TEMA 4. ELEMENTOS DE UN GONIMETRO. MEDIDAS ANGULARES. INTRODUCCIN.

Con la terminologa de gonimetro se est englobando los taqumetros y los teodolitos, diferencindose unos de otros principalmente en que el taqumetro puede leer distancias mediante mtodos estadimtricos y el teodolito slo ngulos. Cualquier trabajo topogrfico, de alguna precisin requiere la presencia y utilizacin de instrumentos capaces de medir ngulos. As pues, podemos definir como gonimetro todo aparato capaz de medir el ngulo formado por dos visuales, cifrando el resultado Dicho ngulo podr estar situado en un plano horizontal y se denominar ngulo azimutal; o en un plano vertical, denominndose ngulo cenital si el lado origen de graduacin es la lnea cnit-nadir del punto de estacin; o ngulo de altura si dicho lado es la lnea horizontal del plano vertical indicado que pasa por el punto de vista o de puntera. En la anterior figura se puede apreciar las siguientes partes: Una base de sustentacin provista de tres tomillos nivelantes, para lograr su horizontalizacin. Un circulo graduado fijo azimutal para medicin de ngulos horizontales, provisto de un nivel trico de burbuja. Una parte mvil o alidada que, girando sobre el crculo azimutal, contiene a su vez el crculo cenital o de alturas, llamado tambin eclmetro. Un anteojo situado en la alidada, mvil dentro de ella en un plano vertical, con lo que , por conjuncin de dicho movimiento y el propio de la alidada, puede apuntar (colimar, en lenguaje topogrfico) a cualquier punto del espacio. Todo el conjunto se sita sobre un trpode en el punto de estacin o lugar del terreno desde el que se practican las visuales y mediciones. El aparato, segn se aprecia en la figura, tiene tres ejes principales: Eje principal o vertical, alrededor del cual gira la alidada. Eje secundario u horizontal, alrededor del cual gira el anteojo. Eje de colimacin, o de puntera, coincidente con el eje geomtrico del anteojo. Cuando el eje principal es vertical, el eje secundario est horizontal, y ambos ejes se cortan en un punto, por el cual pasa el eje de colimacin; por tanto, los tres ejes se cortan en un punto. Se dice que el aparato est en estacin cuando se relizan las operaciones conducentes a lograr que fisicamente se materialice el condicionado anterior, con la circunstancia adicional de que el eje principal pase por el punto del terreno previamente marcado, o punto de estacin. Un aparato as descrito corresponde a la denominacin de: teodolito, taqumetro o estacin total. ELEMENTOS INDEPENDIENTES DEL GONIMETRO. 4.1. SEALIZACIN. Las seales sobre las que se estaciona el gonimetro deben ser lo ms estables posibles. Como seal permanente que se sale de la tnica de la topografia clsica, estn los vrtices geodsicos. Existen en el mercado hitos pequeos para sealar las estaciones, los cuales consiste en una barra hueca en la cual se introduce un dado (cermico o plstico) y en el hueco otra barra que al golpearla produce la introduccin de todo el conjunto.

