Gobierno del Estado de Mxico Secretara de Educacin, Cultura y Bienestar Social Subsecretara de Educacin Media Superior y Superior Tecnolgico

de Estudios Superiores de Coacalco

Ingeniera Mecatrnica

MEMORIA DE RESIDENCIAS PROFESIONALES

Presentado por:

Dominguez Ruvalcaba Belen

N de cuenta: 05061634

Proyecto: Mquina TIEM 1

Sistema de Control, Elctrico y Mecnico.

Coacalco Estado de Mxico a 04 de Julio de 2011.

NDICE

RESUMEN...1 INTRODUCCIN.2 JUSTIFICACIN..3 OBJETIVO GENERAL.....4 OBJETIVO ESPECIFICO.......4 CARACTERSTICAS DE LA EMPRESA Y REA..5 PROBLEMTICA A RESOLVER..9 ALCANCES Y LIMITACIONES.10 FUNDAMENTOS TERICOS...........11 PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCIN DE LAS ACTIVIDADES REALIZADAS POR EL RESIDENTE...15 RESULTADOS..16 CONCLUSIONES Y/O RECOMENDACIONES....33 GLOSARIO BIBLIOGRAFIA ANEXOS

NDICE DE FIGURAS Figura 1.-Croquis Figura 2.- Componentes Mquina TIEM 1 Figura 3.- Engargolado de lmina Figura 4.- Conducto helicoidal engargolado Figura 5.- Conducto helicoidal ondulado Figura 6.-Formadora de tubo helicoidal TORMEC Figura 7.- TORMEC tubo helicoidal Figura 8.- Maquinaria para Ductera Figura 9.- Spiroducto Figura 10.- Bremen S-120 Figura 11.- Servomotor Lineal Figura 12.- Servomotor lineal LC-030-100 Figura 13.- Electrovlvula Figura 14.- Motor reductor Figura 15.- Sensor Inductivo Figura 16.- Tablero elctrico Figura 17.- Diagrama Unifilar Figura 18.- Diagrama de control Figura 19.- Variador de frecuencia Figura 20.- Conexin variador de frecuencia Figura 21.- Servo drive ultra 3000 Figura 22.- Conexin servo drive ultra 3000 Figura 23.- Diagrama de control de lazo cerrado Figura 24.- PLC Figura 25.- Fuente de alimentacin

Figura 26.- Diagrama funcional Figura 27.- Panel View 300 (frontal) Figura 28.-Panel View 300 (parte posterior) Figura 29.- Parmetros DH-485 y valores preseleccionados Figura 30.- Parmetros DF1 y valores preseleccionados Figura 31.- Conexiones DeviceNet Figura 32.- Pulsadores Figura 33.- Balizas y columnas luminosas Figura 34.-Tablero de usuario Figura 35.-Perforaciones para el Panel View Figura 36.-Panel View 300 Figura 37.-Dimensiones del Panel View 300 Figura 38.-Pedestal Figura 39.-Variador de Frecuencia Figura 40.-Variador de Frecuencia (Diagrama elctrico) Figura 41.-Servo Drive Figura 42.-Servo Drive (Diagrama elctrico) Figura 43.-Fuente externa Figura 44.-Fuente externa (Diagrama elctrico) Figura 45.-PLC Figura 46.-Clemas Figura 47.-Tablero elctrico y de control Figura 48.-Gabinete Isomtrico Figura 49.- Gabinete con dispositivos Figura 50.-Placa para dispositivos Figura 51.-Placa Lateral Figura 52.-Placa trasera

Figura 53.-Puerta Vista frontal Figura 54.-Placa Base para Mesa Figura 55.-Mesa bsica Figura 56.- Gabinete en la mesa Figura 57.-Mesa completa

NDICE DE TABLAS Tabla 1.- Especificaciones servomotor lineal Tabla 2.- Especificaciones ultra 3000 Tabla 3.- Descripcin gral.1606-XLS80E Tabla 4.- Verificador Tabla 5.- Parmetros DH 485 Tabla 6.- Parmetros DF1 Tabla 7.- Terminales DeviceNet Tabla 8.- Cajas de mando Tabla 9.- Fijacin a soporte Tabla 10.- Fijacin giratoria a caja Tabla 11.- Tubos

RESUMEN

En el presente desarrollo del trabajo se pretende disear e innovar el tablero de control y elctrico, as como tambin el diseo de la mesa para el empotre del tablero elctrico, ya que con esto se cumple con una parte de lo que consta la Mquina TIEM1. Se realiza el diseo de los tableros como de la mesa en el programa Autocad e Inventor. Se investigan proveedores de los componentes que conforman el tablero de control y elctrico as como de la mesa.

INTRODUCCIN

Hoy en da las empresas estn sujetas a normas internacionales con el fin decumplir diversos requisitos para la competitividad tanto a nivel nacional como internacional, dichas normas cuentan con estndares que deben satisfacer lasnecesidades del consumidor en diversos aspectos como calidad, seguridad, higiene, daos al medio ambiente, etc. Para ello se deben emplear nuevas tcnicas y nuevos recursos que ayuden a dichas empresas a mejorar sus procesos y sus productos, por lo que es necesario desarrollar y formular nuevas ideas que nos permitan mejorar los procesos actuales con el fin de ahorrar dinero, tiempo, esfuerzo, y as mismo brindar al ser humano una mejor seguridad y todo esto con el fin de no perjudicar y prevalecer el medio ambiente.

JUSTIFICACIN

Con este proyecto, el cual es un convenio entre el Tecnolgico de EstudiosSuperiores de Coacalco y la empresa INTERFIL S.A. DE C.V. se pretende desarrollar una mquina la cual al da de inicio del proyecto no existe como talen la industria en Mxico, y as sustituir una mquina que tiene un proceso similar pero que no cumple al 100% las necesidades de la empresa ya quepresenta varios problemas uno de ellos es la calibracin, ya que requiere de mayor atencin del personal; por lo tanto se propone el desarrollo de unanueva mquina y de esta forma se haga un desarrollo tecnolgico en el pas a fin de evitar la importacin de otras tecnologas similares, y as impulsar el desarrollo cientfico y tecnolgico en Mxico. Con ayuda del rea estudiantil yla industria se puede llegar a conseguir nuevas oportunidades para futurasgeneraciones y que el sector industrial recurra cada da ms a las escuelas denivel superior con el fin de darle la oportunidad a los jvenes mexicanos paraque se puedan desempear dentro de las empresas aqu en Mxico, de esta forma generar el avance tecnolgico y evitar la importacin de costosa tecnologa que sin duda alguna somos capaces de plantear y llevar a cabo enMxico.

