Anlisis de la Avera del Pin de la Transmisin Final del Molino de Crudo No. 2 de la Empresa Cementos Cienfuegos S.A. Dr.

Rafael Goytisolo Espinosa1, M.Sc. Juan Gabriel Noa guila2, Ing. Ral Hernndez Acosta3, Ing. ngel Morffis Caneiro3, Ing. Nicodemus Lorenzo Tarapasade4 Ing. Mario Cabello Ulloa4, Ing. Ral Alfonso Rodrguez3, Ing. Giory Alemn Gonzlez4, Ing. Marcos Consuegra Urquiza4, Ing. Adrin Gonzlez Alonso4, Dr. Jorge Moya Rodrguez5 1 Profesor Titular, Dr. en Ciencias Tcnicas. Facultad de Mecnica. Universidad de Cienfuegos. 2 Profesor Asistente. Mster en Ciencias. Facultad de Mecnica. Universidad de Cienfuegos. 3 Ingeniero Especialista de Mantenimiento Empresa Cementos Cienfuegos S.A. 4 Ingenieros Recin Graduados de la Facultad de Mecnica. Universidad de Cienfuegos. 5 Profesor Titular. Dr. en Ciencias Tcnicas. Universidad Central de Las Villas. Resumen La Empresa Mixta Cementos Cienfuegos S.A. comenz a producir en el Ao 2004 a partir de una rehabilitacin general de la antigua Empresa Karl Marx. Las inversiones incluyeron la rehabilitacin del Molino de Crudo Objeto de Estudio del presente trabajo, durante la rehabilitacin se ejecutaron entre otros los siguientes trabajos tcnicos en la transmisin: Cambio de los rboles de transmisin con acoplamientos dentados originales que transmitan la potencia desde ambos motores hasta el rbol pin del reductor final por otros tambin con acoplamientos dentados del tipo Flexident. Desde su puesta en marcha el Molino present dificultades con la alineacin entre pin y catalina fundamentalmente en la transmisin izquierda, no fue posible reducir el nivel de vibraciones a un rango aceptable, la diferencia de temperatura superficial entre los extremos del pin se mantena superior a 10 oC y la mancha de contacto inferior al 50 %. Esta situacin se mantuvo durante la explotacin y a finales del ao 2005 se produjo la fractura de varios dientes del pin izquierdo, lo que provoc la detencin de esta lnea con las consiguientes prdidas econmicas. La observacin del aspecto externo de la fractura permiti precisar que se trataba de una falla clsica de fatiga. En el trabajo se demuestra que en dichas condiciones la falla por fatiga era inevitable, se fundamentan las causas y se recomiendan las posibles soluciones. Se aplic la Mecnica de la Fractura para realizar los pronsticos de vida y explicar la configuracin final de las grietas de fractura. Introduccin. Los molinos de crudo de la Fbrica de Cemento Karl Marx, fueron fabricados en la antigua RDA por la firma VEB ZAB Dessan Veb Sket Magdeburg en el ao 1976. Se montaron en las lneas entre los aos 1979 a 1980 con fecha de puesta en marcha: 16 de febrero de 1980. El esquema de la transmisin original se muestra en la Fig. 1 a). La actual Empresa Mixta Cementos Cienfuegos S.A. surgi a partir de la antigua Fbrica de Cementos Karl Marx sobre la base de negociaciones que se iniciaron en el ao 2000 con la parte extranjera y a mediados del ao 2001 se inici la inversin consistente en una rehabilitacin general de la Empresa de y el montaje de equipamiento prcticamente nuevo en la Lnea No. 3. Estas inversiones abarcaron tambin la rehabilitacin de la Lnea No. 2 y en particular del Molino de Crudo Objeto de Estudio del presente trabajo. Los objetivos de la rehabilitacin del Molino de Crudo eran por un lado elevar la eficiencia del mismo y por otro elevar su confiabilidad [2]. Durante la rehabilitacin, entre otros trabajos tcnicos, se realiz el cambio de los rboles de transmisin con acoplamientos dentados originales por otros tambin con acoplamientos dentados del tipo Flexident, estos ltimos diseados por la Firma CMD Transmissions Engrenages & Reducteurs [3], Fig. 1 b). En el mes de noviembre del 2004 comienza a trabajar el molino. En esa ocasin se hicieron las correspondientes mediciones de vibraciones y los trabajos de ajuste recomendados por la Firma KHD Humboldt Wedag AG. Durante todo el mes de Noviembre y Diciembre se fueron haciendo mediciones y correcciones en el ajuste de los piones de la transmisin final del Molino, hasta que se decidi comenzar a operar definitivamente el molino.