Otro elemento permanente es el uso de cualquier tipo de clavo, siempre que se introduzca en elementos estables. Otro elemento de sealizacin pero menos estable es el uso de estacas de madera de 40 a 50 cms. de longitud. 4.2. TRPODES. Estn formados por tres patas extensibles de madera o de metal ligero, que disponen en un extremo de regatones de hierro con un estribo para clavarla en el suelo. En el otro extremo del trpode se encuentra una plataforma o meseta, donde se apoya el aparato topogrfico y hay un pequeo hueco en medio para la plomada ptica y el tomillo de sujeccin. El hueco tiene holgura para poder poner el gonimetro sobre el punto de estacin. ELEMENTOS DE UN GONIMETRO. 4.3. PLOMADA PTICA. Antiguamente se utilizaba para estacionar el gonimetro la plomada fisica (cuerda con un peso); actualmente se usa la plomada ptica. La plomada ptica consiste en un ocular que dispone el gonimetro, y mediante un prisma de reflexin que lleva interno, desva la visual de forma que esta coincide con el eje vertical del aparato. Cuando se acaba el estacionamiento el centro de la seal debe quedar en coincidencia con el centro de la seal del ocular de la plomada. 4.4. PLATAFORMA NIVELANTE. Los aparatos topogrficos utilizan como base para realizar su nivelacin tres tornillos verticales que se denominan tornillos nivelantes y que apoyan sobre la meseta del trpode. Haciendo girar los tornillos se consigue variar la longitud de ste y por tanto el instrumento se inclina ms o menos y por tanto se realiza su nivelacin fijndose en el nivel que tiene en su plano horizontal. 4.5. NIVELES. Es el elemento que dispone el gonimetro para corregir su nivelacin u horizontalizacin. Deben estar construidos con notable precisin y ajuste para que el aparato sea aceptable, por eso una de las caractersticas tcnicas de los gonimetros es la sensibilidad. Se entiende por sensibilidad al ngulo de giro correspondiente al desplazamiento de la burbuja de aire que se encuentra encerrada en una divisin. Ese ngulo se expresa en segundos. La sensibilidad oscila entre l' y 20 en gonimetros normales. Se han conseguido aparatos topogrficos con sensibilidades de 5, pero es muy dificil calarlo, y una vez conseguido el mnimo movimiento alrededor de la estacin lo desnivela; por tanto, este tipo de instrumental se emplea sobre pilares de hormign estables. Existen los siguientes tipos de niveles: 4.5.1. NIVEL TRICO. Est constituido por un tubo de vidrio de forma trica, de escasa curvatura y cerrado en sus extremos. El tubo est casi lleno de liquido (ter o alcohol), dejando una burbuja de aire que ocupa la parte ms alta cuando se encuentra nivelado o calado. Para comprobar el centro de la burbuja, el nivel lleva ms divisiones transversales equidistantes 2 milmetros. 4.5.2. NIVEL DE BURBUJA PARTIDA.

Sobre el tubo del nivel va colocado un sistema de prismas, los cuales hacen la funcin de suplir las reflexiones sobre el nivel y recogerlas en un anteojo las mitades superpuestas de los extremos del nivel. La separacin de los extremos mide el doble del desplazamiento de la burbuja, consiguindose aumentar la apreciacin, ya que en los niveles con divisiones (nivel tnco) se debe apreciar cada una de las divisiones, mientras que en los niveles de burbuja partida se hace coincidir sus extremos. 4.5.3. NIVEL ESFRICO. Cuando no se requiere hacer una nivelacin perfecta, sino aproximada se emplean estos niveles puesto que son rpidos y cmodos. Disponen de 1' de sensibilidad como mucho. Constan de una caja cilndrica y tapada con vidrio en forma de casquete esfrico e introducido en ese recipiente, ter o bencina. En el centro del casquete lleva grabado una circunferencia, y cuando la burbuja ocupa esa posicin el centro del nivel se encuentra horizontal. 4.6. ANTEOJO. Todos los gonimetros estn provistos de anteojos para facilitar en su debida precisin, la colimacin de los puntos que se pretende levantar. Consta el anteojo de dos lentes convergentes (objetivo y ocular) siendo la distancia focal del objetivo mayor que el ocular, tambin dispone el anteojo de una lente divergente, entre el objetivo y el ocular. Entre el objetivo y el ocular, el anteojo dispone del retculo que son dos lineas ortogonales, llamadas hilos, grabadas en el cristal y que se cortan en el centro. Se denomina colimar un punto a la operacin de centrar el objeto sobre el que se hace puntera en la cruz fiar del retculo. Para conseguir un enfoque ntido se enfoca el retculo (apuntando al cielo) con el ocular y con el enfoque se consigue la nitidez del objeto al que se est apuntando. En el anteojo deben coincidir los centros del objetivo, del ocular y de la cruz filar en un eje, llamado eje de colimacin. Un parmetro que supone una de las caractersticas tcnicas de un gonimetro, son los aumentos. El aumento es la relacin entre el ngulo bajo el cual se ve la imagen a travs del anteojo y el ngulo que se forma al verlo a simple vista; tambin se puede definir como el cociente entre la distancia focal del objetivo y del ocular. 4.7. TORNILLOS DE PRESIN Y COINCIDENCIA. Una vez puesto en estacin el gonimero hay que fijar la direccin de puntera. Para ello, observando el retculo del ocular para situarlo en el punto del objeto a determinar, se fija el eje horizontal y vertical utilizando unos tornillos, llamados de presin y coincidencia. Tornillo de presin: permite fijar los ejes de una forma grosera. Tornillo de coincidencia: permite afinar la visual con pequeos movimientos hasta lograr la posicin exacta. Los gonimetros que disponen de dos juegos de tornillos acimutales (movimiento general y particular) se les denomina repetidores. Con estos se puede bloquear el movimiento general y soltar la alidada, con lo que se puede situar el origen de ngulos a un punto concreto. Los gonimetros que no disponen del doble juego de tornillos acimutales se les llama reiteradores. No permiten fijar un origen de ngulos acimutales. 4.8. ELEMENTOS ANGULARES.

