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1ere anne
2nd semestre
UF2
MECANIQUE du POINT
EXERCICES - TD
Anne universitaire
2012-2013
(En
ore plus d'exer
i
es... ? voir les annales
orrigees disponibles sur Moodle)
Dernire mise jour : 18 janvier 2013
1
CINEMATIQUE
Exer
i
e 1 - san
e 1
Un point M se dpla
e sur un
er
le de rayon r = 10 cm et de
entre O
ave
une vitesse angulaire
onstante de 20 tours par minute. Sa position
sur le
er
le est repr gr
e l'angle (t) entre l'axe [Ox) et le ve
teur
~
OM
1. Donnez la vitesse angulaire du point M en radians par se
onde ainsi que sa frquen
e en s1 .
~ en fon
tion de r et (t)
2. Dans le repre
artsien {O, e~x , e~y }, donnez l'expression du ve
teur position OM
~ rapport au temps, donnez l'expression du ve
teur vitesse ~v en fon
tion de r, (t) et
3. En drivant le ve
teur OM
d
=
= C te
dt
t
1
.e~ + p
.e~
2
1 + (t)
1 + (t)2
et e~N = p
4. Donnez l'expression du ve
teur a
lration ~a dans la base des ve
teurs e~T et e~N . En d'autres termes, trouvez aT et
aN tels que ~a = aT .e~T + aN .e~N
5. Pouvez-vous retouver aT et aN sans
onnaitre au pralable les expressions de e~T et e~N
6. Donnez, par deux mthodes direntes, l'expression du rayon de
ourbure R de la traje
toire.
2
3. Donner l'expression de l'a
lration d'entranement ~a( /) du rfrentiel relatif par rapport au rfrentiel absolu
4. Donner l'expression de l'a
lration de Coriolis ~ac
5. En utilisant la loi de
omposition des vitesses et des a
lrations, donnez l'expression du ve
teur vitesse ~v(M/) et
du ve
teur a
lration ~a(M/) du point M dans le rfrentiel absolu .
~ de la question (2), retrouvez l'expression
6. En drivant dire
tement par rapport au temps l'expression du ve
teur OM
du ve
teur vitesse ~v(M/) et du ve
teur a
lration ~a(M/) du point M dans le rfrentiel absolu .
DYNAMIQUE
Exer
i
e 4 - san
e 5
On s'intresse au
ho
entre deux boules deux
dimensions, tel que, par exemple, lors du jeu de billard
(voir s
hma
i-
ontre). Les deux boules ont le mme
rayon R mais des masses a priori direntes m1 et
m2 . Pour simplier le problme, nous supposons que
la boule 2 est immobile dans le rfrentiel du laboratoire tandis que la boule 1 vient sa ren
ontre selon
la dire
tion porte par le ve
teur unitaire ~ex . Selon
la position du point d'impa
t, reprsent par le paramtre H, les boules partiront dans des dire
tions diffrentes aprs le
ho
, symbolises par les ve
teurs ~v1f
et ~v2f . Nous travaillerons ave
les ve
teurs de base ~eT
et ~e , respe
tivement parallle et perpendi
ulaire au
plan tangent au point d'impa
t. On pose = m1 /m2
et on note :
~f
v1 le ve
teur vitesse nal de la boule 1
f
f
i
v1t la
omposante tangentielle de la vitesse nale de la boule 1 (v1t = v1t )
f
v1n
la
omposante normale de la vitesse nale de la boule 1 ( dterminer)
1. E
rire le prin
ipe de
onservation de la quantit de mouvement puis ee
tuer une proje
tion selon les ve
teurs de
base ~eT et ~e .
2. E
rire le prin
ipe de
onservation de l'nergie
intique en faisant apparatre les
omposantes des ve
teurs vitesse
selon ~eT et ~e .