OBJETIVO GENERAL Que como y para que

Cumplir con un convenio establecido entre el Tecnolgico de Estudios Superiores de Coacalco e INTERFIL S.A. DE C.V. el cual pretende hacer una cercana entre el rea industrial y la comunidad estudiantil. Esto con el fin de demostrar y poner a prueba las capacidades de la institucin y de esta forma poder en un futuro, as como permitir la oportunidad de realizar otros proyectos, no solo con la empresa en cuestin sino con una mayor comunidad industrial.

OBJETIVO ESPECIFICO

Aplicando la ciencia y la tcnica, se desarrollara una mquina mediante un proceso detalladamente elaborado, se sustituir una mquina que realiza un proceso similar, solo que esta tiene una gran dependencia por parte del ser humano. Con la nueva MQUINA TIEM 1 se pretende descartar varios factores humanos y as mismo hacer el proceso en un lapso menor de tiempo, as mismo brindar una mayor seguridad para el operador de la mquina.

CARACTERSTICAS DE LA EMPRESA NOMBRE: INTERFIL S.A. DE C.V. DIRECCIN: Av. 2 N 2 Fracc. Ind. Cartagena C.P. 54918 Tultitlan, Edo. De Mxico. CROQUIS

Figura 1.- Croquis

GIRO: Soluciones a procesos metalmecnicos. Troquelado profundo y estampado, galvanoplastia, soldaduras, as como la elaboracin de filtros automotrices y vlvulas.

OBJETIVO GENERAL DE LA EMPRESA: Satisfaccin de nuestros clientes

ESTRUCTURA ORGANIZACIONAL: Direccin General: Fco. Javier Pietri ni Len Direccin De Admn. y Finanzas: C.P. Salvador Varela Direccin De Ventas y Mkt: Lic. Emilio Isais Gerente De Mantto.: Ing. Jos A. Cortes Gerente De Calidad: Ing. Sergio Snchez Gerencia De Litografa: Lic. Jos A. Prez Gerente De Prog. y Sop. Tec.: Mnica Villegas Gerente De Ventas Oem/Oes: Ing. Jos I. Silva Gerente De Planeacin y Bodegas: Ing. Jos Juan Rojas Gerente De Recursos Humanos: Lic. Prudencio Pomposo Gerente De Compras: Ing. Javier Pietrini Gerente De Finanzas: C.P. Sandra Prez Gerente De Ingeniera y Proyectos: Ing. Armando Guerrero Superintendente Planta l: Ulises Medina Superintendente Planta ll: Vctor Relas Superintendente Planta lll: Miguel Ortiz Jefe De Seguridad: Ing. Jos Luis Velzquez Coordinador De Sistema ISO: Ing. Jos G. Jimnez

NOMBRE Y OBJETIVO ESPECFICO DEL DEPARTAMENTO EN DONDE SE REALIZ LA RESIDENCIA PROFESIONAL: Departamento: Mantenimiento (Gerente: Jos A. Cortes Sotres) Objetivo: Cubrir el Mantenimiento Preventivo al 100%, as como tener la utilidad mecnica al 95%.

DESCRIPCIN DE LAS PRINCIPALES ACTIVIDADES DEL AREA DE DESARROLLO DE LA RESIDENCIA PROFESIONAL: DESARROLLO TECNOLGICO CARGO Y NOMBRE DEL ASESOR EXTERNO: CARGO: Gerente de Mantenimiento NOMBRE: Jos Antonio Corts Sotres

ORGANIGRAMA DETALLADO DEL DEPARTAMENTO GERENCIA: SUPERVISOR: Jos A. Corts Juan Molina Moiss Tena Nicols Lagunas ING. AUTOMATIZACIN Y ELECTRNICA: Juan Jos Moya Gustavo Vega Mario Fonseca ELECTRICISTA A: ELECTRICISTA B: Javier Matehuala Ernesto Mndez Agustn Ramos Ricardo Enrquez ELECTROMECNICO: Elpidio Brcenas Aurelio Solano Jaime Gmez MECNICO C: Roberto Garca Francisco Cortes Teodoro Gmez PLANEADOR: MECANICO AUTOMOTRIZ: PLOMERO: AJUSTADOR: Daniel Gonzlez Jos Garca Carlos Gmez Carlos Ruiz

PROBLEMTICA ESPECFICA A RESOLVER

Con el diseo de la nueva mquina presentado por los residentes anteriores lo cual se concluyo satisfactoriamente cumpliendo con las especificaciones de la empresa, as como tambin resolviendo la problemtica con la que cuenta la mquina que utilizan actualmente, se le da continuidad con los diseos del tablero de control, elctrico y de usuario, as como el diseo de la mesa. Se realizaran estos diseos con el fin de que el operador tenga mejor visibilidad, comodidad, etc. para con la mquina en lo que es el tablero de usuario ya que esta tendr un movimiento circular para que el operador lo pueda observar y mover hacia donde l se encuentre para obtener una mayor seguridad tanto con el operador como en la mquina. En lo que es el diseo del tablero de control y elctrico se realizara de igual forma bajo las especificaciones de la empresa para poder tener un mejor y fcil mantenimiento de la mquina as como tambin dejar los espacios requeridos para obtener un mejor cableado y as poder solucionar los problemas que se le presenten a la mquina. Y por ultimo en lo que es la mesa se diseara con la finalidad de montar la mquina as como tambin reducir espacio para poder empotrar el tablero de control y elctrico para dejar un mejor diseo en toda la Mquina TIEM 1.

