TRANSDUCTEURS ET CONTRLE DE VITESSE ET POSITION

Mod. G36A/EV
Les actionnements lectriques pour moteurs courant continu sont aujourdhui frquemment utiliss dans un grand nombre dapplications mme trs diffrentes entre elles. Polyvalents en ce qui concerne, par exemple, les contrles de position, ils sont utiliss principalement dans les machines-outils, qui exigent des mouvements relatifs de haute prcision entre loutil et la pice usiner. Dans ce contexte, le module mod. G36A/EV a t conu et ralis comme instrument ncessaire la formation des techniciens possdant un niveau de connaissances lev sur les contrles des moteurs courant continu. Associ lunit externe mod. TY36A/EV, le module mod. G36A/EV permet de dvelopper un programme de formation thorique et exprimental autour des thmes suivants: Analyse des transducteurs de vitesse et de position Analyse des circuits de conditionnement tude des moteurs CC tude des actionnements lectriques pour moteurs CC Les principaux blocs des circuits prsents bord du module mod. G36A/EV sont les suivants: Point de consigne Amplicateurs derreur Conditionneurs de signal pour transducteur Rgulateur PID actions indpendantes Limite de courant dinduit Convertisseur CC/CC pont H

LECTRONIQUE ET SYSTMES

TRANSDUCTEUR ET CONTRLE DE VITESSE ET DE POSITION mod. G36A/EV Le module mod. G36A/EV a t ralis avec des composants, des techniques et des circuits industriels et il permet dexcuter une vaste srie dexercices pratiques sur les thmes suivants: Caractristiques gnrales des moteurs courant continu Contrle de vitesse et de position dun moteur courant continu Lexprimentation seffectue avec lutilisation de lunit externe mod. TY36A/EV, compose essentiellement dun moteur courant continu et des transducteurs de vitesse et de position. Le module mod. G36A/EV se compose de diffrents blocs fonctionnels distincts, mais interconnectables pour la ralisation de congurations des circuits de contrle. Chaque bloc est dlimit par une ligne pointille entourant le schma lectrique reprsent en srigraphie sur le panneau frontal du module. Cette ample reprsentation synoptique permet une vision claire du systme dans son ensemble et dans ses moindres dtails et facilite le droulement de la vaste srie dexercices pratiques.

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Ltablissement du point de consigne (vitesse ou position) seffectue au moyen dun potentiomtre rotatif et dune rfrence de tension interne. Toujours au moyen de 3 potentiomtres rotatifs, il est possible dtablir de faon indpendante les valeurs des paramtres P, I et D pour ltalonnage du rgulateur PID. Le contrle du convertisseur CC/CC MOS, en topologie H-bridge, seffectue avec une technique de modulation MIL et permet le contrle du moteur 4 quadrants. La vitesse instantane du moteur, transduite par le dispositif optolectronique, est visualise galement sur un afcheur 7 segments et 4 chiffres. Il est possible de procder des mesures sur les formes donde prsentes dans les circuits aux entres et sorties de chaque bloc fonctionnel grce des bornes utilises aussi pour des connexions au moyen de cavaliers. La connexion entre le module et lunit externe mod. TY36A/EV seffectue au moyen de deux terminaux et dune prise DIN 8 ples. La commande du moteur seffectue travers les deux terminaux de connexion. La prise DIN est en revanche charge de la connexion au module des signaux provenant des transducteurs de vitesse et de position. Lutilisation du logiciel de supervision et contrle du processus par ordinateur complte le programme de formation.

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PROGRAMME DE FORMATION:
Le module mod. G36A/EV permet deffectuer lanalyse thorique et lexprimentation concernant les principaux thmes suivants: Moteurs CC aimants permanents: gnralits et

SPCIFICATIONS TECHNIQUES Mod. G36A/EV:

Panneau frontal, en matriau isolant, avec srigraphie des diffrents blocs des circuits composant le module et schma lectrique de chaque circuit Bornes de mesure et connexion Transducteur tachymtrique cal sur laxe du moteur Conditionneur de signal pour ladaptation des niveaux de tension Conditionneur de signal pour raction dinduit Caractristiques transducteur vitesse+conditionneur Gamme dentre de vitesse: 4000 tr/min Gamme de sortie en tension: 8 V Transducteur optolectronique Conditionneur de signal avec indication sur afcheur 7 segments et 4 chiffres de la vitesse de rotation (tr/min) Transducteur potentiomtrique Conditionneur de signal pour transducteur potentiomtrique Caractristiques transducteur position+conditionneur Gamme dentre de position: 0 360 Gamme de sortie en tension: 8 V Gnrateur de tension de rfrence (point de consigne) avec stabilisateur intgr 2 Amplicateurs derreur pour contrles en double boucle (position+ vitesse) 1 Potentiomtre rotatif pour ltablissement des rfrences de vitesse ou position Rgulateur PID avec actions indpendantes P, I, D 3 Potentiomtres pour ltablissement indpendant des paramtres P, I et D, avec marges leves de rgulation Circuit de limitation du courant dinduit Convertisseur CC/CC, conguration H-bridge 4 MOSFETs 4 Circuits de pilotage des MOSFETs Prise cble DIN 8 ples pour la connexion lunit externe mod. TY36A/EV Cble de connexion DIN 8 ples UNIT EXTERNE DE VITESSE ET DE POSITION mod. TY36A/EV Lunit externe mod. TY36A/EV se compose comme suit: Moteur CC aimants permanents Transducteur de position potentiomtrique Transducteur de vitesse tachymtrique et optolectronique Dispositifs de variation de la charge Cette unit permet la gnration des grandeurs physiques de vitesse et de position au moyen de la rotation du moteur CC aimants permanents. Les signaux des transducteurs arrivent, par lintermdiaire dun cble DIN 8 ples, au module mod. G36A/EV, o ils sont labors de faon adquate par les circuits de conditionnement et de ltrage. Le pilotage du moteur seffectue par contre par lintermdiaire de deux terminaux de connexion prsents sur lunit. Lindication de la position instantane du rotor peut tre lue avec prcision sur un indicateur goniomtrique entre 0 et 360. Pour des raisons de scurit, toutes les parties rotatives du moteur sont munis dune protection en mtal et Plexiglas.

modlisation mathmatique Caractristiques lectriques et mcaniques Relev des caractristiques de la raction dinduit dun moteur CC Relev des caractristiques dun transducteur de vitesse optolectronique Relev des caractristiques dune dynamo tachymtrique de type industriel Relev des caractristiques dun transducteur

potentiomtrique de type industriel tude et talonnage des conditionneurs de signal pour: - Dynamo tachymtrique - Raction dinduit - Transducteur optolectronique - Transducteur potentiomtrique LECTRONIQUE ET SYSTMES tude de la rponse des rgulateurs de type proportionnel, intgral et driv diffrents signaux dentre Actionnement de vitesse avec moteur CC Actionnement de position avec moteur CC Convertisseur CC/CC MOSFETs pour actionnement 4 quadrants Interface de commande pour les MOSFETs du convertisseur CC/CC Modulation MIL pour pilotage convertisseur CC/CC Rponse du processus au moyen dun rgulateur avec actions indpendantes: - Proportionnelle - Intgrale - Drive Contrle du courant maximal dinduit Rponse du systme en fonction de la variation de la charge de freinage Analyse et utilisation du logiciel pour des expriences de supervision et contrle de processus par ordinateur.

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SPCIFICATIONS TECHNIQUES Mod. TY36A/EV:

Lunit externe mod. TY36A/EV se compose de: - Base mtallique de support - Moteur CC aimants permanents - Train plantaire picyclodal - Dynamo tachymtrique cale sur laxe du moteur - Capteur optolectronique transmission - Disque secteurs transparents et opaques pour transducteur optolectronique en fourche - Transducteur potentiomtrique - Indicateur goniomtrique aiguille de la position angulaire - Dispositif de freinage

Caractristiques du moteur CC aimants permanents: - Vitesse de rotation: 4000 tr/min - Tension nominale: 24 V - Rsistance dinduit Ra: 5,5 Ohms - Inductance dinduit La: 2,8 mH - Forme de construction: B14 LECTRONIQUE ET SYSTMES - Aimants permanents: ferrites - Isolement: classe F - Poids: 5 kg

Dimensions mod. G36A/EV: 386 x 372 x 40 mm Dimensions mod. TY36A/EV: 330 x 120 x 120 mm

INDISPENSABLE
UNIT DALIMENTATION PS1-PSU/EV
- NON INCLUSE -

ALIMENTATION 12 Vcc / 0.5A 30 Vcc / 2A

BOTIER PORTE-MODULES - BOX/EV

- NON INCLUS -

INSTRUMENTS - NON INCLUS - MULTIMTRE - OSCILLOSCOPE - GNRATEUR DE FONCTION

INCLUS
MANUEL THORIQUE ET PRATIQUE DU MODULE AVEC INTRODUCTION AUX APPLICATIONS MANUEL DINSTALLATION, UTILISATION ET ENTRETIEN

OPTIONNEL SUR DEMANDE

ORDINATEUR

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INTERFACE POUR ORDINATEUR MFI-U/EV CONNECTE AU MODULE LOGICIEL MFIDEV/EV DE SUPERVISION ET DE CONTRLE DE PROCESSUS AUTRES POSSIBILITS DE CONTRLE AVEC: - RGULATEUR NUMRIQUE PID POUR CONTRLE DE PROCESSUS MOD. PID-S/EV - API POUR CONTRLE DE PROCESSUS MOD. PLC-E/EV

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LECTRONIQUE ET SYSTMES

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