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PROCEDIMIENTO
CFE MPSRO-01
AGOSTO 1998
REVISA Y SUSTITUYE A
LA EDIC16N DE MAYO 1996
MÉXICO
I
MANUAL DE PUESTA EN SERVICIO
PRUEBAS DE COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA DE CONTROL DE
EXCITACIÓN DEL ALTERNADOR EN CENTRALES ELÉCTRICAS
P R E F A C I O
Este procedimiento ha sido elaborado de acuerdo con las Bases Generales para la Normalización en CFE. La
propuesta de revisión fue preparada por la Gerencia de LAPEM.
COORDINACIÓN DE PROYECTOSTERMOELÉCTRICOS
GERENCIA DE LAPEM
SUBDIRECCIÓN DE GENERACIÓN
El presente documento normalizado entra en vigora partir de la fecha abajo indicada y será actualizado y revisado
tomando como base las observaciones que se deriven de la aplicación del mismo. Dichas observaciones deben enviarse
a la Gerencia de LAPEM, cuyo Departamento de Normalización coordinará la revisión.
Este procedimiento revisa y sustituye a la edición de mayo de 1996, ya todos los documentos normalizados de CFE
relacionados con pruebas de comportamiento de! sistema de control de excitación del alternador en centrales eléctricas
que se hayan publicado.
AUTORIZO:
NIEGO
SUBDIRECTOR TECNICO
C O N T E N I D O
1 OBJETNO 1
2 ALCANCE 1
3 DOCUMENTOS APLICABLES 1
4 DEFINICIONES 1
4.3 Abreviaturas 3
5 REQUISITOS PREVIOS 4
5.3 Preparativos 6
6 MÉTODOS 6
7 CRITERIOS DE ACEPTACIÓN 26
8 REPORTE 34
8.1 Antecedentes 34
8.4 Resultados 35
9 FORMATOS 35
FIGURA1 Curva característica de la referencia del canal automático del sistema de excitación
WW 7
FIGURA2 Curva característica de la referencia del canal manual del sistema de excitación (70E) _ 8
FIGURA5 Curva característica del límitador de mínima excitación representada sobre la curva de
FIGURA 6 Curva característica del Iimitador de máxima excitación representada sobre la curva de
1 de58
1 OBJETIVO
Determinar y optimizar las condiciones de operación del sistema de control de excitación, para protección del
alternador y obtener una respuesta dinámica satisfactoria que contribuya a mantener la estabilidad del sistema
eléctrico de potencia.
2 ALCANCE
Se aplica a todos los sistemas de control de excitación utilizados en centrales hidroeléctricas, termoeléctricas,
geotermoeléctricas, ciclos combinados y nucleares.
3 DOCUMENTOS APLICABLES
IEEE 421.2-l 990 IEEE Guide for Identification, Testing and Evaluation of
Dynamic Performance of Excitation Control Systems.
ANSIC85-1-1963 TerminologyforAutomaticControl.
NEMA ICS-1 (109)-l 983 General Standard for Industrial Control and Systems.
81 EH0 175.0 PWR IEEE Tutorial Course Power Systems Stabilization Via
Excitation Control.
NOTA: En caso de que los documentos anteriores sean revisados o modificados debe tomarse en cuenta la edición
en vigor, o la última edición en la fecha de apertura de las ofertas de la licitación, salvo que la Comisión indique
otra cosa.
4 DEFINICIONES
4.1.1 De fábrica
Son aquellas que permiten determinar las características de diseño del sistema de excitación y verificarlos requisitos
establecidosenlaespecificacióndecompra.
2de58
4.1.2 De aceptación
Son las pruebas que permiten evaluar al sistema de control de excitación y cuyos resultados confirman su aceptación
o rechazo por parte de la Comisión, en función de cumplir con lo establecido en la especificación de compra, y con
las bases de la licitación.
4.1.3 Sintomáticas
Son las que se realizan para evaluar el comportamiento del sistema, antes y después del mantenimiento mayor del
generador y para efectuar el análisis de fallas ocurridas.
Para mejor comprensión de los términos incluidos, es recomendable observar las figuras y formatos de este
procedimiento.
4.2.1 Amplitud
Es el valor total del parámetro en cuestión, medido sobre el eje vertical en el sentido correcto de incremento (positivo
o negativo) ya partir del eje horizontal de cualquier señal oscilatoria.
Significa la operación del sistema bajocondiciones preestablecidas nominales, las cuales permanecen inalterables
en un cierto límite y durante un lapso de tiempo que puede ser finito o infinito.
Es el tiempo transcurrido desde el inicio hasta el valor máximo alcanzado por primera vez.
Se define como el tiempo necesario para que la respuesta entre dentro de la zona del 2 % alrededor del valor final del
escalón.
Es el tiempo transcurrido desde el momento que se cierra el interruptor de campo (quebradora de campo), nasta que
la tensión del alternadoren sus terminales alcanza el valor de ajuste preestablecido y permanezca dentro de una zona
del 2 % del valor final.
Es el tiempo transcurrido desde el momento en que se da la orden de apertura al interruptor de campo, estando el
alternador a tensión nominal, hasta que la tensión en las terminales del alternador decae a un valor asintóticamente
estable.
Se define como el tiempo necesario para que la respuesta llegue desde un valor del 10 al 90 % del escalón aplicado.
3de58
4.3 Abreviaturas
Por razones de simplificación y para mejor comprensión del presente documento, se establecen las siguientes
abreviaturas de uso continuo.