Una vez puesto en estacin el instrumento y realizada la colimacin al punto que se desea visar, es preciso realizar la lectura angular correspondiente a la puntera ejecutada. Se dispone de dos juegos de limbos, uno vertical para las lecturas cenitales y otro horizontal para las lecturas acimutales. 4.8.1. ANGULOS HORIZONTALES Y VERTICALES. A los crculos graduados en los cuales figuran marcados las lecturas angulares, se les llama limbos y varan de 0g a 400g en graduacin centesimal. 1. ngulos horizontales. La lectura del limbo horizontal, al colimar una visual, da la lectura del ngulo a partir del cero del crculo graduado. Segn la posicin que ocupe el cero del limbo se tendr: Direcciones: cuando est situado en una posicin arbitraria. Acimut topogrfico: el cero est situado en la direccin del Norte geogrfico. Acimut geodsico: direccin del origen en el Sur geogrfico. Rumbo: origen de ngulos en la direccin del Norte magntico; es la direccin que marca una aguja imantada. Para medir un ngulo acimutal formado por dos visuales, se dirige el anteojo al primer punto y en sentido de crecimiento de la graduacin el segundo punto, anotando sus lecturas; la diferencia entre las dos lecturas dar el ngulo inscrito. 2. ngulos verticales. Los ngulos que se miden desde el cenit se les denomina ngulos cenitales; por tanto el origen del limbo vertical se encuentra en la vertical del lugar. No es una situacin normal, pero puede ocurrir que el origen del limbo vertical se encuentre en la horizontal, a estos ngulos se les llama ngulos verticales y son positivos si la visual es ascendente y negativos si desciende. 4.8.2. NONIUS. Hasta la aparicin de los micrmetros, muchos gonimetros disponan de nomus. Consta de una regla mvil, solidariamente unida al ndice cero de lectura y con su longitud cero coincidente con l, de una longitud igual a (n - 1) divisiones del limbo dividida en n partes. Otro valor fundamental en las caractersticas de un gonimetro es la apreciacin, la cual es la diferencia entre una divisin del limbo (G) y una del nonius (g). Se distingue entre sensibilidad y apreciacin, debido a que el ojo humano alcanza a ver separados dos puntos bajo un ngulo mnimo de 30'. Cuando la coincidencia de la lnea limbo-nonius se ve con un ngulo igual o inferior a aquel, parecen una misma recta. Ello implica que es imposible incrementar la sensibilidad de los noruus de forma indefinida, pues G - g = 5 se ve bajo un ngulo inferior a 30. Por tanto, un nonius bien construido debe producir una coincidencia; el lmite se produce cuando la sensibilidad es igual a la apreciacin. 4.8.3. MICRMETRO. Fue un avance el micrmetro frente al nonius, ganando principalmente precisin. Existen los siguientes tipos de micrmetros: 1. De observacin directa: dispone de un microscopio para leer los trazos de divisin grabados en el limbo, ya que no dispone de elemento auxiliar de lectura. 2. Micrmetro de escala o estima: el aumento del microscopio es lo suficientemente grande como para disponer de una escala de extensin igual a una divisin del limbo, sobre la que se superpone la alidada. A travs del microscopio se aprecia la divisin del micrmetro con una magnitud de 2 mms.; la apreciacin del micrmetro es de 1/10 de su menor divisin, esto es 0,2 mms. Y segn el lmite de percepcin visual de 0,2 mms., la sensibilidad y la apreciacin coinciden.

