Cap2 Matpafisica PP64 87 20

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.
cl 64

2.1 Vectores.
2.1.1 Introduccin.
Cuando queremos referirnos al tiempo
que demanda un suceso determinado, nos
basta con una magnitud (se demor 3
segundos, salt durante 1 minuto, volver
el prximo ao, etc.). Existen muchas
magnitudes fsicas que pueden
describirse perfectamente de esta
manera simple, y que reciben el nombre
de escalares.
Son escalares el tiempo, la masa, la
densidad, el volumen, la temperatura y
otras magnitudes que luego definiremos
apropiadamente.
Tambin existen magnitudes como el
desplazamiento, la fuerza, la aceleracin
y otras, que para quedar perfectamente
descritas necesitan direccin, adems de
la magnitud (camine 5 metros!, es una
solicitud muy ambigua que puede conducir
a una posicin final distinta para cada
persona que la reciba; en cambio, camine
5 metros por Alameda hacia el Este!
producir exactamente el efecto
requerido).
Estas magnitudes se denominan
vectoriales, y operan segn el lgebra
Vectorial que recordaremos brevemente
a continuacin.
2.1.2 Vector.
Lo definiremos como elementos que
poseen tres atributos: magnitud y
direccin.
Los vectores son elementos abstractos,
pero pueden representarse en el espacio
a travs de segmentos dirigidos (flechas)
cuya longitud y direccin son
proporcionales a las de los vectores
representados.
origen
extremo
A

Fig 2. 1 Representacin grfica de un vector

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 65
2.1.3 Vectores equipolentes.
Dos vectores son equipolentes si son
iguales sus respectivas magnitudes
direcciones y sentidos. Esta definicin,
que implica que un vector puede estar en
cualquier punto del espacio sin alterar sus
caractersticas, define a los vectores
libres.
A
D
C
B

Fig 2. 2 Vectores equipolentes: A=B=C=D
r r r r

2.1.4 Vectores opuestos.
Dos vectores son opuestos cuando sus
magnitudes son iguales y sus direcciones
son opuestas.
A
B

Fig 2. 3 Vectores opuestos: A=- B
r r

2.1.5 Ponderacin de Vectores.
El producto entre un escalar m y un
vector A
r
se conoce como ponderacin del
vector.
A
B
A

Fig 2. 4 Ponderacin de vectores: B=2A
r r

2.1.6 Suma grfica de vectores.
Grficamente la suma o RESULTANTE de
vectores se obtiene uniendo
sucesivamente los extremos y orgenes de
ellos, como se muestra en la figura. El
vector suma o resultante se obtiene
uniendo el primer origen con el ltimo
extremo.
C
B
A
R

Fig 2. 5 Resultante: A + B + C = R
r r r r

En el caso de dos vectores este
procedimiento produce un tringulo
formado por los vectores y la resultante.
Otra forma grfica de sumar dos
vectores consiste en unir los orgenes y
trazar lneas auxiliares paralelas a los
vectores, que pasen por el extremo del
otro.

La resultante es el vector que une los
orgenes comunes con la interseccin de
las paralelas auxiliares (mtodo del
paralelgramo).
A
B
R

Fig 2. 6 Resultante: Mtodo del Paralelgramo

Note que el orden de la suma no afecta el
resultado, mostrando que es conmutativa:
A B B A + = +
r r r r

Si sumamos los vectores A, B y C
r r r
de la
figura anterior a travs del mtodo del
paralelgramo, veremos claramente que:
( ) ( )
A B C A B C + + = + +
r r r r r r

Mostrando que la suma es asociativa (se
recomienda comprobarlo grficamente).
Por otra parte, es innecesaria la
definicin de resta, pues claramente
A - B
r r
es la suma de A
r
y el opuesto deB
r
.
( )
A - B A - B = +
r r r r

-B
A
R`

Fig 2. 7 Resta de vectores = suma del opuesto

Si consideramos el paralelgramo que
resulta de los vectores A
r
y B
r
y las
paralelas auxiliares, observamos que la
suma y la resta de ambos vectores
constituyen grficamente las diagonales
mayor y menor respectivamente.
A
B
A +B
A - B

Fig 2. 8 Suma y resta grfica de vectores.

