INTRODUCCIN

Se realizar el estudio de un circuito cerrado, haciendo nfasis en caractersticas de las mismas tales como el control de la temperatura, humedad relativa, tipos de construccin y sistemas de seguridad, entre otros. Finalmente se realizar una comparacin de diferentes modelos existentes hoy en el mercado contrastando las caractersticas anteriores de cada modelo. La historia de cmo se aprendi a medir la temperatura es poco comn. Los termmetros se inventaron mucho antes de que el hombre supiera realmente lo que se meda con ellos por lo que la teora del calor no surgi de pronto, sino que durante mucho tiempo no se comprendi la diferencia existente entre calor y temperatura a pesar de que estos trminos se relacionan entre s. La temperatura es una de las magnitudes fsicas ms medidas, pero a diferencia de otras magnitudes como masa, longitud y tiempo, la temperatura se define sobre la base de una serie de condiciones tericas mientras que otras magnitudes son definidas en base a condiciones fsicas reales por lo que no es ampliamente conocido su significado.

Objetivos Generales

El objetivo primordial es mantener un ambiente trmico neutral en donde consuma menos energa y su temperatura se mantenga entre los 36.7C y los 37.3C.

Objetivos Especficos

Una de las Aplicaciones es Construir un prototipo de incubadoras el cual mantiene el calor del neonato en los rangos seleccionados a travs de un mecanismo electrnico, que recibe las mediciones de temperatura de la piel del nio Utilizar materiales econmicos o reciclables para minimizar costos.

Metodologa

A continuacin se detallan en orden cronolgico los pasos en que se incurrieron para llevar a cabo la elaboracin del sistema:

- Se construy el prototipo y se escogi el sensor as como el actuador. El sensor Se construy el prototipo y se escogi el sensor as como el actuador. El sensor flujo de calor que proporcione una respuesta rpida ante un cambio en el valor deseado de temperatura. - Se realizaron un conjunto de pruebas sobre el proceso trmico para obtener la curva de reaccin. Se energiz el sistema y se observ la evolucin de la temperatura en el interior de la incubadora, se tomaron datos con los cuales se determin la grfica de temperatura contra tiempo. - Se realizaron clculos de los parmetros del controlador con base en un mtodo de sintonizacin. Se prefiri mtodos que permitieron obtener un rpida respuesta en el servomecanismo. - El sistema se construy sobre un micro. Se dise el diagrama de flujo antes de comenzar su implementacin. - Se finaliz el diseo del programa y se comenz con la implementacin del diagrama de flujo. Se us el convertidor analgico digital del micro-controlador para medir la salida de tensin del sensor, y los puertos de entrada y salida digitales. - Se finaliz la escritura del programa. El controlador PID discreto se obtuvo a partir de un controlador PID continuo utilizando la aproximacin de la derivada. - Ensamblaje del circuito en una tarjeta de prototipos y descarga del programa en el micro-controlador. - Se realiz pruebas sobre el circuito para la correccin y deteccin de fallas. Probablemente sern necesarios algunos ajustes para obtener un adecuado funcionamiento del circuito.

Construccin de la incubadora. La estructura. El primer paso es la construccin de la base de la incubadora, a la que le daremos forma de caja. El proceso se realizar mediante compartimientos de plstico, ya que

este material retiene y mantiene adecuadamente la temperatura ambiente. Una vez que hayamos realizado esta parte, se elegirn las medidas de la tapa y el piso.

El control de la temperatura. Una de las piezas fundamentales para dotar a este aparato de sistema elctrico es el termostato bimetlico, que es el mismo que se utiliza para la calefaccin, pero es imprescindible que se opte por uno de gran precisin. ste ser el encargado de mantener la temperatura constante, la cual debe oscilar entre los 37-38 C. Es imprescindible que este utensilio disponga de una perilla y un sensor adecuado para que las variaciones entre encendido y apagado del sistema se modifique lo menos posible. Dicho sensor se colocar en una lateral insertndolo en un agujero que realizaremos manualmente. El interior se calienta con focos incandescentes comunes de 100W cada uno. Hay que tener en cuenta la posible emisin de gases txicos: stos se producen cuando se introducen materiales como el plstico, por lo que conviene evitarlos. Diseo interior.

Circuitos de la DAQ y el control de potencia

Sensor de Temperatura El sensor de temperatura utilizado en este proyecto proporciona la calibracin en grados Celsius (Centgrados), un factor de escala lineal de 10.0 mV/C, un rango de temperatura desde 36.7C y los 37.3C. una corriente de 6KA, baja impedancia de salida 0.1 para 1 mA de carga.

