DIAGNSTICO DE UBICACIN DE FALLAS EN SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Especialidad: INGENIERA ELCTRICA

Ernesto Vzquez Martnez Doctor en Ingeniera Elctrica

20 de Mayo de 2010 Monterrey, Nuevo Len

Diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia

CONTENIDO

Resumen ejecutivo Palabras claves Introduccin Problemtica del diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas elctricos de potencia Metodologa propuesta 1. Estimacin de lugares de falla 2. Evaluacin de la operacin de interruptores 3. Evaluacin de la operacin de relevadores Resultados 1. Caso 1 2. Caso 2 3. Caso 3 Conclusiones Referencias Bibliografa Agradecimientos Currculum Vitae del candidato

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RESUMEN EJECUTIVO

El constante crecimiento de los Sistemas Elctricos de Potencia derivado del incremento en la demanda energtica mundial, ha trado como consecuencia una mayor complejidad en la operacin y control de las redes elctricas. Una de las tareas ms afectada por esta situacin es la operacin de los sistemas elctrica frente a la presencia de fallas, donde la primera labor a realizar por parte del personal de operacin de la red es la pronta ubicacin del lugar de falla dentro del sistema. En el presente trabajo se aborda el problema del diagnstico de ubicacin de fallas elctricas en sistemas de potencia, desde la perspectiva de los operadores de los centros de control de energa de una empresa elctrica. El objetivo de este trabajo es describir una metodologa de anlisis de operacin de protecciones como base para el desarrollo de un sistema de diagnstico de ubicacin de fallas, que permita estimar los posibles lugares de falla dentro del sistema as como una justificacin de la operacin de las protecciones ante un disturbio como apoyo a los operadores de los Centros de Control de Energa. La metodologa est diseada para utilizar distintos tipos de informacin, discreta, contina y controles. Sin embargo, en una primera etapa se hace uso exclusivamente de la informacin de tipo discreta de los estados de interruptores y operacin de relevadores, as como de la conectividad de los elementos de la red. Una de las caractersticas de la metodologa propuesta es que es independiente de la configuracin de la red elctrica. Las pruebas de la metodologa para el diagnstico de ubicacin de falla se realizaron sobre casos reales de eventos ocurridos en el rea de Control Noreste de la CFE. De los resultados obtenidos, se concluye que es factible el desarrollo de un sistema de diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas de potencia utilizando la metodologa propuesta, cumpliendo con tres requisitos bsicos para una implementacin en tiempo real: 1) resultados confiables, 2) mnimo nmero de alternativas de falla y 3) tiempo de anlisis reducido.

PALABRAS CLAVE

Sistemas elctricos de potencia. Relevadores de proteccin. Disturbios en redes elctricas. Centros de control de energa. Diagnstico de ubicacin de fallas. Estimacin de lugares de falla. ndices de posibilidad.

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INTRODUCCIN

El desarrollo y expansin demogrfica e industrial se ha visto acompaada de igual forma por un incremento en la demanda de energa elctrica, la cual ha provocado una expansin en la magnitud y complejidad de los sistemas elctricos de potencia. Dicho crecimiento acelerado en la demanda de energa aunado a las actuales condiciones sociales y econmicas de los consumidores han obligado a las empresas elctricas a nivel mundial a operar sus sistemas con reducidos mrgenes de generacin y en condiciones cercanas a los niveles de seguridad. Dichos factores han elevado la complejidad de la tarea de controlar y operar los sistemas elctricos de potencia, por lo cual ha surgido la necesidad del uso de herramientas computacionales avanzadas en los centros de control de energa. En la Fig. 1 se muestra un diagrama a bloques de la estructura de un centro de control de energa moderno. La funcin de operar como interfase entre el centro de control y el sistema de potencia es tarea del sistema de adquisicin de datos y control supervisorio (SCADA), reportando informacin sobre el estado de los equipos y los parmetros del sistema, e implementando acciones de control ordenadas por los operadores. El operador en el centro de control cuenta con una interfase, a travs de la cual interacta con el sistema SCADA, que le presenta la condicin actual del sistema de potencias mediantes desplegadas tabulares y diagramas unifilares. A partir de esta informacin el operador puede llevar a cabo acciones de control, utilizando distintas herramientas computacionales de anlisis que lo apoyan en la toma de decisiones. Un CCE moderno cuenta con distintas herramientas de anlisis, entre las que se encuentran: Un programa de estimacin de estado, que utiliza las mediciones de tiempo real en el sistema de potencia para estimar los valores de los voltajes de los flujos en las lneas de transmisin. Un programa de anlisis de seguridad operativa, que determina si la ocurrencia de una falla en algn punto del sistema de potencia puede ocasionar la violacin de las restricciones de operacin de estado estable, llevndolo a un estado de emergencia o de colapso. Un programa de flujos, que permite al operador estudiar los efectos sobre el estado de la red debido a los cambios en las condiciones de operacin del sistema de potencia. Un programa de flujos ptimos, que calcula los ajustes necesarios de las variables de control para minimizar los costos de generacin o prdidas y satisfacer las restricciones de operacin de la red. Un programa de despacho econmico, que determina la secuencia de operacin de las unidades generadoras en base a estudios de pronstico de carga, para minimizar costos de combustible.
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Sistema de potencia Herramientas de apoyo en la toma de decisiones

SCADA

Base de datos

Interfase

Operador
Fig. 1. Estructura general de un centro de control de energa (CCE).

