02 - Fundamentos de Metrología - v2.0

1
IngenieradelosSistemasdeProduccin
RosendoZamoraPedreo
Dpto.IngenieradeMaterialesyFabricacin
rosendo.zamora@upct.es
FundamentosdeMetrologa
2
ndice
FundamentosdeMetrologa
1. MetrologayFabricacin
2. Elsistemainternacionaldeunidades
3. Elementosdelamedicin
4. Errorescometidosenunamedicin
5. Magnitudesfsicasenmetrologadimensional
6. Definicionesbsicas
7. Expresindeunamedida
8. Criteriosderechazo
9. Medidasindirectas:Leydepropagacindevarianzas
10.Normalizacindetoleranciasdimensionales
11.Ellaboratoriodemetrologa
12. Instrumentosdemetrologa
13. Acabadosuperficial
2
3
MetrologayFabricacin
Ingenieradefabricacin: conjuntodeconocimientosreferentesaprocesosde
conformacindemateriales;alasmquinas,tiles,instrumentosysistemasde
fabricacinutilizados;yaloscontrolesyverificacionesnecesarias paraquelas
piezasseacabendeacuerdoconlasnormasyespecificacionesestablecidas,todo
bajouncriterioeconmicoyderentabilidad.
METROLOGADIMENSIONAL
Procesode
fabricacin
Materiaprima Productoacabado
Especificaciones
Controlde
calidad
Controlde
calidad
4
Cadavezquehayquedecidirsielvalorconcretodeuna
magnitudestadentrodelosintervalosdevaloresadmisibles,es
precisomedir,yparaello,esnecesarioacotarelvalordela
magnitudmedidaentreunmnimoyunmximo,puestoque
resultahumanamenteimposibleencontrarelvalorverdaderode
cualquiermagnitudmedida.
Losprocedimientosempleadosparaencontrarelvalordeuna
magnituddimensionalysucotamximadevariacinconstituyen
elmbitodelaMetrologa ocienciadelamedida.
3
5
Enprocesosdefabricacinmsomenoscomplejosessuficiente
queloselementosfabricadoscumplan unosintervalosdevalores
admisiblesotolerancias previamenteespecificadaspara
asegurarlafuncionalidaddelconjuntofabricado.
Estoaseguralaintercambiabilidad deelementosanlogos,
porloquenoesnecesarioestablecervaloresexactosparalas
magnitudes,sinoqueessuficientecumplirconlas
especificacionespreviamenteestablecidas.
6
En1791,laAsambleaNacionalFrancesaadoptaunsistemade
medidascuyaunidadbsicadelongituderaelmetro,definidocomo:
ladiezmillonsimapartedelcuadrantedelmeridianoterrestre.
As secreoelprimersistemamtricodecimal,quesedenomin
genricamentesistemamtricoyquesebasaendosunidades
fundamentales,elmetroyelkilogramo.
Elprimerprototipodelmetrosedeposit en1799en losarchivosde
Francia,yestabaformadoporunaregladeplatinosininscripcionesni
marcas.
EnEspaaseadoptaestesistemaen1849
SistemaInternacionaldeUnidades
2. SistemaInternacionaldeUnidades
4
7
1875:SecreabalaOficinaInternacionaldePesasyMedidas(BIPM),
cuyamisineraladeconservarlospatronesprimariosdelas
unidades.
Elmetroseredefini comolalongitudentredostrazosmuyfinos
grabadosenunaregladeplatinoeiridioal10%,conservadapor el
BIPM.
PatrnPlatinoIridio(Tresca)
8
1960:undeterminadonmerodelongitudesdeonda(1650763,73)
enelvacodelaradiacincorrespondienteala
transicinentrelosniveles2p10y5d5delistopodeCripton 86.
Ventaja:alestarbasadaenunfenmenonatural,seasegurasu
conservacinyreproducibilidad,sibienlaprecisinde
sumedidadependedelmtodooperativoseguido
1983:(vigentehoyenda),lalongitudrecorridaporlaluzenelvaco
durante1/299792458segundos.
5
9
ElsistemaM.K.S.hasidoelquesehatomadocomobaseparala
creacindelSistemaInternacional,completadoconlasunidades
necesariasparalasmedidastrmicasypticas.
*1
10
*1
6
11
*1
Mltiplosysubmltiplosmsfrecuentesenmecnica
12
Elementosdelamedicin
Entreloselementosprincipalesqueintervienenenlamedicin
decualquiermagnitudfsicasepuedenencontrarlos
siguientes:
1. Magnitudamediromensurando,
2. Instrumentodemedida,
3. Procesodemedicin,y
4. Personalresponsabledelproceso.
3. Elementosdelamedicin
7
13
Errorescometidosenunamedicin
INSTRUMENTOOEQUIPO
DEMEDIDA
Erroresdediseo
Erroresdedesgaste
Erroresdepresinyformadeloscontactos
Erroresdealineacin
Erroresdelectura
Erroresporfatiga
Errorespordescuido
Erroresporunmanejoincorrecto
Errorespormalposicionamientodelapieza
OPERADOROSISTEMADE
ADQUISICINDEDATOS
PROPIAPIEZA
CONDICIONES
AMBIENTALES
Erroresdeforma
Erroresdedeformacin
Erroresporvariacindetemperatura
Erroresporinfluenciadelahumedad
