6.

1 EJEMPLOS

Ejemplo 6.1 Respuesta mxima

Hallar la respuesta mxima para la carga impulsiva tipo sinoidal, Figura 6.4, en los siguientes casos:

a) La carga es un impulso de larga duracin, considerando que: e /e
n
= 2/3 t
1
=3/4 T
n
.
b) La carga es un impulso de corta duracin con: e /e
n
= 4/3 t
1
=3/8 T
n
.
c) La carga impulsiva resonante: e =e
n.





Solucin

a) La respuesta mxima ocurre durante la fase de excitacin, para este caso la ecuacin 6.18 da:
t
t
e
5
4
) 2 / 3 ( 1
2
=
+
= t

con este valor sustituyendo en la ecuacin 6.15 tenemos:
77 . 1 ) (
) 3 / 4 ( 1
1
5
6
3
2
5
4
2
) (
0
=

= = t t sen sen R
u
d
k
p
t


b) La respuesta ocurre en la fase de vibracin libre, para este caso la ecuacin 6.21 da:
31 . 1
) ( 2
cos
) ( 1
) ( 2
3
4 2
3
4
3
4
=

=
t
d
R

c) Con similar procedimiento, la mxima respuesta a la carga resonante, e =e
n
, se puede hallar de la ecuacin
6.14 (ecuacin de resonancia). En este caso la mxima respuesta ocurre al final de la carga impulsiva:
n
T t
2
1
1
=

n
n
T
e
t 2
=


de estas dos ecuaciones se tiene: t e =
1
t , reemplazado este valor en la ecuacin 6.14:
) cos (
2
1
) (
0
t t t = = sen R
u
d
k
p
t

57 1
2
. R
d
= =
t













Vibracin forzada, carga impulsiva

57

Ejemplo 6.2 Espectro de choque

Como un ejemplo del uso del espectro de choque para evaluar la respuesta mxima en sistemas simples sujetos a
cargas impulsivas considerar el sistema mostrado en la Figura 6.6 lo cual representa una estructura simple
sometida una carga explosiva.

Figura 6.1




Solucin:

0799 0
981 1700
270
2 2
2
.
kg
W
T
n
n
=

= = = t t
e
t

La razn de impulso es:
625 0
0799 0
05 0
1
.
.
.
T
t
n
= =


De la Figura 6.5 el factor de respuesta de deformacin es: 31 1. R
d
= por tanto el desplazamiento mximo es:

347 0
1700
450
31 1
0
0
. .
k
p
R u
d
= = =


y la fuerza elstica mxima que se desarrolla es:

590 347 0 1700
0
= = = . u k f
max , s
[t]

Si el impulso debido a la explosin fuese de una duracin t
1
=0.005 seg., El factor de deformacin, R
d
para esta
razn de impulso, t
1
/T
n
= 0.062 es: R
d
= 0.24 y por tanto la fuerza elstica resistente: f
s
=198 [t]. Evidentemente
para cargas impulsivas de muy corta duracin, gran parte de la fuerza aplicada es resistida por la inercia de la
estructura y el esfuerzo producido es muy pequeo que aquel debido a cargas de larga duracin.










p(t)
Peso total W=270 [ton]
Resistencia elstica:
fs=kv
Rigidez lateral total:
k=1700 [ton/cm]
4
5
0


[
t
o
n
]

t
1
=0.05 [seg]
t
Carga explosiva p(t)
Vibracin forzada, carga impulsiva

58

Ejemplo 6.3 Respuesta mxima

Considerar el prtico de la Figura 6.7, que esta constituido por columnas metlicas de seccin W8x18 y una viga
rgida, el cual tiene un periodo natural T
n
=0.5 seg.
Despreciando el amortiguamiento determinar la mxima respuesta del prtico sujeto a una carga impulsiva
rectangular de amplitud 1800 kg. y una duracin t
1
=0.2 seg.

Figura 6.2



Solucin:
4 0
5 0
2 0
1
.
.
.
T
t
n
= =

902 1 4 0 2 2
1
. . sen
T
t
sen R
n
d
= =

= t
t


24 507
400
47 2576 2100000 2 3
2
3 3
.
.
L
EI
k k
col tot
=

= = =

[kg/cm]

55 3
24 507
1800
0
0
.
. k
p
) u (
st
= = = [cm]

75 6 902 1 55 3
0 0
. . . ) u ( R u
st d
= = = [cm]


El momento flexionante se encuentra a partir de la fuerza esttica equivalente:

6 3423 1800 902 1
0
0
0
0
. . p R
k
p
R k u k f
d d s
= = = = = [kg]

debido a que las columnas son idnticas en seccin y longitud se puede obtener el momento flexionante en la
parte superior de las columnas.

2 6847 4
2
6 3423
2
.
.
h
f
M
s
= = = [kgm]

el esfuerzo flexionante es grande en las fibras extremas del perfil de las columnas en la parte superior:


W8x18
Resistencia elstica
W8x18
Viga rgida
4 m
p(t)
(a) (b) (c) (d)
u
0 6847.2 [kg m]
2749 [kg/cm
2
]
f
s
=k u
W8x18
Vibracin forzada, carga impulsiva

59
27.49
08 249
2 6447
= = = = =

=
.
.
s
M M M
I
y M
c
I
y
I
o [kg/cm
2
]

Ejemplo 6.4 Respuesta mxima

Determinar la respuesta mxima, y su respectivo tiempo para el sistema de la Figura 6.8
a
, sujeto a una carga
impulsiva mostrada en la Figura 6.8
b
.

