrak
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HepcoMotion
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CATALOGUE No. SBD 02 FR 2012 Hepco Slide Systems Ltd. Toute reproduction intgrale ou partielle sans autorisation pralable de Hepco est interdite. Bien que tout ait t mis en uvre pour vrifier les informations contenues dans ce catalogue, Hepco ne peut tre tenu responsable des erreurs ou omissions ventuelles quil pourrait contenir. Hepco se rserve le droit de modifier le produit en fonction de lvolution de la technique. De nombreux produits Hepco sont protgs par brevet, copyright, droit dauteur ou modle dpos. Toute violation de ces droits est strictement interdite et pourra faire lobjet de poursuites judiciaires. Nous attirons lattention du client sur la clause suivante des conditions gnrale de vente Hepco : Il est de la seule responsabilit du client de sassurer que les produits fournis par Hepco conviennent au but ou lapplication quil ralise, que cette application ou ce but soit ou non connu de Hepco. Le client sera seul responsable de toute erreur ou omission ventuelle dans les donnes ou informations quil fournit. Hepco nest pas tenu de vrifier si ces donnes ou informations sont exactes ou suffisantes pour un but ou une application quels quils soient. Les conditions de vente de Hepco sont disponibles sur demande, et sappliquent tout devis ou contrat de vente portant sur les produits dcrits dans ce catalogue. HepcoMotion est la marque commerciale de Hepco Slide Systems Ltd.