Vista de la instalacin de los focos

Caractersticas: a) Sistema de medicin y control de temperatura.

b) Control de ventilacin forzada. c) Sistema de medicin de temperatura. d) Sistema de medicin de humedad relativa, control de cerrado por calefaccin y condensacin.

Desarrollo terico Sistemas de control en tiempo continuo Elementos de control En la siguiente figura se muestra el diagrama de bloques general de un sistema de control realimentado mono variable en tiempo continuo:

Figura 2.1. Diagrama de bloques general de un sistema de control realimentado.

Se incluyen en el diagrama la funcin de transferencia del proceso P(s), que incluye el actuador y el sensor, la funcin de transferencia del controlador C(s), el valor deseado de la variable controlada R(s), la seal a la salida del controlador U(s) y la perturbacin D(s) En la siguiente figura se muestra un diagrama que muestra el sistema de control en forma ms detallada:

Figura 2.2. Diagrama de bloques detallado de un sistema de control realimentado.

Se incluye el elemento final de control que es el elemento fsico que finalmente realiza el control sobre el proceso. El sensor/transmisor que mide la variable controlada y crea una seal que es transferida al controlador. Los modos de control que utilizan un

algoritmo para generar una seal correctora para ajustar el proceso acorde .La funcin de transferencia de lazo cerrado (FTLC) es la razn entre la salida y la entrada cuando el lazo de retroalimentacin est cerrado. Debido a que el sistema de control presenta dos entradas, se puede determinar la FTLC para cada una de estas dos entradas. La funcin de transferencia respecto al valor deseado, denominada servo control, est dada por: La funcin de transferencia de lazo abierto (FTLA) es la razn entre la seal de salida y el valor deseado en ausencia de la retroalimentacin. Est definida por la siguiente ecuacin:

De la ecuacin se observa que el polinomio en el denominador de Myz(s) y Myr(s) es el mismo, siendo ste:

El cual recibe la denominacin de polinomio caracterstico, pues determina en gran medida la dinmica del sistema.

Resumen Se exponen los conocimientos bsicos sobre el concepto de temperatura y se hace un recuento histrico sobre el surgimiento y desarrollo de las mediciones y escalas de temperatura ms utilizadas. Se demuestra la imposibilidad prctica de alcanzar el cero absoluto y se describen brevemente los mtodos e instrumentos ms utilizados para realizar mediciones de temperatura, ocurre el proceso de creacin de un microclima, donde el flujo de oxgeno es una de las variables que conforma este proceso y debe ser controlada.

Una manera de controlar el flujo dentro del circuito cerrado es mediante el uso de un control de potencia, sin embargo, es necesario obtener la funcin de transferencia que describa la dinmica del comportamiento de este tipo de actuador y as poder disear aplicaciones. El objetivo de este trabajo es obtener el modelo matemtico para el control del circuito cerrado. Este modelo matemtico representa el comportamiento dentro de un rango de flujo determinado. La captura de los datos de los ensayos se realiz mediante una tarjeta de adquisicin de datos (DAQ) instalado en una computadora. Mediante un anlisis de comparacin grfica y cualitativa, se seleccion la funcin de transferencia que representa mejor la respuesta . Los parmetros obtenidos son las constantes de tiempo: t1 y t2, el tiempo muerto tm y la ganancia esttica Kp , variando segn mtodo.

DISTRIBUCION DEL CALOR EN LA INCUVADORA

IMPLEMENTACION DE PROYECTO

este proyecto es un prototipo de control que se basa en el control de temperatura en lazo cerrado el cual consiste en regular la temperatura a un valor deseado

CONCLUSIONES

Un sistemas de control cerrado que impida las oscilaciones trmicas de la mquina y, por lo tanto, deben adems contar con los sistemas de alarmas de excesivo y bajo calentamiento as como de enfriamiento, deteccin de fallas de energa y de funcionamiento, capacidad de poder proporcionar la humedad deseada y la posibilidad de efectuar fcil limpieza tanto de los accesorios como de todas partes del aparato. Otro aspecto importante sin necesidad de perturbarlo y la posibilidad de monitoreo. En la eleccin de un control cerrada se deben considerar bsicamente aspectos:

Alarma: Se requiere de un sistema de alarma para controlar ciertos parmetros , principalmente la temperatura a la que ste est siendo sometido, ya que una temperatura excesivamente alta o baja puede causar serios daos.

Fcil acceso: Es muy importante poder tener un fcil acceso, as se evita prdidas de calor cuando se lo trata.

Informacin sobre las condiciones : Muchos de los modelos del mercado actual permiten la adquisicin de datos de ciertos parmetros.

Precio: El precio de los de los diferentes fabricantes vara mucho, esencialmente debido a las diferentes funciones.

Considerando los puntos antes mencionados se puede realizar una buena eleccin segn los requerimientos y recursos estipulados previamente.

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