Manual de esquemas Moeller 02/05

Sistemas de automatizacin
pgina Autmatas programables PLC xSystem Sistema modular E/S XI/ON Arrancador de motor interconectable xStart-XS1 Interconexin en redes serie PS40 Interconexin en redes xSystem Interconexin en redes de aparatos de mando y visualizacin Interconexin en redes HMI-PLC integrado Diseo XC100/XC200 Diseo PS4 Diseo EM4 y LE4 1-2 1-4 1-6 1-8 1-10 1-11 1-12 1-13 1-14 1-16 1-19

1-1

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Sistemas de automatizacin Autmatas programables PLC

Autmatas programables PLC El autmata programable (PLC) consiste en un aparato electrnico capaz de controlar equipos o procesos. El PLC capta seales a travs de las entradas, las procesa de acuerdo con un programa y las enva a travs de salidas. El programa se basa en un software de programacin y puede conectar a voluntad entradas y salidas, medir el tiempo transcurrido o ejecutar operaciones de clculo. Serie PS40 Autmatas compactos Los autmatas compactos PS4 se caracterizan por las siguientes propiedades de sistema: programacin estandarizada ampliaciones descentralizadas y centralizadas conexin de bus de campo integrada (Suconet) bornes roscados enchufables tamao reducido Los autmatas programables disponen de un amplio equipamiento, como p. ej. potencimetros integrados para el ajuste de valores de consigna, entradas/salidas analgicas o ampliacin de memoria (a partir de PS4-150). Autmatas modulares El autmata modular PS416 incorpora las siguientes prestaciones: alta velocidad ejecucin compacta numerosas posibilidades de interconexin gran memoria Software de programacin Sucosoft El software para la programacin de los autmatas programables PS40 se denomina Sucosoft. Las principales caractersticas de un PLC son el nmero mximo de entradas/salidas, la capacidad de memoria y la velocidad de proceso. Adems, con la serie PS40 y el nuevo xSystem ahora Moeller ofrece dos nuevos sistemas de automatizacin que describimos a continuacin.

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Sistemas de automatizacin Autmatas programables PLC

PS4/EM4: Autmata compacto o mdulo de ampliacin

LE4: Ampliacin local

PS416: PLC modular

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Sistemas de automatizacin xSystem

xSystem xSystem es el nuevo sistema de automatizacin modular de Moeller, que puede utilizarse para pequeas o grandes aplicaciones de forma personalizada. xSystem reduce las interfaces tanto en el hardware como software. Asimismo, las funciones TI ya estn incorporadas. XSoft combina en una sola herramienta la creacin de programas, la configuracin as como funciones de prueba y puesta en servicio, incluida la visualizacin, para toda la gama de producto xSystem.

1
F1 F10 F12 F14 F2 F11 F13 F15 F3 +/F4 7 4 1 F5 8 5 2 F6 F7 F8 F9 9
SHIFT

,
0

6 3

ESC

CLEAR

ENTER

180 2
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
1 2 ABC 4 GHI 7 PQRS 0 5 JKL 8 TUV 3 DEF 6 MNO 9 WXYZ

SHIFT

+/-

ESC

CLEAR

ENTER

0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 7 3 4 5 14 15
XC-CPU101

DC INPUT

0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 7 11 12 13 14 15
EH-XD16

DC INPUT

0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 7 11 12 13 14 15
EH-XD16

DC INPUT

0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 7 11 12 13 14 15
EH-XD16

8 8
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 7 3 4 5 14 15
XC-CPU101

7
DC INPUT

0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 7 11 12 13 14 15
EH-XD16

DC INPUT

0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 7 11 12 13 14 15
EH-XD16

DC INPUT

0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 7 11 12 13 14 15
EH-XD16

DC INPUT

0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 7 11 12 13 14 15
EH-XD16

0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 7 3 4 5 14 15
XC-CPU201

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Sistemas de automatizacin xSystem

