Matrizes

DEFINIO K corpo p,q nmeros naturais Uma matriz pq (ou matriz do tipo (p,q)) um quadro (ou tabela de dupla entrada) de escalares do tipo a11 a12 ... a1q a a ... a 21 22 2q A= a a ... a p2 pq p1 com p linhas e q colunas de elementos a ij K . O elemento a ij chama-se termo ou coeficiente da matriz. O ndice i corresponde linha, o ndice j coluna. Tambm se usa a notao A = a ij .

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DEFINIO (Igualdade de Matrizes) Duas matrizes A = a ij e B= bij de p linhas e q colunas so iguais se os seus coeficientes a ij e bij so iguais para cada i=1,...,p e j=1,...,q.

DEFINIO Uma matriz em que o nmero de linhas igual ao nmero de colunas chama-se matriz quadrada.

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Numa matriz quadrada pp, os elementos a11, a22, , app so os da diagonal principal. Uma matriz quadrada em que os elementos que no so da diagonal principal so iguais a zero chama-se matriz diagonal. Se todos os elementos forem iguais a zero, a matriz diz-se nula. Os elementos aij e aji que se dispoem simetricamente relativamente diagonal principal chamam-se opostos. Uma matriz quadrada diz-se triangular superior (inferior) se aij=0 quando i>j (aij=0 quando i<j). Uma matriz diagonal em que todos os elementos da diagonal principal so iguais chama-se matriz escalar. Se forem iguais a 1 chama-se matriz identidade.

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DEFINIO T, Se A = uma matriz quadrada, a matriz transposta de A, A a ij a matriz que se obtem substituindo cada elemento pelo seu oposto e mantendo os da diagonal principal. Assim, A T = a ji .

a11 a12 a a 22 21 A= a p1 a p2

... a1p ... a 2p ... a pp

a11 a 12 AT = a1p

a 21 a 22 a 2p

... a p1 ... a p2 ... a pp

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DEFINIO Dada uma matriz A cujos elementos so nmeros complexos, a matriz conjugada de A, A , a matriz que se obtem substituindo cada elemento de A pelo seu conjugado.

DEFINIO Dada uma matriz A cujos elementos so nmeros complexos, a matriz associada de A ou matriz transposta hermtica de A, AH, a matriz que se obtem transpondo a conjugada de A. (isto , A = A
H

( )

= AT )

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ADIO DE MATRIZES

DEFINIO A= bij duas matrizes pq com coeficientes no corpo K. a ij e B= A matriz soma, A+B, definida como sendo a matriz a ij + bij obtida adicionando os elementos correspondentes de A e B.

NOTA A soma A+B s est definida quando A e B so do mesmo tipo, isto , quando A e B tm o mesmo nmero de linhas e o mesmo nmero de colunas.

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MULTIPLICAO POR UM ESCALAR

DEFINIO A= a ij matriz pq com coeficientes no corpo K, K. A matriz A definida como sendo a matriz a ij obtida multiplicando o escalar pelos coeficientes de A.

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TEOREMA O conjunto M das matrizes pq com coeficientes no corpo K um espao vectorial sobre K.

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MULTIPLICAO DE MATRIZES

DEFINIO A= a ij matriz pq com coeficientes no corpo K. B= bij matriz qr com coeficientes no corpo K. A matriz produto AB = cij uma matriz pr cujos coeficientes cij so definidos por cij = a ik b kj com i=1,...,p e j=1,...,r.
k =1 q

(isto , para se obter o elemento da i-sima linha e j-sima coluna de AB, multiplicamos ordenadamente os elementos da i-sima linha de A pelos da j-sima coluna de B e adicionamos os resultados, cij = a i1b1j + a i2 b 2 j + ... + a iq bqj

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MULTIPLICAO DE MATRIZES NOTA Duas matrizes que podem ser multiplicadas (isto , em que o nmero de colunas da primeira igual ao nmero de linhas da segunda) dizem-se encadeadas.

PROPRIEDADES DA MULTIPLICAO DE MATRIZES Sempre que os produtos estiverem definidos, tem-se: (I) ( A B ) C = A ( B C ) - associativa (II) A ( B + C ) = A B + A C - distributiva (A+B)C=AC+BC

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TEOREMA O conjunto Mn(K) das matrizes quadradas de ordem n (isto , matrizes nn) com coeficientes no corpo K com as operaes de adio e multiplicao definidas um anel com unidade no comutativo.

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DEFINIO Uma matriz A Mn(K) diz-se invertvel se existe B Mn(K) tal que A B = B A = In.

NOTA A matriz B quando existe nica. Representa-se por A-1, inversa de A.