2.1.7 Vector unitario.
Se define como un vector cuya magnitud
es la unidad y cuya direccin y sentido
son las del vector sobre el que est
definido.
Si consideramos un vector A
r
cuya
magnitud es A, existe un vector unitario
A en la direccin deA
r
, tal que:

A AA =
r

Observe que entonces:
1 A
A A
A A
= =
r
r

A
A A A =

Fig 2. 9 Vector Unitario en la direccin de A
r

2.1.8 Vector nulo.
Vector cuya magnitud es cero.
Grficamente es representado por un
punto.

2.1.9 Componente de un vector.
La proyeccin ortogonal de un vector
sobre una recta es una cantidad que se
denomina componente (es un escalar).
Esta se determina como la magnitud del
segmento de la recta comprendido entre
dos rectas perpendiculares a ella, y que
pasan por el origen y el extremo del
vector respectivamente.

A
A
L
L

Fig 2. 10 Componente de A
r
sobre la recta L

Vectores en el plano coordenado
cartesiano.
Un vector puede definirse en el plano
cartesiano, conformado por dos lneas
perpendiculares denominadas ejes.
Al eje horizontal se le denomina
ABSCISA y se identificar con una letra
mayscula (usualmente X, aunque en fsica
ser una letra que represente una
magnitud fsica), mientras que al eje
vertical se le denominar ORDENADA
(identificado por la letra Y, o una
magnitud fsica).
X
Y
X
0
X
1
Y
1
Y
0

Fig 2. 11 Vector en el plano coordenado
cartesiano


El dibujo anterior muestra el primer
cuadrante de este plano (que contiene los
semiejes positivos de X e Y), dividido en
cuatro partes.
Note que (X
1
X
0
) es la componente del
vector sobre el eje X; y que (Y
1
Y
0
) es la
componente del vector sobre el eje Y.
El origen del vector puede indicarse con
propiedad a travs de su ubicacin en el
plano, pues se encuentra en el punto
(X
0
,Y
0
), mientras el extremo se encuentra
en el punto (X
1
,

Y
1
).

2.1.10 Vectores unitarios en el plano
Resulta til definir vectores unitarios
cuyas direcciones y sentidos sean las de
los semiejes positivos del plano
cartesiano, direcciones que ocuparemos
como referencia en el futuro.
Al vector unitario en direccin de +X se
le define como
i , mientras que al vector

unitario en direccin de +Y se le define
como
j .

Vectores en el espacio coordenado
cartesiano.
En el espacio un vector tiene tres
componentes, pues a las anteriores debe
agregarse aquella que proyectar en el
tercer eje, denominado eje Z.
El espacio coordenado cartesiano est
conformado por tres rectas
perpendiculares entre s
(trirectangulares) denominados ejes X,
Y,Z habitualmente, como se muestra en
la figura siguiente. All se muestra el
primer octante (las tres rectas dividen el
espacio en 8 partes iguales), octante
denominado positivo, pues contiene los
tres semiejes positivos.
A
Z
A
X
A
Y
X
Z
A

Fig 2. 12 Proyecciones de un vector en el espacio

Como se ve en esta figura, un vector que
no se encuentra ubicado en alguno de los
planos cartesianos (XY, XZ o YZ),
proyecta tres componentes, cuyas
magnitudes son:

A
X
=(X
1
X
0
),
A
Y
= (Y
1
Y
0
)
A
Z
= (Z
1
Z
0
)
Note que aqu el plano XY se encuentra en
el piso.
Finalmente, se puede definir un vector
unitario en direccin y sentido del
semieje positivo de Z, que se define
usualmente como
k .
Este versor, junto a los versores

i, j del
plano XY forman un tro de versores
trirectangulares.
X
Z
Y
i
k
j

Fig 2. 13 Versores trirectangulares

2.1.11 Componentes cartesianas de un
vector.
Ahora estamos en condiciones de
encontrar relaciones analticas para
trabajar con los vectores, prescindiendo
de las representaciones grficas, que si
bien es cierto prestan mucha ayuda
didctica, nos confundirn cuando
trabajemos con magnitudes fsicas, pues
se tiende a relacionar la longitud del
dibujo de un vector con su magnitud.
Consideremos un vector libre en el plano
XY, representado con su origen en el
origen del sistema cartesiano de
coordenadas para simplificar el anlisis;
representemos grficamente adems, sus
componentes cartesianas y sus versores:
A
X
Y
A
Y
A
X
j
i

Fig 2. 14 Vector en el plano; componentes y
versores

En virtud de lo previamente definido, se
puede suponer la existencia de dos
vectores ficticios (que llamaremos

vectores componentes), tales que
sumados tengan al vector A
r
como
resultante.
El vector componente situado en la
abscisa tiene magnitud equivalente a A
X

y direccin
i , mientras el vector
componente situado en la ordenada tiene
magnitud equivalente a A
y
y direccin
j .
A
X
Y
A
X
A
Y

Fig 2. 15 Vectores componentes

Aqu resulta claro que:
X Y
A A +A =
r r r

Y si recordamos nuestra definicin de
versor tenemos que:
X
X
A
i=
A
r
por lo que
X x
A =A i
r

Y
Y
A
j=
A
r
por lo que
Y Y
A =A j
r

Entonces el vector A
r
puede escribirse
como:
X Y

A = A i A j +
r

(
X Y Z

A=A i + A j+A k
r
; en el espacio)
Esta nos ser muy til para encontrar una
forma ms analtica de sumar vectores,
como se ver a continuacin.