Todas estas funciones utilizan informacin de una base de datos en tiempo real que almacena las caractersticas de los elementos que conforman el sistema de potencia. Esta estructura de los CCE se ha generalizado a nivel mundial, pero an presenta limitaciones, fundamentalmente por el hecho de que la mayora de las herramientas para la toma de decisiones han sido desarrolladas para usarse en los departamentos de anlisis y planeacin de las empresas elctricas y no en un ambiente de control en tiempo real. En un departamento de planeacin se trabaja con situaciones futuras y con el tiempo suficiente para resolver problemas complejos y determinar la solucin ptima bajo un conjunto de restricciones. Adems, las decisiones tomadas pueden afectar la operacin del sistema al da siguiente o el prximo ao. Por el contrario, los operadores de los CCE trabajan con el sistema de potencia en forma directa. Un error puede causar daos considerables a los equipos o provocar prdidas del suministro elctrico en determinadas regiones, con afectaciones econmicas considerables. Generalmente las decisiones de los operadores se toman en segundos y los efectos de sus acciones de control se aprecian en cuestin de minutos. Es claro que no existe el tiempo suficiente para analizar grandes columnas de resultados o cambiar parmetros para obtener una rpida solucin en un programa de estabilidad transitoria, por ejemplo. Por el contrario, la experiencia de los operadores ha evitado en muchas ocasiones que los sistemas de potencia actuales se colapsen ante un disturbio. A causa del constante crecimiento que se presentan en las redes elctricas, la diversidad de configuraciones en ellas, la dificultad de obtener soluciones prcticas para algunos problemas de control a partir del modelado matemtico convencional, as como la implementacin de nuevos sistemas de monitoreo modernos capaces de procesar mayor cantidad de informacin en menores tiempos, hace que un sistema de diagnstico de ubicacin de fallas se deba particularizar de cierta forma a cada sistema elctrico de potencia. Se han desarrollado mtodos efectivos para analizar y optimizar
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la operacin de sistemas de potencia en rgimen normal de operacin, tal es el caso de los sistemas de proteccin de rea amplia (Lewis,2007) los cuales utilizan dispositivos digitales con funciones avanzadas de proteccin, control y supervisin junto mediciones fasoriales y redes de comunicacin de alta velocidad para controlar de manera inteligente y automtica el estado del sistema. No obstante, diversas reas de aplicacin, entre las que se encuentran el diagnstico de ubicacin de fallas, la restauracin de sistemas despus de un disturbio y el anlisis de seguridad en estado estable, han sido objeto de un intenso trabajo de investigacin; sin embargo, la mayora de los mtodos se encuentra an en la etapa de prototipo, siendo muy pocos los que actualmente operan en tiempo real en los centros de control (Thomas,1969) (Chihiro, 1986)(Ernesto,1994). El propsito principal de los sistemas elctricos de potencia es generar y transmitir la energa elctrica desde los centros de generacin a los consumidores, lo que trae como consecuencia que tales sistemas se encuentran distribuidos sobre grandes reas geogrficas. Para lograr un suministro estable de energa elctrica, el sistema de potencia debe ser extremadamente confiable. Es inevitable, sin embargo, que ocurran fallas y otros regmenes anormales de operacin, que pueden provocar interrupciones del suministro elctrico a determinadas regiones, al ocurrir una falla, esta es liberada por la operacin conjunta de interruptores y relevadores de proteccin. En esta situacin, la funcin de un operador en un centro de control es la de interpretar esta operacin de protecciones y determinar en qu punto del sistema ocurri la falla, para poder as tomar una decisin que le permita llevar a cabo el restablecimiento del sistema. Sobre la base de informacin de la operacin de interruptores y relevadores durante el disturbio, el operador debe seleccionar las ubicaciones de falla ms razonables entre un conjunto de hiptesis, principalmente en base a su experiencia, identificar el elemento daado y determinar los elementos que pueden ser restaurados en forma inmediata. Sin embargo, la prctica ha demostrado que no siempre el operador puede cumplir esta tarea con la precisin y rapidez requeridas, dada la complejidad y la tensin a que est sometida la persona durante el disturbio. No obstante, en estas situaciones de mayor presin es cuando el operador debe responder eficientemente. Para casos simples, en que la presencia de una nica falla provoca la operacin de protecciones primarias, se requiere de razonamientos simples y directos. Caso contrario, si dos o ms fallas ocurren en un intervalo de tiempo muy corto, cuando ocurren fallos de funcionamiento (fallos de operacin u operaciones incorrectas) de los esquemas de proteccin, ocasionando que el nmero de posibles ubicaciones de la falla se incremente notablemente. En la actualidad el anlisis de la operacin de las protecciones al ocurrir un disturbio en el sistema de potencia se realiza en dos etapas: a) anlisis en lnea por los operadores en el centro de control al momento de ocurrir el disturbio, a fin de interpretar la situacin y b) anlisis fuera de lnea, ya sea por los mismos operadores o por personal del rea de protecciones, para evaluar el funcionamiento de las mismas durante el disturbio con el objetivo de detectar posibles problemas, verificar ajustes y recalibrar en caso necesario. En otras palabras, el anlisis de la operacin de protecciones
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requiere un conocimiento profundo de los esquemas de proteccin y de las caractersticas de operacin de los distintos elementos que conforman un sistema de potencia. De lo anterior se deduce la necesidad de desarrollar sistemas computacionales que realicen automticamente el diagnstico de ubicacin de fallas a partir de la informacin de la operacin de protecciones. El objetivo de este trabajo es proponer una metodologa de anlisis de la operacin de protecciones para el diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas de potencia como base para una herramienta de apoyo a los operadores de los centros de control en la toma de decisiones, utilizando como base el rea de Control Noreste de la Comisin Federal de Electricidad. La metodologa propuesta se divide en dos fases: 1. la estimacin de elementos candidatos de de falla, que establece un primer conjunto de elementos del sistema de potencia donde pudo haber ocurrido la falla, considerando los elementos bajo el rea de cobertura de los interruptores operados y que se encuentre en una isla elctrica inactiva. 2. la aplicacin de ndices de posibilidad a partir de la informacin de interruptores y relevadores para la discriminacin de los lugares de falla, etapa que identifica aquellos elementos con mayor posibilidad haber fallado, a partir de la informacin generada en la etapa anterior. Esta metodologa tiene la ventaja de que es independiente de los esquemas de proteccin instalados en el sistema de potencia y de la configuracin de la red elctrica. Los resultados alcanzados con la aplicacin de la metodologa de diagnstico de ubicacin de fallas es producto de la comparacin entre el estado previo al disturbio constituido por el estado actual del sistema en operacin normal, y el estado del sistema posterior a la falla descrito por la operacin de la protecciones. Este proceso se realiza a travs del desarrollo de esta etapa de la metodologa exclusivamente con la informacin de nivel discreto del sistema, siendo esta los estados de operacin de interruptores, alarmas de relevadores y la conectividad de la red en la base de datos del sistema. Se hace hincapi que en desarrollos futuros, se adicionar informacin proveniente de mediciones y de controles suplementarios del sistema, con la finalidad de agregar mayor nivel de informacin para el diagnstico de ubicacin de fallas y reducir el grado de incertidumbre.

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PROBLEMTICA DEL DIAGNSTICO DE UBICACIN DE FALLAS EN SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Generalmente se piensa en un sistema elctrico de potencia considerando solamente sus partes ms importantes, como centrales generadoras, transformadores de potencia, lneas de transmisin, etc. Sin embargo, estos componentes son algunos de los elementos bsicos, ya que adems existen otros de vital importancia; la proteccin del sistema elctrico de potencia es uno de estos componentes. Las fallas del equipo elctrico causan salidas intolerables, por lo que deben tener posibilidades adicionales para disminuir el dao al equipo y las interrupciones del servicio cuando ocurren las fallas. El diseo moderno de sistemas de potencia contempla disminuir la probabilidad de fallas, reduciendo as la posibilidad de daos al servicio y equipos. Sin embargo, es econmicamente injustificable tratar de impedir todas las fallas, por lo que se deja que ocurran algunas de ellas y se toman precauciones para reducir sus efectos en el sistema de potencia (Lewis,2007). Dentro de los lmites econmicos, un sistema elctrico de potencia debe disearse en conjunto con esquemas de proteccin confiables de tal manera que pueda estar adecuadamente protegido. Al ocurrir algn disturbio dentro del sistema de potencia el anlisis de operacin de los esquemas de proteccin se realiza en dos etapas: primero por los operadores en el CCE al momento de ocurrir el disturbio para interpretar la situacin, y segundo, ya sea por los mismo operadores o personal del rea de protecciones, para verificar el funcionamiento de dichos esquemas de proteccin durante el disturbio. En ambos casos se necesita de un conocimiento profundo de los distintos esquemas de proteccin, as como de experiencia, ya que en un disturbio las protecciones no siempre ocurren correctamente (Fergany,2002). Desde el punto de vista del operador, una falla en el sistema de potencia se manifiesta mediante un conjunto de mensajes de alarma sealizando la apertura de interruptores y la operacin de relevadores. Esto significa que por lo general una parte del sistema de potencia ha quedado desenergizada. El tamao de esta rea de desconexin vara en dependencia de la operacin de las protecciones para liberar la falla, y puede comprender desde un solo elemento hasta regiones completas del sistema de potencia. Sobre la base de esta informacin, el operador debe identificar el elemento fallado, y determinar los elementos que pueden ser restaurados en forma inmediata. Para casos simples, en que la presencia de una nica falla provoca la operacin de protecciones, se requiere de razonamientos simples y directos. En cambio, si dos o ms fallas ocurren en un intervalo de tiempo muy corto, puede ser complicado separar la informacin correspondiente a cada evento, y no reconocer as la existencia de fallas diferentes. La situacin extrema para el operador se presenta cuando ocurren fallos de funcionamiento (fallos de operacin u operaciones incorrectas) de los esquemas de
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proteccin, ocasionando que el nmero de posibles ubicaciones de la falla se incremente notablemente. El operador debe seleccionar las localizaciones de falla ms razonables de entre un conjunto de hiptesis, en base a su experiencia principalmente. Sin embargo, la prctica ha demostrado que no siempre el operador puede cumplir esta tarea con la precisin y rapidez requeridas, dada la complejidad del problema y la tensin emocional a que est sometido durante un disturbio (Chihiro,1986)(Zhanh,1997). De lo anterior resulta que la informacin disponible en los centros de control no se aprovecha plenamente; generalmente los operadores confan en su experiencia y evitan analizar la informacin a su disposicin, principalmente por el tiempo que esto requiere. Esto se justifica parcialmente en el caso de los operadores con aos de experiencia, que conocen las caractersticas de operacin de su sistema, no as para los operadores inexpertos. Otro aspecto que influye en el diagnstico de ubicacin de fallas por parte de los operadores en los centros de control es el tiempo de disponibilidad de la informacin a travs de los sistemas de adquisicin de datos. Los sistemas de adquisicin realizan un barrido por los canales de comunicacin de las distintas subestaciones que componen la red elctrica, situacin por la cual la informacin llega al centro de control en forma secuencial, que no refleja la secuencia real de operacin de protecciones en el sistema de potencia. Esto trae consigo un problema importante: existen alternativas de falla con iguales posibilidades aparentes de ocurrencia. El problema se complica cuando ocurren fallos en las estaciones remotas del sistema de adquisicin de datos, que limitan an ms la informacin disponible. En la Fig. 2 se muestra a modo de ejemplo una seccin de un sistema de potencia, donde se ha reportado la operacin de los interruptores 1 y 4 y de los relevadores de distancia D1, D2 y D4. Sin conocer la secuencia de operacin de relevadores e interruptores pueden descartarse fallas en la barra B y en la lnea BC, quedando como nica opcin una falla en la lnea AB, donde D4 opera como respaldo para el fallo de operacin del interruptor 2. Otro caso posible para el sistema de la Fig. 2.1 es aquel en que se reporta la operacin de los interruptores 1 y 4 y de los relevadores D1 y D4. Al no conocerse la secuencia de su operacin, surgen tres alternativas de falla: Falla en la barra B, con fallo de operacin del relevador diferencial. Falla en la lnea AB, con fallo de operacin del relevador D2. Falla en la lnea BC, con fallo de operacin del relevador D3.