CR Compensadorde reactivos,
TP Tiempo pico(s),
Factordeamortíguamiento.
4de58
5 REQUISITOS PREVIOS
Para el caso específico de sistemas de excitación nuevos o de sustitución de partes completas del mismo, que emplean
los alternadores de centrales eléctricas, se requiere antes de iniciar las pruebas, reunir toda la información necesaria
referente al sistema de excitación, asi como tramitar las libranzas correspondientes ante las áreas de generación,
involucrando al personal que debe participar durante estas actividades.
Cuando por razones de mantenimiento el sistema de excitación de los alternadores se debe someter a pruebas, es
indispensable tener en el lugar de la ejecución de ellas, el equipo y la información apropiada, con los últimos análisis
y reportes de prueba y comprobaciones operacionales a los sistemas de control, medición, protección y señalización
de los equipos e instrumentación asociada al sistema de excitación de los alternadores.
Esta información debe ser preparada y proporcionada por la jefatura del proyecto, fabricante o el responsable de la
instalación.
a) El responsable de las pruebas debe contar con un juego completo de toda la información contenida
en instructivos, manuales, folletos técnicos del proveedor y la documentación completa de la
ingeniería de la instalación.
‘3 Se debe contar con todos los diagramas eléctricos y electrónicos de los componentes del sistema
de excitación.
9 Disponer de tablas, gráficas curvas, etc., de los dispositivos de ajuste del control que intervienen
en la modificación de parámetros de las funciones de transferencia del regulador de tensión y del
estabilizador de potencia, así como de otros dispositivos como son el Iimitador de mínima
excitación, del de máxima excitación, del compensador de reactivos y del límitador de V/Hz.
curva de capacidad, curva de saturación en vacío, curvas en ‘V” y las curvas de saturación
en corto circuito,
capacidad nominal,
5de58
resistencia de aislamiento,
relaciones de transformación,
El equipo de prueba debe contar con su certificado de calibración vigente, emitido por un laboratorio certificador
previamente aceptado por Comisión.
A continuación se detalla una relación del equipo generalmente utilizado y que debe seleccionarse y prepararse para
cada caso específico.
4 Un registrador gráfico con un mínimo de 6 canales, con velocidad superior a 5 cm/s o bien un
sistema de adquisición de datos de 8 entradas analógicas con una velocidad de muestreo mayor
a 1 kHz.
W Una fuente de corriente directa CD para calibración de instrumentos con salida de tensión y
corriente con ajuste fino y grueso.
m) Una fuente de potencia ininterrumpible con regulador de tensión integrado, de 1 kVA y tensión
regulada de 127 VCA y 60 Hz (opcional).
6de58
NOTAS: 1 Es necesario que la constante de tiempo de los transductores empleados esté verificada
grlficamente.
2 Para los incisos f, g, h, i, si no se usan y se toman las sefiales de los transductores del fabricante, se
necesita verificar que est8n aisladas galvánicamente, en el caso de no ser así, el ejecutor de las pruebas
debe implementar la separación galvánica.
6.3 Preparativos
Antes de comenzar las pruebas, se debe contar con una bitácora en la cual se plasme todo lo concerniente a las
pruebas y efectuar la instalación y calibración del equipo de prueba. De permitirlo las condiciones de la central, la
instalación del equipo de registro gráfico o de adquisición de datos debe hacerse preferentemente en la sala de control.
Cada una de las señales a registrarse, debe ser previamente calibrada, identificada y asignada al canal en el cual se
registra. La instrumentación se conecta a la tablilla de pruebas proporcionada por el fabricante según lo indicado en
laespecificación CFE W4101-16.
Con relación al sistema de excitación a probar, se debe realizaruna verificación de los valores de ganancia, constantes
de tiempo, limitadores, multiplicadores y permisivos (banderas que inhiben o habilitan los diferentes módulos del
sistema como son PSS, MEL, OEL, CR, seguidor de tensión, compensador de potencia activa, Iimitador por
temperatura del rotor, etcétera).
6 MÉTODOS
al Objetivo.
Esta prueba se efectúa para verificar el intervalo de operación del dispositivo de mando del control
automático de tensión y determinar su característica estática, la cual puede ser observada en la
figura 1.
b) Desarrollo.
7de58
Dichas lecturas se registran en la tabla de la hoja de prueba según formato 9.1 y se obtiene la
característica de la referencia del canal automático de tensión como se indica en el formato 9.2.
95%deVgn~--~5-%, /
/
Vg mín. 90
k
Posición 90R (% o V)
FIGURA 1 - Curva característica de la referencia del canal automático del sistema de excitación (90R)
4 Objetivo.
Por medio de esta prueba, se determina el intervalo del dispositivo de mando del canal manual de
excitación del campo del alternador y se determina su característica estática, la cual puede ser
observada en la figura 2.
b) Desarrollo.
Dichas lecturas se registran en la tabla de la hoja de prueba según formato 9.3 y su característica
estática de acuerdo al formato 9.4.
ade58
Cuando el dispositivo de la referencia del canal manual es electrónico o digital, se toman los valores
de tensión de salida del módulo para diferentesvaloresde ajuste de la referencia del canal manual.