2.1.12 Suma de Vectores en funcin
de sus componentes.
Supongamos la los vectores A y B
r r
en el
plano XY como en la figura siguiente.
Como son vectores libres, los hemos
dibujado de manera tal que el extremo de
A
r
coincida con el origen de B
r
, con lo que
la suma de ambos se puede obtener
grficamente uniendo el origen de A
r
con
el extremo deB
r
, como ya sabemos. A
esta resultante le denominaremosR
r
.
A
X
Y
A
X
A
Y
B B
Y
B
X
R
R
Y
R
X

Fig 2. 16 Suma de vectores y sus
componentes


Entonces las componentes de R
r
son la
suma aritmtica de las componentes de
los vectores A y B
r r
.
X X X
R A B = +
Y Y Y
R A B = +
Por lo que:
X X Y Y

R (A +B )i +(A +B )j =
r

Si el vector estuviese en el espacio, por
extensin, se encuentra que:
X X Y Y Z Z

R (A + B )i+ (A B )j (A B )k = + + +
r

Esta expresin es vlida para la suma de
varios vectores, pues en ese caso a cada
dimensin se le agregarn los trminos
correspondientes a las componentes de
los nuevos vectores.
Del mismo modo, la expresin permite
restar vectores, pues como hemos visto,
la resta corresponde a la suma del
opuesto.
Ejemplo 2.1
Sean los siguientes vectores:

A 3i 4j 2k = + +
r
;

B=i 3j-5k +
r

Encontrar:
a) A B +
r v

b) A B
r v

c) 2 A
r

Solucin:
a) ( ) ( ) ( )

A B= 3 1 i 4 3 j 2- 5 k + + + + +
r r

A B= 4i 7j-3k + +
r r

Pues la resultante se obtiene sumando las
componentes respectivas.
b) ( ) ( ) ( )

A (- B) 3 1 i 4 3 j 2 5 k + = + + +
r r

A (-B) 2i j 7k + = + +
r r

Pues la resta no es ms que la suma del
opuesto.
c)

2A 6i 8j 4k = + +
r

2.1.13 Notacin polar.
En muchas ocasiones nos veremos
enfrentados a la necesidad de calcular o
referirnos a los vectores en funcin de su
magnitud y direccin directamente. Para
ello recurriremos a la notacin polar, que
da cuenta de su magnitud a travs de su
mdulo y a su direccin a travs de un

ngulo respecto de una recta de
referencia.
Consideremos un vector en el plano
coordenado cartesiano, como se ve en la
figura siguiente:
A
X
Y
A
X
A
Y

Fig 2. 17 Componentes cartesianas y polares

La direccin y sentido del vector pueden
indicarse a travs de un ngulo, que
usualmente es el ngulo entre el vector y
el semieje positivo de la abscisa y su
magnitud, a travs del mdulo del vector;
analticamente:
A
r
=(A,)
Las componentes cartesianas se pueden
encontrar fcilmente a travs de las
polares mediante las expresiones:
A
X
= A cos
A
Y
= A sen
Del mismo modo, conocidas las
componentes cartesianas, se pueden
calcular las polares a travs de las
expresiones:
A
2
= A
X
2
+ A
Y
2

= arctg
Y
X
A
A

Ejemplo 2.2
Sea A
r
un vector de mdulo 5 y direccin
37 respecto de +X situado en el plano
XY. Encontrar sus componentes
cartesianas.
Solucin: Se tiene que A=5 y
x
=37.
Por tanto:
A
X
=5cos37=5(0,8)=4
A
Y
=5sen37=5(0,6)=3
Si suponemos que el origen est en el
punto (0,0) del sistema de coordenadas,
entonces el extremo del vector estar en
el punto (4,3)
X
Y
4
3
37
A = 5

Fig 2. 18 Representacin grfica del vector del
ej. 2

Note que si el origen del vector estuviera
por ejemplo, en el punto (2,1), entonces el
extremo estara en el punto (6,4) pues
sus componentes cartesianas son A
X
=4 y
A
Y
=3.