Debido a la falta de informacin, cualquiera de estas tres opciones puede ser la correcta. El ejemplo es sumamente sencillo, pero ilustra lo que puede suceder en condiciones ms complejas, donde intervienen ms elementos y la configuracin de la red es mallada y no de tipo radial.

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A B C

D 1 Caso I

D 2 Dif

D 3 Caso II

D4

Relevadores operados: D1, D2, D4 Interruptores operados: 1,4

Relevadores operados: D1, D4 Interruptores operados: 1,4

Fig. 2. Ejemplo ilustrativo del diagnstico de ubicacin de fallas

Otro problema es la sealizacin de protecciones en los centros de control. Es comn que solamente las protecciones de los elementos ms importantes del sistema de potencia sea recopilada por los sistemas de adquisicin de datos, debido principalmente a la falta de disponibilidad de puntos de unidades terminales remotas (UTR). Una solucin ha sido combinar seales de proteccin, como por ejemplo: en una barra principal del sistema que cuenta con proteccin de respaldo de fallo de interruptor, solo existe una sealizacin de interruptor, independientemente del nmero de interruptores que tenga la barra; adicionalmente, esa sealizacin es en ocasiones de discrepancia de polos, lo que puede dar lugar a confusiones. Algo similar ocurre en lneas con proteccin piloto, donde se sealiza exclusivamente la operacin de la proteccin primaria (piloto) o la proteccin de respaldo (distancia o direccional de sobrecorriente) y, en el caso de la segunda, sin incluir la zona. Esto provoca que la informacin para diagnstico sea reducida, causando problemas a los operadores.

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METODOLOGA PROPUESTA

Cuando ocurre una falla en el sistema elctrico de potencia (ms especficamente un cortocircuito), sta se manifiesta a los operadores mediante un conjunto de mensajes de alarma sealizando la apertura de interruptores y la operacin de relevadores. Esto significa que por lo general una parte del sistema de potencia ha quedado desenergizada. El tamao de esta rea de desconexin vara en dependencia de la forma en que operaron las protecciones para liberar la falla, y puede comprender desde un solo elemento hasta regiones completas del sistema de potencia. Por tanto, es necesario determinar aquellos elementos dentro de esta rea de desconexin que presenten la mayor factibilidad de haber sufrido la falla; este es el objetivo de la metodologa propuesta. La metodologa propuesta se basa en la informacin y lgica de operacin de los interruptores reportados de la red, con los cuales es capaz de obtener resultados satisfactorios al diagnstico. La informacin de relevadores se utiliza para aumentar o disminuir la posibilidad de que un elemento sea el punto de falla. Debido a la problemtica asociada a la disponibilidad de la informacin en los centros de Control en la insuficiencia y saturacin de los canales de comunicacin, la informacin sobre la operacin de relevadores es incompleta, traslapada o inexistente. Por el contario la informacin de interruptores su importancia es tal que cualquier problema detectado en los canales de comunicacin referente a la sealizacin de la posicin de interruptores se soluciona inmediatamente (Thomas,1969)(Liao,2008). La metodologa de anlisis propuesta consta de tres etapas principales: La estimacin de los posibles lugares de falla dentro del rea o reas de desconexin de la red. Aplicacin de ndices de posibilidad a partir de estado de interruptores. Designacin de niveles de certidumbre de ubicacin de falla en relevadores y anlisis de informacin difusa para determinar los elementos con mayor posibilidad de localizacin de falla.

1. Estimacin de lugares de falla

El objetivo de esta primera etapa es establecer cules de los elementos del sistema elctrico de potencia involucrados en el disturbio que cumplen con las condiciones para ser candidatos a punto de falla, adems de clasificar la operacin de los interruptores relacionados a ellos comparando los estados de pre-falla y pos-falla del sistema. As, las condiciones mnimas que requiere algn elemento sistema para ser candidato a punto de falla son: a) encontrarse bajo el rea de cobertura de proteccin de uno o
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ms de los interruptores operados durante el disturbio, b) ubicarse dentro de un rea de la red aislada de aportacin de corriente hace ella, es decir, una isla elctrica inactiva (Chihiro,1986)(Ernesto,1994). Para realizar el proceso de estimacin de elementos candidatos de falla se desarroll una herramienta nombrada Identificador de Trayectorias, en el cual se definen las reas de cobertura de proteccin de los interruptores del sistema, los interruptores de los esquemas de proteccin primaria y de respaldo de cada elemento del sistema y la totalidad de las trayectorias de aportacin de corriente dada por la topologa de la red hacia cada elemento del sistema a travs de los interruptores adyacentes. El Identificador de Trayectorias utiliza informacin de la base de datos del sistema referente a la conectividad del red, adems de la informacin reportada por el sistema de adquisicin de datos de la red sobre: a) estado de interruptores, b) estado de las cuchillas de enlace y c) estado de los elementos del sistema de potencia para construir una base de datos con la informacin de todos los elementos del sistema, con sus posibles trayectorias elctricas de aportacin, localizando y clasificando en estas los interruptores que protegen bajo esquema primario, de respaldo, respaldo local o respaldo remoto a los elementos de la red. Para simplificacin del proceso se toma las siguientes consideraciones: a) se eliminan las trayectorias con cuchillas en estado abierto, b) las cuchillas en estado cerrado se omiten. De esta forma se logra simplificar la topologa de la red para la identificacin de los elementos adyacentes e interruptores. La base de datos creada por el Identificador de Trayectorias opera de forma dinmica junto con los cambios de estados reportados por el sistema de adquisicin de datos de la red, que lleven como consecuencia cambios en la topologa del sistema. Con la base de datos del Identificador de Trayectorias se verifica el estado de operacin de los interruptores de la red, y se extraen los elementos que cumplan con las dos condiciones establecidas para ser candidatos a punto de falla. Esto se realiza seleccionando todo elemento de la red con uno o ms interruptores operados dentro de alguna de sus trayectorias elctricas, se verifica el estado de operacin de los interruptores en el resto de la trayectorias de cada elemento y se verifican aquellos elementos en los que la totalidad de sus trayectorias estn aisladas por la operacin de uno o ms interruptores o por la topologa de la red previa al disturbio. En la Fig. 3 se muestra el diagrama unifilar de una red elctrica que corresponde a un caso de prueba, los elementos son nombrados utilizando la nomenclatura que utiliza la CFE; en la figura se indican los interruptores y relevadores operados, as como las zonas de desconexin generadas por la operacin de protecciones. En la Fig. 4 se ilustra el proceso de deteccin de trayectorias para el elemento LT-73000 a travs de los interruptores del sistema; se identifican seis posibles trayectorias de aportacin de corriente del sistema hacia el elemento LT-73000, por ejemplo, la trayectoria nmero uno inicia en el interruptor primario AAA73000 del elemento LT-73000. La trayectoria definida por la topologa de la red, continua a travs de la barra AAA, el interruptor AAA73010 clasificado como interruptor de respaldo local, la lnea LT-73010, y el

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interruptor CCC73010 clasificado como interruptor de respaldo remoto. Cada trayectoria es construida en forma similar para cada uno de los elementos del sistema.
R-85 R-21-Z2 T1 U1 BB B AAA LT-73000 LT-73010 CCC R-94

EEE LT-73030

R-21-Z2 DDD T2

FFF INTERRUPTORES OPERADOS

U2 LT-73020

R-87

Fig. 3. Caso de un disturbio en una red elctrica.