Erroresporinfluenciadelapresin
Erroresporinfluenciadelasvibraciones
Erroresporfaltadeiluminacin
Erroresporinfluenciadecamposelctricosymagnticos
Errores:
Sistemticos
+
Accidentales
14
Lacalidaddeunamedidaest relacionadaconelconceptode
incertidumbre y
lasmagnitudessignificativasdelosproductosconlas
toleranciasdefabricacin.
Obviamente,cuantomsestrictasseanlastoleranciasde
fabricacin,serequerirnmayoresprecisionesdemedidaparala
comprobacindelcumplimientodedichasespecificaciones.
8
15
Magnitudesfsicasenmetrologadimensional
Geometrade
lapieza
MACROGEOMTRICA
MICROGEOMTRICA
Medicin
yverificacin
Longitud
ngulo
Rectitud
Paralelismo
Perpendicularidad
Angularidad
Simetra
Planitud
Redondez
Concentricidad
Cilindricidad
DIMENSIONES
FORMAS
Acabadosuperficial
5. Magnitudesfsicasenmetrologadimensional
16
DefinicionesBsicas
Trazabilidad
Cualidaddelamedidaquepermitereferirlaprecisindelamisma
aunpatrnaceptadooespecificado,graciasalconocimientodelas
precisionesdelossucesivosescalonesdemedicinapartirdedicho
patrn.
Precisin
Cualidaddeuninstrumentoomtododemedidaparaproporcionar
indicacionesprximasalvalorverdaderodeunamagnitudmedida.
6. DefinicionesBsicas
9
17
Repetibilidad
Gradodeconcordanciaexistenteentrelossucesivosresultados
obtenidosconelmismomtodoymensurando,ybajolasmismas
condiciones(mismooperario,mismoaparato,mismolaboratorioy
dentrodeunintervalodetiempolosuficientementepequeo).
Divisindeescala(E)
Eslalecturaoapreciacinmnimaqueelusuariodeun
instrumentodemedidapuedediscernir
18
Incertidumbre(U)
Expresincuantitativadelgradodeagrupamientodelasmedidas
efectuadasconundeterminadoinstrumentoomtodode
medida.
Elvalordeunintervalo,generalmentesimtrico,dentrodelcual
seencuentra,conunaaltaprobabilidad,elvalorverdaderodela
magnitudmedida.
M=m u
M medidadeunamagnitud
m valormsprobabledelamagnitudM
u incertidumbredelamedida
10
19
U X M x A + =
INCERTIDUMBRE
CORRECCINDECALIBRACIN
MEDIDA(LECTURAINSTRUMENTO)
MAGNITUDMEDIDA
Obtenidosporla
Calibracindel
Instrumento
U
X A
U
X A
X A
U
X A
U U
Parmetrodecentrado:mediaaritmtica
LaCalibracineselconjuntodeoperacionesquetieneporobjetodeterminarel
valormximodeloserroresdeunpatrn,instrumentooequipodemedida(siendo
stoslaincertidumbre ycorreccindecalibracin),yprocederasuajusteo
expresarlosmediantetablasocurvasdecorreccin.
Variabilidaddelamedida
20
TOLERANCIA DE DISEO
Piezas Rechazables Piezas Rechazables PIEZAS ACEPTABLES
Tolerancia(T)
Esladiferenciaentrelasmedidasmximaymnimaquepuede
tenerunapiezacorrectamentefabricada,segnlasespecificaciones
delplano.
11
21
Silamedidaestalquesuintervalodeincertidumbre(2U)resultatotalmente
contenidoeneldetolerancia(T),onoposeenpuntoscomunes,ladecisin
seadoptasindificultad.
Unaposturaprudenteesdefinircomointervalodedecisin:T 2U,
ylimitarelcocienteentreambos.
RelacinentreTyU
*1
22
Bandadetoleranciadefabricacin
*1
RelacinentreTyU
Recomendacin:
12
23
Expresindeunamedida
Paraexpresarcorrectamenteunamedicincientfica,cualquier
medidadebedisponerdelossiguienteselementosbsicos:
1. elvalordelmensurandoobtenidotraselprocesodemedicin,
2. unaunidaddemedida,
3. elgradodeprecisindedichamedida,y
4. lanormativautilizadaparaladeterminacindelgradodeprecisin.
Ej.:28,045mm 0,008(k=2)
24
Parmetrosdecentrado (Mediaaritmtica)
Parmetrosdedispersin (Desviacintpicamuestral)
Cuandoelnmerodemedidas
tiendeainfinito,lasmedidas
tiendenaladistribucinnormal
deGauss
*3
13
25
Elporcentajedereadelacurva,correspondienteentrelas
abcisas (K)y(+K),yporello,laprobabilidaddeobtener
medidasenunintervaloentornoalamedia,sonlassiguientes:
*3
26
Sepuedecomprobarqueparaunniveldeconfianzadel:
95% k=1,96 2
99,5% k=2,81 3
K=2o3
n
s
k X
Sepuedeconvenirquelamedia,osuestimador,constituyeel
valormsprobable delamedida,yladesviacintpica,osu
estimador,est relacionadoconlacalidaddelamedida,ypor
tantoconsuincertidimbre.
14
27
Ejemplo:
Losresultadosdelascincomedidassobreunaciertamagnitudsonlossiguientes:
x
1
=10,013
x
2
=10,007
x
3
=10,008
x
4
=10,015
x
5
=10,009
0104 10
5
5
1
, = =
i
x
x
( )
00344 0
1 5
5
1
2
, =
=

