Universidad Nacional de Chilecito Ingeniera en Sistemas-Licenciatura en Sistemas Anlisis Matemtico II

Unidad N I Geometra analtica en el espacio

1) Coordenadas cartesianas en el espacio

Los planos de referencia XY (z = 0); XZ (y = 0); e YZ (x = 0) dividen el espacio en 8 octantes, los signos de las componentes cambian de positivo a negativo. La posicin del punto:

Las coordenadas del punto A sern: La distancia entre los puntos A y B ser: El segmento AB ser: Si P` tiene cota o Z = 0 se halla sobre el plano (x, y)

2) Distancia entre dos puntos

Calcular la distancia entre dos puntos en el plano es muy sencillo. Si haces un dibujo como el de la figura en seguida te das cuenta que la distancia horizontal entre los dos puntos es c - a y la distancia vertical es d - b, por lo tanto, como la distancia entre los puntos es la hipotenusa, la distancia ser

Los planos coordenados dividen el espacio en 8 sectores octantes triedros trirrectngulos c/u determinados por los signos de coordenadas.

3) Ecuaciones de la recta
PARAMTRICAS Dos puntos determinan una recta. Si esos puntos son extremos de vectores (linealmente independientes), podramos generalizar diciendo que dos vectores determinan una recta. La

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diferencia entre ambos vectores nos dara un vector colineal con esa recta, vector direccin o pendiente de la recta.

Sean dos vectores w = (2, 3) y v = (5, 2) determinan una recta cuya pendiente es m, de manera que m = w v = ( 3, 1). De esa manera podemos escribir la ecuacin de la recta vectorial como: L = t( 3, 1) + (5, 2). El vector que suma al vector pendiente puede ser cualquier vector perteneciente a la recta. Designamos como " t" a un escalar de manera que cualquier vector perteneciente a esta recta se obtiene al dar distintos valores a t. (x , y) = t ( 3, 1) + (5, 2) Llamada ecuacin paramtrica de la recta.

-Curva C lugar geomtrico de las posiciones de un punto mvil, las coordenadas del punto son funciones del tiempo: x = f (t) y = g (t) z = h (t) Estas reciben el nombre de EC. PARAMTRICAS y el parmetro en este caso es el tiempo. (t) no es necesariamente tiempo. Puede tener otros significados geomtricos o no. Por ej. Ec. Paramtrica de una circunferencia con centro en el origen de coordenadas y situada en el plano (x, y) sern: x = r . cos t y = r . cos t z=0 siendo t = ngulo

t entre 0 y 2 , recorremos toda la circunferencia

Una recta r queda definida por: un punto P 1 (x, y, z) y 3 ngulos , , que forman con cada eje de coordenadas. Se llaman NGULOS DIRECTORES. Se hallan trazando paralelas a r por el origen. Una semirrecta.

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A) cualquier punto P de la recta se determina por la distancia t a P 1, proyectando t sobre cada eje de coordenadas: x x1 = t . cos 1) y y1 = t . cos z z1 = t . cos cos = COSENOS DIRECTORES donde resulta las ecuaciones paramtricas de la recta: x = x1 + t . cos 2) y = y1 + t . cos z = z1 + t . cos Elevando al cuadrado las 1) y sumando: (x x1)2 + (y y1)2 + (z z1)2 = t2 (cos2 + cos2 + cos2 ) = t2 =1

Ecuaciones paramtricas de una recta

de donde realizando las correspondientes operaciones se tiene que

Las ecuaciones anteriores reciben el nombre de ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por y cuyo vector director es .

NO PARAMTRICAS De las Ec. Paramtricas de la recta se obtienen formas NO PARAMTRICAS, eliminando el parmetro t. De 1) despejamos t obtenemos: x x1 y y1 z z1 cos = cos = cos ECUACIONES SIMTRICAS de la recta que pasa por P1 y forma ngulos , , con los ejes. NOTA: Podemos hallar los cos directores sabiendo que son proporcionales a 3 nmeros a, b, c ( 0). Llamamos h al valor comn de los 3 N : cos cos cos a = b = c = h Tenemos: cos = a . h cos = b . h cos = c . h Elevando al cuadrado y sumando se tiene: 3) 1 = h2 (a2 + b2 + c2) En donde :

h=

1 a2 + b2 + c2

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Entonces de 3) cos = 4) cos = a a 2 + b2 + c 2 b a 2 + b2 + c 2 cos = c a 2 + b2 + c 2

a, b, y c fijan la direccin, se llaman NMEROS DIRECTORES de la recta. Si no se conocen los cosenos y s los N directores. 5) x x1 y y1 z z1 = m = n l

Si dividimos cada denominador por un N R = l2 + n2 + m2 pasamos a las 4) Ejemplo: Determine las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta que pasa por el punto tiene como vector director a Solucin 1) Ecuaciones paramtricas . y cos = l cos = m R R cos = n R

2) Ecuaciones simtricas Cosenos directores: Son los cosenos de los ngulos que forma el vector con los vectores de la base cannica