3. Micrmetro encuadrado: consiste en apreciar la fraccin de unidad por medio de un micrmetro, una vez hecha la coincidencia entre el ndice de alidada (doble lnea) y la marca de divisin. La coincidencia se realiza cuando se introduce la divisin en la doble lnea, y solo es posible una divisin. 4.8.4. MEDIDA ELECTRNICA DE NGULOS. Actualmente los instrumentos topogrficos que miden ngulos presentan la lectura del limbo sobre una pantalla de cuarzo lquido. Por tanto se han cambiado los limbos de vidrio y ahora se dispone de unos limbos codificados que permiten a un sensor convertir valores analgicos en digitales. Existen dos sistemas de lectura electrnica, la incremental y la absoluta.. 1. Codificador incremental. Los limbos incrementales no tienen un valor fijado en su superficie; miden incrementos de valores angulares respecto a un origen de referencia aleatorio. El sistema consiste en contar el nmero de interferencias que se producen al girar dos patrones, uno grabado en el limbo con trazos equidistante y otro disco con igual grabacin que gira sobre el limbo. El giro de este segundo limbo produce unos cambios de luminosidad (opaco-transparente) que se analizan en unos fotosensores. La luz que genera un L.E.D. (Diodo Emisor de Luz) atraviesa el limbo y produce unas zonas claras y oscuras que se recogen en un fotosensor. Esta medida de claros-oscuros se convierten en forma digital y fcilmente contables. Para aumentar la apreciacin se ponen un mayor nmero de sensores. El ngulo vertical es similar, la diferencia es que hay que fijar la posicin del cero. Cuando el eje de colimacin es perpendicular a la vertical las dos escalas (limbo y alidada) se inicializan a cero. Para reinicializarlo es preciso cabecear el telescopio para que el detector explore las coincidencias y establezca el cero. 2. Codificador absoluto. Existe un limbo codificado que es ledo por unos fotosensores que se mueven con la alidada (dinmico), o que estn fijos (estticos). Las posiciones de claro-oscuro de los sensores proporcionan el cdigo binario que se traduce en valor angular. Existen dos mtodos: Medicin esttica: sobre el crculo de cristal se graba el cdigo binario (O y 1) que al leerse por fotosensores se determina su lectura, tiene la limitacin que para obtener grandes apreciaciones se necesitan limbos muy grandes. Medicin dinmica: el limbo dispone de 2048 trazos y una pareja de fotodiodos. Un fotodiodo est fijo a la base (Lf) y establece el origen de lecturas; el otro fotodiodo es mvil y solidario al anteojo (Lm), estableciendo el ngulo que se quiere medir. En los fotosensores se generan seales senoidales que se convierten en cuadradas. La lectura en estos aparatos no es continua sino que vara conforme gira la alidada; se realiza su lectura despus de una puntera cuando se activa el botn de lectura.

El Teodolito : Instrumento que se adapta a diferentes usos en el campo de la Topografa. Usado principalmente para mediciones de ngulos horizontales y verticales , para medir distancias por Taquimetra o estada y para trazar alineamientos rectos. NIVEL DE BURBUJA: Tubo de vidrio que tiene en la parte superior unas divisiones uniformemente , espaciadas y su superficie inferior tiene forma de barril .- El tubo est casi lleno de ter sulfrico o alcohol , y el resto de aire , formando una burbuja que ocupa el espacio o la parte ms alta . El tubo va dentro de una caja metlica que lleva tornillos para fijarle al aparato . Una recta longitudinal tangente a la curva de la cara inferior del tubo en su punto medio se denomina eje del nivel cuando la burbuja est centrada el eje del nivel debe estar horizontal. A mayor radio la burbuja ocupa desplazamiento de la burbuja fuera de sus Reparos.

MECANISMO PARA NIVELAR UN APARATO: Esta operacin se hace por medio de los tornillos de nivelar y de acuerdo con los niveles del plato. El mecanismo que hace posible esta nivelacin se puede ver esquemticamente . La cabeza nivelante se puede inclinar ; gracias a la articulacin de rtula que hace flexible su conexin con la base.- La inclinacin de la cabeza nivelante es regulada por los tornillos de nivelar.