Vg máx. I -------------------------------
A-7
105%deVgn l -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - J’ :
90 % de Vgn - - - - - - - - - - -
85 % de Vgn - - - - - - -
Posición 70 E (% o Ved)
FIGURA 2 - Curva característica de la referencia del canal manual del sistema de excitación (70E)
4 Objetivo.
Determinar la magnitud del error y la estabilidad que tiene el regulador de tensión al transferirlode
operación automática a manual y viceversa.
b) Desarrollo.
Las variables a registrar se anotan en la tabla de la hoja de prueba, formato 9.5 y son las siguientes:
9de58
a) Objetivo.
Verificar que el Iimitador mantiene la relaciónV/Hz del alternador, por abajo de la máxima permitida
por el grupo generador-transformador de mhquina.
W Desarrollo.
4 Objetivo.
Verificar a partir de las gráficas obtenidas, la operación correcta del sistema de excitación
(incluyendo la excitación inicial), el sistema de desexcitación, el tiempo necesario para excitar o
desexcitar al alternador y el comportamiento de la tensión y corriente del devanado de campo del
generador.
W Desarrollo.
La prueba se efectúa en los dos modos de operación del regulador de tensión: manual y
automático.
Los datos se anotan en la hoja de prueba, según formato 9.7 y en un registrador gráfico de alta
velocidad, se registran las siguientesvariables.
lOde
al Objetivo.
El objetivo de la prueba es verificar la operación del sistema de excitación, para el caso de apertura
del interruptor de campo poremergencia.
W Desarrollo.
a) Objetivo.
Evaluar el comportamiento que presenta el sistema de control de excitación ante la señal típica
de prueba (escalón) y verificar que los parámetros característicos de respuesta cumplan con lo
especificado por Comisión.
W Desarrollo.
11 de58
Se toman lecturas de las variables y se registran en el formato 9.9 asi como también los parámetros
característicos calculados, como son tiempo de respuesta, de sobrepaso y de estabilización, %
de sobrepaso, etchera. (Véase figura 3).
Vg WI
t
Vg mAx. +m--m-
% SP +l- 2.0 %
---i& m------c-
Vgf --- 1 ---w-e---- ------ ------e------ - - - ----e-s
-B-B
90%
,~~. f,-,:-
9
4.
Donde:
tP = Tiempo de sobrepaso.
SP = Sobrepaso.
NOTAS:
l- Se recomienda que la tensión final (Vgf) se ajuste al valor nominal de la tensi6n del alternador y el valor Vgi
se ajuste 5 % , 10 % o 20 % por debajo del valor nominal, los escalones se efectúan en ambos sentidos (subir
o bajar excitación del alternador) y la evaluación se realiza en ambos escalones.
2- En el escalón del 20 % se deben alcanzar los techos de máxima y mínima excitación, en caso contrario aplicar
el escalón necesario para llegar a dichos techos.
12de58
a) Objetivo.
W Desarrollo.
Los resultados se registran en la tabla del formato 9.10 mientras que la figura 4 ilustra la respuesta
típica a una prueba de perturbación.
‘4 WV)
/
“i
‘i
; /
i,
Vg inicial V g final
iq5
t (sI error
13de58
4 Objetivo.
Verificar y/o ajustar la característica de operación del Iimitador a diferentes cargas, de acuerdo a
la curva de capacidad del generador, para que al actuar inhiba la acción del regulador de tensión
automático evitando que la excitación del alternador disminuya a tal grado, que la unidad pierda
estabilidad o sufra calentamiento en los cabezales estator.
W Desarrollo.
Para realizar la prueba, es necesario contar con la curva de capacidad del alternador la cual, cuando
sea el caso, debe estar relacionada con la presión de hidrógeno utilizada y coordinarse con el
personal de protecciones para que la curva de operación del relevador40G permita al generador
operar en todo el intervalo de la curva de capacidad.
Se procede a disminuir la excitación (absorber reactivos) por medio del mando del control
automático (90R) hasta que opere el limitadorde mínima excitación, ésto se puede comprobar en
el vármetro cuando ya no hay aumento de absorción de reactivos, aún cuando se continúe
mandando bajar excitación con el 90R. Registrar los valores de las variables de acuerdo al formato
9.11 y proceder a restablecer las condiciones iniciales de prueba.
Durante la prueba, es necesario vigilar que el alternador no salga de la zona marcada por la curva
de capacidad, en caso de no alcanzar a operar el Iimitador de mínima excitación, es necesario
restablecer condiciones iniciales de prueba y reajustar el Iimitador y repetir la prueba.
La alarma de baja excitación del alternador, debe operar inmediatamente antes de la operación del
Iimitador.
Con los datos registrados en el formato 9.11, se traza la curva característica de la operación del
Iimitador de mínima excitación, tal como se muestra en la figura 5.
14de58
Aprox. 10 % d e l l í m i t e
-Cl (Mvar)
FIGURA 5 - Curva característica del Iímítador de mínima excitación representada sobre la curva de
capacidad del alternador
potencia reactiva(Q),
al Objetivo.
Verificar y/o ajustar la característica de operación del Iimitador a diferentes cargas de acuerdo a
_ la curva de capacidad del alternador para que al actuar inhiba la acción del regulador de tensión
autom&ico, evitando que la corriente de campo del alternador rebase el valor de disefio y pueda
dafiaral devanado del campo del alternador.
15de58
b) Desarrollo.
Al igual que en la prueba del Iimitador de baja excitación, es necesario contar con la curva de
capacidad del alternador la cual, debe estar relacionada con la presión de hidrógeno utilizada y
coordinarse con el personal de protecciones para que la curva de operación del relevador 59G,
permita operar al alternador en todo el intervalo de la curva de capacidad.