a) b) Fig.1. Partes componentes del molino de crudo original. a) Transmisin Original b) Nueva Transmisin 1 - Motores elctricos, 2 - Embragues, 3 - Reductores planetarios, 4 - Acoplamientos dentados, 5 - rboles de transmisin, 6 - Piones del reductor final, 7 - Trunium de salida, 8 - Catalina, 9 - Tambor del molino, 10 - Trunium de entrada. En la Fig. 2 se muestra el esquema de uno de los rboles nuevos de transmisin.

Fig. 2 Esquema del rbol de transmisin con los nuevos Acoplamientos Dentados. Desde su puesta en marcha el Molino present dificultades con la alineacin entre pin y catalina fundamentalmente en la transmisin izquierda, no fue posible reducir el nivel de vibraciones a un rango aceptable, la diferencia de temperatura superficial entre los extremos del pin se mantena superior a 10 oC y la mancha de contacto inferior al 50 % [2]. En la Fig. 3 se muestra la mancha de contacto el 30/12/2004 y el 10/1/2005, despus de ajustes realizados por la Firma KHD. Esta situacin se mantuvo durante toda la explotacin, se hicieron otras mediciones y correcciones de la alineacin. El ltimo ajuste se realiz el 14/9/2005 unos das antes de que se produjera la fractura de varios dientes del pin izquierdo del reductor final el da 20/9/2005, lo que provoc la detencin de esta lnea con las consiguientes prdidas econmicas [8].

Fig. 3 Mancha de contacto entre los dientes inferior al 50 %. La observacin del aspecto externo de la fractura permiti definir que se trataba de una falla clsica de fatiga. En la Fig. 4 se muestra la zona del pie donde se produjo la fractura de los dientes. En la Fig. 5 se muestra el aspecto externo de la zona de fractura, la cual es evidentemente por fatiga. En la misma se puede apreciar la zona de incubacin inicialmente ubicada en las proximidades del extremo del diente donde se produce la concentracin de carga por el efecto de desalineacin o deformacin no simtrica del rbol con relacin a los apoyos y la grieta se corresponde en ese perodo con una grieta de cuarto de elipse, se observa una segunda zona de incubacin originada despus de un perodo relativamente prolongado de parada del molino y donde la grieta de fatiga avanz por fisuracin progresiva de forma diferente en otra direccin pero prolongando en definitiva el tamao de la grieta de cuarto de elipse, se observa finalmente una tercera zona de incubacin originada despus de otro perodo prolongado con su correspondiente zona de fisuracin progresiva que condujo a que la grieta creciera hasta su tamao crtico y originara la fractura por fatiga. 2

Fig. 4 Vistas de la seccin de fractura de los dientes.

Fig. 5 Aspecto externo de las grietas de fatiga de los dientes. El Colectivo de Mecnica Aplicada de la Universidad de Cienfuegos de conjunto con la Empresa de Cementos realizaron una investigacin cuyo Objetivo General fue: Esclarecer las causas de la falla de los dientes del pin del reductor final de la transmisin del Molino de Crudo y establecer recomendaciones para evitar su recurrencia. Desarrollo Se clculo del Factor de Seguridad a la Fatiga por Flexin de los dientes del pin segn la Norma GOST [4,7]. Segn esta Norma el Factor de Seguridad a la Fatiga se puede obtener por la expresin:

n=

o k r A B i m y cos
Mt c k k c k d (i + 1)

(1)

