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TEMA IV
Aparatos de medicin y control
Medidor de peso. Principio de funcionamiento e
interpretacin de su lectura. Torqumetros. Manmetro. Cuenta emboladas.
Totalizadores. Nivel de piletas. Medidor del caudal de inyeccin y retorno.
Interpretacin de las lecturas de estos instrumentos. Registradores de
parmetros de la perforacin
Profesor: Alias, Nestor
Colaboradores: Castro, Beln
Cuencas, Gabriela
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INSTRUMENTOS DE MEDICION
Durante la perforacin se suscitan alguna serie de esfuerzos que es necesario
cuantificarlos para tener el control sobre la operacin, estos son la PRESION
DE CIRCULACION, el CAUDAL DE RETORNO, los ESFURRZOS DE TRACCION O
COMPRESION EN LA COLUMNA, el ESFUERZO DE TORSION QUE HACE LA
MESA ROTARY, los NIVELES DE LODO y adems el torque de ajuste de los
componentes de la columna perforadora.
Los aparatos de medicin que se utilizan en el equipo en general son
HIDRAULICOS o ELECTRICOS, y como indicadores de nivel en las PILETAS DE
LODO en algunas ocasiones existen niveles pticos que funcionan con clulas
fotoelctricas o con materiales radiactivos. Estos dos ltimos casos son
usados en equipos sofisticados.
INSTRUMENTOS HIDRAULICOS
Estos funcionan por el principio de Bourbound. Estos aparatos cuentan con
un tubo semicircular de perfil rectangular. Este tubo es abierto en un
extremo y cerrado en el opuesto donde est conectado un SECTOR DENTADO
que va a un sistema de engranaje que comanda una aguja que se mueve
sobre una escala cuando el tubo est presionado. Si bien esta aguja mide
presin, la escala del aparato puede medirme ESFUERZOS DE TORQUE,
TENSIONES EN UN CABLE, FUERZA DE APRIETE, o cualquier fenmeno que
pueda producir presin.
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INDICADOR DE PESO O MARTIN DECKER
Este aparto sirve para indicarnos el esfuerzo de traccin que realiza el
aparejo, es decir, el peso de la herramienta que est colgada de el mas el
arrastre por friccin entre el pozo y la tubera de perforacin. Para medirlo
colocamos el GENERADOR DE PRESION conectado al PUNTO MUERTO DE LA
SUBESTRUCTURA, osea, lo que vamos a medir es la PRESION GENERADA POR
LA TENSION EN EL CABLE DE LA LINEA MUERTA. Como el esfuerzo que est
haciendo el aparejo va a ser igual a la tensin en una lnea multiplicada por
el nmero de lneas del aparejo, el indicador es fabricado para cada numero
de lnea de los distintos aparejos, entonces, si tenemos un aparejo de 14
lneas el indicador en la escala debe decir 14 lneas si no es as, la lectura del
aparato ser errnea.
En la fig. 25 vemos un detalle del punto muerto al cual va conectado un
vstago que mueve dos pistones de distinto dimetro que van conectados a
dos tubos de bourbound en el reloj de medicin.
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Como se ve en la fig. 26 hay un esquema donde vemos la tensin en el cable,
los cilindros, las presiones generadas, y la conexin a los tubos.
*GRADUACION DEL APARATO
Supongamos que nuestro indicador de peso lo disearemos para indicar un
mximo de 700 tn. Cuando el aparejo traccione con 700 tn, cada lnea del
aparejo estar tensionada con 50 tn (700/14 lneas) entonces, cuando en los
cilindros hidrulicos se genere una presin esta se transmitir al interior de
los tubos bourbound. Esta tensin se transmitir en todas direcciones
(principio de pascal). Dentro del tubo estas presiones generaran fuerzas que
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tendrn direcciones opuestas en las caras opuestas y esas fuerzas sern
proporcionales al tamao de las superficies. Las fuerzas en las caras laterales
del tubo son iguales en magnitud y de sentido contrario por lo que se anulan.
En las caras interior y exterior no son de la misma magnitud ya que la fuerza
exterior es igual a la presin por a en radianes y por el radio exterior. La
fuerza que acta en la cara interior ser igual a la presin por a en radianes y
por el radio interior. Como estas dos fuerza son de sentido contrario,
podemos calcular la resultante como la diferencia entre ellas que no es otra
cosa que a diferencia entre los radios, es decir la resultante igual a presin
por el ngulo en radianes (radio interior-radio exterior).Observando esta
ltima expresin notamos que la diferencia de angulos y de radios son
constantes del aparto por lo que el valor de la resultante queda como una
funcin lineal de la presin. Si aplicamos en el aparato una presin que sea
igual a 50 tn/rea del pistn obtendremos una resultante en el tubo que lo
deformara proporcionalmente a la presin actuante por lo que la aguja por
medio del mecanismo de relojera marcara un arco. Estamos en condiciones
de construir la escala del aparato, cuando la presin aplicada es cero la aguja
estar en la posicin de cero y cuando la aguja se mueva describiendo el
Angulo generado por la presin de 50 tn tendremos el punto que nos indicara
700 tn Deacuerdo con la cantidad de lneas que tenga el aparejo. Entre estos
dos valores extremos efectuamos las divisiones para los valores intermedios.