Son 4 los tornillos de nivelar en los aparatos americanos y tres en los europeos . Para nivelar un aparato de cuatro tornillos , se gira el plato hasta que el nivel quede paralelo a dos tornillos opuestos ; se encuentra la burbuja de nivel moviendo los dos

tornillos , en sentido contrario , la misma cantidad .- La burbuja se desplaza de acuerdo con la direccin del movimiento del pulgar de la mano izquierda . Se gira luego el plato a 90o y se hace lo mismo con los otros dos tornillos opuestos .- El proceso se repite alternativamente sobre dos partes de tornillos opuesto hasta que la burbuja permanezca centrada en cualquier posicin del plato. Si el aparato tiene tres tornillos de nivel de nivel , se pone el nivel primeramente paralelos a dos de ellos. Se debe cuidar que todos los tornillos de nivelar estn siempre en contacto con la base .

EL ANTEOJO: Existe 2 tipos de anteojos; el del enfoque externo , y el de enfoque interno .- En el primeo el enfoque se hace movimiento al objetivo; En el segundo el objetivo permanece fijo y el enfoque se lograr mediante un lente interior llamado LENTE DE ENFOQUE. OBJETIVO: Es un lente compuesto de un exterior viscoso , de crown glass y otro interior cncavo convexo , de un cristal. Tiene que ser un lente compuesto , si fuera uno biconvexo tendra el inconveniente de la aberracin esfrica y la aberracin cromtica .- El objetivo produce sobre el plano del retculo una imagen del objeto.

HILOS DE RETCULO: Son un par de hilos , uno horizontal y el vertical , sostenido por un anillo metlico llamado retculo .- Generalmente son hilos de tela de araa o de plstico . Ahora se usan rayados

finamente sobre un vidrio.- El retculo puede llevar tambin otros hilos adicionales para Taquimetra , llamados hilos superiores e hilos inferiores , equidistantes de hilos horizontal o el hilo medio. Sobre el plano de los hilos de retculo debe caer la imagen formada sobre el plano de retculo.

OCULAR: Hace las veces de un microscopio ampliando la imagen formada sobre el plano del retculo. Hay dos tipos de ocular:

El que invierte la imagen que ha formado el objetivo presentndola al ojo en su posicin normal ; lo usan los anteojos llamados de imagen normal el que no invierte la imagen formada por el objetivo sino que solo la aumenta. Lo llevan los aparatos llamados de imagen invertida.- Este tipo es ms ventajoso por hacer ms corto el anteojo y adems porque debido a que tiene menos lentes, da una imagen ms brillante y clara.

PODER DE AUMENTO DEL OCULAR:

Es la relacin existente entre el ngulo bajo en el cual se ve la imagen sin anteojo y el ngulo bajo en el cual se ve la imagen aumentada , El poder de aumento del telescopio vara en los teodolitos de 20 a 40 dimetros , segn sea teodolito de tipo de posicin. El eje ptico es la direccin segn la cual un rayo de luz no experimenta desviacin al atravesar un lente.- El eje ptico debe coincidir con la lnea de vista, para lo cual se pueden subir o bajar los hilos del retculo.

ENFOQUE:

Del ocular: se mueve el porta ocular hacia dentro y hacia fuera hasta que se vean ntidos los hilos del retculo. Del objetivo : con el tornillo de enfoque y gracias a un sistema de engranaje que permite deslizar el porte objetivo , se hace que la imagen caiga sobre el plano del retculo.
Es aconsejable mantener ambos abiertos mientras se est observando , pues as se fatigan menos. TORNILLO DE FIJACIN Y DE MOVIMIENTO LENTO: El aparato posee unos mecanismos para poder fijarlo en cualquier posicin e imprimirle pequeos movimientos respecto al eje fijo .- Cuando est suelto el cono exterior puede girar libremente alrededor .- Cuando se ajusta la abrazadera presiona y le impide girar ; Sin embargo se le puede imprimir un pequeo giro a todo el conjunto ajustando o aflojando , el cual acta directamente sobre tope que permanece fijo.

CORRECIONES AL TEODOLITO: Se debe cumplir primero lo siguiente:

1) Primero Comprobacin: Se nivela el aparato , luego se gira 180o sobre su eje vertical , esto si la burbuja permanece centrada por lo contrario el ngulo formado por el eje de nivel y el eje vertical del aparato no es recto sino es de 90-ngulo .- Al girar el aparato 180 el error inicial se duplica razn por la cual tan solo se corrige la mitad del desplazamiento observado.