Fig 2. 19 Componentes del vector del ej. 2

Ejemplo 2.3
Sea B
r
un vector cuyas componentes
cartesianas son B
X
=10 y B
Y
=5 situado en
el plano XY. Encontrar su magnitud y
direccin.
Solucin: Se tiene que B
x
=10 y B
Y
=5.
Por tanto: B
2
=10
2
+5
2
; B = 11,2
5
rctg 26, 6
10

=

2.1.14 En el espacio
En el espacio la direccin queda
determinada cuando se conocen los
ngulos respecto de los tres ejes. La
figura siguiente muestra los ngulos
directores:

Fig 2. 20 Un vector en el espacio.

Aqu se ve que los ngulos directores
X
,
Y
,
Z
determinan la direccin. La
magnitud corresponde el mdulo del
vector (A).
El vector se puede representar
analticamente a travs de su mdulo A y
de sus ngulos directores
X
;
Y
;
Z

Muy importantes son las siguientes
relaciones extradas de la figura
anterior:
cos
X
=
X
A
A

cos
Y
=
Y
A
A

cos
Z
=
Z
A
A

Denominados cosenos directores,
permiten calcular las componentes
1
4
6 2
3
4
X
Y

cartesianas a partir de la magnitud y los
ngulos directores, pues de ellos se tiene:
A
X
= A cos
X
A
Y
= A cos
Y

A
Z
= A cos
Z
Dadas las componentes cartesianas se
pueden conocer la magnitud y los ngulos
directores a travs de las siguientes
relaciones, provenientes tambin de los
cosenos directores:
X
= arccos
X
A
A

Y
= arccos
Y
A
A

Z
= arccos
Z
A
A

El mdulo se puede calcular a travs de la
expresin:
A
2
=A
X
2
+A
Y
2
+A
Z
2

Ejemplo 2.4
Consideremos el vector

C=3i-6j+2k
r

ubicado en el espacio coordenado
cartesiano. Encontrar su magnitud y
direccin.
Solucin: Se tiene que C
X
=3, C
Y
=-6 y
C
Z
=2 . Podemos calcular su magnitud:
C
2
=3
2
+(-6)
2
+

2
2
= 49
Por lo tanto su magnitud es: C=7
Y sus direcciones:
x
=arcos
3
7
=64,6
y
=arcos
6

7
=149
z
=arcos
2
7
=73,4

2.1.15 Productos entre Vectores.
Existen dos formas de multiplicar
vectores, siendo una denominada
producto escalar (interno o de punto) y la
otro producto vectorial (exterior o de
cruz), puesto que ofrecen como resultado
un escalar y un vector respectivamente.
Producto Escalar.
Dados dos vectores A
r
yB
r
, su producto
escalar se define como el producto de sus
mdulos por el coseno del ngulo que
forman.
A
r
B
r
=ABcos (0)
La definicin de producto escalar tiene
aplicaciones muy relevantes, pues permite

expresar magnitudes muy importantes
para la fsica en forma muy sencilla.
Las propiedades del producto escalar son:
1.- A B=B A
r r r r
(Conmutatividad)
2.-
( )
A B+C =A B+A C
r r r r r r r
(Distributividad
respecto de la suma).
3.-
( ) ( ) ( )
m A B = mA B=A mB
r r r r r r
siendo m
un escalar.
Aplicaciones:
1.-
2
A A=A
r r

El producto escalar entre un vector y si
mismo, constituye el cuadrado del vector,
y corresponde al cuadrado de su mdulo.
Esto se debe a que si aplicamos la
definicin, tenemos:
A
r
A
r
=AAcos0=AA(1)=A
2

2.-
i =1
j =1
k =1
Por las razones expuestas en el punto 1.
3.- Si dos vectores son perpendiculares,
entonces segn la definicin se tiene:
A
r
B
r
=ABcos90=AB(0)= 0
Esta es condicin de perpendicularidad.
4.- De acuerdo a lo anterior, entonces:
j =0
k =0
k =0
pues los vectores unitarios
i ,
j ,
k forman
un sistema trirectangular.
5.- Ahora estamos en condiciones de
encontrar una expresin que permita
multiplicar escalarmente dos vectores
expresados en coordenadas cartesianas.
Sean los vectores:
x y z

A=A i A j Ak + +
r
;
x y z

B=B i B j B k + +
r

Si queremos multiplicarlos escalarmente,
tenemos, recordando la propiedad de
distributividad del producto escalar
respecto de la suma de vectores:
( ) ( ) x y z x y z

A B A i A j Ak B i B j B k = + + + +
r r

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
x x x y x z
y x y y y z
z x z y z z