Figura 6.3



Solucin

La respuesta mxima es la mayor de las respuestas de las tres fases:

FASE I
25 0 0
1
. t s s
seg.
FASE II
5 0 2 0
1
. t . s s
seg.
FASE III
5 0
1
. t >
seg.

FASE I. La ecuacin de equilibrio es:
) t (
p u k u m = +


Dividiendo entre la masa m y reemplazado
m
k
n
=
2
e se tiene:
k
p
u u
n ) t (
n
2
2
e
e

= +


De la ecuacin de la recta ascendente se tiene:
1
t
t
o ) t (
p p = , reemplazando este valor en la anterior
ecuacin tenemos:
1
2
0 2
t k
t p
u u
n
n

= +
e
e


Resolviendo esta ecuacin se tiene:
La solucin complementaria es:
t sen B t cos A u
n n c
e e + =

La solucin particular es:

Peso W = 30 [ton]
t
1
.
1
5

g

0.2 seg
k=3 [ton/cm]
Fase I
0.3 seg
Fase II Fase III

g
(a)

(b)

Vibracin forzada, carga impulsiva

60
1
0
t
t
k
p
u
p
=

La solucin total es la suma de ambas:
1
0
t
t
k
p
t sen B t cos A u
n n ) t (
+ + = e e


Las constantes son determinadas a partir de las condiciones iniciales en reposo: 0
0 0
= =
) ( ) (
u u :
0 = A

0
1
1
0
= + + =
t k
p
t cos B t sen A u
n n n n ) t (
e e e e

1
0
1
t k
p
B
n

=
e

Por tanto:
1
0
1
0
1
t
t
k
p
t sen
t k
p
u
n
n
) t (
+

= e
e

|
|
.
|

\
|

= t sen t
t k
p
u
n
n
) t (
e
e
1
1
0

Para hallar la mxima respuesta:
t e
e
2
3
1
=
=
t
t sen
n
n

476 . 0
905 . 9 2
3
2
3
=

=
t
e
t
n
t [seg]
1
t t >


0.476 > 0.2 seg. La respuesta mxima se da en le tiempo t=0.2 seg.
k
p
. . . sen
.
.
. k
p
u
) . (
0 0
2 0
537 0 2 0 905 9
905 9
1
2 0
2 0
= |
.
|

\
|

=

|
|
.
|

\
|

= t cos
t k
p
u
n
n
n
) t (
e
e
e
1
1
0

( )
k
p
. . . cos
. k
p
u
) . (
0 0
2 0
994 6 2 0 905 9 1
2 0
=

=




FASE II. La ecuacin de equilibrio:
k
p
u u
n ) t (
n
2
2
e
e

= +


De la ecuacin de la recta descendente se tiene:
0 0
2
p p p
t
t
) t (
+ = , reemplazando este valor en la
anterior ecuacin tenemos:
|
|
.
|

\
|

= +
2
2
0 2
1
t
t
k
p
u u
n
n
e
e


Resolviendo esta ecuacin se tiene:
Vibracin forzada, carga impulsiva

61
La solucin complementaria es:
t sen B t cos A u
n n c
e e + =


La solucin particular es:
|
|
.
|

\
|

=
2
0
1
t
t
k
p
u
p


La solucin total es la suma de ambas:
|
|
.
|

\
|
+ + =
2
0
1
t
t
k
p
t sen B t cos A u
n n ) t (
e e


Las constantes son determinadas a partir de las condiciones iniciales, condiciones de la FASE I
k
p
u u
t
0
) ( ) 0 (
537 . 0
1
= =
k
p
u u
t
0
) ( ) 0 (
994 . 6
1
= =

k
p
k
p
A u
0 0
) 0 (
537 . 0 = + =
k
p
A
0
463 . 0 =
k
p
t k
p
B u
n
0
2
0
) 0 (
994 . 6 =

= e
|
.
|

\
|
+

=
3 . 0
1
994 . 6
905 . 9
0
k
p
B
k
p
B
0
043 . 1 =
|
|
.
|

\
|
+ + =
2
0
) (
1 043 . 1 cos 463 . 0
t
t
t sen t
k
p
u
n n t
e e
0
1
cos 043 . 1 463 . 0
2
0
) (
=
|
|
.
|

\
|
+ =
t
t t sen
k
p
u
n n n n t
e e e e
Resolviendo para e
n
t:
e
n
t= 0.729 t=0.0761 seg.
e t=-0.190 t=0.178 seg

|
.
|

\
|
+ + = =
3 . 0
178 . 0
1 178 . 0 905 . 9 043 . 1 178 . 0 905 . 9 cos 463 . 0
0
) 178 . 0 ( max
sen
k
p
u u
k
p
u
0
max
519 . 1 =


FASE II I. Vibracin libre:

2
) 0 (
2
) 0 (
0
u
u
u
n
+
|
|
.
|

\
|
=
e

de la fase anterior:
k
p
. u u
) . ( ) (
0
3 0 0
633 0 = =

k
p
. u u
) . ( ) (
0
3 0 0
739 12 = =

Vibracin forzada, carga impulsiva

62
k
p
k
p
k
p
u
0
2
0
2
0
0
433 . 1 633 . 0
905 . 9
739 . 12
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=

Para hallar la mxima respuesta:

2 2
0 0
0
max
905 . 9
15 . 0
519 . 1 519 . 1 519 . 1 519 . 1
g
u
k
u m
k
p
u
g g
= =

= =
e



278 . 2
max
= u [cm]

378 . 0 2 . 0 178 . 0 = + = t [seg]