Correccin: Se efecta sobre la segunda posicin corriendo la mitad con los tornillos de ajuste de nivel y la otra con los tornillos de nivelar. Es necesario comprobar nuevamente , repitiendo el procedimiento. 2) Segundo. El hilo vertical del retculo debe ser verdaderamente vertical. Comprobacin: Se coloca una plomada a una distancia aproximada de 50mts del aparato. Estando la plomada en reposo , se hace coincidir el hilo vertical del retculo con el hilo de la plomada ; si esto coinciden exactamente , se cumple el enunciado.

Correccin: Si ocurre hay necesidad de corregir los hilos del retculo , lo cual se aflojan dos tornillos consecutivos , y se gira el retculo hasta que suceda lo ilustrado.- Enseguida se vuelven a ajustar estos tornillos . 3) La lnea de vista debe ser perpendicular al eje perpendicular del anteojo . Comprobacin: Se nivela el aparato en O se coloca una escala en A , a una distancia aproximada de 100mts se transita el aparato y se coloca otra escala en B a igual distancia aproximadamente ; se gira 180 y se mira nuevamente a , A ; se vuelve a transitar y se la visual pasa por B exactamente , se cumple lo enunciado.

Correccin: Si la visual no pasa por B , sino por el punto C, hay que corregir corriendo el retculo con dos tornillos opuestos , hasta que la visual pase por el punto D situado a de la distancia CB , a partir del punto C , se corrige solo una cuarta parte , pues es la distancia CB el error ngulo ha quedado incluido cuatro veces .- Esta correccin debe efectuarse en un terreno que sea ms o menos plano.

4) El eje horizontal debe ser perpendicular al eje vertical del aparato. Comprobacin: Se coloca el trnsito cerca de un muro sobre el cual se puede localizar un punto A bajo un ngulo vertical >45 ,.- Inclinando el anteojo lnea de vista debe sobre el punto B lo cual confirma lo enunciado. Correccin: Si la lnea de vista no cae exactamente sobre B sino sobre un punto C, al lado de B , hay que efectuar la correccin enfocado el punto D , medio entre B y C, levantando luego el anteojo hasta la altura del punto A y haciendo coincidir la visual con A por medio del tornillo de correccin que sube o baja un extremo del eje horizontal. 5) La lnea de vista debe ser horizontal cuando la burbuja del anteojo este encerrada .

Comprobacin: Sobre terreno plano , se elevan dos estacas A y B a una distancia aproximada de 100mts.El aparato es centra o nivela sobre un punto M equivalente de A y de B .- Las lecturas de la verdadera diferencia de nivel Ay B .- Luego se sita el aparato detrs de una de las estacas a una distancia menor de 5 mts.; se calcula la diferencia de nivel y si es igual a la anterior , se cumple el enunciado. Correccin: Si la segunda diferencia de nivel no es igual a la primera , hay que hacer la visual horizontal cuando la burbuja del nivel del anteojo est centrada , para lo cual hay que corregir el nivel con los tornillos que para tal efecto tiene. La magnitud de la correccin de la siguiente manera: (L1-L1)= (verdadera diferencia de nivel entre A y B , pues aun si el aparato est descorregido , el error cometido es el mismo en ambas direcciones y no afecta) (L2-L2)= (diferencia de nivel hallando por el segundo mtodo) ( 22)=E(error en la apreciacin de la diferencia de nivel)

La correccin se efecta como sigue:

Se calcula EF , Con lo cual podemos determinar F sobre la mira. Con el tornillo de movimiento lento se lleva la visual sobre F con lo cual queda sta horizontal . Se vuelve a central la burbuja con los tornillos de correccin que para tal efecto tiene el nivel.