A B A B i i A B i j A B i k

A B j i A B j j A B j k

AB k i AB k j AB k k
= + + +
+ + + +
+ + +
r r

Por tanto:
x x y y z z
A B A B A B AB = + +
r r


Ejemplo 2.5
Sean los vectores:

A=3i+4j+2k
r
;

B=i+3j-5k
r
. Encontrar su producto
escalar.
Solucin: De acuerdo a la definicin, se
tiene:
A B
r r
=(3)(1)+(4)(3)+(2)(-5)=5

Ejemplo 2.6
Dados los vectores del ejercicio anterior,
calcular el ngulo entre ellos.
Solucin: De acuerdo a la definicin de
producto escalar, se tiene que:
A B
r r
=ABcos
Donde es el ngulo entre los vectores
que nos solicitan. Por lo tanto:
=arcos
A B
AB
r r

note que aqu AB es el producto entre las
magnitudes de los vectores A
r
y B
r

respectivamente. Entonces:
A
2
=3
2
+4
2
+2
2
A=5,4
B
2
=1
2
+3
2
+(-5)
2
B=5,9
A B
r r
=5 segn el ejercicio 2.5.
As que:
=arcos
( )( )
5
5, 4 5, 9
=arcos0,16= 81

Producto Vectorial
Sean los vectores A
r
y B
r
; entonces su
producto vectorial se define como:
A
r
XB
r
= (ABsen) u (0)
Donde A y B son las magnitudes de los
vectores A
r
y B
r
respectivamente; es el
ngulo que forman ambos vectores y u es
un vector unitario cuya direccin es
perpendicular al plano que forman A
r
yB
r
.
B
u
A
A X B

Fig 2. 21 Producto vectorial

Entonces el vector A B
r r
es un vector
libre, perpendicular al plano A
r
B
r
, cuya
magnitud es (A B sen ) .
Los vectores A
r
, B
r
y A B
r r
forman un
tro a derechas (un sistema dextrosum),

lo que quiere decir que la direccin A B
r r

es la que indica el dedo pulgar de la mano
derecha cuando esta se cierra desde el
vector A
r
hacia el vectorB
r
, en el plano
A
r
B
r
.
B
A
A X B

Fig 2. 22 Regla de la mano derecha.

Las propiedades del producto vectorial
son:
1.- A B
r r
= B A
r r
Anticonmutatividad
2.- A
r
x(
B
r
+
C
r
)=
A
r
x
B
r
+
A
r
x
C
r

Distributividad respecto de la suma).
3.- m( A
r
xB
r
)=(mA
r
)xB
r
=A
r
x(mB
r
) siendo m
un escalar

Aplicaciones:
1.- Si los vectores A
r
y B
r
son paralelos,
entonces, por definicin:
A B
r r
=(ABsen0) u = 0
r

Esta es condicin de paralelismo.
2.-
i X
i = 0
r
;
j X
j = 0
r
;
k X
k = 0
r

Segn la aplicacin anterior.
3.- Tambin se tiene aplicando la
definicin que:
i X
j ={(1)(1)(sen90)}
k =
j X
k ={(1)(1)(sen90)}
i =
k X
i ={(1)(1)(sen90)}
j =
j
Y segn la propiedad de
anticonmutatividad:
j X
i =-
k X
j =-
i X
k =-
j
El grfico siguiente resume lo
encontrado, proporcionando adems una
buena forma de recordarlo en el futuro.

Fig 2. 23 Producto vectorial entre versores.

Note que el producto vectorial entre 2
versores es el tercer versor, y es positivo
cuando el producto sigue la direccin de
i
k
j

las flechas en el grfico, es decir, cuando
el sentido es contrario al movimiento de
las manecillas de un reloj (sentido
antihorario).
4.- Ahora estamos en condiciones de
encontrar una expresin que permita
encontrar el producto vectorial para
vectores que estn expresados en funcin
de sus componentes rectangulares
(cartesianas) y sus respectivos versores.
Sean los vectores:
A
r
=A
X
i
+A
Y
j
+A
Z
k
y B
r
=B
X
i
+B
Y
j
+B
Z
k
.
Si queremos multiplicarlos
vectorialmente, tenemos, recordando la
propiedad de distributividad del producto
vectorial respecto de la suma de
vectores:
A
r
XB
r
=(A
X
i
+A
Y
j
+A
Z
k
)X(B
X
i
+B
Y
j
+B
Z
k
)
=A
X
B
X
(
i X
i )+A
X
B
Y
(
i X
j )+A
X
B
Z
(
i X
k )+
+A
Y
B
X
(
j X
i )+A
Y
B
Y
(
j X
j )+A
Y
B
Z
(
j X
k )+
+A
Z
B
X
(
k X
i )+A
Z
B
Y
(
k X
j )+A
Z
B
Z
(
k X
k )
reemplazando los productos vectoriales
entre parntesis, se tiene:
A
r
XB
r
=A
X
B
Y
k +A
X
B
Z
(-
j )+A
Y
B
X
(-
k )+
+A
Y
B
Z
i
+A
Z
B
X