x x
s
i
28
Paraunniveldeconfianzadel95%,aproximandok=2,resulta:
|
.
|
\
|
+ s s
5
00344 0
2 0104 10
5
00344 0
2 0104 10
,
,
,
,
n
s
k X
00308 0 0104 10 , ,
Obviamente,elresultadodelamedidadebesercompatibleconla divisinde
escalaoresolucindelmtodoutilizado,porloqueeldesajusteresidualde4
dcimasdeladivisindeescalasetransferir alaacotacindelavariabilidad
incrementandoelintervalodeconfianzacalculado:
00348 0 010 10 , ,
004 0 010 10 , , Quedebidamenteredondeadoresultaunamedidade:
Ejemplo:
15
29
CriteriosdeRechazo
X A
U
Soncriteriosofiltrosquenospermiterechazaraquellas
medidaserrneascuyainclusinenelconjuntodevalores
medidosfalsearaelclculodelamediaydeladesviacin
tpica.
CriterioderechazodeChauvenet:
Sedebenrechazartodasaquellas
medidascuyaprobabilidadde
aparicinseainferiora:
n 2
1
8. CriteriosdeRechazo
30
Coeficientek(n) delcriteriodeChauvenet
X A
U
16
31
Chauvenet
1. Encadaiteracinsolosepuedeeliminarunvalor,aqulqueest masalejadodel
intervalo.
2. Sielnmerodemedidases<=10,solopuedeseliminarunamedida.
3. Parapoderpasaralasiguienteiteracin,elnmerorestantedemedidasdebeser>=
10.
4. Nosepuedeneliminarmsdedosvaloresenelprocesoglobal.Sihubiesems
rechazos,laseriedemedidasdebeseranuladayrevisadoelmtododemedida.
X A
U
32
DiagramadeflujoparalaaplicacindelcriteriodeChauvenet
Pasan
todas(n)
elcriterio?
Inicio
Iter =0
n=m
Fin
Iter
=
iter+1
Iter
>=2
Rechazarvalor
msalejado
Aceptarlosn valores n<=10 iter =3
SI
SI
SI
SI
NO
NO
NO
NO
Tomar
m
medidas
n=n1
17
33
Enlamedidadeldimetrodeunejeenunproyectordeperfilesconlectoresde
cabezamicromtricacuyadivisindeescalaesde0,001mm sehanobtenido
los15valoressiguientes:(dimensionesenmm)
9,995 10,005 10,002
9,999 10,002 10,002
10,004 10,002 10,003
10,003 10,003 10,002
9,994 10,000 10,004
AplicaraestecuadrodevaloreselcriterioderechazodeChauvenet.
Ejemplo: (1/6)
34
Enprimerlugarsecalcularanlosestimadorescentrales(media)ydedispersin
(desviacintpica)delamuestrade15mediciones:
mm
x
x
i
0013 10
15
15
1
, = =

