Tema 2: APLICACIONES LINEALES

Prof. Rafael L opez Camino Departamento de Geometr a y Topolog a Universidad de Granada

Material docente para el alumno Asignatura: Geometr a I. Curso 2003/04 Licenciatura: Matem aticas (Plan 2000) Universidad de Granada

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Aplicaci on lineal

Denici on 1.1 Una aplicaci on f : V V entre dos espacios vectoriales se dice que es lineal si satisface las dos siguientes propiedades: 1. f (u + v ) = f (u) + f (v ), u, v V . 2. f (v ) = f (v ), R, v V . Si V = V , se llama tambi en endomorsmo. Esta denici on es equivalente a que f (u + v ) = f (u) + f (v ), , R, u, v V.

Como ejemplos de aplicaciones tenemos los siguientes: on nula 0 : V V son 1. La aplicaci on identidad 1V : V V y la aplicaci lineales. 2. Si = 0, la aplicaci on f : V V denida por f (v ) = v , se llama homotecia de raz on . Esta aplicaci on es una homotecia. 3. Las aplicaciones proyecciones pi : V1 V2 Vi , pi (v1 , v2 ) = vi son lineales. 4. Si U es un subespacio de un espacio vectorial V , la aplicaci on inclusi on i : U V es lineal. 5. Si U es un subespacio de un espacio vectorial, la aplicaci on proyecci on : V V /U , (v ) = v + U , es lineal. 6. Si U es un subespacio vectorial y f : V V es una aplicaci on lineal, entonces la restricci on a U , f|U : U V es lineal. 7. La composici on de aplicaciones lineales es lineal. 2
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8. Sea B = {e1 , . . . , en } una base de un espacio vectorial V . Entonces la aplicaci on f : Rn V denida por f (x1 , . . . , xn ) = x1 v1 + . . . + xn vn es lineal y biyectiva on lineal. Proposici on 1.1 Sea f : V V una aplicaci 1. f (0) = 0. 2. f (v ) = f (v ). 3. Si U (resp. U ) es un subespacio de V (resp. de V ), entonces f (U ) es un subespacio de V (resp. f 1 (U )). En particular, el conjunto imagen de f , Im(f ), es un subespacio vectorial de V . 4. f (
n i=1

i vi ) =

n i=1

i f (vi ).

5. < f (v1 ), . . . , f (vn ) >= f (< v1 , . . . , vn >). Denici on 1.2 Una aplicaci on lineal se llama monomorsmo (resp. epimorsmo, isomorsmo) si es inyectiva (resp. sobreyectiva, biyectiva). Un automorsmo es un endomorsmo biyectivo. Denici on 1.3 El n ucleo de una aplicaci on lineal f : V V es el conjunto Ker (f ) = f 1 ({0}) = {v V ; f (v ) = 0}. Teorema 1.1 Una aplicaci on lineal es inyectiva si y s olo si Ker (f ) = {0}. on lineal. Sea X V un conjunto Proposici on 1.2 Sea f : V V una aplicaci nito de vectores. Si f es monomorsmo (resp. epimorsmo, isomorsmo) y X es linealmente independiente (resp. sistema de generadores, base), entonces f (X ) es linealmente independiente (resp. sistema de generadores, base). Como consencuencia de este resultado, se tiene
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Corolario 1.1 Sea f : V V una aplicaci on lineal. Si f es inyectiva (resp. sobreyectiva, biyectiva), entonces dim(V ) dim(V ) (resp. dim(V ) dim(V ), dim(V ) = dim(V )). on lineal y B una base de V . Si Proposici on 1.3 Sea f : V V una aplicaci f (B ) es linealmente independiente (resp. sistema de generadores, base), entonces f es inyectiva (resp. sobreyectiva, biyectiva). Teorema 1.2 Si f : V V es una aplicaci on lineal, entonces dim(V ) = dim(Ker (f )) + dim(Im(f )). A la dimensi on del n ucleo se llama nulidad de f , n(f ), y a la dimensi on de la imagen de f se llama rango de f , r (f ). Demostraci on : Si {e1 , . . . , en } es una base de V , donde {e1 , . . . , ek } es una base de q.e.d Ker (f ), entonces una base de Im(f ) es {f (ek+1, . . . , f (en )}. Corolario 1.2 En una aplicaci on lineal f , r (f ) dim(V ). Adem as, si U es un subespacio de V , entonces dim(f (U )) dim(U ). on lineal tal que dim(V ) = dim(V ). Corolario 1.3 Sea f : V V una aplicaci Son equivalentes los siguientes enunciados: 1. f es inyectiva. 2. f es sobreyectiva. 3. f es biyectiva. Teorema 1.3 Sea B = {e1 , . . . , en } una base de un espacio vectorial V y {v1 , . . . , vn } un subconjunto de vectores de un espacio V . Entonces existe una u nica aplicaci on lineal f : V V tal que f (ei ) = vi , 1 i n. 4
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Demostraci on : Basta con denir