j +A
Z
B
Y
(-
i )
A
r
XB
r
=(A
Y
B
Z
A
Z
B
Y
)
i +(A
Z
B
X
A
X
B
Z
)
j +
+(A
X
B
Y
-A
Y
B
X
)
k

Que equivale al desarrollo del
determinante siguiente:
X Y Z
X Y Z

i j k
A B A A A
B B B
=
r r

5.- La magnitud del producto vectorial es
numricamente igual que el rea del
paralelgramo formado por los vectores
multiplicados y las paralelas que pasan por
sus extremos.
Para mostrar esto, consideraremos la
figura siguiente, que muestra dos
vectores unidos por el origen y las
paralelas a ellos.
B
A
ABsen
Asen
B

Fig 2. 24 rea del paralelogramo formado por 2
vectores.

El rea de este paralelgramo se calcula
multiplicando la base (B) por la altura
(Asen):

Area=BAsen
Que es igual a la magnitud del producto
vectorial entre los vectores A
r
yB
r
.
Note que el rea del tringulo formado
por los vectores y alguna de sus
diagonales es justamente la mitad del
rea calculada.

Ejemplo 2.7
Encontrar el producto vectorial entre los
vectores:

A=3i+4j+2k
r
;

B=i+3j-5k
r
.
Solucin: de acuerdo a la definicin se
tiene:

i j k
A B 3 4 2
1 3 5
=
r r

( ) ( ) ( )

AXB= -20-6 i 15 2 j 9 4 k +
r r

AXB=-26i 17j 5k + +
r r

Ejemplo 2.8
Encontrar un vector unitario
perpendicular al plano formado por los
vectores del ejemplo 7.
Solucin: Segn la definicin de producto
vectorial se tiene que:
AXB= AXB u
r r r r

De donde:
A B
u
A B
r r
r r =

-26i 17j 5k

676 289 25
+ +
+ +

-26i 17j 5 k

u 0, 83i 0,54 j 0,16k
31,5
+ +
= = + +

Que es el vector solicitado, cuya
magnitud es 1 y direccin es la del vector
A B
r r
.


2.1.16 Ejercicios resueltos de
vectores.
Ejercicio 2.1.- Dos vectores A
r
y B
r

de 3 y 5 unidades de magnitud
respectivamente, forman un ngulo de
37. Determine analticamente la
magnitud de la resultante y de la
diferencia entre ambos vectores.
Solucin:
La resultante ( R= A+B
r r r
) as como la
diferencia o la suma del opuesto
(D= A-B
r r r
) se puede ver en forma grfica
en la figura siguiente:
A
37
A
B
B
R= A + B
37
A
B
D
=
A
-
B
37
180 - 37

Entonces aplicando el teorema del coseno
R
2
=A
2
+B
2
2ABcos(180-37)
R
2
=9+252(3)(5)(- 0,8)
R=7,6
y la diferencia es:
D
2
=A
2
+B
2
2ABcos(37)
D
2
=9+252(3)(5)(0,8)
D=3,2

Ejercicio 2.2.- Hallar el vector
resultante entre los vectores A
r
y B
r
de 4
y 3 unidades de magnitud
respectivamente, que forman un ngulo de
60 entre ellos.
Solucin:
En la siguiente figura se observan los
vectores y sus ngulos:
B
A
120
R =A +B

La magnitud de la resultante se puede
calcular con el teorema del coseno:
R
2
=A
2
+B
2
2ABcos120
R
2
=14+92(4)(3)cos 120
R=6,1

El ngulo entre la resultante y el vector
A
r
se puede calcular con el teorema del
seno:
sen sen120
B R
=
sen 0,87
3 6,1
=
=arcsen0,43=25,5

Ejercicio 2.3.- Un avin se mueve
hacia el norte con una rapidez de 30
Km
h
,
cuando es sometido a la accin del viento
que sopla con rapidez de 40
Km
h
en
direccin este. Encontrar el movimiento
resultante del avin.
Solucin:
En este problema se trabaja con la
magnitud vectorial denominada
velocidad.
Para nosotros sin embargo, solo ser un
vector en este momento, y por tanto, la
velocidad resultante no ser ms que la
suma de los vectores velocidad
correspondiente al movimiento del avin
propiamente tal, y la velocidad del viento.
En la siguiente figura se ilustra el
ejemplo:
V
V
V
V
A
E
N
V
A
=velocidad del avin
V
V
=velocidad del viento

