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Especialidad Mecnica Automotriz Profesor: Sr. Carlos Villalobos M.

Curso o Nivel: 4

Vlvula solenoide
Despus que la bomba a comenzado a bombear el aceite, el sistema necesita algn tipo de vlvula, que dirija y regule el fluido. Algunas vlvulas interconectan conductos dirigiendo el fluido. Por otro lado, otras vlvulas controlan o regulan la presin y el flujo. La vlvula solenoide de entrada conecta o desconecta el circuito hidrulico entre el cilindro maestro y los cilindros de las ruedas. Esta permanece normalmente abierta pero se cierra cuando comienza el modo de descarga y retencin durante la operacin del ABS. La vlvula de chequeo se utiliza para ayudar en el retorno del lquido de frenos desde los cilindros de las ruedas al cilindro maestro cuando se libera el pedal del freno. La vlvula solenoide de salida es del tipo normalmente cerrada pero se abre para aliviar la presin del cilindro de la rueda cuando comienza el modo de descarga.

Acumuladores
Dentro del bloque de las vlvulas estn localizados dos acumuladores. El lquido de frenos presurizados acta en la parte superior de un pistn contra la fuerza de un resorte. El acumulador de baja presin que esta localizado entre la vlvula de salida y la bomba de retorno, acumula el lquido de freno hasta que la bomba de retorno comienza a funcionar. La funcin del acumulador de alta presin, que esta localizado entre la bomba de retorno y el cilindro maestro, es amortiguar el ruido y las fluctuaciones de presin cuando la bomba de retorno esta funcionando (modo ABS).

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Circuito Hidrulico

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Circuito Hidrulico, Frenado Normal

Cuando el pedal de freno esta presionado, el conducto de vaco esta cerrado y el conducto de aire permanece constantemente abierto. La mxima diferencia de presin posible acta ahora en el diafragma y se obtiene una completa asistencia del servo. La vlvula central para el mbolo primario cierra el conducto de retorno al depsito de reserva del lquido de frenos y la presin aumenta adelante del mbolo. La misma presin tambin acta sobre el mbolo secundario, presionndolo hacia adelante y cerrando su vlvula central. En la unidad hidrulica, la vlvula de entrada esta abierta y la vlvula de salida esta cerrada. La presin hidrulica en ambos circuitos se eleva y, como los mbolos tienen el mismo dimetro, la presin ser la misma en ambos circuitos en el bloque de vlvulas. La presin es transmitida a travs del sistema de freno y acta en cada cilindro de rueda, cuyos pistones presionan las pastillas contra los discos de frenos.

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Modulacin ABS, Retencin y Modo de Descarga y Aumento

Cuando el Mdulo de Control detecta que el retardo de una rueda es muy alto (disminuye la velocidad de la rueda), este modula la presin en tres fases.

Fase 1, Modo de retencin: Vlvulas de entrada cerradas. Esto evita un aumento de la presin del freno en el cliper.

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Fase 2: Las vlvulas de salida de abren, al mismo tiempo se abre el conducto desde el cliper al acumulador, el que rpidamente recibe la presin desde el cliper. En el instante en que las vlvulas de salida abren, el Mdulo de Control activa la bomba de retorno, la que bombea el fluido de vuelta al cilindro maestro. La rueda ahora gira ms rpido.

Fase 3: Simultneamente, las vlvulas de salida se cierran y la bomba de retorno deja de funcionar. Despus de esto, las vlvulas de entrada se abren.

Estas fases se repiten hasta que el freno se libera o se recupera suficiente adhesin (friccin) entre el neumtico y la superficie del camino. En caso de un circuito abierto o corto circuito, las vlvulas volvern a la posicin de reposo y se obtendr un frenado convencional sin modulacin de ABS.

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Cuando se libera el pedal, los mbolos en el cilindro maestro han vuelto a su posicin de reposo y las vlvulas centrales en el circuito primario y secundario estn abiertas. La presin es liberada a travs de la vlvula de chequeo y el pistn en cada cilindro de rueda es vuelto a su posicin de reposo mediante el sello. En la posicin de reposo (frenos OFF), las vlvulas centrales del mbolo primario y secundario dentro del Cilindro Maestro (CM) estn abiertas. Las Vlvulas Solenoides de Entrada en el circuito primario y secundario estn abiertas y el cilindro maestro y otros componentes hidrulicos estn cargados con lquido de frenos que no esta presurizado. Las Vlvulas Solenoides de Salida estn en posicin de reposo (cerradas). Las vlvulas de chequeo tambin estn en posicin de reposo.