ALCANCES Y LIMITACIONES

Presentar un prototipo de los tableros de control, elctrico y de usuario as como tambin el diseo de la mesa en donde se va a montar la Mquina TIEM 1, los cuales deben cumplir con las especificaciones de la empresa, de igual manera cumplen con las medidas de seguridad tanto de la empresa como las normas a utilizar para este proyecto. Puesto que se pretende presentar la mquina terminada en cierto tiempo, el diseo de los tableros de control, elctrico y de usuario as como de la mesa quedan concluidos para que con ello solo se realice la manufactura de los mismos, ya que el tiempo de la residencia profesional nos permite llegar hasta ciertos puntos establecidos por los asesores tanto externo como interno.

MARCO TEORICO Captulo I. Mquina TIEM 1

El presente desarrollo del trabajo trata de lo que es la Mquina TIEM 1, de lo cual se describen los elementos que la componen y el funcionamiento de cada uno de ellos, al igual que el funcionamiento de la misma, por lo tanto se define que una maquina es un conjunto de piezas o elementos mviles y fijos, cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo con un fin determinado. Se realiz una propuesta con la empresa INTERFIL S.A. DE C.V. la cual consta de realizar una maquina cuyo nombre establecido entre el convenio es Mquina TIEM 1, en este convenio se propuso realizar la Mquina TIEM 1 desde el diseo mecnico de todos los elementos como son cuas, ejes, baleros, riel, cortadores, flechas, etc. utilizando programas como AutoCAD e Inventor para el diseo de las mismas, as como tambin el diseo de toda la maquina completa donde a cada elemento o pieza se le designo una tolerancia para un tratamiento trmico para que con ello se tenga una buena resistencia y durabilidad y la Mquina TIEM 1 este en buen estado para el proceso que se va a llevar acabo. Tambin se propuso disear los tableros elctricos y de control que tambin son diseados en AutoCAD e Inventor, el tablero de control esta diseado para el operador para que tenga el control de la Mquina TIEM 1 y para que pueda observar el proceso q se esta realizandoy en el tablero elctrico estn incluidos todos los componentes que hacen posible que la Mquina TIEM 1 realice todo el proceso del engargolado de malla as como tambin esta en comunicacin con el tablero de control que es de donde le enva la seal para poder accionar o parar la Mquina TIEM 1. Mquina TIEM 1 tiene como funcionamiento accionar el botn de arranque para deslizarla malla que sale del carrete entre el bastidor y el riel hasta llegar al formador de la malla, una vez formada la malla pasa al siguiente proceso que es cortar, las dimensiones y tamaos de la malla a cortar las programa el operador dependiendo la produccin que se valla a realizar. Y por ultimo se desliza por otro riel hasta llegar al contenedor de las piezas. Cuenta con una finalidad que es mejorar el proceso de fabricacin de filtros de malla haciendo la estructura ms resistente y durable, as mismo evitar estar calibrando la Mquina TIEM 1 para las dimensiones de la malla con la finalidad de ahorrar tiempo y sacar un mayor volumen de produccin. As como tambin proteger la seguridad del operario evitando un mayor acercamiento hacia donde se lleva a cabo el proceso y por ultimo tiene la finalidad para darle un fcil y buen mantenimiento a la Mquina.

A continuacin se muestra un diagramade los componentes de la Mquina TIEM 1 (Figura 2) donde ms adelante se describe ms a detalle su funcionamiento.

Figura 2.- Componentes Mquina TIEM 1 Este es un breve panorama de lo que es la Mquina TIEM 1 como se puede ver estn los componentes de la maquina a utilizar para llevar a cabo el proceso para formar tubo de malla. Se observan los sensores que son los detectores de malla (S1, S2, S3 y S4) que al momento de pasar la malla por encima de ellos estos se accionaran para que la Mquina siga su proceso, ya que si alguno de ellos no se accionara la Mquina detendra el proceso o simplemente no comienza a trabajar. Los sensores S5, S6, S7 y S8 son los que nos mandan el mximo desplazamiento del robot o sea que son los que nos dicen hasta donde es su avance. El enclavamiento de seguridad que es el sensor S9 nos permite controlar la condicin de estado de un mecanismo para habilitar o no un mecanismo. Los motores y servomotores (Y1-Y6) son los que nos dan el movimiento para que trabaje la pieza cada uno con diferentes operaciones que mas adelante se describen.

Hace varios aos existan este tipo de mquinas de las cuales se mencionan y describen su funcionamiento de algunas de ellas. Estas mquinas tuvieron varios imperfectos uno de ellos era que al momento de realizar la curvantura estas se separan ya que no tienen demasiada resistencia, hasta la actualidad se han diseado maquinas para formar tubo ya que estn diseadas para realizar el formado de malla con mayor resistencia, exactitud, etc. Maquina TIEM 1 est diseada con la intensin de que el operador tenga buena visibilidad y un buen mantenimiento as como tambin se obtenga un buen tubo helicoidal por medio de las especificaciones que le otorgue el operador. Engargolado de lmina En el pasado los conductos metlicos flexibles se han fabricado a partir de bandas metlicas de hoja delgada que se enrollan y se unen en sus bordes. El conducto comnmente denominado engargolado (Figura 3) es un ejemplo relativamente normal. El conducto engargolado empleaba bandas metlicas delgadas enrolladas helicoidalmente con sus espiras fijadas conjuntamente mediante rebordes de banda que se engargolaron curvados de manera inversa. Los rebordes engargolados permitan un juego limitado entre espiras contiguas de modo que el conducto se poda doblar.

Figura 3.- Engargolado de lmina.

Conducto helicoidal engargolado Los conductos metlicos engargolados fueron y permanecen en uso generalizado y funcionan de manera satisfactoria. No obstante en algunas aplicaciones estos conductos han tenido una flexibilidad inadecuada, las espiras se han separado cuando se experimentaba demasiada curvatura, y las propias juntas de engargolado no exhiban la resistencia de aro adecuada, estas deficiencias se han limitado principalmente a aplicaciones en las que se especificaban conductos de gran dimetro de espesor de pared relativamente delgado (Figura 4).