En estos aparatos la longitud de las escalas en un arco que deacuerdo al
aparato vara entre 180 y 270 aproximadamente. Esta longitud de arco y el
dimetro del crculo de la escala, sumado al espesor de la aguja nos limitan a
la mnima lectura confiable, por lo que la mnima lectura o sensibilidad
generalmente es de 5,10 hasta 25 tn. Para valores menores las lecturas se
aprecian con una precisin de +- la mitad de la mnima lectura.
Esta escala no satisface las necesidades de precisin que necesitamos de un
equipo de perforacin. La lectura de esfuerzo de traccin que necesitamos
conocer es con una sensibilidad de 1 tn, es decir, necesitamos una escala que
vari en ese rango. Para solucionar esta situacin de coloco el segundo tubo
de bourbound en el aparato, que est conectado a un cilindro donde se
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mueve un pistn que tiene una superficie reducida respecto del primero, en
la misma relacin de la lectura mnima de ambas escalas. Por ejemplo, si la
mnima lectura del totalizador es 10 tn y la del vernier 1 tn el cilindro de
vernier es 10 veces menor que el cilindro del totalizador. De esta manera
cuando el totalizador describa un ngulo de 90, la aguja del vernier
describir un ngulo de 900, es decir, la aguja del vernier dar una cierta
cantidad de vueltas y se detendr en algn lugar.
Con la aguja en esa posicin corregimos el cero de la escala del vernier, osea,
con un dial se gira la escala hasta que el cero coincida con la posicin de la
aguja. Como habamos visto la posicin de la aguja me est indicando el peso
que me marca la escala del totalizador, entonces la aguja del vernier nos
indicara con una precisin de 1 tn las diferencias en mas o en menos del
esfuerzo en el aparejo. Es decir, se conviente en un INDICADOR DIFERENCIAL.
As por ejemplo supongamos que el peso en el aparejo fuese de 108 tn, la
aguja del totalizador se situara entre 100 y 110, y la aguja del vernier dar
algunas vueltas. En esta situacin corremos el cero de la escala del vernier
hasta que coincida con la aguja, supongamos que vamos a empezar a
perforar y que vamos a cargarle al trepano 12 tn, la aguja del totalizador se
situara en algn lugar entre 90 y 100 (si pesa 112 y asentamos 12 en el fondo
nos quedan 96 tn suspendidas en el aparejo) y la aguja del vernier se correr
hasta marcar 12 en sentido negativo. Si al levantar herramienta para agregar
trozo tensionamos con 7 tn sobre el peso la aguja del totalizador se situara
entre 110 y 120, pero la aguja del vernier nos indicara 7 en el sentido positivo
de aumento.
Como se puede observar que aunque el vernier indica la totalidad del peso al
igual que la otra aguja, al poder variar el cero de la escala lo estamos
transformando en un indicador diferencial, pues nos marca la diferencia en
mas o en menos respecto de la tensin existente cuando corregimos el cero
de la escala y con la precisin necesaria.
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MANOMETRO
El manmetro es el instrumento que utilizamos para conocer la presin en
un recinto, este consta de un cilindro con un pistn de dimetro conocido en
el cual acta directamente o sino por medio de un reductor-amplificador de
la presin recibida) en el caso de los equipos la relacin es directa. En una de
las caras del pistn acta la presin que deseamos medir y en la cara opuesta
existe un aceite hidrulico (no apto para lubricar) que eleva su presin a la
misma que la presin del recinto. Esta presin llega al tubo de bourbound y
lo deforma corriendo la aguja hasta el lugar que indica la presin del recinto.
La graduacin es idntica al anterior, es decir, se conoce la presin mxima
que deseamos medir con ese aparato, aplicamos la misma en el cilindro y la
aguja describir un determinado ngulo. Esa es la posicin de la aguja para la
presin mxima de escala dividiendo el intervalo obtendremos las lecturas
intermedias. Observar la fig. 27.
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MANOMETROS DIFERENCIALES
Para algunos servicios necesitamos conocer la diferencia de presin entre
dos recintos para ello conectamos la caja del manmetro previamente
hermetizada a uno de los recintos y el otro al interior del tubo de bourbound.