Entonces el vector velocidad del viento
ser el vector:
v
Km
V 40 i
h
=
r
mientras que
la velocidad del avin ser:
A
Km
V 30 j
h
=
r

si consideramos que el plano geogrfico
es el plano cartesiano XY.
De esta manera, la resultante debe ser:
( )
Km

V= 40i+30j
h
r

Cuya magnitud es
V
2
=(40
Km
h
)
2
+ (30
Km
h
)
2

V=50
Km
h
.
Que es la rapidez resultante con que se
mover realmente el avin.
La direccin de la velocidad resultante
ser:

=arctg
A
V
V
V
=arctg
30 kph
40 kph
=36,9
Es decir, la velocidad resultante tiene una
direccin de 36,9 medidos desde el este
hacia el norte (E36,9N).

Ejercicio 2.4.- Otra magnitud
fsica vectorial interesante es el
denominado desplazamiento.
Por desplazamiento se entiende el vector
de posicin que une los puntos inicial y
final de un movimiento, sin importar la
forma del camino recorrido entre ambos.
Supongamos que dos personas caminan
perdidas por un desierto plano y hostil de
manera tal que finalizado cada da anotan
en su diario de viaje lo siguiente:
Da 1: caminamos 30 kilmetros en
lnea recta hacia el norte; no
encontramos agua.
Da 2: hoy solo hemos logrado caminar
20 kilmetros en lnea recta, en
direccin norte 37 hacia el este
(N37E); nos encontramos
extenuados. No encontramos agua.
Da 3: Por fin hemos encontrado agua.
El feliz hecho ocurri hoy a las 16:00
horas, luego de caminar en lnea recta
durante 20 kilmetros hacia el sur.
Nos encontramos a salvo.
El relato anterior puede traducirse en
trminos de los desplazamientos diarios y
del desplazamiento final en forma
analtica:
53
D
1
D
2
D
3
R
N (Y)
E (X)

Entonces los desplazamientos diarios son:
1
D
r
=30Km
j
2
D
r
=20Km cos53
i +20Km sen53
j
2
D
r
=12Km
i +16Km
j
3
D
r
=20Km(-
j )
Por tanto, el desplazamiento resultante
es
1 2 3
R D D D = + +
r r r r

R=12Kmi+26Kmj
r

Cuya magnitud es:

R
2
=(12Km)
2
+(26Km)
2
R=28,6Km
y cuya direccin es:
=arctg
26 Km
12 Km
=arctg2,17=65,3
En otras palabras, si nuestros viajeros
hubiesen sabido la ubicacin del pozo de
agua, habran caminado solo 28,6Km en
lnea recta, en direccin E65,3N.

Ejercicio 2.5.- Encontrar el valor de
a, de forma que A
r
y B
r
sean
perpendiculares.

A=2i+aj+k
r
;

B 4i - 2j - 2k =
r

Solucin:
La condicin de perpendicularidad es que
el producto escalar entre ambos debe ser
cero:
A
r
B
r
=82a2=0
De donde se obtiene a = 3

Ejercicio 2.6.- Hallar la proyeccin
del vector

A=i-2j+k
r
sobre el vector

B=4i-4j+7k
r

Solucin:
En la figura se observa la proyeccin
pedida
B
A
A
B
=A cos

De la definicin de producto escalar se
tiene que:
A B=ABcos
r r

Que se puede escribir como:
B
A B=A B
r r

Ya que A
B
=Acos , como se observa en la
figura anterior.
En consecuencia:
B
A B
A
B
=
r r

4 8 7
9
+ +
= =2,1


Ejercicio 2.7.- Dados los vectores
A=2i-j
r
;

B i k = +
r
y

C=j+k
r
, determinar:
a) Un vector unitario en la direccin del
vector A+B-3C
r r r
.
b) Un vector perpendicular al plano
formado por los vectores B
r
y C
r
.
c) rea del paralelgramo formado por
A
r
y B
r
.
Solucin:
a)
A+B- 3 C
u
A+B-3C
=
r r r
r r r

3i-4j-2k
9+16+4
=

3i-4j-2k
5,39
=
u =0,56
i 0,74
j 0,37
k
b) P
r
=B
r
XC
r

i j k

1 0 1 -i-j+k
0 1 1
= =
c) El rea es el mdulo del producto
vectorial entre A
r
y B
r
, por tanto:

i j k

A B 2 -1 0 -i-2j+k
1 0 1
= =
r r

AXB 2, 4 =
r r

Ejercicio 2.8.- Dados los siguientes
vectores:

A=3i+2j+2k
r
;

B i - 3j 4k = +
r
y

C=2i+3j-k
r
.
a) Determine analticamente si A
r
y B
r
son
o no perpendiculares.
b) Calcular
( )
A BXC
r r r

Solucin:
a) Para ser perpendiculares deben cumplir
con la condicin A B
r r
=0
A B
r r
=36+8=5
Luego no son perpendiculares.
b) La nica interpretacin posible de este
producto, denominado producto triple (y
que geomtricamente representa el
volumen del paralelogramo cuyas aristas
son los vectores A
r
, B
r
y C
r
) es la
operacin
( )
A BXC
r r r
) pues se tiene el
producto escalar entre los vectores A
r
y
( BXC
r r
).
En cambio la operacin
( )
A BXC
r r r
no
est definida pues es la multiplicacin
vectorial entre un escalar ( A B
r r
) y un
vector ( C
r
). Recordemos que el producto
vectorial est definido entre vectores.

Por tanto:

i j k

BxC 1 -3 4 -9i+9j+9k
2 3 -1
= =
r r

( ) ( )

A BXC= 3i+2j+2k 9i 9j 9k + +
r r r

A BXC=-27+18+18=9
r r r

Ejercicio 2.9.- Hallar los productos
siguientes:
a)

2jX3k
b)
( )

3iX -2k
c)
( )

2jXi -3k
Solucin:
a)

2jX3k=6i
b)
( )
( )( )

3iX -2k = 3 -2 iXk 6k =
c)
( ) ( )

2jXi -3k=2 -k 3k 5k =

Ejercicio 2.10.- Demostrar que los
vectores:

A=2i+j-4k
r
;

B i -3j 5k = +
r
y

C 3i -2j k = +
r
forman un tringulo
rectngulo.
Solucin:
En primer lugar hay que demostrar que
forman un tringulo, para lo que se
necesita que la resultante de dos de ellos
sea el tercero o que la resultante de los
tres sea el vector nulo, como se ve en la
figura siguiente.

C
A
B
C
A
B
A + B = C A + B + C = 0

En segundo lugar, para que sea
rectngulo, el producto escalar entre dos
de ellos debe ser nulo.
En nuestro ejemplo, A+B=C
r r r
por lo que son
un tringulo y A C
r r
=624= 0 por lo que
A
r
C
r
.

Ejercicio 2.11.- Deducir el teorema
del seno.
Solucin:
Suponer un tringulo formado por los
vectores de la figura.

C
A
B
AB
CA
BC

Entonces A B C 0 + + =
r r r r

Multiplicando vectorialmente por A
r
:
AxA AXB AXC AX0 + + =
r r r r r r r r

AXB AXC 0 + =
r r r r r
( i )
Si la multiplicamos vectorialmente por B
r
:
BXA+BXB+BXC=BX0
r r r r r r r r

BXA+BXC=0
r r r r r
( ii )
si la multiplicamos vectorialmente por C
r
:
CXA CXB CXC 0 + + =
r r r r r r r

CXA CXB 0 + =
r r r r r
( iii )
De (i): AXB=CXA
r r r r

De (ii): BXA=CXB
r r r r

De (iii): CXA=BXC
r r r

Pues el producto vectorial es
anticonmutativo.
De donde se tiene:
AXB CXA BXC = =
r r r r r r

Es decir:
AB sen
AB
u =CA sen
CA
u =BC sen
BC
u
por igualdad de vectores, se tiene:
AB sen
AB
= CA sen
CA
= BC sen
BC

y debido a que sen (180-)=sen:
AB sen=CA sen=BC sen
Dividiendo por ABC:
sen sen sen
C B A

= =
Conocido con el nombre de teorema del
seno.

Ejercicio 2.12.- Deducir el teorema
del coseno.
Solucin:
Suponer que se tiene un tringulo
formado por los vectores de la figura.
C
A
B

Entonces: C=A-B
r r r


Elevando al cuadrado la expresin:
( ) ( )
C C= A-B A-B
r r r r r r

( ) ( ) ( ) ( )
C C= A A - A B - B A + B B
r r r r r r r r r r

( ) ( ) ( )
C C AA -2 AB BB = +
r r r r r r r r

C
2
=A
2
+B
2
Bcos
Conocido como teorema del coseno.

Cap2 Matpafisica PP64 87 20

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27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.

i , mientras que al vector

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