Segn las especificaciones tcnicas el material de los piones se corresponde con el acero 30 Cr Mo V 9G con: Resistencia Mxima: u = 750 MPa, Lmite de Fluencia: f = 588 MPa y Resiliencia del orden de: ak = 8 kgf m / cm2. El lmite de fatiga bajo ciclo intermitente segn [4], se puede estimar como: o = 0,6 u = 0,486 MPa. El coeficiente de rgimen de carga, para el caso de que se desee una vida prolongada se toma kr = 1. La distancia entre centros A = 2 590mm. El ancho de contacto B = 600 mm. El mdulo m = 20 mm. El ngulo del perfil = 20o. La relacin de transmisin es: i = 6,4 . El torque en el eje de la catalina fue calculado y se obtuvo: Mtc = Mtp i = 526 163 200 N mm. El coeficiente kc de concentracin de carga depende del parmetro p = B/dp de la transmisin y del diseo de la transmisin. En el caso de la transmisin del Molino de Crudo de la B 600 Empresa Cementos Cienfuegos S.A. se tiene que: p = = = 0,86 y como una de las ruedas dp 700 esta en voladizo fue necesario extrapolar de la tabla dada por Dobrovolski [16]. Los valores dados en la Tabla fue necesario ajustarlos segn el Software Curve Expert para obtener una funcin de kc = f(p). La funcin obtenida fue la siguiente: kc = 1.11 + 0,125 p + 0,375 p2. De esta ecuacin se obtiene que para p = 0,86, el valor de kc es: kc = 1,495. Sin embargo, hay que tener presente que en las condiciones de desalineacin que ha estado presentando la transmisin donde la mancha de contacto es inferior incluso al 50 %, este coeficiente en la realidad es mucho mayor. En la Fig. 6 se muestra una grfica que ilustra esta situacin. La carga especfica entre los dientes qo se calcula suponiendo que el contacto es a lo largo de toda la longitud, se considera solamente que la carga se concentra en los extremos tal como se muestra en la lnea de trazos discontinuos dibujada en negro, pudiendo elevar su magnitud hasta el valor qo = kc qo. Ahora bien si la mancha de contacto es del 50 % toda la carga se transmite en la mitad de la longitud del diente y la carga especfica tericamente se duplicar hasta un valor q1 = 2 qo pero la distribucin de la carga en estas condiciones de contacto parcial no puede ser uniforme y en la realidad se comportar tericamente segn una distribucin triangular como se muestra en la lnea de trazo continuo dibujada en azul, o sea, que la carga especfica local en uno de los extremos del diente alcanzar un valor q1 = 4 qo y en la realidad la distribucin no ser lineal, sino que se comportar como se muestra en la lnea de 3

trazos discontinuos dibujada en azul. Resumiendo lo explicado se puede sintetizar diciendo que la Norma GOST no aprecia claramente la situacin de la concentracin de carga en un diente de engranaje cuando la mancha de contacto es menor que el 100 % de la longitud del diente, pudiendo en un caso de mancha de contacto inferior al 50 % elevarse el coeficiente de concentracin de carga hasta valores de kc = 5 o mayores.