n n

f(
i=1

i ei ) =

i=1

i vi . q.e.d

Como consecuencia, Corolario 1.4 Sean V y V espacios vectoriales de dimensiones n y m respectivamente. Entonces existe un monomorsmo de V a V (resp. epimorsmo, isomorsmo) si y s olo si n m (resp. n m, n = m). Se considera ahora el conjunto de todas las aplicaciones lineales de un espacio V a otro V y al que denotaremos por L(V, V ). Dotamos a este conjunto estructura de espacio vectorial del siguiente modo: si f, g L(V, V ) y R, se dene f + g : V V y f : V V (f + g )(v ) = f (v ) + g (v ). (f )(v ) = f (v ). Proposici on 1.4 El conjunto L(V, V es un espacio vectorial con esta suma y producto por escalares. Teorema 1.4 La dimensi on de L(V, V ) es dim(V )dim(V ). Demostraci on : Sea B = {e1 , . . . , en } y B = {e1 , . . . , em } bases de V y V respectivamente. Para cada 1 i n, 1 j m, se dene fij : V V como fij (ek ) = ik ej . Entonces el conjunto {fij ; 1 i n, 1 j m} es una base de L(V, V ).
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q.e.d 5

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El grupo lineal general

Denici on 2.1 Si f : V V es un isomorsmo, se dice que V es isomorfo a V y se denotar a por V =V .

Espacio dual

Denici on 3.1 Si V es un espacio vectorial, el espacio dual de V , y se denotar a por V , es el espacio vectorial V = = L(V, R). A los elementos de V se llaman formas lineales de V . En particular, dim(V ) = dim(V ). Teorema 3.1 Sea f V . Entonces 1. f = 0 o Ker (f ) es un hiperplano de V . 2. Las formas lineales de Rn son de la forma f (x1 , . . . , xn ) = a1 x1 + . . . , an xn , para ciertos ai R. 3. Los hiperplanos de Rn son de la forma H = {(x1 , . . . , xn ) Rn ; a1 x1 + . . . + an xn = 0} para ciertos ai R no todos nulos. 4. Sea H un subespacio vectorial de un espacio V . Entonces H es un hiperplano si y s olo si es el n ucleo de una forma lineal no nula de V . 5. Sean f, g dos formas lineales de un espacio V . Entonces f es proporcional a g si y s olo si sus n ucleos coinciden. Sea B = {e1 , . . . , en } una base de V . Consideramos la base B de V determinada en la secci on anterior al tomar en R la base usual, es decir, B = {1 , . . . , n }, a denida mediante donde i : V R est i (ej ) = ij . 6
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Denici on 3.2 A la base B se le llama la base dual de B . Teorema 3.2 Sea U un subespacio de un espacio vectorial V . Entonces U tiene dimensi on k si y s olo existen n k formas lineales 1 , . . . , nk linealmente independientes tales que U = { v V ; i (v ) = 0 , 1 i n k } .

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