TCNICASPORIMPULSO ModulacindePulsos Lasmodulacionesdeamplitud,frecuenciayfasetratadasenloscap tulos anterioressedesignangenricamentecomomodulacionesdeondacontinua,enque sevaranlosparmetrosdeunaportadorasenoidalcontinuadeacuerdoaunase al moduladoradeinformacin.Enlamodulacindepulsos,loquesevaraesalguno delosparmetrosdeuntrendepulsosuniformes,bienseasuamplitud,duraci no posicin.

Enestetipodemodulacinsedistinguendosclases:modulacinanalgica depulsos,enquelainformacinsetransmitebsicamenteenformaanalgica,pero latransmisintienelugaraintervalosdiscretosdetiempoymodulaci ndigitalde pulsos en que la seal de informacin es discreta, tanto en amplitud como en tiempo, permitiendo la transmisin digital como una secuencia de pulsos codificados, todos de la misma amplitud. Este tipo de transmisi n no tiene contraparteenlossistemasdeondacontinua.Enlamodulaci ndigital,lasealde informacin es un flujo binario compuesto por seales binarias, es decir cuyos nivelesdevoltajeslosondosycorrespondenacerosyunos.Enlamodulaci n analgicadepulsos,lasealnonecesariamenteesdedosniveles,sinoqueelnivel de la seal puede tener cualquier valor real, si bien la se al es discreta, en el sentido de que se presenta a intervalos definidos de tiempo, con amplitudes, frecuencias,oanchosdepulsovariables.Losesquemasdemodulacindepulsosson varios,losmsimportantes: Modulacinporamplituddepulsos(PAM) Modulacinporduracinoanchuradepulsos(PWMoPDM). Modulacinporposicindepulsos(PPM). Modulacinporcodificacindepulsos(PCM)

ModulacinporImpulsosCodificados
La Modulacin por Impulsos Codificados (MIC o PCM por sus siglas inglesas de Pulse Code Modulation), es un procedimiento de modulacin utilizado para transformar una seal analgica en una secuencia de bits.

EnlaFigura1semuestraladisposicindeloselementosquecomponenunsistema queutilizalamodulacinporimpulsoscodificados.Porrazonesdesimplificaci n sloserepresentanloselementosparalatransmisindetrescanales.

Figura1.DisposicindeelementosenunsistemaMIC EnlaFigura2tenemoslasformasdeondaendistintospuntosdelsistema anteriormenterepresentado.

Figura2.FormasdeondaendiversospuntosdeunsistemaMIC Las funciones de las distintas etapas de las que consta el sistema se detallan a continuacin. Muestreo Consisteentomarmuestras(medidas)delvalordelase al n vecesporsegundo conloquetendrnnnivelesdetensinenunsegundo. As,cuandoenelsistemadelaFigura1,aplicamosenlasentradasdecanallas seales(a),(b)y(c)(Figura2),despusdelmuestreoobtenemoslaformadeonda. Parauncanaltelefnicodevozessuficientetomar8000muestrasporsegundoolo queeslomismounamuestracada125 seg.Estoesasporque,deacuerdoconel teorema de muestreo, si se toman muestras de una seal elctrica continua a intervalos regulares y con una frecuencia doble a la frecuencia m xima que se quieramuestrear,dichasmuestrascontendrntodalainformacinnecesariapara reconstruirlasealoriginal.

Comoenestecasotenemosunafrecuenciademuestreode8kHz(per odo125 seg), sera posible transmitir hasta 4 kHz, suficiente por tanto para el canal telefnicodevoz,dondelafrecuenciamsaltatransmitidaesde3,4kHz. Eltiempodeseparacinentremuestras(125seg)podraserdestinadoalmuestreo de otros canales mediante el procedimiento de multiplexaci n por divisin de tiempo(TDM). Cuantificacin Poresoenlacuantificacinseasignaundeterminadovalordiscretoacadaunode losnivelesdetensinobtenidosenelmuestreo.Comolasmuestraspuedentenerun infinitonmerodevaloresenlagamadeintensidaddelavoz,gamaqueenun canaltelefnicoesdeaproximadamente60dB,oloqueeslomismounarelaci n de tensin de 1000:1, con el fin de simplificar el proceso, lo que se hace es aproximaralvalormscercanodeunaseriedevalorespredeterminados. Codificacin Enlacodificacin,acadaniveldecuantificacinseleasignauncdigobinario distinto,conlocualyatenemoslasealcodificadaylistaparasertransmitida.La formadeunaondaseralaindicadacomo(f)enlaFigura2.F Entelefona,lasealanalgicavocalconunanchodebandade4KHzseconvierte enunasealdigitalde64Kbps.Entelefonapblicasesueleutilizartransmisin plesicrona,donde,siseusaunE1,dondepodranintercalarseotras31seales adicionales.Setransmiten,as,32x64000=2.048.000bps. Recuperacindelasealanalgica Enlarecepcinserealizaunprocesoinversoconloquelase alqueserecompone separecer mucho alasoriginales(a),(b)y(c),si bienduranteelproceso de cuantificacin, debido al redondeo de las muestras a los valores cu nticos, se produce una distorsin conocida como ruido de cuantificacin. En los sistemas normalizados,losintervalosdecuantificaci nhansidoelegidosdetalformaquese minimizaalmximoestadistorsin,conloquelassealesrecuperadassonuna imagencasiexactadelasoriginales.