Fig. 6 Distribucin de la carga especfica de contacto con una mancha de contacto del 50 % El coeficiente de carga dinmica kd, depende de la velocidad perifrica de la transmisin, del Grado de Exactitud y de la dureza de la superficie del diente. En la transmisin del Molino de crudo, por tratarse de ruedas de grandes dimensiones que no pueden ser muy precisas el Grado de Exactitud es 8, la dureza de la superficie de los dientes segn el plano del pin es HB > 350 y la velocidad perifrica para los datos de la transmisin es: V = 3 600 mm/s. El coeficiente de carga dinmica segn Dobrovolski [4], es kd = 1.4. Para la determinacin del factor de forma de los dientes segn la Norma GOST no se necesita el coeficiente de friccin entre los dientes, sin embargo el clculo se realizar considerando el efecto perjudicial de la fuerza de friccin para el pin segn los resultados obtenidos en el Trabajo [10], El coeficiente de friccin entre los dientes de las transmisiones por engranajes depende de la geometra de los dientes, de la carga especfica, de la velocidad, la viscosidad del lubricante y la rugosidad superficial de los flancos de los dientes y se puede calcular por la expresin propuesta en [6] y se obtuvo f = 0,033. De la Tesis de Quiones [10] para las ruedas conductoras, con Z = 35 dientes, f = 0,033 el factor de forma y = 0,45, ligeramente inferior que si se considera f = 0. En el propio trabajo [10] se realiz un estudio aplicando el Mtodo de los Elementos Finitos con vistas a establecer una mejor correspondencia entre las ecuaciones para el clculo de la tensin de flexin en una rueda cualquiera de una Transmisin por Engranajes Cilndricos de Dientes Rectos. Se calcularon las tensiones en las ruedas por el Mtodo de los Elementos Finitos y se dividieron entre las tensiones calculadas haciendo uso de los factores de forma calculados por un Modelo Matemtico descrito detalladamente en dicho trabajo. Esta relacin se design como: MEF (2) k MEF = MODELO Con los valores obtenidos de kMEF se realiz un anlisis de regresin lineal mltiple tomando como variable dependiente kMEF y como independiente el nmero de dientes (Z) y el coeficiente de correccin (); con ayuda del software SPSS 11.0 para Windows se obtuvo la siguiente expresin con un coeficiente de correlacin R2=0.847 con varios niveles de significacin y de representatividad de las variables independientes sobre las variables dependientes. k MEF = 1.497 + 0.126 0.00393Z (3) Esta expresin fue utilizada para evaluar la concentracin de tensiones en el pie de los dientes del pin. Sustituyendo en la expresin del Factor de Seguridad a la Fatiga por Flexin se obtiene:

n=

o k r A B i m y cos
Mt c k k c k d (i + 1)

486 1,0 2 590 600 6,4 20 0,45 0,94 = 3,69 52 616 3200 1,36 1,495 1,4 (6,4 + 1)

Aparentemente la posibilidad de falla por fatiga del diente es imposible dado el elevado coeficiente de seguridad que se obtiene, sin embargo, la realidad concreta que se tiene es que los dientes han fallado por fatiga y que la situacin de desalineacin de la transmisin esta provocando que la mancha de contacto sea inferior al 50 % lo que determina que el coeficiente de concentracin de 4

carga en el extremo fracturado de los dientes kc 5. Por ejemplo si se calcula el factor de seguridad para kc = 5,5, se obtiene que n = 1,0, o sea, en esas condiciones la falla por fatiga es inevitable. Esta apreciacin ha sido confirmada cuando se realizan los clculos segn la Norma AGMA, la cual contempla la posibilidad de que la mancha de contacto sea inferior al 100 %. Se realizaron estos mismos clculos con esta Norma. La Norma AGMA establece que el clculo de la resistencia a la flexin constituye el clculo fundamental de las transmisiones abiertas o con lubricacin deficiente y mal protegidas [16]. La fractura por fatiga de los dientes se convierte en el clculo fundamental de este tipo de transmisiones, que es la falla que se valora en el caso del pin analizado. El clculo del factor de seguridad a la fatiga por la norma AGMA 218.01 de Diciembre de 1982: AGMA Standard for Rating Pitting Resistance and Bending Strength of Spur and Helical Involutes Gear Teeth [1, 11] arroj que:

n=

Se

flex

38412,95lbf / pul 2 1 1 = = 1,40 2 K0K m 7054,36lbf / pul 1,50 2,6

Como se aprecia el factor de seguridad por esta Norma da mucho mas pequeo que el obtenido por la Norma GOST. El factor Km = 2,6 que toma en cuenta la concentracin de carga para mancha de contacto parcial, tendra que aumentar solamente hasta Km = 3,64 para que el Factor de Seguridad a la Fatiga por Flexin de igual a la unidad y la falla por fatiga de los dientes fuera inevitable, aspecto este que como se ilustro en la Fig. 5 es perfectamente posible Se aplic la Mecnica de la Fractura para hacer un pronstico de vida del pin en las condiciones de trabajo descritas. La Tenacidad a la Fractura de este material se hall a travs de la conocida correlacin clsica de Rolfe Barsn entre KI c y la energa CVN del ensayo de impacto CVN Charpy con probeta entallada en V: K I c = f 0,6478 ( 0,0098) MPa m (4)