3. Raliser les simpli
ations inhrentes au problme, puis rsoudre le systme d'quation obtenu
4. Quelle relation existe il entre , R et H ?
5. Exprimer ~eT et ~e selon les ve
teurs de base ~ex et ~ey
6. Montrer que les ve
teurs "vitesse nale" de la boule 1 et de la boule 2, dans le rfrentiel du laboratoire et selon les
ve
teurs de base ~ex et ~ey , s'
rivent
~
v1f
~
v2f
+ cos 2
sin 2
e~x + v1i .
e~y
1+
+1
sin 2
(1 cos 2)
e~x v1i .
e~y
= v1i .
+1
+1
= v1i .
7. Montrer que si m1 = m2 , les boules partent toujours 90o l'une de l'autre aprs un
ho
lastique
8. Donnez la relation entre les paramtres v1i , H , m1 et m2 satisfaisant la
ondition suivante : la boule 2 doit partir
15o par rapport l'axe [Ox). Quel doit tre le paramtre d'impa
t si m1 = m2 et si v1i = 10cm.s1
Exer
i
e 5 - san
e 6
Dans un plan horizontal Oxy, une tige rigide [Ox') tourne
autour de l'axe [Oz) une vitesse angulaire =
onstante.
Un anneau de dimensions ngligeables, assimilable un point
matriel M de masse m, glisse sans frottement sur la tige. On
~ de la tige sur l'anneau
omposera OM = r. La ra
tion R
porte deux
omposantes, l'une verti
ale (Rv ), qui quilibre
le poids de l'anneau et l'autre (F ), dans le plan horizontal,
perpendi
ulaire la tige. A l'instant t = 0, [Ox') et [Ox) sont
onfondus, l'anneau est une distan
e OM0 = r0 6= 0 de
l'origine O et sa vitesse est nulle. On
onsidre un rfrentiel
relatif , li la tige en mouvement, et rapport au repre
artsien {O, e~x , e~y }.
Exer
i
e 6 - san
e 7
Un point matriel M est suspendu un l de longueur sans masse. La position
de M est dnie par l'angle . ~u est un ve
teur unitaire perpendi
ulaire au
plan du mouvement (voir gure). On
arte M de sa position d'quilibre d'un
angle 0 puis on le laisse evoluer librement. L'origine du temps est telle que
t = 0, = 0 et v = v0
1. Etablir l'quation direntielle du mouvement en utilisant le thorme
du moment
intique.
2. Rsoudre
ette quation dans le
as des petites os
illations.
Travail et energie
Exer
i
e 7 - san
e 8
Les quations en
oordonnes polaires d'une hli
e rigide d'axe verti
al [Oz) sont :
h.
Exer i e 8 - san e 9
Un skate-boarder "de l'extrme" souhaite raliser une performan
e ex
eptionnelle : il envisage de s'lan
er sans vitesse
initiale depuis le haut d'une rampe l'altitude h, de se laisser glisser, puis de terminer sa
ourse par une grande bou
le (un
looping) de rayon xe . Plus l'altitude h est petite, plus la performan
e sera remarquable ! Cependant skate-boarder "de
l'extrme" n'est pas fou : il souhaite
al
uler au pralable l'altitude h minimum pour tre
ertain de ne pas "d
ro
her"
une fois dans le looping...
Dans un premier temps, nous allons nous intresser au mouvement du skate-boarder, assimil assimil un point matriel M de masse m, voluant l'intrieur d'une sphre de rayon . Le mouvement se fait sans frottement. Le rfrentiel
d'tude, dans lequel la rampe et le loopong sont xes, est suppos galilen et sera not .
1. Etablir l'expression de l'a
lration absolue dans le rfrentiel , exprim selon les ve
teurs de base du repre
{e~ , e~ }.
2. Montrer que le module de l'a
lration tangentielle ||a || peut se mettre sous la forme ||a || = v dv
d
3. Lister et tudier le(s) for
e(s) appliqu(es) sur le skate-boarder.
4. E
rire l'quation fondamentale de la dynamique. Que devient
ette quation en la projetant sur les ve
teurs de base
e~ et e~ ?