ModulacinporAnchodePulsos

Fig.1:unasealdeondacuadradadeamplitudacotada(ymin,ymax) mostrandoelciclodetrabajoD. La modulacinporanchodepulsos (MAPoPWM,siglasdelinglsPulseWidth Modulation)deunasealofuentedeenergaesunatcnicaenlaquesemodifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una sinusoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicacionesoparacontrolarlacantidaddeenergaqueseenvaaunacarga. Elciclodetrabajodeunasealperidicaeselanchorelativodesuparte positivaenrelacinconelperodo.Expresadomatemticamente:

Deselciclodetrabajo eseltiempoenquelafuncinespositiva(anchodelpulso) Teselperododelafuncin La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparadorcondosentradasyunasalida.Unadelasentradasseconectaaun osciladordeondatriangular,mientrasquelaotraquedadisponibleparalase al moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la se al triangular,yelciclodetrabajoestenfuncindelaportadora. LaprincipaldesventajaquepresentanloscircuitosPWMeslaposibilidaddeque haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse ubicandoelcontroladorcercadelacargayrealizandounfiltradodelafuentede alimentacin. ParmetrosImportantes; AlgunosparmetrosimportantesdeunPWMson:

Larelacindeamplitudesentrelasealportadoraylamoduladora,siendo recomendablequelaltimanosupereelvalorpicodelaportadorayest centradaenelvalormediodesta. Larelacindefrecuencias,dondeengeneralserecomiendaquelarelaci n entrelafrecuenciadelaportadorayladesealseade10a1.

Aplicaciones

DiagramadeejemplodelautilizacindelaModulacindeAnchodePulso (PWM)enunvariadordefrecuencia. En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se implementa la modulacin PWM, adems de otros muy particulares para lograr circuitos funcionales que puedan controlar fuentes conmutadas, controles de motores, controles de elementos termoelctricos, choppers para sensores en ambientesruidososyalgunasotrasaplicaciones. (Ejemplo)Enlosmotores Lamodulacinporanchodepulsosesunatcnicautilizadapararegularla velocidaddegirodelosmotoreselctricosdeinduccinoasncronos.Mantieneel parmotorconstanteynosuponeundesaprovechamientodelaenerg aelctrica.Se utilizatantoencorrientecontinuacomoenalterna,comosunombreloindica,al controlarunmomentoalto(encendidooalimentado)yunmomentobajo(apagado o desconectado),controlado normalmente por relevadores (baja frecuencia)o MOSFETotiristores(altafrecuencia). Otrossistemaspararegularlavelocidadmodificanlatensi nelctrica,conlo quedisminuyeelparmotor;ointerponenunaresistenciael ctrica,conloquese pierdeenergaenformadecalorenestaresistencia. Otraformaderegularelgirodelmotoresvariandoeltiempoentrepulsosde duracinconstante,loquesellamamodulacinporfrecuenciadepulsos. Enlosmotoresdecorrientealternatambinsepuedeutilizarlavariacinde frecuencia.