CVN = ak 9,81 0,8 = 8 9,81 0,8 = 62,8 J Y KI c = 147,4 MPa m El Factor de Intensidad de Tensiones se obtuvo para un modelo de grieta superficial de cuarto de elipse en una placa plana de dimensiones finitas bajo un estado tensional uniaxial de traccin (Fig. 7)

a) b) Fig. 7. Grieta Real y su Modelo utilizado en la evaluacin de la resistencia a del diente del pin. a) Vista de la grieta real en la esquina de la base del diente. b) Modelo de grieta superficial de cuarto de elipse en placa plana finita bajo un estado tensional uniaxial de traccin igual al existente en los bordes del pie del diente. El Factor de Intensidad de Tensiones para el Tipo de Grieta considerado segn Broek [10] es: KI = a (26)
a 1.25 M k t = a b

(27)

De donde, para las proporciones de las grietas observadas en los dientes: a 0,25 b. El espesor t es igual al espesor del diente en la base. Para los datos del pin se obtiene que en la zona de fractura So 45 mm y la longitud de la grieta observada es de z = 180 mm, de aqu la relacin (a / b) = (So 5

/ Z) 0,25. Para esta relacin segn los grficos de 2 = f (a / b) que da Broek se puede tomar: = 1.14. Para obtener los valores de Mk fue necesario obtener una funcin de Mk = f (a / t) haciendo uso del Software Curve Expert, obtenindose la siguiente: Mk = 1,0577 (a / t)2 - 0,555 (a / t) + 1.1006. Para la condicin de fractura: KI = KI c y despejando , se obtiene la expresin para obtener la Grfica de Resistencia Residual, o sea:
c =
K Ic

Con esta expresin se obtuvo la Grfica de Resistencia Residual mostrada en la

Fig. 8
Resistencia Residual

Tensin Crtica (MPa)

3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 50 100 150 200 Tamao Grieta - a (mm)

Fig. 8 Grfica de Resistencia Residual para el modelo de grieta empleado. De este grfico y de las Tablas de Excel correspondientes se pudo obtener que para la tensin normal de trabajo de: flex = 50 MPa , la profundidad crtica de la grieta da: ac = 97,3 mm, y la longitud de la grieta en este caso sera del orden de b = 390 mm, cuando en la realidad el diente se fractur con ac = 45 mm (la grieta no puede tener una profundidad mayor que este valor) y una longitud de la grieta b = 180 mm. Suponiendo que kc como se explic anteriormente llegara a ser kc = 5.5, se obtendra flex = 184 MPa y el tamao crtico de la grieta sera ac = 47 mm, lo que se aproxima cerradamente a lo que ocurri en el diente, lo que confirma que en la realidad el Estado Tensional en la Zona del Frente de Grieta una vez que este se produce es mucho mas complicado, o sea, no es un simple Estado Uniaxial. Esto es lo que lo que determina que la grieta no se propague en la direccin de un plano en el pie del diente, sino que vaya subiendo hacia la cabeza del diente. En la Fig. 9 se muestra el Estado Tensional Real que existe en el frente de la grieta en la medida que esta avanza a lo largo de la longitud del diente. Se muestran en la figura las componentes vertical y horizontal de la carga especfica sobre el diente. Las cargas especficas qr x y qr y, ambas provocan flexin con relacin al eje z, como ocurre normalmente en un diente, provocando la tensin y, cuyo valor se calcula por la conocida expresin para los engranajes de dientes rectos [4]: .

y =

Mtc .Kc.Kd (i + 1) .Ky A.B.m.i. y. cos

(35)

Donde la tensin habitual y que surge en el diente se ha multiplicado por un coeficiente de correccin del espesor Ky, ya que en la medida que la grieta avanza en la longitud (z) va subiendo en la direccin y, tal como se muestra en la Fig. 9, reducindose el espesor en la base de la seccin y el momento de inercia con relacin al eje z.