5. Dterminer la vitesse v en un point quel
onque de la traje
toire si v0 est la vitesse en bas de la traje
toire
~ de la sphre sur le skate-boarder ?
6. Quelle est la ra
tion R
7. Et nalement... quelle est l'altitude minimum h partir de laquelle le skate-boarder peut s'lan
er sur la rampe sans
vitesse initiale, pour que
e dernier adhre la sphre tout au long de sa traje
toire ?
6
Exer
i
e 9 - san
e 10
Nous allons nous intresser la traje
toire d'une valve d'une roue de vlo. Dans le plan {xOy}, la roue du vlo est
modlise par un
er
le de
entre I et de rayon r = 50cm. Elle roule sans glisser sur l'axe [Ox),
'est dire le sol. On
dsigne par J le point de
onta
t de la roue ave
le sol et par K le point diamtralement oppos. La valve de la
hambre
air est reprsente par le point M , qui
on
ide ave
l'origine du repre (point O) l'instant initial. Le vlo roule ave
une vitesse
onstante ~vbi = vxbi .~ex o vxbi = 3m.s1 dans le rfrentiel absolu li au point O.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Donnez l'expression numrique de la vitesse angulaire de la valve par rapport au point I en rad.s1 .
Dans le repre {O, ~ex , ~ey }, donnez les
oordonnes de la valve l'instant t. Quelle est la nature de sa traje
toire ?
Cal
ulez les
omposantes et la norme de la vitesse ~vM de la valve. Montrez qu'elle est dirige suivant le ve
teur M~K .
Cal
ulez la nome du ve
teur a
lration ~aM
Cal
ulez, l'instant t, le rayon de
ourbure rc de la traje
toire de la valve.
Pendant la
ourse du vlo, le bou
hon de la valve de masse m = 5g se dvisse totalement... de sorte qu'il repose
prsent librement sur sur support. Quelle est la vitesse maximum laquelle le
y
liste doit
ontinuer de rouler pour
ne pas perdre la valve ?
Exer i e 10 - san e 11
Un proje
tile de masse m1 = 20g est envoy la vitesse v1 = 1080Km/h et s'en
astre dans un blo
de
uivre de masse
m2 = 2.98Kg suspendu des ls sans masse. Aprs le
ho
, le solide s'lve une hauteur zmax . On prend g = 10m.s2
1. On suppose que le
ho
entre le proje
tile et le solide est lastique. Exprimer dans
e
as zmax en fon
tion de v1 , m1
et m2 puis ee
tuez l'appli
ation numrique.
2. On suppose que le
ho
entre le proje
tile et le solide est inlastique. Exprimer dans
e
as zmax en fon
tion de v1 ,
m1 et m2 puis ee
tuez l'appli
ation numrique.
3. Existe-t-il une diren
e entre les hauteurs zmax
al
ule dans l'un ou l'autre des
as ? Si oui,
omment l'expliquer ?
Exer
i
e 11 - san
e 11
L'a
lration de la pesanteur varie en fon
tion de l'altitude r par rapport la surfa
e de la terre suivant la loi :
GM
~r o G est la
onstante universelle de gravitation, M et R respe
tivement la masse et le rayon de la
~g = (R+r
)2 .e
Terre. On appelle "vitesse de libration l'altitude r " la vitesse minimale vlib (r ) que doit avoir une parti
ule pour
happer l'attra
tion terrestre (et s'loigner jusqu' l'inni). (On donne G = 6.67 1011 m.s2 ; Mterre = 6 1024 kg ;
Mlune = 7.3 1022 kg ; Rterre = 6400 km ; Rlune = 1700 km)
1. Montrer que le poids drive d'une nergie potentielle que l'on
al
ulera (on prendra U = 0 l'inni)
2. En dduire le travail minimal qu'il faut fournir pour lever une masse m l'altitude r0 .
3. Etablir l'expression de vlib (r ), quelle est sa valeur numrique au sol et une altitude de 300 km ?
4. Quelle est la vitesse de libration la surfa
e de la Lune ?
7