Figura 4.- Conducto helicoidal engargolado

Conducto helicoidal ondulado Se han propuesto otras construcciones de conductos metlicos flexibles en las que la flexibilidad se gana principalmente por la manera de cmo se forman las espiras del conducto. En esta construccin las ondulaciones helicoidales proporcionan flexibilidad mientras que la junta entre espiras es relativamente inflexible (Figura 5) se han propuesto otros conductos enrollados ondulados, en lo que las juntas de enrollamiento estn firmemente sujetas, pero estos tiene inconvenientes relacionados con la resistencia de la junta, la flexibilidad de la junta y/o la capacidad del material del conducto para formar la junta.

Figura 5.- Conducto helicoidal ondulado Este conducto fue particularmente til como tubo de chimenea debido a que se poda doblar para evitar obstrucciones cuando se instalaba en una estructura de edificio y las uniones de sus espiras eran hermticas de modo que los gases de chimenea no escapaban hacia el interior del edificio. La estructura de engargolado de espiras estaba formada por pestaas de borde de banda que se enrollaban juntas para formar una multiplicidad de cordones huecos que se extendan a lo largo inmediatamente contiguos a una ondulacin en las uniones de espira. La manguera pareca estar formada por una doble ondulacin que se traza helicoidalmente continua a lo largo de su longitud debido a que el cordn era aproximadamente del mismo tamao que la ondulacin, el cordn y la ondulacin inmediatamente contigua se combinaban para reforzar sustancialmente el conducto en las inmediaciones de la unin de espira. A pesar de que las restantes ondulaciones eran flexibles e incluso permitan hacer flexionar el conducto durante la instalacin, la estructura de engargolado del cordn que se extenda helicoidalmente, contigua a la ondulacin, hacia el conducto mas particularmente molesta en aplicaciones de chimenea en las que tales conductos tenan que doblarse con objeto de encaminarlos sorteando obstrucciones. En el presente desarrollo se empleara la tcnica de engargolado que bsicamente consiste en una operacin en la cual se ensamblan dos bordes de lminas metlicas.

Mquina TORMEC En la industria existen maquinas que desarrollan el proceso de formado de tubos helicoidales con el mtodo de engargolado. La (Figura 6) ilustra una mquina marca TORMEC con las capacidades descritas con anterioridad.

Figura 6.- Formadora de tubo helicoidal TORMEC

Comparacin de Mquinas engargoladoras con Mquina TIEM 1 TORMEC tubo helicoidal Produce tubos pipas en espiral tipo SPIRO. Incluye dos discos de corte per lo tubo. Ao de la produccin: 1998 Velocidades de produccin: 4-50 m/min Dimetros min/mx.: 80-1400 mm Grueso: 0.5 de 1,25 mm Anchura: 137 mm Tubos e-cobre, acero galvanizado, aluminio y acero inoxidable. Precio: 40.000 euros

Figura 7.- TORMEC tubo helicoidal

Maquinaria para Ductera SPIRODUCTO Tubo-S / Nova Mquina para fabricar tubos helicoidales Dimetros de los tubos125 1400 mm TUBO-S Dimetros de los tubos80 1400 mm TUBO-NOVA Espesor de la chapahasta 1.0 mm para chapa de acero galvanizada por inmersin en caliente. Ventajas de la mquina: Formas a partir de banda de acero templado. Muy larga duracin de vida. Precio competitivo. Necesitapoco espacio de almacenamiento. Cambios rpidos de dimetro. Slo una estacin de perfilado para todos los espesores de chapa. Rodillo de perfilado motorizado, por lo cual no quedan marcas del rodillo de accionamiento moleteado. Unidad BRILL para la fabricacin de los tubos helicoidales en material inoxidable, aluminio y cobre. Contador automtico. Expulsor automtico del tubo. Sistema de medida automtica longitud del tubo.

Figura 8.- Maquinaria para Ductera

Maquina de Spiroducto Maquina para fabricar Conducto de Spiroducto de dimetro variable entre 80 y 1600 mm.

Figura 9.- Spiroducto

Spiroducto Bremen S-120 Dimetro del tubo 80-1400mm Longitud mxima del tubo 3000mm Espesor del tubo 0.5-1.0mm Ancho de barra 137mm Velocidad del alimentador 4-40m/min Dimensiones 2300x2350x2800 Peso 1750kg

Figura 10.- Bremen S-120

Captulo II. Componentes mecnicos/elctricos de la Mquina TIEM 1 Descripcin de los componentes que conforman la Mquina TIEM 1 para realizar el proceso de tubo de malla para la fabricacin de filtros de aceite para el rea automotriz. Servomotor lineal LC-030-100 Tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.

Figura 11.- Servomotor Lineal

Especificaciones servomotor lineal

Tabla 1.- Especificaciones servomotor lineal

Figura 12.- Servomotor lineal LC-030-100

Electrovlvula Es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada por una corriente elctrica a travs de una bobina selenoidal.

Figura 13.- Electrovlvula

Motor reductor Son apropiados para el accionamiento de toda clase de mquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y eficiente.

Figura 14.- Motor reductor

Sensor inductivo Sirven para detectar materiales metlicos ferrosos, control de presencia o de ausencia, deteccin de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificacin y de conteo.

Figura 15.- Sensor Inductivo

Tablero elctrico Un tablero elctrico es una caja o gabinete que contiene losdispositivos de conexin, maniobra, comando, medicin, proteccin, alarma y sealizacin, con sus cubiertas y soportes correspondientes, para cumplir una funcin especfica dentro de un sistema elctrico. La fabricacin o ensamblaje de un tablero elctrico debe cumplir criterios de diseo y normativas que permitan su funcionamiento correcto una vez energizado, garantizando la seguridad de los operarios y de las instalaciones en las cuales se encuentran ubicados.

Figura 16.- Tablero Elctrico

Los equipos de proteccin y de control, as como los instrumentos de medicin, se instalan por lo general en tableros elctricos, teniendo una referencia de conexin estos pueden ser: Diagrama Unifilar Diagrama de Control

Diagrama unifilar Es una representacin grfica de una instalacin elctrica o de parte de ella. El esquema unifilar se distingue de otros tipos de esquemas elctricos en que el conjunto de conductores de un circuito se representa mediante una nica lnea, independientemente de la cantidad de dichos conductores.