Con la unidad sincronizada a la red, y el regulador de tensión en modo automático, se debe realizar
la prueba al 25, 50, 75 y 100 % de potencia activa nominal.
Se procede a subir la excitación (generando reactivos) por medio del mando del control automático
(90R) hasta que opere el limitadorde máxima excitación, ésto se puede comprobaren el vármetro
cuando ya no hay aumento de generación de reactivos aún cuando se continúe mandando subir
la excitación con el 90R. Registrar los valores de las variables de acuerdo al formato 9.12 y proceder
a restablecer las condiciones iniciales de prueba.
Durante la prueba, es necesario vigilar que el alternador no salga de la zona marcada por la curva
de capacidad, en caso de no alcanzar la operación del Iimitador por máxima excitación, es
necesario restablecer condiciones iniciales de prueba y reajustar el punto de operación del
Iimitador.
Con los datos registrados en el formato 9.12, se traza la curva característica de la operación del
Iimitador de máxima excitación, tal como se muestra en la figura 6.
- Q (Mvar)
I
FIGURA 6 - Curva característica del Iimitador de máxima excitación representada sobre la curva de
capacidad del alternador
16de58
potencia activa(P),
4 Objetivo.
Determinar las características estáticas del dispositivo que permite distribuir uniformemente, entre
los alternadores operando en paralelo, la carga reactiva existente en la red eléctrica, así como
también verificar el ajuste dado por el compensador de reactivos en función de la tensión del
generador.
b) Desarrollo.
Con el alternador sincronizado a la red eléctrica, sin generar potencia reactiva y el regulador de
tensión en automático, se debe efectuar la prueba en diferentes posiciones del compensador de
reactivos (3 mínimas) desde 0 % hasta el máximo.
Sobreexcitaro subexcitarotros alternadores para variarla tensión de barras y por lo tanto la tensión
en terminales del generador bajo prueba, de tal manera que el generador bajo prueba absorba o
genere reactivos, respectivamente, compensado la variación de la tensión ep las terminales del
alternador.
En el formato 9.13 aparecen las variables a registrar, y los registros deben hacerse al iniciar y al
finalizar la prueba, para cada una de las posiciones probadas por el compensador de reactivos.
Con los datos registrados en el formato 9.13, se trazan las curvas características de la operación
del compensador de reactivos, tal como se muestra en la figura 7.
17de58
‘4 WI
%CR=O
x100
: :
: :
: :
-Cl Q +Q
Ql Q2
Donde :
A.v =
Y-%
AQ =
Q,-Ql
a) Objetivo.
Conocer las características de amortiguamiento y los tiempos de respuesta del sistema de control
de excitación cuando se presentan variaciones bruscas de reactivos en el sistema.
b) Desarrollo.
Con la unidad bajo prueba conectada a la red eléctrica, el regulador de tensión en modo automático
y el estabilizador de potencia activa (si existe) fuera de servicio, se debe realizar la prueba al
75 y 90 % de potencia activa nominal.
Introducir un escalón en el punto suma del regulador de tensión, de tal forma que produzca una
variación de -25 % de la potencia reactiva máxima que se pueda generar en la carga en que se
efectúa la prueba, esperar 10 s a que estabilice la unidad y retirar el escalón para que el alternador
regrese a las condiciones de inicio de prueba.
18de58
potencia activa(P),
potencia reactiva(Q),
4 Objetivo.
Conocer la precisión del sistema de control de excitación cuando el alternador está conectado a
la red eléctrica.
W Desarrollo.
Las variables que se grafkan y registran de acuerdo al formato 9.15 son las mismas
que para el escalón de reactivos y son las siguientes :
w potencia activa(P),
al Objetivo.
Comprobar que los ajustes del estabilizadorde potencia (PSS) permiten corregir el ángulo interno
del alternador al ocurrir perturbaciones en la red eléctrica, que hagan variar súbitamente la potencia
eléctrica suministrada por la unidad.
19de58
La acción correctiva del estabilizador de potencia se hace a través del regulador de tensión,
variando la excitación de la unidad. Su accidn se inhibe durante la operación del variador de carga,
el compensador de frecuencia, el control de grupo y alguna otra función recomendada por el
fabricante. La acción del estabilizador es limitada por medio de su ajuste y su máxima contribución
permitida es de 10 % de la señal de referencia.
b) Desarrollo.
Esta prueba debe efectuarse inmediatamente después de realizada cada una de las pruebas de
escalones de reactivos, para poder apreciar el efecto del estabilizador de potencia.
Con la unidad bajo prueba conectada a la red eléctrica, el reguladorde tensión en modo automático
y el estabilizador de potencia activa en servicio, se debe realizar la prueba al 75 y 90 % de potencia
activa nominal.
Introducir un escal6n en el punto suma del regulador de tensión de tal forma que produzca una
variacibn de -25 % de la potencia reactiva máxima que se pueda generar en la carga en que se
efectúe la prueba, esperar 10 saque estabilice la unidad y retirare1 escalón para que el alternador
regrese a las condiciones de inicio de prueba.