6) Cuando la visual est horizontal , el nono del circulo vertical debe leer Oo OO OO. Comprobacin: Se nivela el aparato . se pone la visual horizontal haciendo que la burbuja no del anteojo est centrada . si la lectura en el nonio vertical es Oo OO OO.se cumple el enunciado . Correccin: 1.-Las correcciones deben efectuarse en el mismo orden en que se han enunciado. 2.-Al finalizar cada correccin se debe comprobar nuevamente si el aparato cumple con la condicin impuesta. 3.-Debido a que las condiciones impuestas estn ligadas entre si , se debe , luego de hacer efectuando todas las correcciones , hacer de nuevo todas las comprobaciones . CENTRAJE Y NIVELACIONES DEL APARATO: Al colocar el transito en una estacin para lanzar desde all visuales o medir ngulos es necesario que se cumplan dos condiciones fundamentalmente para lograr precisin en los datos tomados : lo , que el eje vertical del aparato pasa exactamente por el punto que se toma como estacin , y 2 , que el aparato est perfectamente nivelado , es decir que su circulo horizontal est en un plano horizontales estn sobre un plano verdaderamente horizontal y los ngulos verticales en un plano verdaderamente vertical. La manera de centrar es la siguiente: 1.-Se arma el trpode sobre la estacin , procurando que la mesilla quede verticalmente encima de la estaca o placa y adems , que queda aproximado horizontal , para lo cual se juega con la longitud variables de las patas del trpode . 2.-Se saca el aparato y se colocan sobre la mesilla del trpode , sujetndolo a sta ya sea por medio de rosca o de un clip de sujecin. 3.-Se le coloca la plomada al gancho que para tal fin tiene el trnsito , si el aparato tiene este tipo de plomada . 4.-Una vez que la plomada nos indique que estamos dentro de un radio menor de uno 2cm del punto estacin , nivelamos el aparato con los tornillos de nivelar , como ya se vio .- Si la plomada cae mas de 2cm aparte del punto estacin , tenemos que mejorar el centraje con las patas . 5.-Observamos que tan lejos qued el eje vertical del pto estacin. Es necesario que la excentridad del eje vertical respecto al pto estacin no sea mayor de dos cm pues el juego que tiene el aparato para desplazarse sobre la mesilla es limitado . 6.-Es probable que se haya desnivelado el aparato y es necesario volver a nivelarlo , ahora si con bastante exactitud ; esta ltima nivelacin puede causar un ligero desplazamiento del eje vertical , lo cual hace que no est todava completamente centrado al aparato . 9

El teodolito es un instrumento de medicin mecnico-ptico que se utiliza para obtener ngulos verticales y, en el mayor de los casos, horizontales, mbito en el cual tiene una precisin elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles. Es porttil y manual; est hecho con fines topogrficos e ingenieriles, sobre todo en las triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante lataquimetra, puede medir distancias. Un equipo ms moderno y sofisticado es el teodolito electrnico,y otro instrumento ms sofisticado es otro tipo de teodolito ms conocido como estacin total. Bsicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trpode y con dos crculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ngulos con ayuda de lentes.

Clasificacin
Los teodolitos se clasifican en teodolitos repetidores, reiteradores, brjula y electrnicos. [editar]Teodolitos

repetidores

Estos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un mismo ngulo horizontal en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de mediciones. [editar]Teodolitos

reiteradores

Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y slo se puede mover la alidada. [editar]Teodolito

- brjula

Como dice su nombre, tiene incorporada una brjula de caractersticas especiales. ste tiene una brjula imantada con la misma direccin alcrculo horizontal. Sobre el dimetro 0 a 180 grados de gran precisin.

Teodolito electrnico
Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las lecturas del crculo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla, eliminando errores de apreciacin. Es ms simple en su uso, y, por requerir menos piezas, es ms simple su fabricacin y en algunos casos su calibracin. Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos equipos que hay que tener en cuenta: la precisin, el nmero de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no compensador electrnico.
Vase tambin: Estacin total

[editar]Ejes

Ejes principales de un teodolito.

El teodolito tiene tres ejes principales y dos ejes secundarios. [editar]Ejes

Principales

Eje Vertical de Rotacin Instrumental S - S (EVRI) Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo K - K (EHRA) Eje ptico Z - Z (EO)

El eje Vertical de Rotacin Instrumental es el eje que sigue la trayectoria del Cenit-Nadir, tambin conocido como la lnea de la plomada, y que marca la vertical del lugar. El eje ptico es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje donde se miden ngulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la lnea visual debe ser

perpendicular al eje secundario y ste debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos son fijos y la alidada es la parte mvil. El eclmetro tambin es el disco vertical. El eje Horizontal de Rotacin del Anteojo o eje de muones es el eje secundario del teodolito, en el se mueve el visor. En el eje de muones hay que medir cuando utilizamos mtodos directos, como una cinta de medir, y as obtenemos la distancia geomtrica. Si medimos la altura del jaln obtendremos la distancia geomtrica elevada y si medimos directamente al suelo obtendremos la distancia geomtrica semielevada; las dos se miden a partir del eje de muones del teodolito. El plano de colimacin es un plano vertical que pasa por el eje de colimacin que est en el centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo.