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Control de Seleccin Baja para las Ruedas Traseras

Tipo 4 sensores, 4 canales


Este tipo tiene 4 sensores de ruedas y 4 canales hidrulicos de control. Cada rueda es controlada independientemente. La seguridad en la direccin y la distancia de detencin se mantienen en todas las condiciones de camino. En el caso de un vehculo con motor delantero y traccin delantera, la mayor parte del peso esta concentrado en las ruedas delanteras. Cerca del 70% de la fuerza de frenado es controlada por las ruedas delanteras. El 30% restante en las ruedas traseras es esencial para garantizar la estabilidad del vehculo. En diferentes superficies de camino, un momento de derrape generado por una diferencia de velocidad en las ruedas del eje trasero, puede conducir a inestabilidad del vehculo. Por lo tanto muchos de los vehculos con ABS de 4 canales incorporan un control lgico de seleccin baja para las ruedas traseras y con esto mantener la estabilidad del vehculo.

Tipo 4 sensores, 3 canales


En el caso de un ABS del tipo 4 sensores y 3 canales, 2 canales controlan las ruedas delanteras, mientras que el 3 canal se utiliza para controlar ambas ruedas del eje trasero. Tambin aqu las ruedas traseras son controladas utilizando el control lgico de seleccin baja.
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Tipo 3 sensores, 3 canales


Las ruedas delanteras estn controladas independientemente pero las ruedas traseras estn controladas en conjunto por un sensor de velocidad de ruedas (por ejemplo, en la corona del diferencial).

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Tipo 1 sensor, 1 canal


Solamente controla la presin de las ruedas traseras a travs de un sensor.

Control de Seleccin Baja para las ruedas traseras Para los vehculos con ABS de 3 canales o ABS de 4 canales, slo con las ruedas delanteras controladas independientemente, se aplica un control lgico de seleccin baja en la ECU. Esta lgica se necesita para garantizar la estabilidad del vehculo que puede fcilmente obtenerse evitando el bloqueo de las ruedas traseras. Cuando hay una diferencia en la fuerza de frenado entre la rueda trasera izquierda y la trasera derecha, el vehculo tiende a desviarse bruscamente en la direccin de la mayor fuerza de frenado. Para contrarrestar esto, la ECU selecciona la rueda con menor agarre para modular la presin de freno que acta sobre las ruedas traseras.

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Distribucin Electrnica de la Fuerza de Frenado (EBD)

Dependiendo del tipo de ECU, la funcin EBD puede estar integrada. Esta funcin puede compararse con una vlvula sensora de carga para los frenos de las ruedas traseras. Para obtener un frenado ptimo, la fuerza mxima de frenado debe aplicarse tanto a las ruedas delanteras como a las ruedas traseras en todas las condiciones y carga. La funcin EBD entra en juego antes que el modo ABS normal y generalmente mejora la comodidad de viaje para los ocupantes del vehculo. Para una buena estabilidad direccional, no debe permitirse el bloqueo de las ruedas traseras antes que las delanteras. Debido a que toma una mayor fuerza de frenado bloquear las ruedas en un vehculo muy cargado, el Mdulo de Control monitorea la velocidad de la rueda y a travs de las vlvulas solenoides de entrada, modula la presin de frenado aplicada a las ruedas traseras para asegurar que el deslizamiento relativo entre las ruedas delanteras y traseras no exceda un umbral especifico (3km/h por ejemplo). La funcin EBD no estar operativa a menos que se renan los siguientes criterios: La velocidad de desplazamiento del vehculo superior a 50km/h El Mdulo de Control recibe una seal desde el interruptor de freno indicando que el freno ha sido aplicado. La fuerza de retardo es superior a 0.25g El deslizamiento relativo entre las ruedas delanteras y traseras es mayor que el umbral definido.

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Cuando estos criterios se han reunido, la vlvula de entrada de las ruedas traseras se cierra y la funcin EBD se activa para mantener el deslizamiento relativo bajo los 3km/h. Si alguna rueda tiende a bloquearse durante la modulacin EBD, el modo de control conmuta a la modulacin normal ABS.

Ventajas del sistema EBD: Mejora en la capacidad de detencin Aumenta la estabilidad del vehculo mientras se frena en una curva.

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Seal de Salida de Velocidad

Velocidad de referencia
La velocidad de referencia se calcula sobre la base de las entradas de los sensores de velocidad de las ruedas. En los diversos sistemas, el Control Lgico de la Unidad de Control para el clculo de la velocidad de referencia puede ser diferente. Algunos sistemas utilizan la seal de velocidad de las cuatro ruedas para calcular la velocidad de referencia, mientras otros utilizan la divisin diagonal (por ejemplo, delantera izquierda/trasera derecha) para este clculo.

Seal de salida de velocidad de la rueda delantera derecha


La salida del Sensor de Velocidad de la Rueda Delantera Derecha se transmite a la ECU. Esta seal es necesaria para la deteccin de falla de encendido (regulacin EOBD, deteccin de camino spero) y funcin de amortiguacin de cierre del estrangulador de aceleracin.

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