Componentes de sistema Autmatas modulares XC100 h 8 DI, 6 DO, CANopen, RS 232, 4 entradas de interrupcin Ranura para la tarjeta de memoria multimedia, 64 256 kByte de memoria de programa/datos, 4/8 kByte para datos remanentes, 0.5 ms/1000 instrucciones XC200 g 8 DI, 6 DO, CANopen, RS 232, Ethernet, 2 contadores, 2 entradas de interrupcin, Servidor WEB/OPC, USB, ampliable localmente con mdulos de E/S XI/OC, 256 512 kByte de memoria de programa/datos, 0.05 ms/1000 instrucciones Circuitos de mando con pantalla de texto Circuitos de mando con pantalla de texto modulares a stos constan de XC100, hasta 3 mdulos XI/OC y visualizacin de textos LC con 4 x 20 u 8 x 40 lneas/caracteres Circuito de mando con pantalla de texto Compact b dimensiones de montaje mnimas y elevada densidad de integracin de interfaces (10 DI, 8 DO, 8 DIO, 2 AI, 2 AO, 2 entradas de contador, 2 entradas de interrupcin, 1 entrada de codificador) Mdulos de entrada/salida XI/OC c acoplados en serie a XC100/200 (mx. 15 mdulos) bornes de conexin enchufables con bornes de tornillo o bornes de resorte XSoft Creacin de programas, configuracin y prueba/puesta en servicio todo en una sola herramienta Encontrar ms informacin en los siguientes sinpticos de producto y manuales: Sinptico de producto Automatizacin (AWB2700-7546) XC100 Hardware y diseo (AWB2724-1453) XC200 Hardware y diseo (AWB2724-1491) XI/OC Hardware y diseo (AWB2725-1452) XV100 Hardware y diseo (AWB2726-1461) xStart-XS1 Hardware y diseo (AWB2700-1426) XSoft Elaboracin de programas PLC (AWB2700-1437) Mdulos de funcin acerca de XSoft (AWB2786-1456); incluidos mdulos de manejo para circuitos de mando con pantalla de texto La edicin actual la encontrar en http://www.moeller.net/support: como trmino de bsqueda indique los nmeros que se hallan entre parntesis, p. ej. AWB2725-1452D.

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Sistemas de automatizacin Sistema modular de E/S XI/ON

XI/ON el concepto XI/ON es un sistema modular de E/S que se utiliza en la automatizacin industrial. Sirve para conectar sensores y actuadores en el nivel de campo con el circuito de mando de jerarqua superior. Se soportan los protocolos de bus de campo PROFIBUS-DP, CANopen y DeviceNet. XI/ON ofrece mdulos para casi cualquier tipo de aplicacin: Mdulos de entrada y salida digitales Mdulos de entrada y salida analgicos Mdulos tecnolgicos Una estacin XI/ON consta de un gateway, mdulos de alimentacin y mdulos de E/S. En una estructura de bus de campo, una estructura XI/ON completa slo cuenta como participante de bus individual y por tanto slo ocupa una direccin de bus. De este modo, los distintos mdulos perifricos XI/ON son independientes del bus de campo de jerarqua superior. Los mdulos de E/S estn formados por una combinacin que consta de un mdulo base realizado como borne de conexin y un mdulo electrnico enchufable. La conexin de los mdulos perifricos XI/ON al bus de campo se realiza mediante el gateway XI/ON, mediante el cual se realiza la comunicacin entre la estacin XI/ON y el resto de participantes del bus de campo.

B C A D

G E F

a b c d

Gateway Mdulo de alimentacin Mdulo electrnico en ejecucin en bloque Mdulo electrnico en ejecucin modular

e Placa terminal f Mdulo base en ejecucin modular g Mdulo base en ejecucin en bloque

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Sistemas de automatizacin Sistema modular de E/S XI/ON