Al introducir un escalón, el ángulo interno de la máquina bajo prueba oscila antes de alcanzar el
nuevo régimen permanente y como consecuencia, la potencia activa oscila también; tales
condiciones son mostradas en la figura 8 para el escalón sin PSS yen la figura 9 para el escalón
con PSS.
potencia reactiva(Q),
20 de 58
Sena¡ escalón
- -
Potencia activa
Tensián de excitación
Corriente de excitación
Sefial escalón
Potencia activa
Tensión de excitación
Tensión de generador
Potencia reactiva
Comente de excitación
a) Objetivo.
W Desarrollo.
La unidad se debe encontrar sincronizada al sistema con la mínima potencia activa permitida, con
la potencia reactiva del rechazo de carga ( + 25 % o - 25 % de la carga reactiva nominal) y el
21 de 58
potencia activa(P),
Esta prueba consiste en evaluar el modelo matemático del sistema de excitación, a base de una gama de ondas
senoìdales de magnitud fija y frecuencia variable conocidas, inyectadas bajociertascondiciones al sistema de control,
para detectar su comportamiento y variaciones y poder predecir la magnitud e influencia de cada uno de los puntos
de ajuste del sistema de control del regulador de tensión, los lazos de retroalimentaci6n existentes en el conjunto y
las condiciones más críticas en que opera dicho conjunto.
Para la detección y evaluación confiable del comportamiento del sistema de regulación de tensión de los alternadores,
es recomendable utilizar este método y conocer los ajustes óptimos en el RAT, si es que presenta problemas de
estabilidad. En la medida de los resultados obtenidos de las pruebas descritas en los incisos 6.51; 6.5.2 y 6.5.3 se
debe actuar directamente en el RAT para verificar y corregir los ajustes en cada caso.
6.5.1 .l Objetivo
Para determinar por lo tanto, el comportamiento del sistema de excitación en estado estable, se utilizan
señales senoidales de amplitud fija pero con frecuencia que se hace variar dentro de cierto intervalo.
6.5.1.2 Desarrollo
Esta prueba se realiza estando la máquina totalmente desenergizada e inmóvil y únicamente energizados
los respectivos módulos del RAT.
El sistema lineal es forzado por una señal de amplitud A y frecuencia 0’5 ; la respuesta del sistema debe
ser otra señal senoidal de amplitud B y frecuencia OT más un defasamiento I$ entre la señal de entrada,
como se ilustra en la figura 10.
22 de 58
AMPLITUD
5
FIGURA 10 - Prueba de respuesta a la frecuencia
Donde :
Diferentes configuraciones a bloques permiten visualizar mejor el método a seguir para efectuar la prueba de respuesta
a la frecuencia como la que se muestra en la figura ll.
Contrdador
+ Amplificador Alternador
Amortiguamiento
Donde :
Se debe graficar la señal de entrada (1) y la señal de salida al sistema (2). Se comparan las dos
señales senoidales para diferentes frecuencias, de preferencia bajas de 0,Ol hasta 5,O Hz por
pasos y los resultados se reportan en la tabla de formato 9.18.
La fase también se obtiene de las gráficas registradas, que viene a ser el corrimiento de la
señal de salida en el punto en el punto (3) con respecto a la señal de entrada en el punto
(1).
24 de 58
G3
H(s)G =
1 +T3S
En régimen estable y nominal se miden en el punto (2) las siguientes seilales de tensión:
La ganancia del filtro (G,) se obtiene sustituyendo los valores anteriores en la siguiente
ecuación:
Para un rápido análisis de estabilidad del conjunto, se elige por su simplicidad esti método.
Definiendo la frecuencia de cruce o transición de fase (o), como la frecuencia a la cual el ángulo
de fase de la función de transferencia de lazo abierto es igual a -180 O, se obtiene el margen de
ganancia.
1
Mg =
1 G b-4 1
25 de 58
MS = -2Olog,, 1 G(jo~) 1
Para un sistema estable, el margen de ganancia indica cuanto se puede incrementar la ganancia
antes de que el sistema se haga inestable.
La frecuencia en el punto de cruce de ganancia, es siempre aquella frecuencia para la cual el valor
absoluto Mg, de la función de transferencia de lazo abierto, es la unidad. El margen de fase es igual
a180”+$.
Para que un sistema de fase mínima sea estable, el margen de fase (MF) debe ser positivo.
cl Estabilidad.
d) Función de transferencia.
Otro método para determinar la función de transferencia es, usando un analizador de Fourier, que
permite obtenerla directamente aun con la unidad operando con carga.
Se identifica el punto de entrada y de salida del bloque al que se quiere determinar su respuesta a la frecuencia.
Actualmente existen analizadores de espectros de los cuales pueden obtener directamente las curvas de ganancia
y fase de un circuito en forma directa, incluso sin afectar la operación del equipo ya que, para la determinacidn de la
respuesta a la frecuencia, se utiliza un generador de ruido blanco o un barrido logarítmico de frecuencias en un ancho
de banda con una magnitud que no afecte al funcionamiento propio del circuito.
Esto significa otra opción, para no emplear el tedioso m&odo que utiliza un generador de baja frecuencia y medición
de la salida mediante un osciloscopio. Este método tiene además, el inconveniente de ser impreciso.
El analizador de espectro proporciona las curvasde magnitud y fase con salida a un graficador. Con la suma de todas
las curvasde magnitud y fase o bien, colocando el analizadorentre la entrada al reguladorysu salida, se puede obtener
su función de transferencia de lazo abierto. A ellas habrá que añadir las curvas de respuesta del alternador y del
elemento de retroalimentación para obtener las curvas completas del sistema regulador-alternador.