Figura 17.- Diagrama Unifilar

Diagrama de control Es una representacin grafica de dispositivos elctricos-mecnicos para darles secuencias de tiempo y un seguimiento de los mismos.

Figura 18.- Diagrama de control

Variador de frecuencia Un variador de frecuenciaes un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad.

Figura 19.- Variador de frecuencia

La tierra de seguridad del variador, PE, debe estar conectada ala tierra del sistema. La impedancia de tierra debe cumplir con losrequisitos establecidos en las normas de seguridad industrial nacional y local, as como en los cdigos elctricos. Es necesario verificarperidicamente la integridad de todas las conexiones a tierra. Para las instalaciones dentro de un envolvente, se debe utilizar un solopunto de conexin a tierra de seguridad o una barra de bus a tierraconectada directamente al acero del edificio. Todos los circuitos, inclusoel del conductor a tierra de la entrada de CA, deben conectarse a tierraindependientemente y directamente a este punto/barra.

Figura 20.- Conexin variador de frecuencia

Conexin a tierra de seguridad PE sta es la conexin a tierra de seguridad del variador exigida. Este punto debe conectarse al acero adyacente del edificio(viga, viguetas), a una barra de tierra en el suelo o a una barra de bus. Los puntos de conexin a tierra deben cumplir conlas normativas de seguridad industrial nacional y local, y con lodispuesto en los cdigos elctricos. Servo drive ultra 3000 Una unidad de servo recibe una seal de comando de un sistema de control, amplifica la seal y transmite corriente elctrica a un servo motor con el fin de producir el movimiento proporcional a la seal de mando. Normalmente, la seal de mando representa una velocidad deseada, pero tambin puede representar un par de apriete deseado o posicin.

Figura 21.- Servo drive ultra 3000

Tabla 2.- Especificaciones ultra 3000

Figura 22.- Conexin servo drive ultra 3000

Figura 23.- Diagrama de control de lazo cerrado

PLC Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa en su disco de almacenamiento, y con un microprocesador integrado, corre el programa, se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC. Los cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los disean.

Figura 24.- PLC

Fuentede alimentacin 1606-XLS80E Es un dispositivo que convierte la tensin alterna de la red de suministro, en una o varias tensiones, prcticamente continuas, que alimentan los distintos circuitos del aparato electrnico al que se conecta.

Figura 25.- Fuente de alimentacin

Boletn

1606-XLS80E Fuente de alimentacin elctrica de modo conmutado monofsica/trifsica

Tipo

Caractersticas

Tamao sper reducido. Corriente de entrada almomento del arranquemuy baja. Correccin activa delfactor de potencia. Entrada de CA/CC de rango amplio; entrada deseleccin automtica. Reserva de alimentacinelctrica superior (puedeadmitir un 150% de laalimentacin elctrica nominaldurante 3...5 segundos) Eficiencia y capacidad detemperatura superiores. Indicador LED CC OK y desobrecarga.

Potencia de salida (watts/VA) Voltaje de entrada/voltaje primario

80...480 W 85276/323552 VCA 88375/450780 VCC 91.6...95% 24 VCC 3.420 A -25+70 C >60 C con correccin

Eficiencia Voltaje de salida/voltaje secundario Corriente de salida Nominal Rango de temperaturas de funcionamiento (Tamb)

Tabla 3.- Descripcin gral. 1606-XLS80E

Tabla 4.-Verificador

Figura 26.- Diagrama funcional

Tablero de control Caractersticas Panel View 300 frontal 1 Teclas de funcin (F1 - F8) Puede usar las teclas de funcin para iniciar funciones en la pantalla del terminal. Estas teclas pueden incluir inscripciones personalizadas. 2 Teclas de cursor Con las teclas de cursor arriba y abajo puede subir o bajar por una lista, o bien aumentar/reducir valores. Use las teclas de cursor a la izquierda y a la derecha para seleccionar un objeto con una barra indicadora o para entrar en el modo de configuracin. 3 Teclas de entrada Numrica 0-9 Introduce valores numricos. . Introduce un separador decimal. - Introduce un valor negativo. Borra los dgitos introducidos o cancela el bloc de notas. Almacena un valor introducido. 4 Pantalla de terminalde teclado Es posible iniciar la funcin de un objeto que se muestra en la pantalla (como un botn de activacin o desactivacin) pulsando la tecla de funcin correspondiente (F1 - F8).

Figura 27.- Panel View 300 (frontal)

Caractersticas PV 300 (parte posterior) 1 Etiqueta de nombre del fabricante Proporciona informacin acerca del producto. 2 Junta selladora Sella la parte frontal del terminal con un panel o envolvente. 3 LED COMM (verde) Indica cundo se produce una comunicacin. 4 LED FAULT (rojo) Indica que existe algn fallo de firmware o hardware. 5 Ranura para tarjeta de memoria Acepta una tarjeta de memoria que almacena aplicaciones. 6 Terminales de conexin a la alimentacin elctrica Se conectan a una fuente de alimentacin elctrica externa de 24 VCC (18-32 VCC). 7 Puerto de comunicacin DH-485 Se conecta a un controlador SLC o MicroLogix, una red DH-485 o una fuente de alimentacin elctrica de montaje en pared. 8 Conector de programacin DH485 Se conecta a un convertidor de interface de computadora personal para la transferencia de aplicaciones. Tambin se conecta a un programador de SLC, como el terminal de mano. 9 Puerto de comunicacin RS-232 (DH-485) Se conecta al puerto del canal 0 de un controlador SLC 5/03, 5/04 5/05 para comunicaciones DH-485 punto a punto. Se conecta a un controlador MicroLogix a travs de un acoplador de vnculo AIC+. Tambin se conecta al puerto en serie RS-232 de una computadora para la transferencia de aplicaciones. 10 Conector DeviceNet Se conecta a una red DeviceNet. 11 Puerto de comunicacin RS-232 (DF1) Se conecta a un controlador PLC, SLC o MicroLogix con un puerto DF1. Este puerto tambin se conecta al puerto RS-232 de una computadora. 12 Puerto RS-232 de impresora/ transferencia de archivos Se conecta a una impresora (slo en la versin K3A10L1). En un terminal DeviceNet, este puerto tambin se conecta al puerto RS-232 de una computadora para la transferencia de aplicaciones.