Flexibilidad Cada estacin XI/ON puede configurarse segn las distintas necesidades con gran exactitud, ya que los mdulos estn disponibles en distintas combinaciones. As p. ej. se dispone de mdulos de entrada con 2, 4, 16 o 32 canales en ejecucin modular o en bloque. Una estacin XI/ON puede poseer mdulos en cualquier combinacin. De este modo es posible ajustar el sistema a cualquier tipo de aplicacin en la automatizacin industrial. Compactibilidad La poca anchura de los mdulos XI/ON (gateway 50.4 mm; arandela 12.6 mm, bloque 100.8 mm) y su baja altura de construccin permiten que el sistema pueda utilizarse en espacios pequeos. Fcil manejo Todos los mdulos XI/ON, excepto el gateway, poseen un mdulo base y un mdulo electrnico. El gateway y los mdulos base pueden enclavarse sobre guas simtricas. A continuacin, los mdulos electrnicos se enchufan en el correspondiente mdulo base. Los mdulos base se disean como bornes de conexin. El cableado se realiza segn se desee mediante bornes de resorte o bornes de tornillo. Los mdulos electrnicos pueden conectarse y desconectarse durante la puesta en servicio o en caso de realizar un mantenimiento sin perjudicar el cableado. Mediante una codificacin se garantiza que los mdulos electrnicos slo puedan conectarse en los puntos previstos. Software de diagnstico y diseo I/Oassistant El I/Oassistant soporta toda la planificacin y ejecucin de un sistema de E/S. Es de gran ayuda para el diseo de las estaciones, la configuracin y la parametrizacin. Con este software pueden ponerse en marcha instalaciones as como llevarse a cabo pruebas y diagnsticos en las estaciones. Adems, inmediatamente despus del diseo puede generarse toda la documentacin de la estacin incluida una lista de las piezas de pedido.

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Sistemas de automatizacin Arrancadores de motor interconectables xStart-XS1

xStart-XS1 xStart-XS1 es la versin modular y apta para bus de los arrancadores de motor probados de Moeller. Esta versin une los motores con el sistema XI/ON gracias a lo cual permite una disponibilidad de la instalacin flexible que abarca todo el sistema, independientemente del sistema de bus de campo utilizado. xStart-XS1 ofrece arrancadores directos e inversores en distintas clases de potencia, que pueden adquirirse con o sin sealizador de disparo (AGM). Los mdulos xStart-XS1 constan de un mdulo base y un mdulo de potencia, que incluye el interruptor protector de motor probado PKZM0 y uno o dos contactores DILEM. stos permiten la conexin de potencias del motor asignadas hasta 4.0 kW con una tensin asignada de empleo Ue de 400 V AC.

b a

b c

a Gateway XI/ON b Mdulo de alimentacin c Mdulos de E/S XI/ON d Mdulo xStart-XS1 de arrancador directo e Mdulo xStart-XS1 de arrancador inversor Flexibilidad xStart-XS1 puede ajustarse con gran precisin a las distintas necesidades de su instalacin. xStart-XS1 puede utilizarse en puntos a voluntad de una estacin XI/ON, de modo que pueda dividir su estacin cmodamente en los distintos sectores de la instalacin. El motor puede desconectarse in situ mediante el mando. Montaje Para el montaje slo tiene que enclavarse todo el mdulo en dos carriles DIN. Si lo desea, puede montar primero el mdulo base y ms tarde la etapa de potencia. Tanto el montaje como el desmontaje se realizan sin herramientas.

1-8

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Sistemas de automatizacin Arrancadores de motor interconectables xStart-XS1

3

1
4
125

1 2
Para reducir los costes de cableado se dispone de accesorios para el suministro de energa. En caso de que se monten en horizontal varios mdulos xStart-XS1 directamente, la alimentacin de
L1 L2 L3

energa puede realizarse mediante una distribucin. La distribucin de energa est disponible para una intensidad de empleo de como mximo 63 A.

a b c

PE

M
3h

PE

M
3h

M
3h

PE

M
3h

a Borne de alimentacin para bloque de embarrado trifsico b Bloque de embarrado trifsico para hasta 4 arrancadores directos sin contacto auxiliar AGM PE c Arrancador directo sin contacto auxiliar AGM
1-9

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Sistemas de automatizacin Interconexin en redes serie PS40

Modbus Suconet PROFIBUS-DP PROFIBUS-FMS

Tipo
PS4-141-MM1 PS4-151-MM1

Interfaces
Suconet K + RS 232 Suconet K + RS 232

Memoria
64 kByte 64 kByte

PS4-201-MM1 PS4-271-MM1 PS4-341-MM1 PS416-BGT... PS416-CPU... PS416-POW... PS416-INP... PS416-OUT... PS416-AIN... PS416-AIO... PS416-CNT-200 PS416-TCS-200 PS416-NET... PS416-COM-200 PS416-MOD-200 EM4-101-... EM4-111-...