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PROPOSIO Se A e B so matrizes invertveis e o produto AB est definido (isto , as matrizes so encadeadas) ento: (I) AB invertvel
1 1 (II) ( AB ) = B A 1

Generalizando, Se A1, A2,..., Ap so matrizes invertveis e o produto A1A2...Ap est definido ento: (I) A1A2...Ap invertvel
1 1 1 (II) ( A1A 2 ...A p ) = A ...A p 2 A1 1

PROPOSIO 1 T T 1 T Se A invertvel, A tambm o e ( A ) = ( A ) .

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DETERMINANTE DEFINIO F={1,2,...,n} Uma permutao de F uma bijeco de F sobre F. O conjunto de todas as permutaes de F com a operao de composio de funes forma um grupo que se chama Grupo Simtrico e se representa por Sn. DEFINIO

2 ... n 1 Seja a permutao = . (1) ( 2 ) ... ( n ) Diz-se que ocorre uma inverso em ou que o par ((i),(j)) constitui uma inverso se i<j e (i)>(j).

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DETERMINANTE

DETERMINAO DO NMERO DE INVERSES Para cada elemento do contradomnio de , verificar quais os elementos que o precedem e que so maiores do que ele.

ls o nmero de elementos que precedem s e que so maiores do que s, sendo s um elemento qualquer do contradomnio de . O nmero de inverses da permutao l = ls .
s =1 n

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DETERMINANTE

DEFINIO O nmero (1)l em que l o nmero de inverses da permutao chama-se sinal da permutao e representa-se por ().

DEFINIO Uma permutao diz-se par ou mpar conforme o seu nmero de inverses par ou mpar, ou seja, conforme o seu sinal +1 ou 1.

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DETERMINANTE

DEFINIO A= a ij matriz nn com coeficientes em K O determinante da matriz A o elemento de K definido pela expresso

det A =

S n

( ) a

1, (1)

a 2,( 2 ) ...a n ,( n )

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DETERMINANTE EXEMPLO (n=2)
a11 a12 A= a a 22 21

n! = 2! = 2
1 2 1 2 S2 = 1 = = id; 2 = 1 2 2 1
det A = =

( 1 ) = +1 ( 2 ) = 1

S 2

( ) a

1 , (1 )

a 2 , (2 )

(+ 1 ) a 11a 22

+ ( 1 )a 12 a 21

= a 11a 22 a 12 a 21

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DETERMINANTE EXEMPLO (n=3)

a11 a12 A = a 21 a 22 a 31 a 32

a13 a 23 a 33

n! = 3! = 6
1 2 3 1 2 3 1 2 3 S3 = 1 = = id; 2 = ; 3 = ; 1 2 3 1 3 2 2 1 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 = ; 5 = ; 6 = 2 3 1 3 1 2 3 2 1

( 1 ) = ( 4 ) = ( 5 ) = +1 ( 2 ) = ( 3 ) = ( 6 ) = 1

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DETERMINANTE

det A =

S 3

( ) a

1 , (1 )

a 2 , ( 2 )a 3 , (3 )

= ( 1 ) a 1 , 1 (1 ) a 2 , 1 ( 2 ) a 3 , 1 ( 3 ) + ( 2 ) a 1 , 2 (1 ) a 2 , 2 ( 2 ) a 3 , 2 ( 3 ) + + ( 3 ) a 1 , 3 (1 ) a 2 , 3 ( 2 ) a 3 , 3 ( 3 ) + ( 4 ) a 1 , 4 (1 ) a 2 , 4 ( 2 ) a 3 , 4 ( 3 ) + + ( 5 ) a 1 , 5 (1 ) a 2 , 5 ( 2 ) a 3 , 5 ( 3 ) + ( 6 ) a 1 , 6 (1 ) a 2 , 6 ( 2 ) a 3 , 6 ( 3 ) = a 11a 22 a 33 + a 12 a 23 a 31 + a 13 a 21a 32 a 11a 23 a 32 a 12 a 21a 33 a 13 a 22 a 31

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DETERMINANTE REGRA DE SARRUS (para o clculo do determinante de uma matriz 33) a11 a12 A = a 21 a 22 a 31 a 32 a13 a 23 a 33

A seguir ltima coluna, reescrevem-se as duas primeiras colunas da matriz. a11 a12 a13 a11 a12 a a a a a 22 22 23 21 21 a 31 a 32 a 33 a 31 a 32

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DETERMINANTE REGRA DE SARRUS So positivos os produtos dos elementos ligados pelas linhas a vermelho, com a direco da diagonal principal; So negativos os produtos dos elementos ligados pelas linhas a azul, com a direco da diagonal no principal. d e t A = a 11a 22 a 33 + a 12 a 23 a 31 + a 13 a 21a 32 a 11a 23 a 32 a 12 a 21a 33 a 13 a 22 a 31 NOTA Em vez de acrescentarmos direita as duas primeiras colunas podemos acrecentar em baixo as duas primeiras linhas e a regra mantem-se.