Figura 28.- Panel View 300 (parte posterior)

Comunicacin DH-485 Los terminales PanelView DH+ se comunican con el controlador PLC o SLC 5/04 en la red DH+ de AllenBradley. Los terminales DH-485 Panel View se comunican con uncontrolador SLC usando una conexin de red de puntoapunto. Los terminales RS-232 Panel View se comunican puntoapuntocon el puerto Canal 0 de un controlador SLC 5/03 o 5/04 usandoprotocolo DH-485. El terminal PanelView opera como un nodo nico DH-485 (0 a 31). Los parmetros DH-485 para los terminales DH485 o RS232PanelView son definidos en el dilogo de Configuracin delTerminal (se accede a el desde el dilogo de Configuracin delTerminal).

Figura 29.- Parmetros DH-485 y valores preseleccionados

Tabla 5.- Parmetros DH-485

Comunicacin DF1 Los terminales PanelView DF1 se comunican con un PLC, SLC ocontrolador MicroLogix 1000 sobre un vnculo DF1 puntoapuntoo usando comunicaciones de red DF1. Los terminales DF1 soportancomunicaciones full dplex. Los parmetros DF1 para el terminal y el controlador son definidos en el dilogo de Configurar comunicaciones (se accede a ste desde el dilogo de Configurar terminal).

Figura 30.- Parmetros DF1 y valores preseleccionados

Tabla 6.- Parmetros DF1

Conexiones DeviceNet Las versiones DeviceNet del terminal Panel View tienen un puerto de comunicaciones DeviceNet y un puerto RS-232 para transferencia de archivos e impresin. Conecte PanelView a la red DeviceNet usando cable DeviceNet. .

Figura 31.- Conexiones DeviceNet

Tabla 7.- Terminales DeviceNet

Unidades de mando y sealizacin La comunicacin entre hombre y maquina agrupa todas las funciones que necesita el operador para controlar y vigilar el funcionamiento de un proceso. El operador debe estar capacitado para que pueda percibir y comprender los sucesos y responder de una manera eficaz, a la solucin de un determinado imprevisto. Pulsadores Los pulsadores se usan en mandos generales de arranque y de parada, tambin en mandos de circuito de seguridad (paro de emergencia). Pueden ser metlicos cromados para ambientes de servicio intensivo. Totalmente plstico, para ambientes agresivos.

Figura 32.- Pulsadores

Balizas y columnas luminosas Elementos de visualizacin ptica, nos indica el estado de un determinado proceso. Baliza: consta de un nico elemento luminoso. Columnas: varios elementos luminosos, a veces con avisador acstico.

Figura 33.- Balizas y columnas luminosas

Partes y piezas de un tablero elctrico Lminas chapas de hierro acero Soporte Compartimientos Cubculos Barras de aluminio o de cobre Barra colectora o principal Barra secundaria o de distribucin Barra de neutro Barra de tierra Tornillera Unin de chapas exteriores Fijacin de Barras

Fijacin de Aisladores Fijacin de Soportes Fijacin de Equipos Aisladores de Fibra o baquelita Soportes de Barras y Aisladores Cerraduras y Accionamientos Cableado Componentes y Aparatos Elctricos Contactores y Rels de Sobrecarga Fuentes de alimentacin y transformadores de control

Equipos electrnicos PLC Controladores Lgicos Programables Alimentacin de fuentes Mdulos de entrada salida digital Mdulos de entrada salida analgico Otros mdulos Elementos de conexin y soporte Borneras Terminales de cable Riel omega Canaletas Planos para equipos de automatizacin Fuentes Configuracin de PLCs Cableado de seales digitales Cableado de seales analgicas Especificaciones de materiales y pintura

Condiciones de los equipos en la industria Temperatura Vibracin Humedad Corrosin Ubicacin de los tableros Lugar de instalacin y grado de proteccin ip. Los tableros se instalaran en lugares secos, ambiente normal, de fcil acceso y alejados de otras instalaciones, tales como las de agua, gas, telfono, etc. Para lugares hmedos, mojados, a la intemperie o polvorientos, los tableros debern construirse con el grado de proteccin IP adecuando al ambiente. Pasillos y espacios libres de circulacin Delante de la superficie frontal del tablero, habr un espacio libre suficiente para facilitar la realizacin de trabajos y operaciones, el cual no ser menor que 1 metro. Para el caso en que los tableros necesiten acceso posterior, deber dejarse detrs del mismo un espacio posterior no menor a 0,7 metros. En los casos en que el tablero tenga puerta posterior, deber dejarse una distancia, con puerta abierta, de 0,5 m. Se deber respetar la condicin ms desfavorable. Iluminacin de la sala El recinto donde se ubicaran los tableros, deber disponer de iluminacin artificial adecuada, para operar en forma segura y efectiva los dispositivos de maniobra, y leer los instrumentos con facilidad. Instalacin en un local especfico Cuando los tableros se instalen en un local especifico, dicho local no podr ser utilizado para el almacenamiento de tipo alguno de material, con excepcin de herramientas y repuestos propios del tablero. No existirn desniveles en su piso y su altura mnima desde el punto de vista elctrico deber ser de 2.40 m. No obstante deber cumplirse con los requisitos del cdigo de edificacin correspondiente. El nivel de iluminacin mnima en el local donde se ubique el tablero ser de 200 lux, medidos a un metro de nivel del piso, sobre el frente del tablero. Adems deber preverse un sistema de iluminacin de energa autnomo.