Suconet K + RS 232 Suconet K + RS 232 Suconet K + RS 232

64 kByte 64 kByte 512 kByte

Serie PS40

Suconet K (M/S) Interface serie Modbus(SI) Suconet K/K1 Suconet K/K1

EM4-201-DX2 EM4-204-DX1 max. 6 LE4

Suconet K PROFIBUS-DP

LE4-104-XP1 LE4-108-... LE4-116-... LE4-206-... LE4-308-... LE4-622-CX1 LE4-633-CX1 LE4-501-BS1 LE4-503-BS1 CM4-504-GS1 CM4-505-GS1 ZB4-501-UM4 S40

2 x 3 contador 3 x 3 registro de carreras de conexin Suconet K PROFIBUS-FMS (Slave) Suconet K, PROFIBUS-DP Gateway Convertidor de interface Software de programacin

1-10

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Sistemas de automatizacin Interconexin en redes xSystem

Modbus Suconet K CANopen PROFIBUS-DP Ethernet

1
XC600

XC100 + XIOC

xSystem

XC100-XV + XV100

XC200 + XIOC

1-11

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Sistemas de automatizacin Interconexin en redes aparatos de mando y visualizacin

CANopen PROFIBUS-DP Suconet DeviceNet Ethernet

Tipo

Resolucin

Teclas

Display

Panel de operador de texto MI4

HMI (Aparatos de mando y visualizacin)

MI4-110-KC1 MI4-110-KD1 MI4-110-KG1/2 MI4-140-KF1 MI4-140-KI1 MI4-140-KJ1

120 X 32 120 X 32 120 X 32 120 X 64 240 X 64 240 X 64

11 19 35 27 46 46

LCD monocromo LCD monocromo LCD monocromo LCD monocromo LCD monocromo LCD monocromo

Panel de operador grfico MI4

MI4-150-KI1 MI4-450-KI1 MI4-570-KH1

320 X 240 320 X 240 640 X 480

56 56 50

Monocromo Color STN TFT

Panel de operador tctil MI4 (resistivo)

MI4-130-TA1 MI4-140-TA1 MI4-450-TA1 MI4-550-TA1 MI4-160-TA1 MI4-570-TA2 MI4-580-TA1 MI4-590-TA1

320 X 240 320 X 240 320 X 240 320 X 240 640 X 480 640 X 480 800 X 600 1024 X 768

Monocromo Monocromo Color STN Color TFT Monocromo TFT TFT TFT

Panel de operador tctil MV4 (infrarrojo)

MV4-150-TA1 MV4-450-TA1 MV4-570-TA5 MV4-670-TA1/2 MV4-690-TA1/2

320 X 240 320 X 240 640 X 480 640 X 480 1024 X 768

Monocromo Color STN TFT TFT TFT

1-12

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Sistemas de automatizacin Interconexin en redes HMI-PLC integrado

CANopen PROFIBUS-DP Suconet DeviceNet Ethernet

Tipo

Resolucin

Tecnologa tctil

Display

MC-HPG-230 MC-HPG-230-DP MC-HPG-300 MC-HPG-300-DP

320 X 240 640 X 480

Infrarrojo Infrarrojo

STN color TFT

Embedded HMI-PLC

XVH-340-57CAN XVH-330-57CAN

320 X 240 320 X 240

Infrarrojo Resistivo

STN color STN color

XV-442-57CQB-x-13-1 XV-432-57CQB-x-13-1 XV-440-10TVB-x-13-1 XV-430-10TVB-x-13-1 XV-440-12TSB-x-13-1 XV-430-12TSB-x-13-1 XV-440-15TXB-x-13-1 XV-430-15TXB-x-13-1

320 X 240 320 X 240 640 X 480 640 X 480 800 X 600 800 X 600 1024 X 768 1024 X 768

Infrarrojo Resistivo Infrarrojo Resistivo Infrarrojo Resistivo Infrarrojo Resistivo

STN color STN color TFT TFT TFT TFT TFT TFT

Nota: Los aparatos XVH- ... tambin se suministran con RS 232 o interface MPI.

