Universidad San Martn de Porres

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA PROYECTOS DE INGENIERA 1 EXAMEN FINAL

SISTEMA DOMTICO DE CONTROL Y MONITOREO DE ILUMINACIN DE UN HOGAR

AUTORES

ARREDONDO BEJARANO JOEL BARRERA GARCA DIEGO

PROFESOR :

ING. GUILLERMO KEMPER ING. JOS OLIDEN

JUNIO 2013 ~1~

Universidad San Martn de Porres

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

I.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se detecta como situacin problemtica Escasos e ineficientes mtodos de monitoreo y control del consumo de energa por partes de las luminarias en el hogar; detectado este problema se construye el rbol de la situacin problemtica (Fig. 1)

Efecto central

Efectos Indirectos

Problema Central

Causas directas

Causas Indirectas

rbol de la situacin del problema Fig. 1

~2~

Universidad San Martn de Porres

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

II.

OBJETIVOS
Analizamos el problema central, y optamos por un objetivo principal Brindar un mtodo eficiente de monitoreo y control del consumo de energa por parte de las luminarias en el hogar de forma eficiente. Con el cual planteamos el rbol de Objetivos para solucin del problema el cual se observa en la Fig.2.

Fin Principal

Finalidades Directas

Objetivo Principal

Objetivos Especficos

Componentes

rbol de Objetivos para solucin del problema Fig.2

~3~

Universidad San Martn de Porres

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

III.

DESCRIPCION DE LA SOLUCION PROPUESTA

Diagrama de bloques del producto final Fig. 3 En Fig. 3 se observa en forma bsica la finalizacin del proyecto, Se conectar desde un lugar remoto para poder monitorear y controlar las luminarias de un hogar. Se conectar con el controlador alojado en la nube y este se comunicar con los diferentes dispositivos conectados hacia l forma inalmbrica.

Diagrama del Sistema de control/monitoreo de luminarias mediante acceso remoto Fig. 4

~4~

Universidad San Martn de Porres

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

Sistema de control/monitoreo de luminarias mediante acceso remoto (Fig. 4), para el cual se tendr un servidor donde el cliente tendr sus datos, como la cantidad de luminarias prendidas, cuanto se va gastando al mes en kilovatios/hora, etc. Para acceder a este servidor se tendr una pgina web con la cual se conectar y se har los cambios que el usuario necesite. Toda la informacin ser enviada a la red para su prxima carga y ejecucin.

Diagrama del controlador central de dispositivos de iluminacin Fig. 5 En el diagrama del controlador central de dispositivos de iluminacin (Fig. 5) se tendr un controlador master del sistema de iluminacin el cual recibir la informacin mediante red, este controlador se pondr en contacto con sus dispositivos los cuales les mandarn informacin del estado de estos, la comunicacin con estos dispositivos ser en forma inalmbrica. El controlador tendr la opcin de decidir ciertos cambios mediante su sistema difuso de control, este sistema ayudar a darle mejor control al sistema de iluminacin. En el diagrama de control central de iluminacin (Fig. 6) se observa que existir un receptor, el cual captar la informacin proveniente del controlador central, se comunicar con el contralor de dispositivos finales, enviar o capturar la informacin proveniente del controlador central; as podremos prender o apagar una luminaria u obtener la informacin proveniente de los sensores o del dispositivo de medicin de luz.

~5~

Universidad San Martn de Porres

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

Diagrama del control central de iluminacin Fig. 6

IV.

JUSTIFICACION DEL PROYECTO

Nuestro proyecto dar solucin a los problemas de control y monitoreo sin necesidad de que sea cableado ya que afectan la esttica del hogar. Adicional a que este sistema sea inalmbrico y de control mediante una pgina web, el proyecto tomar decisiones, lgica difusa, para el prendido, dimmeado y apagado de las luminarias; con este proceso de decisin en el producto se puede tener un ahorro econmico y de energa ambiental. El proyecto podr ser replicable para que otros hogares puedan acceder a este servicio. Para observar cuanto ser el ahorro con el siguiente sistema se har una simulacin con un departamento que se observa en la Fig. 7 la cual consta de 3 habitaciones, 2 baos, 1 cocina y 1 comedor. Se contarn 11 luminarias para el ejemplo sern 11 focos incandescentes de 100 vatios. En la tabla1 observamos cuanto sera el gasto con o sin control de luminarias, esta simulacin se realiza con el dato de S/. 0.34 el Kw/h que es el precio en el distrito de La Molina. El ahorro aproximado que observamos es de aproximadamente de 30 soles al mes.

~6~

Universidad San Martn de Porres

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

Plano elctrico de un departamento Fig. 7

Sin control de Luminarias

1 (foco de 100w) * 6 (horas) => 0.6 (kw/h) 11 (focos de 100w) => 6.6 (kw/h x da) 6.6 (kw/h x da) * 0.34 (costo) => 2.24 (s/.) 2.24 (s/.) * 30 (das) => 67.32 (s/.)