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B) Ecuacin de la recta que pasa por 2 puntos P1 (x1, y1, z1) P2 (x2, y2, z2) x2 x1 y2 y1

l
dividiendo 5) por esta se obtiene:

m = n

z2 z1

x x1 y y1 z z1 x2 x1 = y2 y1 = z2 z1 Por ejemplo: hallar la Ec. de la recta que pasa por P1 (1, 3, 2) y P2 (5, 0, 2) Reemplazar: x 1 y 3 z 2 4 = -3 = 0 O sea: x 1 y 3 z 2 = = =0 4 -3 Como l2 + n2 + m2 = 42 + 32 + 02 = 5 Los cos directores son: cos = 4 5 cos = - 3 5 cos = 0

4) Ecuacin del plano

Plano afn: Subespacio afn de dimensin 2.

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Un Plano queda determinado por: a) Su distancia al eje de coordenadas = 0N b) Cosenos directores de la normal 0N (los directores del plano) Sea P (x, y, z) un punto cualquiera del plano y 0PHP, la poligonal de sus coordenadas 0P = x , PH = y , HP = Z Resultante = 0P La proyeccin de la resultante OP sobre un eje es igual a la suma de las proyecciones de los lados de la poligonal: 1) proy OP = proy OP + proy PH + proy HP 2) Tomando como eje de proyeccin a la normal ON tenemos: proy OP = ON = proy OP = x cos proy PH = y cos proy HP = z cos Reemplazando 2) en 1): 3) x cos + y cos + z cos = EC. DE 1er GRADO

Toda ecuacin de 1er grado en las coordenadas cartesianas x, y, z : 4) a x + b y + c z + d = 0 Representa un plano. a, b y c : son N reales EC. GRAL DEL PLANO

Si en 4) pasamos al 2 miembro y dividimos todo por a2 + b2 + c2 obtenemos la ecuacin 3) cos =

2

a a + b + c
2 2

cos =
2

b a + b + c
2 2

cos =
2

c a + b2 + c2

cos = a . h y = c a2 + b2 + c2 Casos especiales

cos = b .h

cos = c .h

a) Si uno de los N a, b, o c es cero el plano es paralelo al eje correspondiente a la coordenada cuyo coeficiente es nulo. Ej. ax+by=d // a eje z
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by+cz=d ax+cz=d

// //

a eje x a eje y

b) Si 2 coeficientes son nulos el plano es paralelo al plano que forman los 2 ejes para los cuales los coeficientes de sus coordenadas son nulos. Ej. cz=d // al plano x y

c) Si d = 0 el plano pasa por el origen de coordenadas ya que 4) se verifica para x=0 y=0 z=0 d) Si c = 0 la ecuacin queda: ax+by+d=0 En el plano (x, y) representa una recta r. En el espacio esta ecuacin representa el plano que pasa por r y es paralela al eje z. Todo punto P del plano tiene las mismas x e y que un punto H de la recta r.

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De otro modo si c = 0 cos = 0 = / 2 h. El plano es perpendicular al eje z El plano es paralelo a z El plano (horizontal) , donde ;

El plano (vertical)

, donde

El plano (vertical)

, donde

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5) Ecuaciones de Superficies y de Curvas

Una ecuacin o relacin entre las coordenadas x, y, z de un punto f (x, y, z) = 0 representa en gral. una superficie S. Esa superficie puede ser un plano, la superficie ms sencilla, y su ecuacin es de primer grado. Las ms sencillas despus de los planos son las superficies cilndricas, engendradas por una recta (generatriz) que se mueve mantenindose paralela a si misma, apoyada en una curva. Por ejemplo: la curva puede ser f (x, y) = 0; en el plano x, y ; y la generatriz una recta constantemente paralela al eje z. As si P0 (x, y, 0) se halla en la curva, cualquier P (x, y, z) con igual x e y, y cualquier valor de z se hallar en la superficie. O sea si sus coordenadas x, y satisfacen f (x, y) = 0 P est en la superficie independientemente de z.

Recprocamente, si el punto P (x, y, z) se halla sobre la superficie cilndrica, el punto P 0(x, y, z) pertenece a la curva del plano x, y; y por lo tanto sus coordenadas x e y satisfacen a la ecuacin f (x, y) = 0. As si interpolamos f (x, y) = 0 como la ecuacin de un lugar geomtrico en el espacio (en lugar de la ecuacin de una curva plana), el lugar es una superficie cilndrica de generatrices paralelos al eje z (coordenadas que falta en la ecuacin cuya seccin recta por el plano z = 0 es la curva) Ej. N 1: la superficie cilndrica y = x2 tiene generatrices paralelos a z y su seccin plana por el plano z = 0 es una parbola. Superficies cilndricas Las superficies se generan a partir de una curva que se mueve en el espacio (llamada generatriz), siguiendo una trayectoria determinada (llamada directriz) . Trazar la grfica de una superficie de este tipo es muy simple, la idea es arrastrar la generatriz en la direccin de la directriz, el movimiento de la generatriz forma la superficie por la traza que va dejando. En la figura 7, la curva generatriz es una parbola y como directriz se usa el vector u = ( 0, 5, 0).