26 de 58
Con estas curvas se analiza el margen de fase o de ganancia del conjunto regulador-alternador.
Parámetros a registrar:
curva de magnitud,
curva de fase.
7 CRITERIOS DE ACEPTACIÓN
Para el caso de reguladores estáticos y bajo pruebas en vacío con régimen estático, la histéresis del 90R y la no
linealidad del 90R, no son aplicables.
7.1.1 Límites del control de referencia del canal automático de tensión (90R)
Vg máx - Vg mín
R90R (X) = x 100
W
Vg máx + Vg mín
- Vgn
2
S90R (%) = x 100
Wn
AVgmáx
% Hist 90R = x100
Vw
27 de 58
AVgmáx
% N.L.SOR = x100
Vgmáx - Vgmin
Donde:
Vg VS Pos. 90R.
Con los resultados obtenidos en la prueba del formato 9.3, se traza la curva característica del control manual de tensión
70E (formato 9.4).
Ésto es:
Vg VS Pos 70E
Vg máx - Vg mín
R70E (%) = x 100
vgn
28 de 58
Vg máx + Vg min
- Vgn
2
S70E (%) = x 100
Vw
AVgmáx
% Hist 70E = x100
Vw
AVgmáx
% N.L.70E = x100
Vgmáx - Vgmín
Donde:
Vg VS Pos. 70E
vg VS If
29 de 58
V90R - V70E
% Error S A = x100
V90R
V70E - V90R
% Error S A = x100
V70E
Donde:
Vgmáx
Hz
VIHz (lim) =
Vgn
Hz (nom)
Donde:
30 de 58
t desexcitación
del alternador
r--r
31 de 58
A ‘4 (kV)
Tensión del alternador
B
t excitaci6n
Para mejor comprensión, los parámetros involucrados en la respuesta a escalones son referidos a la figura 3 y a las
definiciones establecidas en el capítulo 4.
ts cl,0 s.
% SP c 25 % índice de aceptación.
Para unidad operando en vacío a tensión nominal > 5 p.u., o el valor especificado en
particularidades del proyecto. índice de aceptación.
-In SP
r=
( n )* + (In SP)*
Donde:
SP -= sobrepaso en p.u.
32 de 58
Esta prueba nos permite determinar la precisión del regulador de tensión que se verifica al regresar el valor de tensión
a su valor inicial, índice de aceptación. (VGase figura 4).
Vg final - Vg inicial
% Error = x 100
Vg inicial
W Precisión ( % PR ),
% PR = 100 - % Error,
Característica trazada directamente sobre la curva de capacidad del alternador(capability curve) y determinada para
diferentes puntos de potencia activa ( 25, 50, 75, y 100 % ). ( Véase figura 5 ).
Debe ser ajustable en la zona de subexcitación de la curva de capacidad del alternador; se recomienda un ajuste del
10 % arriba del límite mínimo permitido.
Característica trazada directamente sobre la curva de capacidad del alternador y determinada para diferentes puntos
de potencia activa ( 25,50,75, y 100 % ), ( véase figura 6 ).
Debe ser ajustable en la zona de sobreexcitación de la curva de capacidad del alternador; se recomienda un ajuste
de 10 % por abajo del limite superior.
Característica que define la participación de potencia reactiva de una máquina a un busen paralelo con otras unidades,
( v8ase figura 7 ).
33 de 58
La respuesta a escalones de reactivos, debe ser estable. Al igual que en los escalones de tensión se evalúan los
siguientes parámetros: tiempo de respuesta, sobrepaso y tiempo de estabilización. (Véase figura 3).
al Error (% Error)
Vg final - Vg inicial
% Error = x 100
Vg inicial
W Precisión ( % PR )
% PR = 100 - % Error,
Para llevara cabo la evaluación de la operación del PSS, en base a las figuras 8 y 9, se hace en base a la magnitud
de las oscilaciones de potencia activa, las cuales disminuyen con el PSS en servicio.
La respuesta aceptable se define para cada regulador, ya que depende de cada alternador y de las condiciones de la
red.
Donde:
P3 - PO
Afs =
Pl -PO
P3 - PO
Aes =
Pl -PO
I
I MANUAL DE PUESTA EN SERVICIO PROCEDIMIENTO
PRUEBAS DE COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA DE CONTROL DE
EXCITACIÓN DEL ALTERNADOR EN CENTRALES ELÉCTRICAS I CFE MPSROal I
En esta prueba se evalúa el tiempo de estabilización de la tensión del alternador (ts) y se comprueba el ajuste dado
por el compensador de reactivos.
Si la ganancia es baja, ésto implica tiempos de respuesta más elevados y oscilaciones de amplitud considerable (mala
estabilidad).
4 Subir la ganancia del amplificador estático a un valor tal que aumente el margen de ganancia sin
que se modifique el margen de fase.
W Modificar el circuito de amortiguamiento del RAT para modificar la curva de fase en la zona de la
frecuencia de corte (WC). Con lo cual se modifica el margen de ganancia y de fase.
cl Aumentar nuevamente la ganancia del amplificador estático sin modificar el margen de fase.
La secuencia del ajuste la fijan los resultados que se vayan obteniendo de cada prueba.
8 REPORTE
I 8.1 Antecedentes
h
Los resultados indicados en el reporte de pruebas, se deben basar en la información y resultados contenidos en la
memoria de cálculo, la cual queda en custodia del IAPEM para cualquier aclaración posterior.