BB B
IRL121 IP12

AAA
IRR1111 IRL111 IP11

CCC LT-73010

T1 U1

LT-73000

EEE
IRL1221

4
IRL122

E1
IRR1112

1 DDD T2 2
IRR1121 IRL112

LT-73030

5 FFF
IRL1222

U2

LT-73020

Fig. 4. Proceso de identificacin de trayectorias para el elemento LT-73000.

La base de datos creada por el Identificador de Trayectorias opera de forma dinmica con los cambios de estado comandados (sin falla) de interruptores y cuchillas reportados por el sistema de adquisicin de datos de la red, que representan cambios en la topologa del sistema; de esta forma se tiene el estado real de la red previo a un disturbio. La Fig. 5 muestra la estructura para el proceso del Identificador de Trayectorias.
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SCADA SEP

Reportes de cambios de estado en interruptores y cuchillas (sin falla)

Base de datos del S.E.P.

Lgica de construccin de trayectorias

Informacin por elementos del SEP: Trayectorias elctricas Grupo de interruptores de proteccin Zonas de proteccin de interruptores

Fig. 5. Estructura del Identificador de Trayectorias.

Con base a la lgica de operacin de los esquemas de protecciones, y utilizando la informacin del identificador de trayectorias, se definen dos criterios fundamentales para la seleccin de los elementos candidatos a punto de falla. Estos criterios son: 1. El elemento debe estar ubicado en el rea de cobertura de proteccin primaria o de respaldo de uno ms de los interruptores operados durante el disturbio. 2. El rea de ubicacin del elemento candidato a falla debe estar aislada del resto de la red en una zona libre de flujo de corriente, lo que se conoce como isla elctrica inactiva. Para la aplicacin del primer criterio se utilizan arboles de causa-efecto (Fergany,2002), los cuales seleccionan un grupo de elementos asociados al disturbio utilizando distintas hiptesis de puntos de falla y escenarios de operacin de protecciones que justifiquen la operacin de los interruptores reportados en el disturbio. El segundo criterio de seleccin para los elementos candidatos se realiza al verificar el estado de operacin de los interruptores, en la totalidad de las trayectorias de los elementos seleccionados por la aplicacin de los rboles causa-efecto en la justificacin para la operacin de interruptores. Es decir, se compara el estado de prefalla de los interruptores en cada trayectoria de los elementos seleccionados contra el estado postfalla. De esta forma se seleccionan como elementos candidatos los elementos que presenten la operacin de uno o ms interruptores en la totalidad de sus trayectorias, asilando de esta forma las posibles aportaciones de corriente y situando al elemento en una isla elctrica inactiva. Esta informacin tambin puede ser obtenida por un configurador de red (Lewis,2007).
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2. Evaluacin de la operacin de interruptores

En esta etapa de la metodologa se realiza el clculo de ndices, los cuales cuantifican la posibilidad de cada elemento candidato de ser punto de falla. La hiptesis sobre la cual se basa el clculo de los ndices de posibilidad son: a) los esquemas de proteccin estn diseados para operar de manera correcta ante un disturbio aislando al elemento donde se ubique la falla con el menor nmero de operaciones de interruptores e involucrando al menor nmero de elementos dentro de la zona de falla, b) el clculo de los ndices se realiza para cada elemento candidato considerndolo como el correcto punto de falla. De esta forma, los ndices de posibilidad reflejan la correcta operacin de los esquemas de proteccin ante cada hiptesis de falla, realzando la operacin correcta y penalizando la operacin incorrecta de interruptores asociados. Una vez determinado el grupo de elementos candidatos, junto con sus trayectorias y el estado de operacin de los interruptores de su grupo de proteccin, se clasifica el estado de operacin de los interruptores a travs de las trayectorias de cada elemento. Esta clasificacin se realiza bajo el principio de que los esquemas de proteccin deben liberar de la manera ms rpida al elemento de falla del sistema, sin permitir que el disturbio se extienda a mas elementos de la red (Lewis,2007), por tal motivo los interruptores responsables de aislar al elemento del resto del sistema son los ms cercanos elctricamente a este; y de lo contrario la operacin de los interruptores del esquema de proteccin no ha sido la correcta. En una operacin correcta (OC) de interruptores, el rea de desconexin generada por la falla es mnima y est constituida por el elemento donde se present la falla que fue liberada por los interruptores de proteccin primaria correspondientes (Fig.6).
REA DE DESCONEXIN AAA

73000

OC

OC F OC INTERRUPTORES OPERADOS

73010

Fig. 6. rea de desconexin generada por una operacin correcta de interruptores. En el caso de un fallo de operacin (OF) de interruptores en las protecciones, adems de operar parte de los interruptores de proteccin primaria, operan otros interruptores como respaldo de los que no operaron, incrementndose as el rea de desconexin
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CCC

BBB

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(Fig. 7). En cambio, en una operacin incorrecta (OI) de interruptores, las protecciones primarias o de respaldo correspondientes liberan la falla adecuadamente, pero ocurre la operacin de otros interruptores que no debieron haber operado. La no operacin (NO) se establece para los interruptores dentro de las trayectorias que no se involucran en la operacin de las protecciones.
REA DE DESCONEXIN

T 1

BBB

AAA

CCC

T G DDD 73020 OC

73000

OC T 2

OF F 73010

OF

OC

OC INTERRUPTORES OPERADOS

OF

OF

OF

Fig. 7. rea de desconexin generada por fallos de operacin en las protecciones.

La Tabla 1 muestra las trayectorias del elemento 73000 en la Fig. 4 y la clasificacin de operacin de los interruptores. En lo que se refiere a los interruptores clasificados como operacin correcta, tomando en cuenta las 6 posibles trayectorias, hay 3 que operan en forma primaria, 1 como respaldo local y 2 como respaldo remoto, segn se indica la Tabla 1. La evaluacin de la operacin de los interruptores operados se realiza con tres ndices, los cuales estn asociados a los interruptores de la proteccin primaria, a los interruptores que operan como respaldo local y remoto respectivamente; estos ndices estn definidos bajo la premisa de que un elevado nmero de operaciones incorrectas no es justificable en la operacin de los esquemas de proteccin. Los escenarios de falla de los elementos candidatos reciben penalizacin en el desempeo de su operacin a travs de un factor FOI al presentar operaciones incorrectas de interruptores, lo cual disminuye su posibilidad de ser el punto de falla verdadero. Este factor se calcula utilizando el total de interruptores reportados como operados durante el disturbio en el sistema elctrico, y el nmero total de interruptores clasificados como operaciones incorrectas en cada escenario de operacin de protecciones de cada elemento candidato a punto de falla.

