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n de los Computadores
n de los Computadores
Evoluci
Evoluci
n de la Teor
n de la Teor
a y T
a y T
cnicas de Control
cnicas de Control
Evoluci
Evoluci
gico
gico
Sistemas de control Digital
Sistemas de control Digital
D.A.Q.
D.A.Q.
C.D.D.
C.D.D.
D.C.S.
D.C.S.
P.L.C.
P.L.C.
Pasivos
Activos
Instrumentacin de Plantas
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Departamento de Automtica
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Sistemas de control Anal
Sistemas de control Anal
gico
gico
INTERCAMBIADOR
TT
TC
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Departamento de Automtica
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Sistemas de Adquisici
Sistemas de Adquisici
n de Datos
n de Datos
Computador
de
Adquisicin
de Datos
Equipos de Indicacin y/o Almacenamiento
Interfase
Proceso
Presiones,
Temperaturas,
Flujos, Niveles, etc.
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Departamento de Automtica
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Sistemas de Digital Directo
Sistemas de Digital Directo
A/D D/A
Computador para
el control
PROCESO
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Departamento de Automtica
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Sistemas de Control Distribuido
Sistemas de Control Distribuido
Unidad de
Adquisicin
de Datos
Red de
Comunicacin Data
Highway
Indicacin
Local
P r o c e s o
Unidad
Central de
Indicacin
del Operador
Unidad
Central de
Indicacin
del Operador
Computador
de Propsito
General
(Control)
Unidad
Local de
Control
Unidad de
Secuencia
(PLC)
Unidad
Local de
Control
Indicacin Local
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Departamento de Automtica
Software de
Automatizacin
PLC
Serial
Adquisicin
de Datos
Proceso
Fieldbus
PC
Workstations
Visin
Intranet
Internet
Sistemas de Control Distribuido
Sistemas de Control Distribuido
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Se entiende por controlador l
Se entiende por controlador l
gico programable
gico programable
(PLC) o aut
(PLC) o aut
quina
quina
electr
electr
nica, dise
nica, dise
ctrico o electr
ctrico o electr
nico sin
nico sin
conocimientos inform
conocimientos inform
ticos.
ticos.
Realiza funciones l
Realiza funciones l
s potentes
s potentes
como c
como c
gico Programable
gico Programable
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Sistemas de Control L
Sistemas de Control L
gico Programable
gico Programable
Por requerimientos de la industria y ante los avances que se tenan con
elementos de estado slido como son los semiconductores, y con el fin de
reducir el costo asociado a los sistemas basados en rels, la divisin
HIDROMATIC de la GENERAL MOTORS identific e individualiz ciertas
caractersticas que deberan cumplir el o los componentes que en el futuro
reemplazaran a los rels. Estas son:
1.- SER DE ESTADO SLIDO
2.- SER FLEXIBLE COMO UN COMPUTADOR
3.- FACIL DE OPERAR Y MANTENER
4.- CAPAZ DE OPERAR Y RESISTIR AMBIENTES INDUSTRIALES
ADVERSOS
5.- FACILIDAD DE PROGRAMACION
6.- CAPACIDAD DE CAMBIAR SU APLICACION (REORIENTAR)
Historia:
Historia:
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Sistemas de Control L
Sistemas de Control L
gico Programable
gico Programable
Bedford Associates, liderada por Richard Morley, propuso algo
denominado Controlador Digital Modular (MODICON, MOdular DIgital
CONtroler). Con una capacidad de 255 entradas/salidas, y una
memoria de 4KB, el Modicon 084 tena un peso de 46 Kg. Otras
compaas propusieron a la vez esquemas basados en ordenador, uno
de los cuales estaba basado en el PDP-8. El MODICON 084 result
ser el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente.
Aos ms tarde, la firma Allen Bradley iniciaba la produccin de sus
propios equipos, dndole al nombre de PLC (programmable logic
controller). Este nombre se universalizara como denominacin de los
controladores lgicos programables.
Historia:
Historia:
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Sistemas de Control L
Sistemas de Control L
gico Programable
gico Programable
Compacto o Integral
Clasificaci
Clasificaci
n por su construcci
n por su construcci
n:
n:
Modular
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Sistemas de Control L
Sistemas de Control L
gico Programable
gico Programable
Nivel 1:
Control de variables
discretas y pocas
analgicas
Operaciones aritmticas y
capacidad de
comunicacin elementales.
Clasificaci
Clasificaci
n por su capacidad:
n por su capacidad:
Nivel 2:
Control de variables discretas
y analgicas.
Matemticas de punto flotante.
E/S inteligentes.
Conexin en red.
Gran capacidad de manejo de
datos analgicos y discretos.
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Sistemas de Control L
Sistemas de Control L
gico Programable
gico Programable
microPLC (hasta 64 E/S)
PLC pequeo (65 a 255 E/S)
PLC mediano (256 a 1023 E/S)
PLC grande (ms de 1024 E/S)
Clasificaci
Clasificaci
gico Programable
gico Programable
Aplicaciones:
Aplicaciones:
Mquinas envasadoras
Hornos automticos
Sistemas de seguridad
Transportes de materiales, etc.