1-13

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Sistemas de automatizacin Diseo XC100/XC200

Disposicin del aparato Instale el rack procesador y el circuito de mando, segn se indica en la siguiente figura, en posicin horizontal en el armario de distribucin.

c a b

a Distancia > 50 mm b Distancia > 75 mm respecto los elementos activos c Canal para cables

a b a b

a b

Conexin de bornes Las conexiones para la alimentacin de tensin y las E/S centralizadas se han dispuesto segn sigue:

%IX 0.0 %IX 0.2 %IX 0.4 %IX 0.6 %QX 0.0 %QX 0.2 %QX 0.4 24 VQ 24 V

%IX 0.1 %IX 0.3 %IX 0.5 %IX 0.7 %QX 0.1 %QX 0.3 %QX 0.5 0 VQ 0V

Ejemplo de cableado del bloque de alimentacin La conexin de la tensin 0VQ/24VQ slo sirve para la alimentacin de tensin de las 8 entradas y 6 salidas centralizadas y su potencial es independiente del bus. Las salidas 0 a 3 pueden cargarse con 500 mA y las salidas 4 y 5 con 1 A cada una con un factor de funcionamiento (ED) del 100 % y un factor de simultaneidad de 1. Este ejemplo de cableado muestra el cableado con una alimentacin de tensin separada del circuito de mando y de los bornes de E/S. En caso de que slo se utilice una alimentacin de tensin, debern conectarse los siguientes bornes: 24 V con 24VQ y 0 V con 0VQ.

1-14

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Sistemas de automatizacin Diseo XC100/XC200

Interface CANopen Asignacin del conector de 6 polos Combicon:
0 2 4 6 0 2 4 1 3 5 7 1 3 5

Borne 6

Seal GND CAN_L CAN_H GND CAN_L CAN_H

+ 24 V H 0VH + 24 VQ H 0 VQ H

6 5 4 3 2 1

5 4 3 2 1

Interface serie RS 232 Mediante esta interface el XC100 se comunica con el PC. La conexin fsica se realiza mediante una interface RJ-45. La interface no posee separacin galvnica. La asignacin de conector es la siguiente: Patilla Denominacin
1 2 3 4 5 6 7 8

Utilice nicamente un cable adecuado para CANopen con las siguientes propiedades: Impedancia 108 a 132 O Capacitancia < 50 pF/m
120 O 120 O CAN_H CAN_L CAN_GND CAN_H CAN_L CAN_GND

Descripcin Seccin de conductor [mm2] Resistencia del bucle [O/km] 16 40 40 60 70

1-15

Velocidad de transmisin [kBit/s] 20 125 Ground Transmit Data Ground Receive Data 250 500 1000

Longitud [m] 1000 500 250 100 40

0.75 0.80 0.50 0.60 0.50 0.60 0.34 0.60 0.25 0.34

4 5 7 8

GND TxD GND RxD

En el PC puede utilizar la interface COM1 o COM2. Como conexin fsica debe utilizar el cable de programacin XT-SUB-D/RJ45.