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Tabla 1. Clasificacin de la operacin interruptores a travs de las trayectorias del elemento candidato LT-73000. Elemento LT-73000 LT-73000 LT-73000 LT-73000 LT-73000 LT-73000 Interruptor Primario AAA73000 AAA73000 AAA73000 BBB73000 BBB73000 BBB73000 0 0 0 1 1 1 OF OF OF OC OC OC Interruptor de Respaldo Local AAA73010 AAA73010 AAA73020 BBB-U1 BBB73030 BBB73030 0 0 1 0 1 1 OF OF OC NO OI OI Interruptor de Respaldo Remoto CCC73010 DDD73010 DDD73020 EEE73030 FFF73030

1 1 0 0 0

OC OC NO NO NO

El primero de los ndices corresponde a la operacin de interruptores primarios de cada hiptesis de falla; este utiliza el nmero total de trayectorias en el elemento e interruptores primarios clasificados como operacin correcta en las dichas trayectorias, junto con el factor de penalizacin por operaciones incorrectas FOI calculado para la hiptesis de falla. Para los otros dos ndices, debe tenerse conocimiento de la existencia ausencia de esquemas de proteccin de respaldo local. Si existe un esquema de respaldo local en la subestacin donde se est haciendo el anlisis, el segundo ndice se calcula de forma similar al primero, pero utilizando el recuento de interruptores respaldo local en lugar de interruptores primarios. De igual forma, el tercer ndice utiliza el total de interruptores de respaldo remoto clasificados como operacin correcta en la hiptesis de falla. Si por el contrario, no existe esquema de proteccin de respaldo local, el segundo ndice se calcula con el recuento de interruptores de respaldo remoto clasificados como operacin correcta. Bajo la consideracin de ausencia de esquema de respaldo local no existe un tercer ndice de posibilidad. El proceso de evaluacin para el posicionamiento est estructurado de forma jerrquica en cuanto a la complejidad de la hiptesis a verificar, esta jerarqua se basa en una estimacin de las posibilidades de operacin de las protecciones en un sistema de potencia en el cual la mayor parte de esta operaciones se realizan de forma apropiada y sin fallos u operaciones incorrectas en los equipos de proteccin. La alternativa de falla ms segura de haber ocurrido es aquella que tenga asociado el mayor ndice de posibilidad. El ordenamiento se realiza por prioridad de ndices, iniciado con el ndice basado en operaciones de interruptores primarios y siguiendo con los basados en interruptores de respaldo, donde los empates entre ndices de la misma prioridad se rompen con los ndices subsiguientes.
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La Tabla 2 presenta el resultado del clculo de los ndices de posibilidad de los elementos desenergizados del sistema de prueba de la Fig. 4, utilizando exclusivamente informacin de interruptores y posicionando a los elemento de acuerdo con su nivel de posibilidad de ser un punto de falla. Para el caso de la lnea 73000, se tienen 6 trayectorias de falla (ver Fig. 4), y la distribucin de los interruptores clasificacos como operacin correcta son 3, 1 y 2 respectivamente (ver Tabla 1). El ndice de operaciones incorrectas se calcula como la relacin entre el nmero de interruptores clasificados como operacin correcta (4) independientemente del nmero de trayectorias de falla, entre el nmero total de interruptores operados (5), dando un valor de 0.8. Por ltimo, los tres ndices de clasificacin de interruptores de calculan como el complemento de la relacin entre el nmero de interruptores clasificados como operados (primarios, respaldo local y respaldo remoto) entre el nmero total de trayectorias, ponderada por el factor de operaciones incorrectas; para el caso de la lnea 73000, los ndices son (3/6)*(0.8)=0.4, (1/6)*(0.8)=0.4, (2/6)*(0.8)=0.4 respectivamente. Tabla 2. Resultado del diagnostico con informacin de interruptores. Elemento 73010 73000 AAA CCC 73030 TT 6 6 4 2 2 OCIP 4 3 1 2 2 OCIRL 1 1 0 0 0 OCIRR 1 2 3 0 0 ndice 1 0.53 0.4 0.2 0.2 0.2 ndice 2 0.133 0.133 0 0 0 ndice 3 0.133 0.27 0.6 0 0 FOI 0.8 0.8 0.8 0.2 0.2

3. Evaluacin de la operacin de relevadores

En esta fase de la metodologa se analiza la informacin disponible de la operacin de relevadores del sistema en el disturbio, la cual ratifica los resultados producto del anlisis de la lgica de operacin de interruptores, aumentando o disminuyendo los ndices de posibilidad de los elementos candidatos. Basado en la informacin del tipo de relevador, su rea de cobertura, ubicacin y nivel de informacin til, refiriendo a este ltimo punto la informacin de zonas de operacin y fases en las cuales el relevador indica haber detectado la falla, se estiman posibles zonas en las cuales la operacin del relevador detecta la falla. Para definir las posibles zonas de deteccin de falla, se plantea una clasificacin en los relevadores la cual deduce posibles puntos de localizacin de la falla en base a sus caractersticas.
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La clasificacin propuesta distribuye los relevadores de un esquema de proteccin en tres niveles de certidumbre, de acuerdo con la interpretacin de la posible zona de deteccin de falla. El primer grupo (N1) lo conforman los relevadores que indican la posible ubicacin de una falla estrictamente en el elemento al cual protegen en forma primaria; tal es el caso de los relevadores con selectividad absoluta, como el esquema piloto y diferencial, algunos de los relevadores de selectividad relativa como sobrecorriente instantneo y distancia en primera zona entre otros. El segundo grupo (N2) lo integran relevadores que tienen cierto nivel de incertidumbre en la interpretacin de la posible zona de deteccin de falla, que pueden ser en forma primario o de respaldo; tal es el caso de relevadores de selectividad relativa como los de sobrecorriente de tiempo inverso y distancia en segunda zona. El tercer grupo (N3) lo forman relevadores indican la deteccin de falla en un rea externa al elemento al cual protegen de forma primaria; tal es el caso de los relevadores de secuencia negativa en generadores, disparo transferido, distancia en zona tres, etc.

Al evaluar la clasificacin de la informacin de relevadores, el objetivo es cuantificar la posibilidad de un elemento de ser punto de falla. Para ello, se utilizan tcnicas implementadas en lgica difusa para resolver tanto conflictos como imprecisiones en los resultados (Bart,1997)(John,1998). El objetivo es evaluar cuantitativamente la operacin de los relevadores durante una falla, y obtener un valor representativo sobre la posible ubicacin de falla (Liao,2008). El mtodo de defuzzificacin se conoce como centro de gravedad, y es equivalente a determinar el centro de gravedad de una figura geomtrica de dos dimensiones, donde la figura representa la distribucin de la operacin de los relevadores reportados como operados. Los valores numricos, o grados de membresa, que se asignan se determina heursticamente en base al nmero total de relevadores asociados en cada elemento candidato. As mismo, a cada clasificacin se le asocia un valor, 3 para N1, 2 para N2 y 1 para N3. De esta forma, el clculo del centro de gravedad de las funciones de pertenencia dadas por los niveles de certidumbre de los relevadores, representa en forma cuantitativa la posibilidad de que la falla se situ en el elemento candidato analizado. El valor obtenido se denomina Factor de Operacin de Relevadores (FR), el cual modifica los ndices de clasificacin de interruptores para aumentar la posibilidad de los elementos candidadtos ms probables. La Fig. 8 muestra la representacin y clculos del factor FR para la lnea 73000 en la Fig. 4, la cual se asocia a la operacin de un relevador de distancia en zona dos (2F73000BBB, Z2) y uno de esquema piloto por recepcin de disparo transferido (8573000BBB), los cuales corresponden a niveles de certidumbre N1 y N2 respectivamente; los grados de membresia de las funciones para cada elemento considerado como hiptesis de lugar de falla representan la relacin entre el nmero
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de relevadores operados de acuerdo a su clasificacin, y el nmero total de relevadores operados asociados a un elemento; con este escenario, y para la lnea 73000, los valores de las funciones de pertenencia (media, alta y muy alta) son de s(x1)= 0/2 = 0, s(x2)= 1 /2 = 0.5 y s(x3)= 1 /2 = 0.5 respectivamente. El valor del centro de gravedad o valor representatico de la distribucin de operacin de relevadores es de 2.5, valor por el cual se modifican los ndices de la Tabla 2.

0.5 Grado de Membresa

X (FR)

0 1 (N3-Media) 2 (N2-Alta)

Peso de la funcin (Posibilidad) (N1-Muy Alta) 3

Fig. 8. Clculo del Factor de Operacin de Relevadores, elemento 73000 de la Fig. 4.