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Universidad Nacional de Chilecito Ingeniera en Sistemas-Licenciatura en Sistemas Anlisis Matemtico II Figura 7.

La parbola

Figura 9.

Ej. N 2: y2 + 4 z2 = 4 es un cilindro Elptico de generatrices paralelos a x que se extiende indefinidamente. Definicin (cilindro) Sea una curva sobre un plano llamada directriz y sea una recta no paralela al plano , llamada generatriz. Entonces el conjunto de todos los puntos en las rectas paralelas a que intersecan a es un cilindro Observacin : esta definicin es una generalizacin del conocido cilindro circular recto donde, por ejemplo, la directriz es que esta sobre el plano y la generatriz es paralela al eje . Este tipo de cilindros se conoce como cilindros rectos. Cuando la generatriz es una recta que no es paralela a alguno de los ejes coordenados el cilindro generado se conoce como oblicuo. Un cilindro circular recto tiene como directriz un crculo y como recta generatriz una recta paralela a uno de los ejes coordenados. En la figura 7 se muestra un cilindro con directriz; y con recta generatriz paralela al eje .

Figura 8.

En la fig. 8 se muestra un cilindro parablico La Elipse

con generatriz paralela al eje

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Figura 10.

Ej. N 3: x2 + y2 + x2 = 5 representa una esfera de radio =5 con centro en el origen de coordenadas, la condicin necesaria y suficiente para que un punto est en una esfera es que su distancia al origen sea 5.

6) Superficies de Revolucin
Las superficies de revolucin son las formadas por una curva g (generatriz), al girar alrededor de un eje e. La superficie se caracteriza por la propiedad de que todas son secciones con planos paralelos a e son circunferencias con centro en e (paralelos). Todas las secciones con planos que pasan por e (meridianos) son congruentes entre s y cualquiera puede tomarse como generatriz. Ej. N 1: el meridiano se encuentra en el plano x, z; y el eje e de rotacin es uno de los ejes coordenadas, por ej. Z. Sea f (x, y) = 0; y = 0 las ecuaciones del meridiano m. Un punto genrico P de la superficie de revolucin S est en un paralelo P engendrado por un punto M del meridiano. El radio del paralelo es P = x2 + y2.

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7) Cudricas
Una superficie cuya ecuacin es de 2 grado en las variables x, y, z se denomina superficie cuadrtica o cudrica. Al girar una cnica (elipse, hiprbola, parbola) alrededor de uno de sus ejes resulta una cudrica que llamaremos de revolucin. a) Elipsoide La elipse x2 z2 = 1 y=0 a2 + c 2 engendra al girar alrededor de z la superficie llamada elipsoide de revolucin. Elipsoide en gral. x2 y2 z2 a2 + b2 +c2 = 1

b) Hiperboloide La hiprbola x2 z2 2 y=0 = 1 a c2 engendra al girar alrededor de z el hiperboloide de revolucin de una hoja.

+ -a

= 1

x2 y2 z2 2 b2 c 2

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Si gira alrededor del eje x engendra el hiperboloide de revolucin de 2 hojas.

x2 y2 z2 a2 b2 - c 2

=1

La hiprbola

Figura 8.

c) Paraboloide La parbola x2 = z ; y = 0 Engendra al girar alrededor de z el paraboloide de revolucin. Paraboloide elptico.

x2 y2 a2 + b2

=Z

d) Nunca es de revolucin el llamado paraboloide hiperblico Tambin llamado Silla de Montar Es simtrico respecto a los planos x = 0 (plano y z) e y = 0 (plano x z) Las secciones en esos planos son parbolas.

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Definicin:
Una cudrica es el lugar geomtrico de los puntos del espacio ( x,y,z) que verifican una ecuacin de segundo grado del tipo

Clasificacin:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. elipsoide real elipsoide imaginario (no existen puntos reales que verifican la ecuacin) cono imaginario hiperboloide hiperblico (de una hoja) hiperboloide elptico (de dos hojas) cono real paraboloide elptico paraboloide hiperblico

1. cilindro elptico imaginario 2. cilindro elptico real 3. par de planos imaginarios secantes 1. cilindro hiperblico 2. par de planos reales secantes 1. 2. 3. 4. As se tiene: 1 Cudricas con centro: elipsoides, hiperboloides y conos. 2 Cudricas con eje de centros: cilindros elpticos e hiperblicos y pares de planos secantes. 3 Cudricas con plano de centros: pares de planos paralelos o coincidentes. 4 El resto de las cudricas no posee centro (lo tiene en el infinito): paraboloides y cilindros parablicos. El centro es un punto de simetra de la cudrica, el eje y el plano de centros son a su vez eje y plano de simetra. cilindro parablico par de planos imaginarios paralelos distintos par de planos reales paralelos distintos par de planos coincidentes

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