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Sistemas de Control L
Sistemas de Control L
gico Programable
gico Programable
Ventajas
Ventajas
NO ES NECESARIO DIBUJAR LOS ESQUEMAS DE CONTACTO
NO ES NECESARIO SIMPLIFICAR ECUACIONES LOGICAS,
DADA SU GRAN CAPACIDAD DE MEMORIA
LA CANTIDAD DE MATERIALES ES REDUCIDISIMA
POSIBILIDAD DE CAMBIOS SIN CABLEAR DE NUEVO
MINIMO ESPACIO
MENOS COSTO DE MANO DE OBRA POR INSTALACION
ECONOMIA EN EL MANTENIMIENTO
POSIBILIDAD DE CONTROLAR VARIAS MAQUINA CON UN PLC
RAPIDEZ PARA PUESTA EN MARCHA
REORIENTACION SI LA MAQUINA SE ELIMINA
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Sistemas de Control L
Sistemas de Control L
gico Programable
gico Programable
Desventajas
Desventajas
ES NECESARIO ADIESTRAR A LOS TECNICOS
COSTO INICIAL
ES PRECISO QUE EL PROYECTISTA LO
CONOZCA TANTO EN SU AMPLITUD COMO EN
SUS LIMITACIONES.
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Sistemas SCADA
Sistemas SCADA
Las siglas SCADA son el acr
Las siglas SCADA son el acr
nimo de
nimo de
SUPERVISORY COTROL AND DATA
SUPERVISORY COTROL AND DATA
ACQUISITION, que traduce CONTROL
ACQUISITION, que traduce CONTROL
SUPERVISORIO Y ADQUISICION DE DATOS.
SUPERVISORIO Y ADQUISICION DE DATOS.
Este es un sistema de control y supervisi
Este es un sistema de control y supervisi
n a
n a
distancia, que por lo general se aplica a procesos
distancia, que por lo general se aplica a procesos
distribuidos en un
distribuidos en un
rea f
rea f
n.
n.
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RTU RTU
Sistemas SCADA
Sistemas SCADA
Radio Radio
Modem Modem
MTU MTU
Enlace de Radio Enlace de Radio
Estaci Estaci n n
de trabajo de trabajo
Radio Radio
Modem Modem
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Sistemas SCADA
Sistemas SCADA
ficamente distribuido en un
ficamente distribuido en un
rea
rea
amplia (condici
amplia (condici
n no limitante)
n no limitante)
La importaci
La importaci
n
n
n, dise
n, dise
ado espec
ado espec
ficamente para
ficamente para
medici
medici
n
n
reflexiva y reactiva de la automatizaci
reflexiva y reactiva de la automatizaci
n de
n de
planta.
planta.
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CARACTERISTICAS
CARACTERISTICAS
Las caracter
Las caracter
sticas del
sticas del
Fieldbus
Fieldbus
est
est
n basadas en
n basadas en
los siguientes criterios:
los siguientes criterios:
Reemplazo digital completo de los 4
Reemplazo digital completo de los 4
-
-
20
20
mA
mA
.
.
Control, alarmas , tendencias y otras funciones
Control, alarmas , tendencias y otras funciones
distribuidas en los dispositivos de campo.
distribuidas en los dispositivos de campo.
Interoperabilidad.
Interoperabilidad.
Sistema abierto, es decir especificaciones
Sistema abierto, es decir especificaciones
disponibles sin necesidad de licencia.
disponibles sin necesidad de licencia.
INTRODUCCIN AL FIELDBUS
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Debido a que el
Debido a que el
Fieldbus
Fieldbus
es un protocolo de
es un protocolo de
comunicaci
comunicaci
n
n
bidireccional
bidireccional
, permite tener
, permite tener
ventajas como:
ventajas como:
Acceso Multivariable
Acceso Multivariable
Dr
Dr
stica reducci
stica reducci
n del cableado
n del cableado
Uso del cableado existente anal
Uso del cableado existente anal
gico
gico
Mayor precisi
Mayor precisi
n):
n):
Configuraci
Configuraci
n y diagn
n y diagn
sticos remotos
sticos remotos
Sistema abierto en lo que se refiere a Hardware
Sistema abierto en lo que se refiere a Hardware
y Software
y Software
Menos bandejas o bandejas menores
Menos bandejas o bandejas menores
Mayor facilidad para implementar o cambiar
Mayor facilidad para implementar o cambiar
estrategias de control, sin necesidad de
estrategias de control, sin necesidad de
reordenar el cableado
reordenar el cableado
Seguridad
Seguridad
INTRODUCCIN AL FIELDBUS
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Beneficios:
Beneficios:
Costo inicial m
Costo inicial m
s bajo
s bajo
Costo de mantenimiento m
Costo de mantenimiento m
s bajo
s bajo
Mayor eficiencia en el desempe
Mayor eficiencia en el desempe
o de los
o de los
sistemas
sistemas
BENEFITS
REDUCCION DEL HARDWARE
DCS FCS
TRADICONAL
FIELDBUS
FIELDBUS
CONTROL EN EL DISPOSITVO DE CAMPO
CONTROLADOR
I/O
SUBSISTEMA
INTRODUCCIN AL FIELDBUS