Captulo III. Normatividad de tableros elctricos Grado de proteccin contra las influencias del medio ambiente (NEMA). NEMA 1: Uso Interior, proteccin contra equipos cerrados. (IP-20, IP-30). NEMA 2: Uso Interior, proteccin contra equipos cerrados y una cantidad limitada de gotas de agua. (IP-21, IP-31). NEMA 3 (3R), (3S): Uso exterior, intemperie, proteccin contra contacto con equipos cerrados, contra polvo soplado por viento, lluvia, lluvia con nieve y resistencia contra la corrosin (IP-54). NEMA 4 (4X): Uso interior y exterior, intemperie, proteccin contra contacto con equipos cerrados, contra polvo soplado por viento, lluvia, chorros fuertes de agua. No prevista proteccin contra congelamiento interno (IP-66). NEMA 5: Uso Interior, proteccin contra equipos cerrados, partculas de polvo flotando en el aire. , mugre y gotas de lquidos no corrosivos. NEMA 6 (6P): Uso Interior Exterior, proteccin contra equipos cerrados, contra inmersin limitada (prolongada) en agua y contra acumulacin de hielo. NEMA 7: Uso interior, clasificados como Clase I. A prueba de explosin, debe ser capaz de resistir la mezcla de gas y aire explosiva. NEMA 8: Uso exterior, clasificados como Clase I. A prueba de explosin, contactos aislados en aceite. NEMA 9: Uso exterior, clasificados como Clase II. A prueba de explosin, debe ser capaz de resistir la mezcla de gas y aire explosiva. Adems debe evitar la penetracin de polvo. NEMA 10: Exterior, explosin, minas. NEMA 11: Interior, proteccin contra lquidos corrosivos. NEMA 12: Interior, lquido no corrosivo, ambiente industrial. Proteccin contra goteo y polvo (IP-52). NEMA 13: Polvo, agua rociada y refrigerante no corrosivos.

Caractersticas y seguridad de Pers. Iec. 298 Las caractersticas del tablero en las condiciones normales de explotacin al ambiente. Severidad la seguridad de las personas en funcin de las exigencias particulares de utilizacin. Disponibilidad de la energa elctrica. Habilidades y competencia del personal IEC 298: Aparatos en envoltura metlica para corriente alterna de tensiones nominales superiores a 1kV y inferiores o iguales a 52 kV. Es a travs de las pruebas de tipo y de rutina que el fabricante garantiza su material a las condiciones de explotacin que soporta la corriente nominal. La corriente de falla. El dielctrico. Los esfuerzos mecnicos. El funcionamiento. La IEC 298 permite por la aplicacin de todas o parte de sus recomendaciones de definir el nivel de seguridad correspondiente a las condiciones especficas de explotacin.

Norma NEMA 250-2003 Gabinetes para equipos elctricos hasta 1000V Especificaciones y diseo de Potencia en baja tensin Tipos de cargas elctricas 1. Cargas resistivas (iluminacin, resistencias) 2. Cargas inductivas (motores monofsicos y trifsicos) 3. Cargas capacitivas (bancos de condensadores) Elementos de proteccin sobre corriente Proteccin contra corto circuitos Proteccin contra sobrecargas

Clasificacin de los contactos Contactos de Potencia AC1-AC8 DC1-DC6 Contactos de control DC12-DC14 AC12-AC15 Rels Electromagnticos y Contactores Puesta a tierra del tablero y sus partes constitutiva

Captulo V. Resultados del diseo de la Mquina TIEM 1 Parte muy importante de un proyecto de instalaciones elctricas son los Tableros Elctricos, ya que su funcin principal es ser el sitio de maniobra y proteccin de toda la instalacin y sus usuarios, y de su correcto diseo dependen tanto su funcionalidad como su crecimiento. Todos los diseos de tableros estn compuestos por un esquema elctrico o diagrama unifilar del mismo, un esquema fsico o diagrama topogrfico, una Planilla de Circuitos y Cargas, un listado de materiales y, finalmente, una estimacin de costos de su armado y montaje en obra. Los esquemas o diagramas estn confeccionados en AutoCAD e Inventor y particularmente los fsicos o topogrficos, dibujados a escala cada uno de los elementos que lo componen, pudiendo determinar de esta manera el tamao del gabinete y el espacio que ocupar en el sitio de obra. En muchas ocasiones es a la inversa, sabiendo el espacio libre en obra, diseamos el tablero de manera que se ajuste a dicho lugar. Tablero de usuario Diagrama General

Figura 34.- Tablero de Usuario

Caractersticas El gabinete es de 300 x 400 x 200mm. La perforacin para el Panel View 300 se marca en la (Figura 35) con una dimensin de 178 x 109mm. Las perforaciones para los tornillos son de 120mm de separacin horizontal y 140mm vertical como se muestran en la (Figura 35).

Figura 35.- Perforaciones para el Panel View 300

El Panel View 300 tiene un espacio libre de 64mm superior, inferior y a cada costado que es representado por el cuadro de 306 x 248mm donde se encuentra centrada la perforacin.

Figura 36.-Panel View 300

La perforacin para las botoneras estn marcadas con un radio de 11mm y una separacin de 38mm una de otra a una altura de 72mm desde el fondo de la placa frontal. Las Figuras 35 y 36pertenecen al manual del Panel View 300 de Allen Bradley que se incluye en los anexos para ms detalle de la instalacin.

Caractersticas de las dimensiones del Panel View:

Figura 37.- Dimensiones del Panel View 300

El Gabinete es de HIMEL con referencia del catlogo HHHCM3040/200.

Tabla 8.- Cajas de mando

El Gabinete se colocara a una altura de 1.60 metros tomando de referencia la parte superior de este. Se montara en un pedestal talcomo se muestra en la Figura 38.

Figura 38.- Pedestal

Dado que la altura solicitada de la mesa es de 900mm y la altura del Gabinete es de 400mm, la seccin del pedestal para alcanzar la altura solicitada es de 300mm por lo que la seccin que se solicitara es de 500mm con referencia del catlogo de HIMEL HHHCM T5005. Para la base ser HHHCM/UMR50 segn el catlogo de HIMEL.