En estas condiciones tendr una presin en el interior del tubo y la otra en el
exterior. La diferencia entre estas dos presiones ser la responsable de la
deformacin del tubo de bourbound y por consiguiente del movimiento de la
aguja, por esta razn ese manmetro lee diferencias de presiones o es un
manmetro diferencial. Una de las aplicaciones de este aparato podra ser el
velocmetro de un avin conectando el interior del tubo, con uno que venga
de la nariz del avin y la caja del aparato conectada al exterior del avin pero
en una direccin perpendicular a la direccin del movimiento de esta manera
tendremos la lectura de la PRESION FRONTAL y la PRESION PERPENDICULAR.
Como la presin frontal es la suma de la presin esttica mas la presin
dinmica y la perpendicular solo la presin esttica, diferencia es la presin
dinmica, si la escala de nuestro manmetro en lugar de unidades de presin
la ponemos en unidades de velocidad tenemos construido un velocmetro.
INDICADOR DE TORQUE
Segn vimos el movimiento a la mesa Rotary llega a travs de una cadena de
transmisin, deacuerdo al sentido de rotacin y por los efectos del torque
necesarios para que esto suceda se tensiona la cadena que est ejerciendo
torsin mientras que la otra no sufre ningn esfuerzo. Si colocamos una
rueda sobre la rama tractora o motriz esta rueda se elevar a medida que
aumenta la tensin en esa rama por lo que la rueda se elevara al compas de
lo que se mueve la tensin en la rama. Como la tensin en esta rama es
funcin del torque exigido para el giro, la elevacin ser proporcional al
torque ejercido por la mesa, por lo que si conectamos a la rueda un cilindro
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con un pistn en su interior a medida que aumenta el esfuerzo del torque
aumentara la presin generada y cuando baje el torque la cadena pierde
tensin y bajara la presin generada. Si llevamos esta presin a un tubo de
bourbound la aguja accionada por el subir o bajara deacuerdo al torque
exigido, si hacemos mover esta aguja sobre una escala conveniente nos
estar dando el torque que en ese momento est efectuando la mesa. La
presin generada en el aparato es proporcional a la fuerza que genera el
torque que ser la tensin de la cadena en la mesa, pero como sabemos el
torque no solo es funcin de la fuerza sino tambin del radio de giro por lo
que depende de las cabillas donde trabajan las cadenas. Por esta razn no
podemos poner los valores de torque como medidor en unidades de torque
sino que la escala esta graduada de manera arbitraria en divisiones. El cero
de la escala coincide con la aguja cuando la mesa esta parada, este cero es
corregible con un dial que acta sobre la escala por lo que al montar el
aparato se carga el sistema con un aceite hidrulico y luego se corrige el cero
de la escala hasta que coincida con el lugar donde est situada la aguja con
la mesa parada. Se elige el fondo de escala deacuerdo a la cremallera que
acciona el mecanismo de relojera, se pone en l un valor generalmente
entre 400-500 divisiones y se divide para obtener las lecturas intermedias
siendo la mnima divisin fijada por el tamao de la escala. Con la mesa
parada indica cero, y con la herramienta rotando sin perforar indica un valor
que se lo conoce como TORQUE EN EL AIRE. Al asentar el trepano en el fondo
y comenzar a perforar aumenta el esfuerzo del torque que est efectuando la
mesa y el aparato nos indicara un torque mayor. Cuando variamos la carga
sobre el trepano o las revoluciones sobre la mesa el torque variara en el
mismo sentido, pero cuando el torque es variable hacia arriba o hacia abajo
debido a las distintas resistencias a rodar por un desgaste de los cojinetes de
un trepano por ejemplo el indicador de torque es de mxima utilidad porque
estas variaciones contantes nos estn indicando de que la resistencia a rodar
no es uniforme por lo que la vida til del trepano a desaparecido y se lo debe
sacar para bajar un trepano nuevo. Por esta razn no necesariamente
debemos conocer el valor numrico del torque sino la variacin continua de
l, es all donde se ve la utilidad de este aparato que aunque no mide torques
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nos sirve como un indicador diferencial por esta razn la escala es en
divisiones de torque y no en los valores que medimos torque (kg/m o
libras/pie).
INDICADOR DE TIRO
Con el principio del tubo de bourbound tambin podemos medir la fuerza
que nos generara el torque necesario para ajustar las distintas uniones en la
columna perforadora. Para realizar este ajuste se utiliza unas pinzas
especiales (llave de ajuste). En los equipos perforadores se utilizan 3 que
difieren entre s en la longitud del brazo de palanca, ellas son:
** Tipo AAX (1,2 m de brazo)
**TipoH (1,4 m de brazo)
** Tipo ST 160 (1,6 m de brazo)
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El dato que tendremos es el valor del torque de ajuste, que si lo dividimos
por el brazo de palanca que usemos (el tipo de llave est limitado por el valor
de la tensin de tiro) encontraremos el valor del tiro correspondiente, el
indicador no es otra cosa que un cilindro hidrulico intercalado entre la llave
y el cable con el cual transmitimos la tensin como se ve en la fig. 28.