Con el objeto de tener un reporte de pruebas completo y con la información actualizada, se sugiere indicar los valores
de operación y prueba garantizados por el proveedor, datos de placa del alternador y del RAT, esquema eléctrico general
del RAT, curvas de capacidad del alternador dadas por el proveedor y diagrama de bloques de las funciones de
transferencia del RAT y del PSS. El documento quedar8 archivado por la central respectiva, para consulta posterior.
Establecer con claridad la razón de ejecutar las pruebas e indicar si se trata de pruebas en fábrica, sintomáticas o de
aceptación, las que se solicitan por escrito a través de los formatos 9.19, 9.20 y 9.21.
Basado en las normas de electricidad y recomendaciones técnicas propuestas por la Comisión y de acuerdo al
proveedor, en todo lo relacionado con los valores garantizados de operación y prueba.
8.4 Resultados
Es obligatorio formular un reporte del trabajo realizado, éste debe ser por escrito y utilizando al menos los formatos
9.1 al 9.22, que se anexan con el presente procedimiento de pruebas e incluyendo diagramas, gráficas y comentarios
al respecto; así como los métodos de ejecución y los cálculos involucrados.
En el reporte se deben incl ir las conclusiones y recomendaciones que se obtengan del análisis, indicando también
si se hicieron cambios de ajustes definitivos, o si quedaron trabajos pendientes, o tal vez condiciones de operación
diferentes a las garantizadas por el fabricante y asentadas en la licitación de compra.
Se debe indicar la existencia de refacciones y de herramientas que deja el proveedor y otras enlistadas como
recomendables para trabajos futuros.
En el caso de empresas externas se debe dejar los testimonios de garantía confirmados mediante estas pruebas.
9 FORMATOS
36 de 58
37 de 58
PRUEBADELREGULADORDETENSIÓN
CARACTERíSTICA ESTÁTICA SIN CARGA
CENTRAL UNIDAD
Fecha de realización : hora :
Control Automático 90 R
Valores obtenidos
Posición vg Vf If
Observaciones
% kV VCD ACD
RESUMEN DE RESULTADOS
38 de 58
/
COMISIÓN FEDERAL DE ELECTRICIDAD
PRUEBADELREGULADORDETENSIÓN
CARACTERíSTICA ESTÁTICA SIN CARGA CFE MPSRO-Ol
FORMATO 9.2
39 de 58
CENTRAL UNIDAD
Fecha de realización : hora :
Control Manual 70 E
Valores Obtenidos
Posición vg Vf If
VCD ACD Observaciones ,
% I kV
RESUMEN DE RESULTADOS
FORMATO 9.3
PRUEBADELREGULADORDETENSIÓN
CARACTERíSTICA ESTÁTICA SIN CARGA
CENTRAL UNIDAD
Fecha de realización : hora :
FORMATO 9.4
MANUAL DE PUESTAEN SERVICIO PROCEDIMIENTO
PRUEBAS DE COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA DE CONTROL DE
EXCITACIÓN DEL ALTERNADOR EN CENTRALES ELÉCTRICAS CFE MPSROal
41 de 58
\
COMISIÓN FEDERAL DE ELECTRICIDAD
PROCEDIMIENTO
PRUEBADELREGULADORDETENSIÓN
CARACTERíSTICA ESTÁTICASIN CARGA í CFE MPSRO-01 1
Seguidor Automático
I
AUTOMÁTICO I MANUAL
Balance vg Vf If Balance
VCD kV VCD ACD VCD
MANUAL
I I AUTOMÁTICO
RESUMEN DE RESULTADOS
42 de 58
/ \
COMISIÓN FEDERAL DE ELECTRICIDAD
PROCEDIMIENTO
PRUEBADELREGULADORDETENSIÓN
CARACTERíSTICA ESTÁTICA SIN CARGA CFE MPSRO-01
-1
Hoja de prueba No. 4
Tipo de control : Estático r
Escobillas m
CENTRAL UNIDAD
Fecha de realización : hora :
Valores obtenidos
vg Frecuencia Vf If VIHz
Observaciones
kV HZ VCD ACD Pu
RESUMEN DE RESULTADOS
43 de 58
f
COMISIÓN FEDERAL DE ELECTRICIDAD
PROCEDIMIENTO
PRUEBADELREGULADORDETENSI6N
CARACTERíSTICADINÁMICASIN CARGA CFE MPSRO-01
:
Hoja de prueba No. 5
Tipo de control : Estático I
Escobillas [
CENTRAL UNIDAD
Fecha de realización : hora :
Excitación en automático
Desexcitación en manual
Excitación en manual
RESUMEN DE RESULTADOS
FORMATO 9.7
44 de 58
/
COMISIÓN FEDERAL DE ELECTRICIDAD
/ PROCEDIMIENTO
PRUEBADELREGULADORDETENSIÓN
CARACTERíSTICA DINÁMICA SIN CARGA CFE MPSRO-01
E
Hoja de prueba No. 6
Tipo de control : Estático l
Escobillas /
CENTRAL UNIDAD
Fecha de realización : hora :
Valores obtenidos
Obervaciones
(2) (V:D, (A:D)
RESUMEN DE RESULTADOS
45 de 58
/ \
COMISIÓN FEDERAL DE ELECTRICIDAD
PROCEDIMIENTO
PRUEBA DEL REGULADOR DE TENSI6N
CARACTERíSTICA DINÁMICA SIN CARGA CFE MPSRO-01
:
Hoja de prueba No. 7
Tipo de control : Estático 1
Escobillas a
CENTRAL UNIDAD
Fecha de realización : hora :
Inicial tr = Ts =
Inicial tr = Tp =
NoTA : Se efectúan escalones del 5, 10, y 20 % del valor nominal de la tensi6n del alternador (Vgn).