Fig. 9 Estado Tensional Real que existe en la zona del frente de grieta en la medida que esta avanza a lo largo de la longitud del diente. 6

El coeficiente Ky se calcula por la expresin:

S (36) Ky = o S y Ahora bien, en la medida que la grieta avanza en la direccin z la carga qr x provoca flexin con relacin al eje y, donde el momento flector con relacin al eje y es: Mfy = qr x z2 / 2 (37) La tensin provocada por este momento z se calcula entonces por la expresin: Mt .Kc.Kd (i + 1) Z 2 (38) Z = c . 2 A.B.i. cos .I y Donde el momento de Inercia con relacin al eje y vara en la medida que la grieta avanza y sube, tal como se puede apreciar en la Fig. 10.
2

Fig. 10 Reduccin del espesor en la base en la medida que la grieta avanza a lo largo de la longitud del diente y sube en la direccin y. Durante el proceso de crecimiento de la grieta las cargas qr x y qr y, ambas provocan torsin con relacin al centroide de la seccin sana del diente en el plano X Y. En la Fig. 10 se ha representado la posicin del centroide de esta seccin. El momento torsor originado por estas cargas con relacin al centroide es: Mt = q rx .Z .hc . q ry .Z .
Se , donde hc y Se son respectivamente la altura de la seccin 2

sana y el espesor de la cabeza del diente respectivamente, tal como se muestra en la Fig. 10. La Mt. tensin tangencial originada por este momento torsor se calcula por la expresin: = , donde Ip es la distancia radial desde el centroide hasta el punto de la seccin donde se desea calcular y se calcula por la expresin: So + (h hc y ) 2 e I P Es el Momento Polar de Inercia de la seccin sana que se calcula 2 por la expresin: I P = I x + I y . Para el Estado Tensional del punto representado la Tensin Principal Mxima se puede obtener por la conocida expresin [5, 9]: z +y 1 max = + ( z y ) 2 + 4 2 La inclinacin de la tensin principal vara en la medida que 2
2

avanza y se modifican los valores de x, y y , donde, segn 2 xy [20]: = 1 arctan 2 z y En la Fig. 11 se muestra un esquema donde se puede apreciar la variacin de la posicin de max en funcin de en la medida que la grieta crece a lo largo de la longitud (Z). la grieta

Fig. 11 Variacin de y max en la medida que la grieta avanza a lo largo de la longitud del diente y sube en la direccin y. Para la evaluacin del crecimiento subcrtico se utiliz la Razn de Crecimiento de Paris [11]: da = C K n m/ciclo, donde, para el caso de ciclo intermitente: K = K max K min ; K min = 0 dN De donde se tiene que: K I = a y = flex = 50 MPa Las constantes C y n de la razn de crecimiento de Paris para aceros ferrtico perlticos son segn Shigley Mischkie [11]: C = 6.9 10 12 y n = 3 La expresin de la tensin max fue incluida en la hoja en EXCEL que calcula el Crecimiento Subcrtico de la grieta y se obtuvieron los siguientes resultados. La Grfica de Crecimiento Subcrtico obtenida se da en la Fig. 12

Fig. 12 Grfico de Crecimiento Subcrtico de la longitud de la grieta Z en los piones para el Nuevo Modelo de Grieta de Cuarto de Elipse considerando la variacin de max durante el crecimiento. De las grficas y de las tablas correspondientes se puede apreciar que para que un pequeo microdefecto crezca hasta su tamao crtico, o sea, a = 45 mm Z = 180 mm, en el caso de los dientes de los piones para el Nuevo Modelo analizado, que contempla la variacin de = fmax, tienen que transcurrir 5 523,6 horas, o sea, 230 das. En la realidad, como se mencion anteriormente, el diente demor en partirse, desde el 20 de Noviembre del 2004 en que se puso en explotacin el molino despus de la rehabilitacin, hasta 20 de Septiembre del 2005 en que se produjo la fractura de los dientes, un total de 304 das, que corresponden a un mximo de 7 296 horas de trabajo continuo, sin embargo, realmente el pin debe haber trabajado un nmero menor de horas que este valor mximo pues existieron numerosas paradas para ajuste de los piones en todo ese perodo. Es interesante llamar la atencin acerca de un fenmeno observado en la avera del diente y explicado a causa de los resultados obtenidos en la Mecnica de la Fractura. En la Fig. 5 se muestra como a partir de una determinada longitud de la grieta, o sea, cuando Z > 130 mm, se observa un cambio radical en la orientacin de la grieta. Se haba formulado la Hiptesis Inicial que este cambio estaba condicionado por una parada prolongada del pin y que al reiniciarse la explotacin el crecimiento de la grieta haba tomado un nuevo curso. Los clculos realizados han confirmado que ms o menos a esa longitud (Z) se produce una inversin total del Momento Torsor sobre la seccin sana del diente tal como se muestra en la Fig. 10, lo que modifica sustancialmente el ngulo de orientacin de la grieta, tal como se puede apreciar en la foto de la Fig. 5. Se puede concluir de todo este anlisis la Mecnica de la Fractura Lineal Elstica confirma que para que la Fractura del diente se produzca con a = 45 mm o cercano a este valor la concentracin de carga en el diente tiene que ser elevada, o sea, kc 4. La Mecnica de la Fractura Subcrtica confirma que el crecimiento de la grieta se produjo aceleradamente producto del Estado Tensional Compuesto que se produce en el pie del diente en las vecindades del Frente de Grieta y la misma sigue la direccin de la Tensin Principal max. El plazo requerido para el crecimiento de la grieta desde un microdefecto cualquiera 8

