Sunteți pe pagina 1din 27

RETEAUA DE STATII GNSS PERMANENTE MULTIFUNCTIONALE A ROMANIEI

Petre Dragomir1, Tiberiu Rus2, Mihaela Fadur3, Paul Dumitru3


1 Director General Adjunct - ANCPI 2 Sef Serviciu Geodezie, Directia de Geodezie si Cartografie, ANCPI 3 Consilier Serviciul de Geodezie, Directia de Geodezie si Cartografie, ANCPI

1. Introducere;

2. Stadiul Retelei Europene de Statii GNSS Permanente (EUREF-EPN); 3. Reteaua ROMPOS, componenta a EUPOS; 4. Stadiul Retelei Nationale de Statii GNSS Permanente (RN-SGP); 5. Proiecte actuale (Serviciu DGPS/RTK, transf.coord. 2D,3D, geoid).

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006

1. Introducere Introducere Stadiul sistemelor GNSS


GNSS (Global Navigation Satellite System)

Segmentul Spatial
Sisteme complementare (EU)
Segment utilizator

Sisteme complementare Nationale (RO)

GNSS - EU GALILEO

Segmentul utilizator

Segmentul de Control

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006

1. Introducere Stadiul sistemelor GNSS

Determinarea pozitiei 3D serveste la: monitorizarea unei pozitii; este parte a


realizarii hartilor digitale

Metode moderne de det. a pozitiei 3D  metode satelitare - GNSS


} static } cinematic } post-procesare } timp real (DGPS / RTK)

Echipamente

 antene si receptoare GNSS (GPS, GLONASS, GALILEO  comunicatii: internet, GSM/GPRS, radio,

Software PRECIZII

 functie de tipul datelor satelitare si aplicatie : m dm cm


3

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006

1. Introducere Stadiul sistemelor GNSS

Applicatii navigatie (maritima, aeriana, terestra)


monitorizare (transporturi) geodezie/topografie/cartografie/cadastru/GIS meteorologie / prognoza vremii pe baza studiului propagarii semnalelor satelitare

Statiile GNSS permanente / Retele de statii GNSS permanente realizate la nivel : global IGS (International GNSS Service for Geodynamics) continental (european) EUREF-EPN national (DE, F, UK, A, PL, H, RO) local
Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 4

2. Stadiul Retelei europene de statii perm. GNSS EUREF-EPN

http://www.epncb.oma.be

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006

2. Stadiul RN-SGP - statii EUREF-EPN din Romania


IGS station
EUREF-EPN

UTCB Bucuresti-1999

Statii EUREF-EPN
ANCPI Ian.2006 1.Bacau 2.Baia Mare 3.Constanta 4.Deva

EUREF-EPN

EUREF-EPN

IGS/ EUREF-EPN EUREF-EPN


Integrarea de staii din RN-SGP (Reeaua Naional de Staii GPS Permanente) n Reeaua European de Staii GNSS Permanente (EUREF-EPN) premisa a implementarii Sistemului de Referin ETRS89 (European Terrestrial Reference System 1989)

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006

3. Sistemul ROMPOS parte integranta a EUPOS


Determinarea poziiei i monitorizarea poziiilor se poate realiza i prin crearea unor servicii (naionale, europene i/sau globale) specializate bazate pe tehnologiile de poziionare satelitar global. La nivel european exist n prezent o preocupare susinut pentru realizarea unor astfel de servicii, dar care s aib la baz anumite standarde de funcionare. Romnia, prin Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar este participant la un proiect european privind implementarea unui serviciu de poziionare standardizat, denumit EUPOS (European Positioning Service). Pe baza adoptrii unor standarde identice sau similare cu cele care vor fi utilizate n cadrul EUPOS, se va propune realizarea la noi n ar a unui sistem integrat EUPOS, denumit ROMPOS (Romanian Positioning Service).

12 Tari Central si Est Europene + Rusia Romania Suprafata - 237,500 kmp 48 statii perm. in Romania Distanta medie intre statii: 70km
http://www.eupos.org

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006

3. Sistemul ROMPOS parte integranta a EUPOS

3 servicii:

ROMPOS = Romanian Position Determination System


Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 8

4. Stadiul realizarii RN-SGP

Statii 2005 (13 statii) + 15 statii GNSS = GPS+GLONASS Total: 28

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006

TARGU JIU-Gorj

RAMNICU VALCEA-Valcea

MIERCUREA CIUC-Harghita

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006

10

FOCSANI-Vrancea

BUZAU-Buzau

TARGOVISTE- Dambovita

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006

11

PIATRA NEAMT-Neamt

BISTRITA-BIstrita Nasaud

SLOBOZIA-Ialomita

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006

12

4. Stadiul realizarii RN-SGP


RETEAUA NATIONALA DE STATII GNSS PERMANENTE 2007

+ 15 statii GNSS Total: 43

2008: + 7 statii GNSS Total: 50


Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 13

4. Stadiul realizarii RN-SGP - Echipamente

Receptoare GPS+GLONASS, antene choke ring ; sisteme Echipamente utilizatori comunicatie (internet/GSM/GPRS); statii meteo Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006

14

4. Stadiul realizarii RN-SGP Site dedicat cu informatii

DEVA

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006

ht tp :// ww

w.

cn

gc ft . ro

/d g

15

4. Stadiul realizarii RN-SGP - CMC


Stabilirea Centrului de Monitorizare si Control - 2004
Integrarea statiilor permanente (colectarea datelor) Monitorizare / remote control Colectare automata a datelor Verif. Calitate, arhivare, livrare Produse