Con control de Luminarias

1 (foco de 60w) * 5 (horas) => 0.3 (kw/h) 11(focos de 60w) => 3.3 (kw/h x da) 3.3 (kw/h x da) * 0.34 (costo) => 1.122 (s/.) 1.122 (s/.) * 30 (das) => 33.66 (s/.)

Cuadro comparativo de gasto de luz Tabla 1 Las empresas que brindan soluciones similares a lo planteado no satisfacen totalmente el problema. Se observa en tres empresas distintas: Btcino, Conauti y HOT; En Btcino existe un monitoreo y control parcial mediante ordenador local pero no se puede realizar mediante un control WAN; En Conauti, control de luminarias (On/Off almbrico Dimmeado almbrico) pero no son inalmbricas y en HOT Control de luminarias (On/Off inalmbrico Dimmeado almbrico) y monitoreo y control parcial mediante

~7~

Universidad San Martn de Porres

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

ordenador local. Por ese motivo el proyecto tendra ventaja con la competencia y podra posicionarse en el mercado como una nueva compaa que brinda este servicio ya que tiene mejoras de los productos que se encuentran en el mercado.

V.

CRONOGRAMA SEMANAL

Cronograma semanal de avances Tabla 2

VI.

DESCRIPCION DEL PRODUCTO FINAL DE PROYECTOS 1

Al finalizar el curso Proyecto de Ingeniera I se deber controlar un foco incandescente desde una red WAN el cual ser controlado desde el controlador (Raspberry Pi) que enviar la seal con un Xbee el cual irradiar y mandar la seal la cual otro Xbee la detectar y llevar la informacin hacia el PIC el cual prender o apagar el foco incandescente.

~8~

Universidad San Martn de Porres

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

Diagrama pictrico de producto final proyectos 1 Fig. 8

VII.

Avances del Proyecto

1. Avance 1: Configuracin del Raspberry Pi a. Objetivo: - Configuracin de sistema operativo, pines, puertos y manejo de estos. b. Sustento: - El dispositivo necesita un sistema operativo para su funcionamiento, manejo y control del mismo, al igual sus pines y puertos deben ser configurados para la comunicacin con otros dispositivos. c. Criterios: - En cuanto al S.O. se le instalo Raspbian ya que es el ms recomendado en los foros de electrnica por su facilidad de manejo. - El puerto Ethernet es configurado con una ip dinmica de modo que pueda ser controlado en su entorno LAN por medio de un SSH.

~9~

Universidad San Martn de Porres

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

- El puerto usb es configurado con drivers de comunicacin serial, debido a que sus pines de comunicacin serial trabajan a 3.3v. d. Implementacin:

Diagrama pictrico de Raspberry Pi Fig. 9 e. Problemas i. Problemas Encontrados: Incompatibilidad de voltajes entre los dispositivos.

ii. Estrategias de Solucin: Utilizar un cable USB-RS232 para la comunicacin serial.

f.

Comentarios y Conclusiones: - Se utilizara los pines de 3.3v para la comunicacin serial con el Xbee y el puerto USB para la comunicacin con el PIC.

2. Avance 2: Configuracin Xbee

a. Objetivo: Configurar sus pines de comunicacin serial.

~ 10 ~

Universidad San Martn de Porres b. Sustento: -

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

El Xbee se configura por medio del programa X-CTU, para lo cual debemos conectar el Xbee con el computador.

c. Criterios: Para las primeras pruebas debemos configurar un Xbee como trasmisor (Tx) y otro como receptor (Rx), con una velocidad de 9600 baudios ya que para nuestras pruebas es suficiente.

d. Implementacin: Xbee Tx : Coordinator AT Serial Number: 0013A200-40A07B25 PAN-ID : 3001 Xbee Rx : End Device Serial Number: 0013A200-40A07BC2 PAN-ID : 3001

Ventana de configuracin X-CTU Fig. 10

~ 11 ~

Universidad San Martn de Porres

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

e. Problemas i. Problemas Encontrados: Incompatibilidad de voltajes para la conexin con el computador.

ii.

Estrategias de Solucin: Conexin mediante un circuito adaptador USB - TTL.

f. -

Comentarios y Conclusiones: La conexin se realiza de manera ms simple mediante un xbee shield ya que esta hecho a medida.

3. Avance 3: Comunicacin Raspberry Pi PIC

a. -

Objetivo: Entablar una comunicacin serial entre el Raspberry Pi y el PIC.

b. -

Sustento: La comunicacin entre los dispositivos se realiza por medio de un cable USB - RS232 para que no haya problemas de voltaje.

c. Criterios: El PIC se comunica por medio de un adaptador RS232 conocido como MAX232, como muestra en Fig. 11

Conexin Max232 a Serial Fig. 11

~ 12 ~

Universidad San Martn de Porres

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

d. Implementacin: Se muestra la implementacin en Fig. 12

Implementacin del Raspberry Pi Fig. 12 e. Resultados: La comunicacin se realiz con normalidad y sin inconvenientes debido a que ya contbamos con el entrenador PIC para estas pruebas.

f. -

Comentarios y Conclusiones: Con la ayuda de este cable la comunicacin es directa, solo cabe destacar no olvidar instalar el driver.