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DETERMINANTE TEOREMA Seja A uma matriz nn sobre o corpo K. Ento, det AT = det A.

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DETERMINANTE PROPRIEDADE 1 Seja A = a ij uma matriz nn sobre o corpo K.

Se a linha i de A (1in), ( a i1 ,...,a in ) a soma dos n-plos ( a i1 ,...,a in ) e ( a i1 ,...,a in ) , ento o determinante de A igual soma dos determinantes que se obtm de A substituindo a linha i respectivamente por ( a i1 ,...,a in ) e ( a i1 ,...,a in ) , isto :
a1n a11 a11 a1n a11 a1n a a a det a i1 + a i1 in + a in = det a i1 in + det a i1 in a nn a n1 a n1 a nn a n1 a nn

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DETERMINANTE PROPRIEDADE 2 Seja A = a ij uma matriz nn sobre o corpo K. Se a linha i de A (1in) o produto do escalar pelo n-plo ( a i1 ,...,a in ) , ento o determinante da matriz A igual ao produto de pelo determinante da matriz que se obtm de A substituindo a linha i por ( a i1 ,...,a in ), isto : a11 a1n a11 a1n a det a a i1 in = det a i1 in a n1 a nn a n1 a nn

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DETERMINANTE COROLRIO (da Propriedade 2) Se a matriz A tem uma linha ou coluna de zeros, ento det A = 0.

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DETERMINANTE PROPRIEDADE 3 Seja A = a ij uma matriz nn sobre o corpo K. Designemos por A' a matriz que se obtem de A trocando as linhas i e j de A (respectivamente as colunas i e j de A), ij, 1i,jn. Ento det A' = det A.

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DETERMINANTE COROLRIO (da Propriedade 3) Se a matriz A tem duas linhas (ou colunas) iguais, ento det A = 0.

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DETERMINANTE TEOREMA Seja A uma matriz nn sobre o corpo K. Designemos por A' a matriz que se obtem de A adicionando linha (coluna) i o produto do escalar pela linha (coluna) j. Ento det A' = det A.

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DETERMINANTE

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DETERMINANTE Observao: Quando se efectua a condensao de uma matriz, as transformaes que podem ocorrer no seu determinante so: - Mudana de sinal, se houver troca de linhas (ou colunas) um nmero mpar de vezes; - Multiplicao por um escalar no nulo, se se multiplicar uma linha (ou coluna) por um escalar no nulo.

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DETERMINANTE TEOREMA (Critrio de invertibilidade de uma matriz) Seja A uma matriz nn sobre o corpo K. A invertvel se e s se det A 0.

TEOREMA O determinante de uma matriz triangular o produto dos elementos da sua diagonal principal. TEOREMA Se A e B so duas matrizes nn sobre o corpo K, ento det (AB) = det A . det B

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DETERMINANTE DEFINIO Seja A uma matriz nn sobre o corpo K. Chama-se menor de A associado ao elemento aij ao elemento de K det A(i|j). A(i|j) o determinante da matriz que se obtem de A retirando a linha i e a coluna j

DEFINIO Seja A uma matriz nn sobre o corpo K. Chama-se complemento algbrico do elemento aij da matriz A ao elemento de K (1)i+j det A(i|j). Representa-se por Aij.

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DETERMINANTE TEOREMA DE LAPLACE O determinante de uma matriz quadrada igual soma algbrica dos produtos dos elementos de uma fila (linha ou coluna) pelos respectivos complementos algbricos.

COROLRIO A soma dos produtos dos elementos de uma fila pelos complementos algbricos dos elementos de uma fila paralela, pela mesma ordem, nula.

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MATRIZ INVERSA DEFINIO Chama-se matriz adjunta de uma matriz quadrada A matriz que se obtem transpondo A e substituindo em seguida cada elemento pelo seu complemento algbrico.

a11 a12 a1n a a a 22 2n A = 21 a a a n1 n2 nn

A11 A adjA = 12 A1n

A 21 A n1 A 22 A n 2 A 2n A nn

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MATRIZ INVERSA TEOREMA A adjA = adjA A = det A I n

1 adjA Se det A 0, ento A = det A

1

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MATRIZ INVERSA DEFINIO Uma matriz quadrada A com coeficientes num corpo K diz-se regular (ou no singular) se det A 0.

TEOREMA Uma matriz quadrada com coeficientes num corpo invertvel se e s se regular.

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MATRIZ INVERSA DEFINIO Uma matriz quadrada real invertvel A diz-se ortogonal se a inversa coincide com a transposta.

DEFINIO Uma matriz quadrada complexa invertvel A diz-se unitria se a inversa coincide com a transposta da conjugada.