Ejes secundarios
Lnea de fe Lnea de ndice

[editar]Partes [editar]Partes

Principales

Niveles: - El nivel es un pequeo tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y ter; una burbuja de aire, la tangente a la burbuja de aire, ser un plano horizontal. Se puede trabajar con los niveles descorregidos. Precisin: Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos que varan entre el minuto y medio minuto, los modernos que tienen una precisin de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1". Nivel esfrico: Caja cilndrica tapada por un casquete esfrico. Cuanto menor sea el radio de curvatura menos sensibles sern; sirven para obtener de forma rpida el plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un crculo, hay que colocar la burbuja dentro del crculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado. Tienen menor precisin que los niveles tricos, su precisin est en 1 como mximo aunque lo normal es 10 o 12. Nivel trico: Si est descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ngulo determinado y despus estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el ngulo que hemos determinado. Se puede trabajar descorregido, pero hay que cambiar la constante que nos da el fabricante. Para trabajar descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el norte geogrfico (medimos acimutes, si no tenemos orientaciones) utilizamos el movimiento general y el movimiento particular. Sirven para orientar el aparato y si conocemos el acimutal sabremos las direcciones medidas respecto al norte. Plomada: Se utiliza para que el teodolito est en la misma vertical que el punto del suelo. Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo, se hace poco precisa sobre todo los das de viento. Era el mtodo utilizado antes aparecer la plomada ptica. Plomada ptica: es la que llevan hoy en da los teodolitos, por el ocular vemos el suelo y as ponemos el aparato en la misma vertical que el punto buscado. Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ngulos. Estn divididos de 0 a 360 grados sexagesimales, o de 0 a 400 grados centesimales. En los limbos verticales podemos ver diversas graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son discos graduados, tanto verticales como horizontales. Los teodolitos miden en graduacin normal

(sentido dextrgiro) o graduacin anormal (sentido levgiro o contrario a las agujas del reloj). Se miden ngulos cenitales (distancia cenital), ngulos de pendiente (altura de horizonte) y ngulos nadirales. Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisin de un limbo. Dividimos las n - 1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. La sensibilidad del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio. Micrmetro: Mecanismo ptico que permite hacer la funcin de los nonios pero de forma que se ve una serie de graduaciones y un rayo ptico mediante mecanismos, esto aumenta laprecisin.

[editar]Partes

Accesorias

Trpodes: Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X e Y pero diferente Z ya que tiene una altura; el ms utilizado es el de meseta. Hay unos elementos de unin para fijar el trpode al aparato. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del trpode; la plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea vertical. Tornillo de presin (movimiento general): Tornillo marcado en amarillo, se fija el movimiento particular, que es el de los ndices, y se desplaza el disco negro solidario con el aparato. Se busca el punto y se fija el tornillo de presin. Este tornillo acta en forma ratial, o sea hacia el eje principal. Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto lejano, con el pulso no se puede, para centrar el punto se utiliza el tornillo de coincidencia. Con este movimiento se hace coincidir la lnea vertical de la cruz filar con la vertical deseada, y este acta en forma tangencial. Los otros dos tornillos mueven el ndice y as se pueden medir ngulos o lecturas acimutales con esa orientacin.

[editar]Movimientos

del teodolito

Este instrumento, previamente instalado sobre el trpode en un punto del terreno que se denomina estacin, realiza los movimientos sobre los ejes principales. [editar]Movimiento

de la alidada

Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S), tambin presente en los instrumentos de todas las generaciones de teodolito. Permite al operador girar el anteojo horizontalmente, en un rango de 360. [editar]Movimiento

del anteojo

Este movimiento se lo realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador girar desde el punto de apoyo hasta el Cenit, aunque estos casos son muy raros ya que mayormente se abarca un rango promedio de 90. y otro... [editar]Caractersticas

constructivas fundamentales

Para realizar un buen levantamiento topogrfico se deben considerar las siguientes condiciones: Cuando el teodolito se encuentra perfectamente instalado en una estacin, el eje vertical (o eje principal) (S-S) queda perfectamente vertical. El eje de colimacin (Z-Z) debe ser perpendicular al eje horizontal (K-K). El eje horizontal (K-K) debe ser perpendicular al eje vertical (S-S).