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Sistemas de automatizacin Diseo PS4

Autmata compacto PS4-151-MM1 Cableado con una alimentacin de tensin del aparato de 230 V AC Contactos de rel con distintos potenciales: 230 V AC y 24 V DC
Q1 L1 L2 L3 N PE Q2 F2
I> I> I> 2 4 6 2 L1 N PE

Entradas 24 V DC mediante bloque de alimentacin externo, funcionamiento conectado a tierra

**
F1

T1
1

MM

*
+24 V 0V

T2
+24 V 0V

*
0V

2 +24 V

2.5 mm 2 L1 N X1

B1
A

B2
A

PRG Suconet K .0 .1

U0 U1 U10 0V

1 A1

F3

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 24 V 0V .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 24 V 0V I I R IA/QA .2 .3 .4 .5 R .6 .7
A1

F4
X1

F5

F6
A1

F7

M1
A2

P1
A1 X2 A1

P2
A2 A1 A1

Q11
A2

Q12
A2

Q13
A2

Q14
A2

En caso de circuitos de mando sin conexin a tierra deber utilizarse un control de aislamiento. (EN 60204-1 y VDE 0100-725)

** Segn EN 60204-1 se precisa un transformador de mando.

1-16

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Sistemas de automatizacin Diseo PS4

Autmata compacto PS4-201-MM1 Alimentacin de tensin comn del PLC y las entradas/salidas
L1 L2 L3 N PE Q1

Funcionamiento sin conexin a tierra con control de aislamiento

5 1

F2 C1
2 21

I> I> I> 2 4 6 13 23 33

C1

F1
2 43

F3
2 A1

S1
22 13 PE

Q11
14 24 34 L1 L2 L3 PE

Q11
44 L1 N

S2
14

P1

12 14

T1

3
0V

11 A1

P1
A2

T2
+24 V +24 V 0V 0V

+24 V

Q11
A2

F4
2

F5
2 +24 V 0 V

13

13

S3
14 14

B4
A

24 V 0V

A1

PRG Suconet K .0 .1 .2 .3 .4 .5 U0 U1 U10 0V 1 2

A1 A1 A1

Q12
A2

En el funcionamiento sin control de aislamiento, en los circuitos de mando deben conectarse los 0 V con el potencial PE.

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 24 V 0V I Q Q13
A2

M1
A2

1-17

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Sistemas de automatizacin Diseo PS4

Autmata compacto PS4-341-MM1 Alimentacin de tensin comn del PLC y las entradas/salidas
L1 L2 L3 N PE Q1

Funcionamiento sin conexin a tierra con control de aislamiento

5 1

F2 C1
2 21

I> I> I> 2 4 6 13 23 33

C1

F1
2 43

F3
2 A1

S1
22 13 PE

Q11
14 24 34 L1 L2 L3 PE

Q11 3
0V

a
T2
+24 V

44 L1 N

S2
14

P1

12 14

11 A1

P1
A2

T1

+24 V

0V

Q11
A2

+24 V

0V

F4

F5

F6

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

0 VI .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 Digital Input

24 V 0V

Digital Input Digital Output

PRG Suconet K

Digital Input Digital Output

En el funcionamiento sin control de aislamiento, en los circuitos de mando deben conectarse los 0 V con el potencial PE.

1-18

.0 .1 .2 .3 .4 .5 U0 U1 U10 0 VA .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 24 V 0 VQ

0 VI

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Sistemas de automatizacin Diseo EM4 y LE4

Mdulo de ampliacin EM4-201-DX2 y ampliacin local LE4-116-XD1 Entradas y salidas con alimentacin de tensin separada
Q1 L1 L2 L3 N PE Q2
I> I> I> 2 4 6 L1 N PE

Funcionamiento con conexin a tierra

Q3
I> I> I> 2 4 6 L1 N PE

T1
+24 V 0V

*
F2

T2
+24 V 1 0V

*
2

F1
2 15 13 11 11 A1 A1

K1
18

Q15 Q16 Q17

14 12 12

K1
A2

Q12
A2

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

A1

24 V 0V

I I

Suconet K1/K

2
13 13 A1 X1

Q18
14

Q19

Q14
14 A2

En caso de circuitos de mando sin conexin a tierra deber utilizarse un control de aislamiento.

.8 .9 .10 .11 .12 .13 .14 .15 24 V 0V

P1
X2

.8 .9 .10 .11 .12 .13 .14 .15

0V .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 24 V 0V
Q Q

1-19

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Notas

1-20