Produse oferite din RN-SGP


observatii GPS(GNSS), Doppler Efemeride sateliti GPS(GLONASS) Informatii de timp (GPS / UTC) Date meteo (p,t,e) 1min. (MET3A) DGPS/RTK (RTCM 2.x, 3.x  RTCM-EU) - 1s
Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 16

4. Stadiul realizarii RN-SGP - PRODUSE/APLICATII

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006

17

4. Stadiul realizarii RN-SGP - CMC

Monitor/control software

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006

18

4. Stadiul realizarii RN-SGP - CMC

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006

19

5. Proiecte actuale - Serviciul DGPS/RTK (2006/2007)


SV2 SV1 SV4 SV3

R1

R2

R3 R4 R1

R2

R3

R4

Receptor GNSS
Prelucrare date

Corectii DGPS/RTK

Statii de referinta Baca,Baia,Bucu

R1, R2, R3, R4


R1, R2, R3, R4

utilizator
1. Pozitionare Absoluta (punctuala) 2. Achizitie date DGPS/RTK; 3. Calcul pozitie corectata.

Transfer date Calcul corectii DGPS/RTK (RTCM 2.x,3.x 1,3,18,19 L1,L2)

- Internet; - GSM/GPRS modem; - Radio etc.

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006

20

5. Proiecte actuale - Serviciul DGPS/RTK (2006/2007)

Statii de referinta D-NSS/RTK

Statii Virtuale

Rec. GNSS mobil

Monitor Centre

Pozitionare DGNSS/RTK Data server

Ntrip Caster soft -

BKG Frankfurt, Germany si la ANCPI Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006

modem

modem

21

5. Proiecte actuale transf. de coord.(2D.3D); Geoid


Indesirea Retelei Geodezice Nationale (GNSS) - de puncte bornate la sol Clasa C , circa 4700 puncte; In prezent se realizeaza INVENTARIEREA punctelor din vechea retea de triangulatie a Romaniei >>> pt. o buna proiectare a RGN Clasa C.

Implementarea Sistemului de Referinta ETRS89 in Romania necesitate imperativa a etapei actuale de dezvoltare a RGN realizarea legaturii intre ETRS89 si sistemul de referinta national actual: (2D+1D sau 3D posibil riguros numai dupa det. unui (cvasi)geoid 2D posibil de realizat prin softul TransDat : +/- 10-15 cm obligativitatea utilizarii ETRS89 in lucrari realizate cu tehnologie GNSS Racordarea sistemului national de referinta la sistemul de altitudini european integrarea Retelei nationale de nivelment in UELN (65 puncte) si EUVN, EVRS (nivelment+GPS+gravimetrie) realizat prin 4 puncte > insuficient > Proiect EUVN_DA (Densification action) Implementarea nivelmentului GPS(GNSS) prin determinarea unui (cvasi)geoid: Etapa 1: 2005/2007 colectarea de catre ANCPI a datelor si informatiilor necesare Etapa 2: 2007/2008 determinarea geoidului la nivel centimetric EGG97 European Gravimetic Geoid 1997 achizitionat de ANCPI EGG97 + GPS + nivelment : necesar de realizat in puncte Clasa B NOU !!! Propunere de participare a ANCPI in cadrul EUPOS la misiunea GOCE determinare a geoidului de o misiune a ESA 2007/2009
Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 22

5. Proiecte actuale transf. de coord.(2D.3D); Geoid


Proiect: EUVN_DA (Densification action) Scop: Imbunatatirea modelului de geoid EGG97

EUREF, 2000 (UELN)

MN75

.B a

O Amsterdam

lti c

KENYERES, 2006

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006

23

5. Proiecte actuale transf. de coord.(2D.3D) - TransDat


Utilizat pentru transformarea coordonatelor din sistemul de referin ETRS89 n sistemul de referin S42 plan de proiectie Stereo70 ; oferit GRATUIT de ANCPI
realizat in cadrul DGC ca necesitate a etapei actuale, in special datorita utilizarii pe scara larga a tehnologiilor de masurare satelitare are la baza ideea obtinerii unui model de calcul, care sa preia si sa modeleze distorsiunile vechii retele de triangulatie, similar cu programe de calcul din tari europene (Germania, Olanda, Ungaria, s.a.); incorporeaza rezultatele unei teze de doctorat Neculai AVRAMIUC; include un numar de peste 400 de puncte de referinta integrate de catre DGC in sistemul de referinta ETRS89 in anii 2005/2006; genereaza un set de parametri de transformare si un grid de corectii din care se interpoleaza valorile individuale; precizia absoluta de determinare a coordonatelor in sistem Stereo70 cca 10-15 cm, dar inca nu pe tot teritoriul tarii : inca acoperirea cu puncte comune nu este cea dorita OBLIGATORIE conectarea observatiilor la RNG GNSS prin Clasa A si B Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 24

Posibilitati de utilizare a aplicatiei TransDat

5. Proiecte actuale transf. de coord.(2D.3D) - TransDat


ANCPI intentioneaza includerea utilizarii acestui soft in Normele tehnice de realizare a retelelor geodezice pe baza GNSS >> importante economii de timp si resurse

Dezvoltare a unor noi module ale TransDat: transformarea invers Stereo70ETRS89


Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 25

5. Proiecte actuale transf. de coord.(2D.3D) - TransDat

Puncte comune utilizate (inclusiv puncte Clasa B)

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006

26

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006

27