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CONDENSAO DE UMA MATRIZ

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CONDENSAO DE UMA MATRIZ Seja A = a ij uma matriz mn sobre o corpo K.
L1 = [ a11 a12 a1n ] Li = [ a i1 a i2 a in ] L m = [ a m1 a m2 a mn ]

Linhas da matriz A

As linhas da matriz A podem ser identificadas com vectores do espao vectorial Kn. Li vector cujas coordenadas so ( a i1 ,a i2 ,...,a in ) na base cannica de Kn .

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CONDENSAO DE UMA MATRIZ A dependncia linear das linhas de uma matriz goza das seguintes PROPRIEDADES P1 Se em L1,...,Lm algumas das linhas forem linearmente dependentes, ento todas o so. P2 Se em L1,...,Lm alguma linha nula (isto , totalmente formada por zeros), ento as linhas so linearmente dependentes. P3 L1,...,Li,...,Lm so linearmente dependentes se e s se o mesmo sucede com L1,...,Li,...,Lm, escalar no nulo. P4 L1,...,Li,...Lj,...,Lm so linearmente dependentes se e s se o mesmo sucede com L1,...,Li+Lj,...,Lj,...,Lm.

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CONDENSAO DE UMA MATRIZ P5 As linhas L1,...,Lm so linearmente dependentes se e s se o mesmo acontece com as que se obtm somando a uma delas uma combinao linear das restantes. (consequncia de P3 e P4) P6 As linhas L1,...,Lm so linearmente dependentes se e s se alguma delas combinao linear das restantes.

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CONDENSAO DE UMA MATRIZ

Analogamente para colunas.

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CONDENSAO DE UMA MATRIZ OPERAES ELEMENTARES sobre as linhas de uma matriz O1 Troca entre si de duas linhas.

O2 Multiplicao de uma linha por um escalar diferente de zero.

O3 Substituio de uma linha pela que dela se obtem adicionandolhe o produto de outra por um escalar.

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CONDENSAO DE UMA MATRIZ

Analogamente para colunas.

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CONDENSAO DE UMA MATRIZ TEOREMA A dependncia ou independncia linear das linhas (ou colunas) de uma matriz no alterada por nenhuma das seguintes operaes (chamadas operaes elementares): O1 Troca (entre si) de duas filas paralelas (linhas ou colunas). O2 Multiplicao de uma fila por um escalar diferente de zero. O3 Substituio de uma fila pela que dela se obtem adicionando-lhe o produto de outra fila paralela por um escalar.

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CONDENSAO DE UMA MATRIZ possvel, efectuando apenas operaes elementares, transformar qualquer matriz numa matriz diagonal em que os primeiros elementos da diagonal principal so iguais a 1 (podendo eventualmente serem todos) e os restantes (que podem eventualmente no existir) so iguais a 0. o que se chama condensar uma matriz.

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CONDENSAO DE UMA MATRIZ

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CONDENSAO DE UMA MATRIZ Condensando uma matriz obtemos uma matriz do tipo 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 com r elementos iguais a 1 na diagonal principal que se pode representar por I r 0 0 0 onde Ir representa a matriz identidade de ordem r e os zeros significam que os restantes elementos da matriz so todos nulos.

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CONDENSAO DE UMA MATRIZ DEFINIO Caracterstica de uma matriz o nmero mximo de filas (linhas ou colunas) linearmente independentes.

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CONDENSAO DE UMA MATRIZ Descrio do processo de Condensao de uma matriz (caso geral) Seja A=[Aij] uma matriz mn, de caracterstica r (a determinar). Se A=0 (matriz nula), no h filas linearmente independentes e a caracterstica igual a zero. Se A0, executam-se sobre A as seguintes operaes elementares: 0 a , com a (i) A A = 11 ij por operaes do tipo O1 ( A = Ase a11 0).

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CONDENSAO DE UMA MATRIZ a i1 (ii) A B = bij , com b1j = a1j , i2 e bij = a a1j ij a11 por operaes do tipo O3. Ficar bi1=0 (i2) e ao elemento a'11, abaixo do qual todos os elementos ficaram iguais a zero, chamaremos elemento redutor. = b1j e b (iii) B B = b , com b1j 22 0 ij por operaes do tipo O1 ( B = Bse b 22 0). (iv) B C = cij , com ci2 = 0 , i3 por operaes do tipo O3 e tomando b 22 como elemento redutor.

E assim sucessivamente at chegar ltima linha no nula.

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CONDENSAO DE UMA MATRIZ

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INVERSO DE UMA MATRIZ TEOREMA Seja A uma matriz nn sobre o corpo K, invertvel. Ento possvel condensar a matriz A utilizando apenas transformaes elementares em linhas (ou em colunas). Alm disso, a matriz que se obtem de In efectuando em In, pela mesma ordem, as transformaes elementares em linhas (ou em colunas) que permitiram condensar A a inversa de A.