La Tabla 3 presenta el resultado del clculo de los ndices de posibilidad de los elementos candidatos del sistema de la Fig. 4, adicionando la informacin del anlisis de relevadores. Los elementos son ordenados de acuerdo con su posibilidad de ser el punto de falla real utilizando la informacin de las protecciones reportada. Previamente, utilizando solo informacin de interruptores (Tabla 2), la posibilidad ms alta corresponda a la lnea 73010, pero al incluir la informacin de relevadores ahora la lnea 73000 es el lugar de falla ms probable (Tabla 3). Esto se debe a la asociacin de la lnea 73000 con un relevador de disparo transferido por esquema piloto de nivel N1 de certidumbre y un relevador de distancia en zona dos con nivel dos de certidumbre, y en la lnea 73010 con un relevador de distancia en zona dos con nivel N2 de certidumbre y uno de recepcin de disparo transferido con nivel N3 de certidumbre. Con esto se aprecia la ventaja de integrar la mayor cantidad de informacin al anlisis dando mayor certeza a los resultados del diagnstico.

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Tabla 3. Resultado del diagnostico con informacin de interruptores y relevadores. Elemento 73000 73010 AAA CCC 73030 N1 1 0 1 0 0 N2 1 1 0 0 0 N3 0 1 0 1 1 ndice 1 1 0.8 0.6 0.2 0.2 ndice 2 0.33 0.2 0 0 0 ndice 3 0.675 0.2 1.8 0 0 FOI 0.8 0.8 0.8 0.2 0.2 FR 2.5 1.5 3 1 1

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RESULTADOS

A fin de validar la metodologa para el diagnstico de ubicacin de fallas, se realiz un conjunto de pruebas utilizando casos reales de operacin de protecciones de la red elctrica del rea de Control Noreste de C.F.E., que abarca los estados de Nuevo Len, Coahuila y Tamaulipas. El objetivo de las pruebas es validar los resultados del diagnstico de ubicacin de fallas, tomando en consideracin las restricciones de informacin que se tienen actualmente en las reas de Control de CFE. En cada uno de los casos de operacin de protecciones se utilizan los reportes de eventos elaborados por el personal del rea de Control Noreste de C.F.E., para identificar los interruptores y relevadores reportados como operados por el sistema SCADA. Los resultados del anlisis del diagnostico de ubicacin de fallas se presentan en forma tabular con la siguiente estructura: Los elementos son ordenados en forma descendente en base a la posibilidad de ser el elemento fallado. Se ordenan los ndices de posibilidad basados en la operacin de interruptores y relevadores en forma descendente. Se muestra la justificacin de la operacin de protecciones para cada elemento presentado como lugar de falla.

1. Caso 1

A continuacin se presenta el caso de una falla de gran magnitud ocurrida el da 19 de Febrero de 1993. Esta consisti en una doble falla no simultnea en las lneas de transmisin entre las subestaciones FRO-400 y VDG-400; el diagrama de la Fig. 9 se muestra la red elctrica afectada. En el informe preliminar de la C.F.E. acerca de este disturbio se especifica la ocurrencia de dos fallas, provocadas por problemas de aislamiento debidos a una fuerte niebla en la zona metropolitana de Monterrey. La primera falla ocurri en la lnea A3450 y la segunda en la lnea paralela A3460, con una diferencia en tiempo de 30 minutos; la ocurrencia de esta segunda falla ocasion la prdida de la red de 400 kV entre las subestaciones Frontera (FRO) y Villa de Garca (VDG), producindose una sobrecarga en la red asociada de 230 kV y 138 kV, y ocasionando el disparo de las protecciones de las lneas 93010, 83010 y 83610, as como el disparo de las unidades 1, 2 y 4 de la subestacin Ro Escondido (REC), estando la unidad 3 fuera de servicio; esto gener una condicin de baja frecuencia, que ocasion la segregacin de las subestaciones Nava (NAV), Piedras Negras (PNE), Acua (AUA), Nueva Rosita (NUR) y Monclova (MON).
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46 REC-400 L U4 U3 A3430 A3440 REC-230 46 MON-230 93320 21 93330 ESC-230 93010 93560 NAV-230 93570 83010 83610 21 Interruptor operado/abierto FAM-138 Interruptor no operado/cerrado L Interruptor en licencia/abierto 93020 93030 93630 AUA-138 NAV-138 83150 83140 PNE-138 83130 NUR-230 AMI-138 83120 U3 U4 21, 85 FRO-400 21, 94 A3450 A3460 FRO-230 21, 94 VDG-400 21, 85, 94

U2 21, 94 ADC-138 ADC-230 U1 93520 93530

Fig. 9. Caso I, falla ocurrida el 19/febrero/1993, Subrea Coahuila, ACNE, CFE. A partir de la descripcin anterior se aprecia que se trata de disturbios diferentes, ya que la segunda falla tuvo lugar cuando la lnea A3450 estaba fuera de servicio. No obstante, como una prueba para la metodologa de anlisis, se agrup la informacin de protecciones de ambos disturbios en uno solo, eliminado la diferencia en tiempo entre ambos; as, la operacin de interruptores y relevadores se presenta en las Tablas 4 y 5. En el anlisis de la operacin de las protecciones para las diferentes alternativas de falla, se considera que los esquemas de respaldo local por 50FI estn habilitados.

Tabla. 4. Interruptores operados, caso 1. INTERRUPTORES REPORTADOS COMO OPERADOS ADC83010 ADC83610 REC230-U1 REC230-U2 REC400-U2 FROA3450 FROA3460 VDGA3450 VDGA3460 MON93010 NAV230-TR1 NAV230-TR2

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Tabla. 5. Relevadores operados, caso 1. RELEVADORES REPORTADOS COMO OPERADOS TIPO DE RELEVADOR DISTANCIA DISTANCIA DISTANCIA DISTANCIA DISTANCIA DISTANCIA DISTANCIA DISTANCIA PILOTO PILOTO PILOTO DISPARO TRANSFERIDO DISPARO TRANSFERIDO DISPARO TRANSFERIDO DISPARO TRANSFERIDO DISPARO TRANSFERIDO SECUENCIA NEGATIVA SECUENCIA NEGATIVA SECUENCIA NEGATIVA ELEMENTO PROTEGIDO A3450 A3450 A3460 A3460 93010 83610 83610 83010 A3450 A3450 A3460 A3450 A3460 A3460 83610 83010 U1-REC U2-REC U4-REC SUBESTACIN FRO VDG FRO VDG MON ADC FAM ADC FRO VDG VDG VDG FRO VDG ADC ADC REC REC REC CDIGO 2F-A3450FRO 2F-A3450VDG 2F-A3460FRO 2F-A3460VDG 2F-93010MON 2F-83610ADC 2F-83610FAM 2F-83010ADC 85-A3450FRO 85-A3450VDG 85-A3460VDG 94-A3450VDG 94-A3460FRO 94-A3460VDG 94-83610ADC 94-83010ADC 46-U1-REC 46-U2-REC 46-U4-REC