La modulacin por ancho de pulsos tambin se usa para controlar servomotores, los cuales modifican su posicin de acuerdo al ancho del pulso enviadocadaunciertoperodoquedependedecadaservomotor.Estainformaci n puede ser enviada utilizando un microprocesador como el Z80, o un microcontrolador(porejemplo,unPIC16F877AdelaempresaMicrochip). ComopartedeunconversorADC Otra aplicacin es enviar informacin de manera analgica. Es til para comunicarsedeformaanalgicaconsistemasdigitales. Paraunsistemadigital,esrelativamentef cilmedircuantoduraunaonda cuadrada.Sinembargo,sinosetieneunconversoranal gicodigitalnosepuede obtenerinformacindeunvaloranalgico,yaqueslosepuededetectarsihayuna determinadatensin,0o5voltiosporejemplo(valoresdigitalesde0y1),conuna ciertatolerancia,peronopuedemedirseunvaloranal gico.Sinembargo,elPWM enconjuncinconunosciladordigital,uncontadoryunapuerta ANDcomopuerta depaso,podranfcilmenteimplementarunADC. ModulacinporAmplituddePulsos Lamodulacinporamplituddepulsos(PulseAmplitudeModulation)esla mssencilladelasmodulacionesdigitales.Consisteencambiarlaamplituddeuna seal, de frecuencia fija, en funcin del smbolo a transmitir. Esto puede conseguirseconunamplificadordegananciavariableoseleccionandolase alde unbancodeosciladores. Dichas amplitudes pueden ser reales o complejas. Si representamos las amplitudesenelplanocomplejotenemosloquesellamanconstelacionesdese al (incluirdibujo).Enfuncindelnmerodesmbolosoamplitudesposiblessellama alamodulacinNPAM.As podemostener2PAM,4PAM,260PAM.Delacorrecta eleccin de los puntos de la constelacin (amplitudes) depende la inmunidad a ruido(distanciaentrepuntos)olaenergaporbit(distanciaalorigen). Ejemplo1 Constelacindedossmbolosasimtrica.Nuestrasealmoduladaser ,donde Ak eslaamplitudquedependedelasealmoduladora xk=0,1.Sitomamosamplitudnulaparalosbits0yamplitudA(realpura)paralos bits1,vemoslaconstelacinnoestcentradaenelorigen. LadistanciaentresmbolosserA,quenosprotegefrentearuido.Laenerg amedia porbitser

Ejemplo 2 Constelacin de dos smbolos simtrica. Esta vez asignaremos amplitudes y respectivamente.

LadistanciaentresmbolosesdenuevoA.Nohemosperdidoinmunidad frentealruido. Laenergamediaporbitser

lamitaddeenergaparaenviarlamismaseal,conlamismacalidado inmunidad frente a ruido. O lo que es lo mismo, necesitamos 3dB menos de potenciaparaenviarunasealconunarelacinsealruido(SNR)constante;o bienpodemosinvertiresos3dBenmejorarlaSNR. ModulacinporPosicindePulso La Modulacin por Posicin de Pulso, o en ingls, Pulse Position Modulation (PPM),esuntipodemodulacinenlacualunapalabradeMbitses codificadaporlatransmisindeunnicopulsoquepuedeencontrarseenalgunade las2M posicionesposibles.SiestoserepitecadaTsegundos,latasadetransmisi n es de M/T bitspor segundo. Este tipo demodulaci n seusa principalmente en sistemas de comunicacin ptica, donde tiende a haber poca o ning n tipo de interferenciaporcaminosmltiples. Sincronizacin Unadelasprincipalesdificultadesenlaimplementaci ndeestatcnicaes que el receptor debeestardebidamentesincronizado parapoder alinearelreloj localconeliniciodecadasmbolo.Porestemotivo,seimplementausualmentede maneradiferencial,como ModulacinporPosicindePulsoDiferencial,dondela posicindecadapulsoeselegidaenfuncindelpulsoanterior,ydeestamanera,el receptorslodebemedirladiferenciadetiempoentrelallegadadelossucesivos pulsos.Conestetipodemodulacin,unerrorenelrelojlocalsepodrapropagar sloalamedicindedospulsosadyacentes,envezdeatodalatransmisin. SensibilidadalaInterferenciaporCaminosMltiples Dejandodeladolascuestionesrelativasalasincronizaci ndelreceptor,la principaldesventajadelaMPPesqueesdepors muysensiblealainterferencia por caminos mltiples que surge en canales con desvanecimientos selectivos en

frecuencia,dondelasealenelreceptorcontieneecosdelospulsostransmitidos. Dadoquelainformacinestcodificadaeneltiempodellegada,yaseademanera diferencialorelativaaunrelojcomn,lapresenciadeestosecoshacequesea extremadamentedifcil,sinoimposible,poderdeterminarconprecisinlaposicin correctadelpulsotransmitido. DeteccinNoCoherente Porotrolado,unadelasprincipalesventajasdeestetipodemodulaci nes queesunamodulacinMariaquepuedeserimplementadadeformanocoherente, demaneratalqueelreceptornonecesitautilizarunlazodeseguimientodefase. Esto hace que sea un candidato adecuado para los sistemas de comunicaciones pticas,dondeunamodulacinydeteccincoherenteesdifcilymuycara.Lanica otra modulacin comn Maria no coherente es la tcnica de modulacin por desplazamientodefrecuencia,queeslatcnicaanlogaperoeneldominiodela frecuencia.