Tabla 9.- Fijacin a soporte

Tabla 10.- Fijacin giratoria a caja

Tabla 11.- Tubos

TABLERO ELCTRICO Y DE CONTROL Dispositivos:

Figura 39.- Variador de Frecuencia El Variador de Frecuencia cuenta con un espacio ms amplio superior, debido a que se tuvo que centrar el dispositivo respecto a los otros dispositivos, y adems solicitaba un espacio de 76.2mm como espacio mnimo libre superior. IN OUT

Figura 40.- Variador de Frecuencia (Diagrama elctrico)

Figura 41.- Servo Drive El Servo Drive tiene un espacio mnimo libre de 12.7mm a cada lado y de 50mm superior e inferior adems de los 25mm que tiene adicional al igual que los otros dispositivos.

Figura 42.- Servo Drive (Diagrama elctrico)

Figura 43.- Fuente Externa

Figura 44.- Fuente externa (Diagrama elctrico)

Figura 45.- PLC

El PLC cuenta con un espacio libre de 25mm superior, inferior y a cada costado y la fuente externa con un marco de 36mm a cada costado y 33mm superior e interior.

Figura 46.-Clemas

Estas sern dos lneas de 456mm con clemas de 71mm, donde cuentan con un margen de 38mm superior, inferior y a cada costado, exceptuando el espacio medio que es de 64.68mm de separacin entre las lneas de clemas.

Figura 47.- Tablero Elctrico y de Control Las secciones sombreadas son las canaletas con un ancho de 38mm. La lnea que rodea al Servo Drive y Variador de Frecuencia son las tolerancias de espacio mnimo requerido para su instalacin y aparte de ello cuentan con un espacio adicional. Para el Rack del PLC y la fuente externa un espacio de 25mm en la parte superior, inferior y en cada costado.

Nota: Los espacios que se dejan alrededor de cada dispositivo son para facilitar el cableado y la ventilacin de cada uno de estos

Gabinete para tablero elctrico

Figura 48.- Gabinete Isomtrico.

El gabinete para los dispositivos ser de 1273mm de largo x 640mm de alto y 300mm de profundidad, el cual se colocara dentro de la mesa, donde se montara la mquina.

Figura 49.- Gabinete con dispositivos

Figura 50.- Placa para Dispositivos.

Dentro del gabinete se colocaran 4 bujes para tornillos del #8 con 30mm de profundidad sobre la cual se montara una placa de 1223mm x 590mm, para que se pueda desmontar esta placa para su mantenimiento que se usara para colocar los dispositivos; el cual excede la dimensin mnima para los dispositivos por 150mm x 590mm el cual se reservara para la ampliacin futura de este gabinete si llega a ser necesario. .

Mesa Dispositivos: La mesa tambin contara con 2 placas a los costados soldadas de 938mm x 600mm (Figura 51), una placa trasera de 1481mm x 938mm (Figura 52) la cual ser desmontable por 4 tornillos para el mantenimiento interno de la mesa y sus componentes que se encuentren dentro de la misma y contara con 2 puertas frontales (Figura 53) que contaran con una manija Allen con seguro para su acceso al gabinete donde se tienen los dispositivos elctricos y de control.

Figura 51.- Placa Lateral.

Figura 52.- Placa Trasera

Figura 53.- Puerta Vista Frontal

La mesa de forma bsica est compuesta por 4 patas de 100x 100mm, la placa base donde se montara la maquina esta es de 1481mm x 600mm y 38mm de grosor (Figura 54) y patas niveladoras.

Figura 54.- Placa Base para Mesa

Figura 55.- Mesa Bsica

Figura 56.- Gabinete en la Mesa.

El gabinete se colocara en la parte donde es la salida del material, a una distancia desde la placa donde se montara la mquina y este de 100mm para permitir el mantenimiento de una flecha que se encuentra entre ambos y 160mm desde el suelo al gabinete

Figura 57.- Mesa Completa

CONCLUSIONES Y/O RECOMENDACIONES

Por medio del desarrollo de este trabajo y de los resultados obtenidos en el proyecto Mquina TIEM 1 se llego a la conclusin de que el proyecto est terminado en un 95% en lo que refiere a los tableros de control, elctrico y de usuario, ya que el avance se realizo gracias al apoyo de los asesores tanto interno como externo. As como tambin se deja concluida la parte de la mesa en la cual estar montada la mquina y para tambin empotrar la parte del tablero de control y elctrico con la finalidad de tener un mejor y fcil mantenimiento y para un mejor diseo de la mquina en general ya que esto fue establecido por el asesor externo. Tambin se concluye que este tipo de proyectos brinda la oportunidad en el mbito estudiantil a desarrollarse ms en la industria ya que en este proyecto se trabajaron varias ramas como son mecnica, electrnica, control, manufactura, etc. y con los conocimientos adquiridos se abren ms las puertas en la industria.

GLOSARIO

Troquel.- Instrumento o mquina de bordes cortantes para recortar o estampar, por presin, planchas, cartones, cueros, etc. Galvanoplastia.- Es el proceso basado en el traslado de iones metlicos desde un nodo a un ctodo en un medio lquido. Tablero de usuario.- Es donde se disponen los elementos para la interfaz hombre mquina. Tablero de control y elctrico.- Es donde se colocan dispositivos tales como PLC, Servo Drive, Variador de Frecuencia, etc. para el control de una mquina. Contigua.- Que ocupa un lugar inmediato o lindante a otra cosa. Canaletas.-Canal montado en la pared que tiene una tapa mvil que se utiliza para colocar cableado horizontal. Clemas.- Es un tipo de conector elctrico en el que un cable se aprisiona contra una pieza metlica mediante el uso de un tornillo. Bujes.- Elemento de una mquina donde se apoya y gira un eje.

BIBLIOGRAFIA

Manual, Ultra3000 Digital Servo Drives, Editorial Allen Bradley

Manual, SLC 500 SYSTEMS Editorial Allen Bradley

Manual, Panel View Standard Operator Terminals PV300 Micro, PV300, PV550, PV600, PV900, PV1000, PV1400 Editorial Allen Bradley

Manual, power supply 1606-XLS80E Editorial Allen Bradley

Manual, powerflex 70 Variador de frecuencia ajustable de CA Editorial Allen Bradley

Ergonoma 1 fundamentos 3ra edicin Autor, Pedro R. Mondelo, Enrique Gregori Pedro Barrau Editorial, Alfaomega

DOS