El resultado del anlisis del caso de falla se muestra en la Tabla 6, en ella se presenta a los elementos LT-A3450 y LT-A3460 encabezando la lista de candidatos en base a su grado de posibilidad de ser elemento de falla al obtener los ndices ms altos en la evaluacin, ubicando a la lnea A3450 ligeramente por encima con un ndice de 0.367 de la lnea A3460 la cual cuenta con un ndice de 0.334; esta similitud se debe a que
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en ambos elementos se identificaron cinco posibles trayectorias de aportacin de corriente de falla, de las cuales todas ella fueron aisladas por la operacin de interruptores de proteccin primaria, adems de presentar en sus escenarios de operacin diez interruptores operados de forma incorrecta de los doce reportados en el disturbio. La diferencia entre estas hiptesis de falla radica en la informacin obtenida de los relevadores operados; el elemento A3450 se asocia a la operacin de dos relevadores de distancia (21), dos de disparo transferido por esquema piloto (85) y uno por recepcin disparo transferido (94), con lo cual se obtiene un factor de operacin de relevadores (FR) igual a 2.2, mientras la lnea A3460 se asocia a la operacin de dos relevadores de distancia y dos por recepcin de disparo transferido, obteniendo un FR igual a 2. Esto se explica por el desarrollo de la falla, donde el primer evento de falla ocurre en la LT-A3450 seguido por una falla en LT-A3460. El resto de los elementos presentados como candidatos son los que han cumplido con las condiciones preestablecidas para poder ser candidatos a punto de falla, sin embargo, el anlisis los sita como elementos de baja posibilidad. Tabla. 6. Resultados del anlisis, caso 1. ELEMENTO CANDIDATO A3450 A3460 83610 83010 93010 U1, U2, U4 FAM138 ESC230 NDICE 1 0.367 0.334 0.185 0.167 0.167 0.084 0 0 NDICE 2 0 0 0 0 0 0 0.167 0.167 NDICE 3 0 0 0.093 0.084 0 0 FOI 0.167 0.167 0.167 0.167 0.084 0.084 0.167 0.084 FR 2.2 2 1.667 1.5 2 1 1 2

2. Caso 2

La Fig. 10 describe un caso de operacin de relevadores e interruptores en una parte de la red elctrica de la subrea Saltillo, en el rea de Control Noreste de C.F.E. En el reporte de operacin de protecciones se dispone de la informacin de las zonas y fases en las cuales operaron los relevadores de distancia, esto permite realizar un anlisis comparativo de resultados del diagnstico con distintos niveles de informacin.
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El evento se dividi en dos etapas separadas entre s por una maniobra de reconexin, la cual fracasa al intentar cerrar el interruptor SAL-73110; esto desencadena la segunda etapa del evento donde se abre la totalidad de los interruptores de la subestacin Saltillo. Por ello, el anlisis de la ubicacin de falla se aplicar solo a la primera etapa del evento resumido en las Tablas 7 y 8, para de esta forma obtener el diagnstico de los elementos posibles de falla y as poder evitar el cierre del interruptor del elemento fallado que provoco la segunda etapa del evento.

Fig. 10. Caso 2, falla ocurrida el 07/enero/2007, Subrea Saltillo, ACNE, CFE.

Tabla. 7. Interruptores operados, caso 2. INTERRUPTORES REPORTADOS COMO OPERADOS SAL73110 SAL73320 ALP73180

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Tabla. 8. Relevadores operados, caso 2. RELEVADORES REPORTADOS COMO OPERADOS TIPO DE RELEVADOR DISTANCIA (Z1) DISTANCIA (Z1) DISTANCIA (Z2) ELEMENTO PROTEGIDO 73110 73320 73180 SUBESTACIN SAL-115 SAL-115 ALP-115 CDIGO 2F-73110SAL, Z1 2F-73320SAL , Z1 2F-73180ALP , Z2

El resultado del anlisis del caso de falla sin la informacin de las zonas de operacin en los relevadores de distancia se muestra en la Tabla 9, en ella se observa que los elementos LT-73110, LT-73180 y LT-73320 encabezan la lista de candidatos en base a su grado de posibilidad de ser elemento de falla al obtener los ndices ms altos en la evaluacin. El diagnostico sin la informacin de las zonas de proteccin muestra un resultado satisfactorio al presentar como el elemento con mayor posibilidad de ser punto de falla a la lnea 73110, siendo este el correcto elemento de falla descrito en el caso. De igual forma que en los casos anteriores se presentan todos los elementos identificados como candidatos de falla; en operacin en tiempo real, el operador puede decidir descartar a los elementos con ndices reducidos, tal es el caso de las lneas 73120 y 73E60.

Tabla. 9. Resultados del anlisis sin zonas, caso 2. ELEMENTO CANDIDATO 73110 73180 73320 73120 73E60 NDICE 1 1.168 0.8 0.666 0 0 NDICE 2 0 0 0 0 0 NDICE 3 0.166 0.534 0 0.667 0.667 FOI 0.667 0.667 0.333 0.667 0.667 FR 2 2 2 1 1

Los resultados del anlisis en la operacin de las protecciones incluyendo la informacin de las zonas de proteccin de los relevadores de distancia se muestra en la Tabla 10, en ella se observan nuevamente a los elementos LT-73110, LT-73180 y
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LT-73320 encabezando la lista de los posibles elementos de falla. Sin embargo, al utilizar la informacin de las zonas de proteccin se modifica el factor de relevadores (FR) y por ende los ndices de posibilidad; se observa una mayor diferencia entre los ndices de los elementos, haciendo ms evidente la posibilidad del elemento LT-73110 a ser el correcto punto de falla, lo cual es cierto en el evento.

Tabla. 10. Resultados del anlisis con zonas, caso 2. ELEMENTO CANDIDATO 73110 73180 73320 73120 73E60 NDICE 1 1.752 1.2 0.666 0 0 NDICE 2 0 0 0 0 0 NDICE 3 0.25 0.8 0 0.667 0.667 FOI 0.667 0.667 0.333 0.667 0.667 FR 3 3 2 1 1

3. Caso 3

En la Fig. 11 y en las Tablas 11 y 12 se describe el desarrollo de un disturbio ocurrido el 30 de noviembre del 2006 a las 16:10 hrs. en la red de 230 y 115 kV en Zona Tampico, una falla franca en la lnea ALT 93190 TPC provocada por la cada de un hilo de guarda. Debido a la tardanza en apertura del interruptor TPC 93190 y el fallo de operacin del interruptor ALT 90190, la proteccin 87-B en ALT-230-B2 opera incorrectamente, aislando la barra dos de la subestacin Altamira en 230kV del resto del sistema. Tabla. 5.11. Interruptores operados, caso 3. INTERRUPTORES REPORTADOS COMO OPERADOS ALT93190 ALT90060 ALT90080 TPC93190 ALT90050 ALT93180 ALT90090 MIA99010 ALT90010 ALT90180 ALT90120

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Tabla. 12. Relevadores operados, caso 3. RELEVADORES REPORTADOS COMO OPERADOS TIPO DE RELEVADOR DISTANCIA DISTANCIA DIFERENCIAL ELEMENTO PROTEGIDO 93190 93180 ALT-230-B2 SUBESTACIN ALT ALT ALT CDIGO 2F-93190ALT 2F-93180ALT 87-B2-ALT

87-B ALT B1 90010 U1 91010 90060 AT6 92090 90190 72090 AT9 93190 92060 L 92060 90050 AT5 93190 90180 21-FF 93180 93150 AT6 99010 99020 B2 90090 L 97010 B1 TPC B2 92050 MIA B1 B2 L

AT5

92050 90120

93180 90080 21-FF Interruptor operado/abierto Interruptor no operado/cerrado AT8 L Interruptor en licencia/abierto

T12

92120

92080

Fig. 11. Caso 3, falla ocurrida el 30/noviembre/2006, Subrea Tampico, ACNE, CFE.

El resultado del anlisis para el diagnstico de ubicacin de fallas del caso se muestra en la Tabla 13; en sta, se presenta a la lnea 93190, la cual es el verdadero lugar de falla, junto con la barra ATL-230-B2 como elementos candidatos; sin embargo, la barra ATL-230-B2 se posiciona con un mayor nivel de posibilidad ya que el primer ndice
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(0.9) es mayor que el de la lnea 93190 (0.143). Esto es consecuencia de la suma de operaciones errneas en el esquema de proteccin. No obstante, el resultado del diagnostico es satisfactorio, ya que debido al filtrado de informacin, el operador recibe solo dos posibles puntos de falla a evaluar en su proceso de toma de decisin, lo que permite reducir el tiempo para iniciar la etapa de restauracin.