en el pie del diente coincide cerradamente con el plazo de explotacin que requiri el diente en las condiciones de desalineacin descritas. Como consideraciones finales acerca de la causa de la desalineacin del pin, de las elevadas vibraciones, de la reduccin de la mancha de contacto y como consecuencia de la Fractura por Fatiga de los dientes del pin, se puede formular que, como se aprecia en el esquema de la transmisin desde los motores hasta los piones mostrado en la Introduccin de este trabajo en el inicio de la explotacin de la Fbrica de Cemento Karl Marx los molinos de crudo empleaban un rbol de transmisin con dos acoplamientos dentados que posean dos cojinetes de apoyo en cada rbol lo que garantizaba que el ajuste dado durante la alineacin del molino no se perda fcilmente y la transmisin trabaj normalmente sin grandes vibraciones durante muchos aos sin que se produjera la fractura de los dientes de los piones.

Fig. 13 Comparacin entre los Acoplamientos Dentados de la Transmisin Anterior de los Molinos y los Acoplamientos Dentados Flexident de la nueva Transmisin. Como se aprecia en la Fig. 13 en la Vieja Transmisin se utilizaban Acoplamientos Dentados que son del Tipo Rgidos de Compensacin, pero con dos pedestales de apoyo en el rbol de conexin entre los dos acoplamientos, lo que garantizaba que una vez que se alineaba el conjunto, esta alineacin no se perda fcilmente y la transmisin operaba sin vibraciones y sin problemas con la fatiga de los dientes. El nico problema que se observ en estos acoplamientos fue el desgaste del dentado despus de muchos aos de explotacin que condujo incluso a la falla por fatiga de uno de los rboles, investigacin que fue enfrentada por el Colectivo de Mecnica Aplicada de la Universidad de Cienfuegos en aquella ocasin. Sin embargo la nueva transmisin con acoplamientos dentados de la firma Flexident, realmente no emplea dos acoplamientos dentados, sino que emplea uno solo en el cual las dos mitades del acoplamiento, en lugar de estar acopladas entre si estn conectadas por un tubo de conexin de gran rigidez, lo cual no es absolutamente necesaria, sin pedestales de apoyo, lo que conduce a que resulte extremadamente engorrosa e inestable su alineacin lo que es la causa fundamental de los problemas de vibraciones que se han venido observando desde la puesta en funcionamiento del molino con estos acoplamientos, que conducen a las elevadas vibraciones, inestabilidad de la alineacin reduccin de la mancha de contacto y falla por fatiga de los dientes. Conclusiones 1. Los clculos realizados por la Norma AGMA confirman que en condiciones de desalineacin, con mancha de contacto del orden del 50 %, es posible la falla por fatiga a flexin de los dientes. 2. La causa fundamental de la fractura por fatiga de los dientes es la dificultad de alinear correctamente y la inestabilidad de la alineacin de la nueva transmisin con acoplamientos dentados de la firma Flexident, la cual realmente no emplea dos acoplamientos dentados, sino que emplea uno solo en el cual las dos mitades del acoplamiento, en lugar de estar acopladas entre si estn conectadas por un tubo de conexin de gran rigidez, lo cual no es absolutamente necesaria, sin pedestales de apoyo, lo que conduce a que resulte extremadamente engorrosa e inestable su alineacin lo que es la causa fundamental de los problemas de vibraciones que se han venido observando desde la puesta en funcionamiento del molino con estos acoplamientos, que conducen a las elevadas vibraciones, inestabilidad de la alineacin reduccin de la mancha de contacto y falla por fatiga de los dientes. 3. La Mecnica de la Fractura Lineal Elstica confirma que para que la Fractura del diente se produzca con a = 45 mm o cercano a este valor la concentracin de carga en el diente tiene que ser elevada, o sea, kc 4, lo que indudablemente est ocurriendo en la transmisin. 9