4. Avance 4: Comunicacin del Raspberry - Xbee a. Objetivo: Entablar una comunicacin serial entre el Raspberry Pi y el Xbee.

b. Sustento: La comunicacin entre los dispositivos se realizar por medio de un Xbee explorer por los pines de 2.0 mm que tiene.

~ 13 ~

Universidad San Martn de Porres c. Criterios: -

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

Para la comunicacin el Xbee solo necesita conectarse con los pines GPIO 14 y 15 del Raspberry Pi.

d. Implementacin:

Implementacin Raspberry - Pi Fig. 13

e. Problemas i. Problemas Encontrados: El manejo de los pines de 2.0 mm del Xbee.

ii. Estrategias de Solucin: Utilizar el adaptador Xbee explorer para la comunicacin serial.

f.

Comentarios y Conclusiones: - Despus de solucionar los detalles mencionados la comunicacin se realiz con normalidad.

5. Avance 5: Comunicacin del Xbee- PIC a. Objetivo: Entablar una comunicacin serial entre el Xbee y el PIC.

~ 14 ~

Universidad San Martn de Porres b. Sustento: -

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

La comunicacin entre ambos se realizara de forma directa ya que ambas seales son TTL.

c. Criterios: El PIC leer la data recibida por el Xbee para saber si necesita prender o pagar el foco. d. Implementacin:

Implementacin Raspberry - Pi Fig. 14

Implementacin del circuito para la comunicacin Xbee - PIC Fig. 15

~ 15 ~

Universidad San Martn de Porres

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

e. Problemas i. Problemas Encontrados: ii. El manejo de los pines de 2.0 mm del Xbee.

Estrategias de Solucin: Se dise una pequea tarjeta para su fcil manejo.

f. -

Comentarios y Conclusiones: Despus de solucionar los detalles mencionados la comunicacin se realiz con normalidad.

6. Avance 6: Circuito de disparo para el prendido del foco incandescente

a. -

Objetivo:

Prender el foco incandescente Aislar la corriente alterna de la corriente continua para evitar daar la circuitera previa . b. Sustento: - Se usa un opto acoplador (MOC 3021) que es un dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un interruptor activado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un componente opto electrnico , normalmente en forma de fototransistor o fototriac. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexin entre ambos es ptica. Estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se suelen utilizar para aislar electricamente a dispositivos muy sensibles.La corriente de disparo del led es de 8 mA (tpico) a 15 mA(max)

~ 16 ~

Universidad San Martn de Porres -

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

Se usa un triac (BTA08) que es un dispositivo semiconductor, de la familia de los tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que ste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podra decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna. El pico de corriente en puerta (Gate) para su activacin es de 4A

c. Criterios: Para poder activar el opto acoplador se debe recordar que necesita un voltaje de min. 8mA y mx.15mA por ello en la entrada del opto acoplador se colocar una resistencia de 330 ohm la cual ayudar a realizar una diferencia de voltaje y corriente necesaria para poder activar dicho circuito Luego que se active el LED habr una diferencia de potencial en las salidas del opto acoplador y con una resistencia pequea se podr mandar una corriente al triac para poderlo activar, esta corriente es de 4 d. Implementacin:

Circuito de disparo para foco Fig. 16 e. Justificacion: Al brindar un voltaje en la entrada de 5V el diodo LED que se encuentra dentro del optoacoplador se prende y activa el tiristor que est dentro, el cual brinda un voltaje para activar el triac, este hace que la corriente active el foco y asi logra prender la luminaria. f. Comentarios y Conclusiones: Este circuito se utilizar solo en el prendido y apagado focos incandescentes ya que para el control de focos LED se realizar con el control mediante PWM.

~ 17 ~

Universidad San Martn de Porres

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

VIII.

INFORME FINANCIERO

Informe financiero Tabla 3

IX.

CONCLUSIONES Y COMENTARIOS FINALES

Cabe destacar que los dispositivos involucrados en esta comunicacin no trabajan al mismo voltaje por lo cual hay que tener en cuenta esos detalles para no daar ningn dispositivo. -

La toma de decisiones hasta el momento es favorable ya que hemos logrado cumplir nuestros avances.

X.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
http://lwk.mjhosting.co.uk/?p=343 http://fuenteabierta.teubi.co/2012/12/conectando-la-raspberry-pi-al-arduino.html http://www.electroensaimada.com/xbee.html Domtica como solucin de futuro Carlos Lpez Jimeno. Building Intelligence with Fuzzy Logic.

~ 18 ~