Tabla. 13. Resultados del anlisis, caso 3. ELEMENTO CANDIDATO ALT-230-B2 93190 NDICE 1 0.9 0.143 NDICE 2 0.257 0.5 NDICE 3 0 0 FOI 0.6428 0.6428 FR 3 2

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CONCLUSIONES

La metodologa propuesta proporciona una medida heurstica de la posibilidad de que una falla haya ocurrido en determinado elemento, tomando como base las caractersticas operacin de las protecciones en un sistema de potencia. Asimismo, se concluye que la metodologa de anlisis basada en la clasificacin de la operacin de interruptores confiere gran importancia a aquellos elementos alrededor de los cuales existe mayor cantidad de protecciones operadas correctamente ya que ello es una evidencia de la ubicacin del lugar de falla ms factible. De igual forma la concentracin de informacin de relevadores ratifica los resultados del anlisis en interruptores otorgando mayor ponderacin a la posibilidad de elementos con relevadores que indiquen la deteccin de disturbios en el mismo Las pruebas de la metodologa para el diagnstico de ubicacin de falla se realizaron sobre tres casos reales de eventos ocurridos en el rea de Control Noreste de la CFE, donde se cuenta con los reportes respectivos de cada evento. En los casos presentados se pone de manifiesto la validez de la metodologa desarrollada para el diagnstico de ubicacin de fallas. As mismo, se concluye la importancia del nivel de informacin disponible de los relevadores del sistema, dando con ello mayor grado de certeza en los resultados obtenidos por el proceso de diagnstico. El nivel de informacin disponible en los casos analizados de operacin de protecciones es diferente para cada caso, lo que permite verificar la validez de la metodologa en condiciones de restricciones de informacin, como las que existen actualmente en los centros de control de la Comisin Federal de Electricidad. Si los ndices de posibilidad de dos o ms elementos posibles de falla son numricamente muy cercanos, la situacin se puede interpretar de las siguientes formas: a) la posibilidad equivalente de que el lugar de falla sea cualquiera de los elementos con ndices de posibilidad similares, b) la posibilidad de una falla mltiple en los elementos del sistema, y c) informacin insuficiente para la discriminacin de los elementos Por tanto, se concluye que es factible el desarrollo de un sistema de diagnstico de ubicacin de fallas en sistemas de potencia utilizando la metodologa propuesta, cumpliendo con tres requisitos bsicos para una implementacin en tiempo real: 1) resultados confiables, 2) mnimo nmero de alternativas de falla y 3) tiempo de anlisis reducido. Se debe resaltar que los algoritmos que conforman la metodologa descrita no estn implementados de forma automtica por dos razones, primero, el objetivo de este trabajo de investigacin es validar la metodologa de diagnstico propuesta, y segundo, la implementacin est programada para realizarse en tiempo real, como una aplicacin del sistema SCADA del rea de Control Noreste de CFE.

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AGRADECIMIENTOS

El presente trabajo fue realizado con el apoyo de las siguientes instituciones: La Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica de la Universidad Autnoma de Nuevo Len. rea de Control Noreste de la Comisin Federal de Electricidad. Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa.

y de las siguientes personas: Ing. Ricardo Rosas Molina Ing. Juan Antonio Siller Valdez Dr. Oscar Leonel Chacn Mondragn

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CURRCULUM VITAE DEL CANDIDATO

Nombre: Dr. Ernesto Vzquez Martnez

Estudios profesionales: Ingeniero en Electrnica y Comunicaciones, egresado con examen honorfico y promedio general de 95. Universidad Autnoma de Nuevo Len, Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica (1984-1988). Maestra en Ingeniera Elctrica con especialidad en Sistemas Elctricos de Potencia. Tesis: Sistema Basado en Conocimiento para el Diagnstico de Ubicacin de Fallas en Sistemas Elctricos de Potencia. Universidad Autnoma de Nuevo Len, Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica, Programa Doctoral en Ingeniera Elctrica (1998-1991). Doctorado en Ingeniera Elctrica con especialidad en Sistemas Elctricos de Potencia. Tesis: Metodologa de Anlisis de Operacin de Protecciones para el Diagnstico de Ubicacin de Fallas en Sistemas Elctricos de Potencia. Universidad Autnoma de Nuevo Len, Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica, Programa Doctoral en Ingeniera Elctrica (1991-1994). Estancia Postdoctoral. Centro de Investigacin Avanzada para Sistemas de Potencia, Programa Doctoral en Ingeniera Elctrica, Universidad Autnoma de Nuevo Len (1995). Estancia Postdoctoral. Department of Electrical and Computer Engineering, University of Manitoba, Winnipeg, MB, Canad (Abril/2000 - Marzo/2001).

Distinciones: Premio de Investigacin 1994 de la UANL. rea: Ingeniera y Tecnologa. Trabajo: Metodologa de Anlisis de Operacin de Protecciones para el Diagnstico de Ubicacin de Fallas en Sistemas Elctricos de Potencia. Reconocimiento al Mrito del Desarrollo Tecnolgico 1995 (TECNOS'95). rea: Proyecto Tecnolgico. Trabajo: Sistema de diagnstico de ubicacin de fallas en tiempo real en sistemas elctricos de potencia (SIDUF-TR). Miembro del Sistema Nacional de Investigadores, 1992 a 1996: Candidato, 2002 a 2009: Nivel I, 2010 a 2013: Nivel II

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Premio a la Mejor Tesis de Maestra de la UANL 2004, rea Ingeniera y Tecnologa y Arquitectura, Tesis: Nuevo Algoritmo de Proteccin de Distancia Basado en el Reconocimiento de Patrones de Onda Viajera, Jorge Castruita vila. Reconocimiento en la publicacin Cientficos y Tecnlogos de Nuevo Len, Diccionario Biogrfico, editado por Juan Roberto Zavala y el Colegio de Estudios Cientficos y Tecnolgicos del Estado de Nuevo Len, Noviembre 2005. Incorporacin de la biografa tcnica en la edicin 2006-07 del Who's Who in Science and Engineering, Marquis Who'sWho. Segundo lugar de XXIII Certmenes Nacionales de Tesis 2005-2006, en el rea Redes Elctricas, asesor de la tesis del M.C. Jorge Castruita Nuevo algoritmo de proteccin de distancia basado en el reconocimiento de patrones de onda viajera. Segundo lugar de XXIV Certmenes Nacionales de Tesis 2007-2008, en el rea Redes Elctricas, asesor de la tesis del M.C. Ricardo Rosas Molina Metodologa para el diagnstico de ubicacin de fallas en sistema elctricos de potencia.

Experiencia profesioanal: Miembro del Comit Tcnico de la Carrera de IME en FIME, UANL (1 de junio de 2007 a la fecha). Profesor visitante en la Universidad de Oporto, Oporto, Portugal (Abril 2008). Coordinador Acadmico del Programa Doctoral en Ingeniera Elctrica, FIME, UANL (24 de abril de 2005 a la fecha). Responsable del Cuerpo Acadmico de Proteccin y Supervisin de Redes Elctricas, FIME, UANL (Junio 2005 a la fecha). Responsable acadmico de la Especializacin en Proteccin de Sistemas Elctricos de Potencia (Agosto 2003 a la fecha) Profesor Ordinario de la UANL (28 de Noviembre de 2002 a la fecha). Vocal del Comit Acadmico de la Divisin de Estudios de Postgrado de la FIME, UANL (15 de Octubre de 2002 a la fecha). Miembro del Comit de Protecciones del IEEE Consejo Mxico (2002-2006). Coordinador de la Divisin de Estudios de Postgrado en Ingeniera Elctrica de la FIME, UANL (9 de Mayo del 2002 al 23 de abril de 2005)

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Miembro del Consejo Editorial de la Revista Ingenieras de la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica, UANL (Enero de 2002 a la fecha). Miembro del Comit de Colaboradores de la Revista Ingenieras, 2a. poca, Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica, UANL (Junio de 1998 a Diciembre 2001). Responsable del Cuerpo Acadmico de Sistemas Elctricos de Potencia, FIME, UANL (Septiembre 1999 a mayo 2005). Profesor visitante en la Universidad de Manitoba, Winnipeg, Canad (Abril 2000 a Marzo 2001). Responsable del Laboratorio de Sistemas Elctricos de Potencia y Protecciones del Doctorado en Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica de la UANL (Enero 1997 a mayo de 2002). Profesor investigador de la planta docente del Doctorado en Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica de la UANL (Febrero 1996 a la fecha).

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