Deacuerdo al valor de tiro ser la presin generada que se transmite a un
tubo de bourbound que se mueve sobre una escala previamente graduada
en unidades de fuerza, en el caso de la figura tenemos un indicador cuyo
lmite es una tensin de 5000 kg.
OTROS APARATOS DE MEDICION
Otros aparatos de medicin usan instrumentos elctricos que al igual que los
hidrulicos se diferencian de los equipos estndar solamente en la escala en
que los equipos estn graduados.
***Caudalimetro
Estos aparatos miden caudal de retorno, no en valor absoluto sino como
diferencia respecto de un caudal que se toma como base, el aparato consta
de una paleta que va montada en la lnea de retorno del lodo, el extremo
opuesto de esta paleta est conectada al cursor de una resistencia variable
(restato) en el cual termina un circuito serie que pasa a travs de un
ampermetro. Este circuito est conectado a una fuente de baja tensin (12
volt o menos). Deacuerdo a la posicin de la paleta la resistencia intercalada
al circuito ser ms o menos. Para graduarla se pone en marcha la bomba en
el rgimen en el cual se va a perforar, la paleta se colocara en alguna posicin
y la aguja del ampermetro se mueve un cierto ngulo. Hacemos coincidir el
centro o cero de la escala con esa posicin. Esta escala esta graduada no en
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amperes sino en porcentajes en mas y en menos relacionados a ese cero, si
nosotros tomamos como lmite de disminucin del caudal (perdida de
circulacin) un 10%, y como un aumento del caudal de retorno (surgencia)
un 5%, aumentamos o disminuimos esos porcentajes en el caudal de la
bomba y activamos las alarmas cuando llega a los valores predeterminados.
Cuando en la operacin de perforacin tenemos surgencias o prdidas que
alcancen estos valores activara la alarma. Fig. 29
***Cuenta revoluciones de la mesa
Sabido es que la tensin en los bornes de un generador, es funcin de la
velocidad de variacin de flujo (diferencial de flujo respecto al tiempo). Si
conectamos un generador al eje de entrada de movimiento de una mesa
rotary, con una relacin de transmisin conocida, es decir, la polea sobre el
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eje del generador y sobre el eje de la mesa rotary podemos conocer las RPM
de la mesa midiendo la diferencia de tensin entre los bornes del generador.
Para explicarlo mejor, consideremos que el radio de la polea sobre el eje de
la mesa, es el doble que el radio de la polea sobre el eje del generador. En
este caso 100 vueltas en el eje de la mesa significara 200 vueltas en el eje del
generador, supongamos adems que el lmite de vueltas de la mesa sean
200, para graduar la escala en nuestro indicador de revoluciones conectamos
al generador un voltmetro sin escala, cuando el generador est parado el
voltmetro nos indicara 0 en esta posicin marcamos en nuestra escala de
RPM el cero, luego hacemos girar el generador a 400 RPM, lo que generara
una determinada tensin y la aguja del voltmetro nos indicara el valor
generado. El lugar donde si situ la aguja del voltmetro nosotros los
graduamos como 200 RPM, dividiendo el arco en una cantidad determinada
de partes tendremos la lectura de las revoluciones intermedias. Fig. 30
***Cuenta emboladas de las bombas
Tambin al igual que el cuenta revoluciones, el aparato indicador es un
voltmetro. Existen 2 tipos de indicadores clsicos, uno de ellos no gira, sino
que es un imn permanente que describe una arco impulsado por un cursor
que lo empuja el vstago de la bomba. Deacuerdo a la frecuencia de este
impulso (emboladas de la bomba) la variacin de flujo variara acorde al
impulso de las emboladas, variando en consecuencia la tensin generada. El
voltmetro en el cual medimos esta tensin tiene una escala no en voltios
sino en emboladas por minuto (EPM) o golpe por minuto (GPM). En la figura
se ve un detalle de la instalacin del generador con el brazo impulsor que
est en contacto con el movimiento del vstago y un detalle del generador.
Otro mtodo es el de un generador similar en su instalacin al del cuenta
RPM de la mesa, en este caso, como en el de la mesa, la relacin de
transmisin entre el generador y el eje de la bomba, debe mantenerse lo
mismo que lo que vimos para la mesa rotary.
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Existen tambin otros cuenta emboladas digitales que funcionan deacuerdo a
la frecuencia de la corriente generada, y que es proporcional a las emboladas
de la bomba, por lo que la escala de este frecuencmetro esta graduado en
EPM.
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