RESUMEN DE RESULTADOS
46 de 58
PRUEBADELREGULADORDETENSIÓN
CARACTERíSTICA DINÁMICASIN CARGA
CENTRAL UNIDAD
Fecha de realización : hora :
ricial
Durante % Error
=
Final % Precisión
=
nicial
Durante % Error
=
?nal % Precisión
=
UOTA : Se efectúan perturbaciones al f 20 % del valor nominal de la tensión del alternador (Vgn).
RESUMEN DE RESULTADOS
FORMATO 9.10
47 de 58
/ \
COMISIÓN FEDERAL DE ELECTRICIDAD
PROCEDIMIENTO
PRUEBADELREGULADORDETENSIÓN
CARACTERíSTICA ESTÁTICACON CARGA CFE MPSRO-01
E
Hoja de prueba No. 9
Tipo de control : Estático 1
Escobillas [
CENTRAL UNIDAD
Fecha de realización : hora :
Valores obtenidos
Q V aux.
Observaciones
&W (Mvar) 1% (VFD> (A:D, (E, <& (kV)
RESUMEN DE RESULTADOS
48 de 58
PRUEBADELREGULADORDETENSIÓN
CARACTERíSTICA ESTÁTICA CON CARGA CFE MPSRO-01
Observaciones
RESUMEN DE RESULTADOS
49 de 58
UNIDAD
Fecha de realización : hora :
RESUMEN DE RESULTADOS
50 de 58
f \
COMISIÓN FEDERAL DE ELECTRICIDAD
CENTRAL UNIDAD
Fecha de realización : hora :
RESUMEN DE RESULTADOS
51 de 58
f \
COMISIÓN FEDERAL DE ELECTRICIDAD
PROCEDIMIENTO
PRUEBADELREGULADORDETENSIÓN
CARACTERíSTICA DINÁMICA CON CARGA CFE MPSRO-01
I:
Hoja de prueba No. 13
Tipo de control : Estático UI
Escobillas m
CENTRAL UNIDAD
Fecha de realización : hora :
RESUMEN DE RESULTADOS
52 de 58
CENTRAL UNIDAD
Fecha de realización : hora :
F
I
D
F
I
D
F
RESUMEN DE RESULTADOS
53 de 58
PRUEBADELREGULADORDETENSIÓN
CARACTERíSTICA DINÁMICA CON CARGA
CENTRAL UNIDAD
Fecha de realización : hora :
RESUMEN DE RESULTADOS
FORMATO 9.17
54 de 58
f
COMISIÓN FEDERAL DE ELECTRICIDAD
PROCEDIMIENTO
PRUEBADELREGULADORDETENSIÓN
CARACTERíSTICA DINÁMICA SIN CARGA CFE MPSRO-01
c
Hoja de prueba No. 16
Tipo de control : Estático L 1
Escobillas 1-1
CENTRAL UNIDAD
Fecha de realización : hora :
Respuesta a la Frecuencia
Frecuencia (Hz) G WI 4 (grados)
0,Ol
0,05
0,075
031
02
093
094
03
036
O,7
0.8
099
1
13
2
RESUMEN DE RESULTADOS
55 de 58
f \
COMISIÓN FEDERAL DE ELECTRICIDAD
PRUEBADELREGULADORDETENSIÓN
CFE MPSRO-01
CENTRAL UNIDAD
Fecha de realización : hora :
Proveedoren México
Observaciones :
56 de 58
/
COMISIÓN FEDERAL DE ELECTRICIDAD
PROCEDIMIENTO
PRUEBADELREGULADORDETENSIÓN
CFEMPSRO-01
i
Tipo de control : Estático D
Escobillas i
CENTRAL UNIDAD
Fecha de realización : hora :
FORMATO 9.20
57 de 58
f \
COMISIÓN FEDERAL DE ELECTRICIDAD
PROCEDIMIENTO
PRUEBADELREGULADORDETENSIÓN
CFE MPSRO-01
E
CENTRAL UNIDAD
Fecha de realización del reporte : hora :
Fecha de ralización de pruebas : Inicio : Terminación :
Pruebas de Aceptación
Marca Proveedor
Central Unidad
Tipo No. de serie de turbina-alternador
Año/ mes/ dia No. de serie del sistema de excitación
Expediente Probó
Fechadefabricación I I
Fecha de prueba en fábrica i---I- Revisó
Fecha de prueba en sitio I-l-
Procedimiento ylo
Normas aplicadas
.- Introducción
l.- Antecedentes
II.- Objetivo
V.- Observaciones
Vo. bo.
\ /
FORMATO 9.21
58 de 58
PRUEBADELREGULADORDETENSIÓN
Tipo de control : E s t á t i c o -
Escobillas i]
CENTRAL UNIDAD
Fecha de realización : hora :
Resumen de Pruebas
Título :
Resumen :
AV. APASEO OTE. SIN CD. INDUSTRIAL A. P. No. 612 PROHIBIDA LA REPRODUCCIÓN PARCIAL
FORMATO 9.22