4. La Mecnica de la Fractura Subcrtica confirma que el crecimiento de la grieta se produjo aceleradamente producto del Estado Tensional Compuesto que se produce en el pie del diente en las vecindades del Frente de Grieta durante el proceso de crecimiento de la esta y se confirma que la misma sigue la direccin de la Tensin Principal max. 5. El plazo para el crecimiento de la grieta desde un microdefecto en el pie del diente, calculado por la Mecnica de la Fractura Sub Crtica arroj un valor de 5 523,6 horas, que coincide cerradamente con el plazo real de explotacin que requiri el diente para su rotura, el cual arroj un tiempo inferior a 7 296 horas en las condiciones de desalineacin descritas. 6. A partir de una longitud de la grieta, Z >130 mm, se observa un cambio radical en la orientacin de la grieta. Los clculos realizados confirman que ms o menos a esa longitud (Z) se produce una inversin total del Momento Torsor sobre la seccin sana del diente, lo que modifica sustancialmente el ngulo () de orientacin de la grieta. Bibliografa. 1. ANSI/AGMA Standard 2001-C95, Fundamental Rating and Calculation Methods for Involute Spur and Helical Gears Teeth. American Gear Manufacturers Association, Alexandria, 1995. 2. Crdenas A.; Lpez B. Comportamiento del Molino de Crudo No. 2 posterior a su puesta en marcha. Informe Tcnico. Empresa Cementos Cienfuegos S.A. 10 de Enero del 2005. 3 p. 3. CMD Flexident Transmissions. Engrenages and Reducteurs. Catlogo Industrial. 2000. 4. Elementos de Mquinas/ V. Dobrovolski[et.al.].--Mosc: Editorial MIR, 1970, 330p. 5. Feodosiev V.I. Resistencia de Materiales. Mosc: Editorial MIR, 3 Ed.1985, 583 p. 6. Fuentes, Aznar A. Anlisis de la Tensin de Flexin en Engranajes Cilndricos de Perfil de Evolvente. Tesis en Oposicin al Grado Cientfico de Doctor.--Universidad de Madrid, 1996. 7. GOST 21354-87 Clculo de Transmisiones por Engranajes Cilndricos de Dientes Rectos de Perfil de Evolvente. Gosudartsviennij Standart. Mosc, 1989. 8. Piloto G. Rodrguez L. Rotura de dientes del pin de la transmisin izquierda del Equipo 362 MB 1 de la Planta Cementos Cienfuegos S. A. Informe Tcnico. 21/9/2005, 11 p. 9. Pisarenko G.S.,. Manual de Resistencia de Materiales/ G. S. Pisarenko, A. P. Yakovlev y V. K. Matveev.--Mosc: Editorial MIR, 1989, 694p. 10. Quiones Cherta, Aisman. Influencia de los coeficientes de friccin y de correccin en las tensiones en el pie del diente de los engranajes cilndricos de dientes rectos. Tesis de Maestra. Rafael Goytisolo Espinosa, Tutor, 160p 11. Shigley, J. E. Diseo en Ingeniera Mecnica/ J. E. Shigley, C. Mischkie.--Mxico: Editorial Mc Graw Hill Interamericana. 2001, 745p.

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