INFORME DEL BRAZO HIDRAULICO

SANDRA GUZMAN 20111077011 JHONATAN MARTINEZ 20111077014 NEVAR MONTERO 20092077 PAOLA ORTIZ 20101077017 NAIDA PINZON 20101077019

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS SEDE TECNOLOGICA NEUMATICA E HIDRAULICA BOGOTA D.C 2012

OBJETIVOS

1. Comprender el funcionamiento del brazo hidrulico 2. Disear un brazo que tenga movimiento en sus articulaciones por medio de la presin hidrulica 3. Analizar los distintos procedimientos y formulas para encontrar su capacidad exacta 4. Comprobar que la hidrulica es aplicable a todas las industrias 5. Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin demostraremos que posee movimiento de rotacin, presin hidrosttica, energa cintica, tensiones, trabajo-potencia-energa.

INTRODUCCION

La hidrulica tiene muchas aplicaciones que son utilizadas actualmente para el beneficio de la industria, con este proyecto se busca entender cmo se puede aplicar la hidrulica y as mismo entender ms a fondo sus beneficios. En este trabajo se va a colocar en funcin y desarrollo el brazo hidrulico. Con esto vamos a demostrar la capacidad de levantamiento que tiene.

MARCO TEORICO

HIDRAULICA Los lquidos y los gases reciben la denominacin comn de fluidos, debido a que sus molculas se mueven fcilmente unas con respecto a otras, cambiando de forma bajo la accin de pequeas fuerzas. Se llama lquido a todo fluido cuyo volumen adopta la forma del recipiente que lo contiene (es decir, volumen constante - forma variable). Como caractersticas esenciales de los lquidos se puede citar que, cuando un lquido ocupa un gran recipiente, su superficie libre aparece plana y horizontal. Igualmente si un lquido ocupa varios recipientes comunicados entre s, en todos esos recipientes el lquido alcanzar la misma altura o nivel, independientemente de que estos tengan formas diferentes (teora de los vasos comunicantes).

PRESIN Presin es la fuerza normal ejercida por un peso sobre una superficie determinada: Peso en kilogramos Presin = Superficie en cm cuadrados

La presin es mayor al disminuir la superficie de apoyo. El aire es el gas ms conocido. No es un compuesto qumico, sino una mezcla de gases diferentes, principalmente nitrgeno (un 78 % aproximadamente) y oxgeno (alrededor del 21 %).

La atmsfera es la masa de aire que rodea la Tierra y determina, a causa de su peso, una presin sobre los cuerpos situados en la superficie terrestre. Nosotros mismos estamos constantemente bajo el efecto de la presin debida al peso de la columna de aire que tenemos sobre nosotros y que alcanza hasta el lmite superior de la atmsfera. Soportamos ese peso sin trastornos gracias a que nuestro organismo est adaptado para ello.

BRAZO HIDRAULICO Un brazo hidrulico es un mecanismo conformado por vasos comunicantes impulsados por pistones de diferente rea que, mediante pequeas fuerzas permite obtener otras mayores. Los pistones son llamados pistones de agua ya que son hidrulicos

ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de pascal la vual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplican en el brazo hidrulico. En la antigedad por necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro. El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento

APLICACIN DE POTENCIA (JERINGAS) El principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistn B va a ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A. En el siguiente grafico podemos observar la versatilidad de los sistemas hidrulicos y neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de potencia MATERIALES Y PARTES: JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el brazo para funcionar. CLAVOS: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambin para fijar los rieles en la base y tambin como eje de gira miento del brazo hacia los lados. TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern utilizados como pasadores para que el brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los tornillos para sostenerlos. MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que gracias a la madera se podr dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad horizontal.

MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder darle movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a otra. AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es necesario aplicar mayor fuerza. LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga

PREPARACIN

Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la madera restante las piezas que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas , luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos que todo est acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el lquido de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente lquidopara que pueda funcionar, luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algn objeto y de transportarlo de un lugar a otro.

FORMULAS PARA EL BRAZO HIDRAULICO r= 0.9 cm 1m = 100 cm X 0.9cm

X = 9*10 - 3

h = 9 cm 1m = 100 cm X 9cm X = 0.09m t=8s FUERZA F= m*g F= (0.3Kg) (9.8 m/sg 2) F= 2.94 Nw PRESION P= F/A rea del embolo de la jeringa = * r2 A= *(9*10- 3m)2 A= 2.54*10 -4m2 P= 2.94/ 2.54 * 10-4 P = 1.15*10 -4 P=0.0138 pascales VELOCIDAD V = s/t S = rea de la jeringa = 2 * r(h + r) S = (6.283) (9*10- 3m) (0.09m +9*10- 3m)

S = 5.59*10 - 3 V = 5.59*10 - 3 / 8s V= 6.98*10 4

CONCLUSIONES

Se puede decir que la Hidrulica es aplicada en mquinas como lo es un brazo hidrulico nos pueden ayudar a el transporte de cosas pesadas o pequeas ya que los mtodos actuales no son muy bien utilizados aunque si estas pudieran girar hasta 360 sera mejor porque el transporte de la mercanca sera ms eficiente , ya que hay personas que pueden realizar este tipo de labores pero no lo van realizar eficientemente y segura ,siguiendo los principios bsicos como los de pascal ya que estos nos dan un modo eficiente para la realizacin de trabajos de carga de objetos o muy pequeos o muy pesados.

BIBLIOGRAFIA

http://www.bomberosmijas.com/archivos/fuego/fuego_12.pdf http://www.slideshare.net/JuankCdlmDeYuyis/brazo-hidrulico