( )
mm
x x
s
i
0031 0
1 15
15
1
2
, =
=

k
15
=2,13
Ejemplo: (2/6)
18
35
Lm.inf.=10,0013 2,13 0,0031=9,9947 9,995mm
Lm.sup.=10,0013+2,13 0,0031=10,0079 10,008mm
9,995 10,005 10,002
9,999 10,002 10,002
10,004 10,002 10,003
10,003 10,003 10,002
9,994 10,000 10,004
Ejemplo: (3/6)
36
9,995 10,005 10,002
9,999 10,002 10,002
10,004 10,002 10,003
10,003 10,003 10,002
10,000 10,004
n=14
k
14
=2,10
mm
x
x
i
0019 10
14
14
1
, = =

( )
mm
x x
s
i
0025 0
1 14
14
1
2
, =
=

Lm.inf.=10,0019 2,10 0,0025=9,9967 9,997mm
Lm.sup.=10,0019+2,10 0,0025=10,0072 10,007mm
9,995 10,005 10,002
9,999 10,002 10,002
10,004 10,002 10,003
10,003 10,003 10,002
10,000 10,004
Ejemplo: (4/6)
19
37
10,005 10,002
9,999 10,002 10,002
10,004 10,002 10,003
10,003 10,003 10,002
10,000 10,004
n=13
k
13
=2,07
mm
x
x
i
0024 10
13
13
1
, = =

( )
mm
x x
s
i
0016 0
1 13
13
1
2
, =
=

Lm.inf.=10,0024 2,07 0,0016=9,9991 9,999mm
Lm.sup.=10,0024+2,07 0,0016=10,0057 10,006mm
10,005 10,002
9,999 10,002 10,002
10,004 10,002 10,003
10,003 10,003 10,002
10,000 10,004
Nohaymsrechazos.Sehanrechazado2medidas.
n=13
Ejemplo: (5/6)
38
Porlotanto,elresultadodelamedidaser:
|
.
|
\
|
+ s s
13
0016 0
2 0024 10
13
0016 0
2 0024 10
,
,
,
,
n
s
k X
mm , , 00089 0 0024 10 mm , , 00129 0 002 10 mm , , 002 0 002 10 (k=2)
Ejemplo: (6/6)
20
39
Medidasindirectas:Leydepropagacindevarianzas
Enmuchasocasioneselresultadofinaldeunamedidadepende
deotrasmedidasefectuadasindividualmente.Enestecaso,la
medida(y
0
)seobtendr apartirdeqmagnitudesx
i
,deigualo
distintanaturaleza,delsiguientemodo:
loquesuponeconocerestimacionesdelvalorverdadero(
i
)yde
lavarianza(
i
)decadaunadelasqmagnitudesmedidas,y
eventualmentedelascovarianzas
ij
quepuedanexistir.
40
Ejemplo:
21
41
NormalizacindeToleranciasDimensionales
10. NormalizacindeToleranciasDimensionales
ElsistemadetoleranciasISO
ElsistemaISOparatoleranciasdimensionalessebasaentres
principiosfundamentales:
1. Subdividirlosdimetrosnormalizados(de1a500mm)
distribuyndolosenunaseriede13agrupacionesprincipalesde
dimetros;cadaagrupacinabarcauncampodeterminado,ydentrode
cadacampolastoleranciassonlasmismasenvalorabsoluto.
2.Calidadoprecisin.
3.Posicindelatoleranciarespectoaunalneadereferenciaocota
nominal.
42
1. Gruposdedimetrosnominales
(mm)
13enlaserieprincipal
25enlacomplementaria
22
43
2.Calidadoprecisin
Seentiendeporcalidadaunconjuntodetoleranciasquesecorrespondencon
unmismogradodeprecisinparacualquiergrupodedimetros.
Estnprevistas20calidades(gradosdetolerancia)designadospor:
IT01,IT0,IT1,IT2,IT3, ,IT18
Mayorcalidad Menorcalidad
44
Amplituddelosintervalosdetoleranciasparadistintascalidades
23
45
3.Posicindelatoleranciarespectoaunalneadereferenciaocota
nominal
46
Desviacionesfundamentalesenagujeros
24
47
Desviacionesfundamentalesenejes
48
11. Ellaboratoriodemetrologa
Trazabilidaddeunamedida:
propiedadconsistenteenpoderreferirlaprecisindedichamedida
apatronesapropiados,atravsdeunacadenaininterrumpidade
comparaciones.
Lacorrectatrazabilidaddeunlaboratoriodemetrologaseconsigue
atravsdeunplandecalibracin permanente.
EllaboratoriodeMetrologa
25
49
Soportefsicodeunplandecalibracin
1. Diagramadeniveles.Esungraficodondefiguranagrupadosynumerados
todoslosinstrumentosdemedidaexistentesenellaboratorio.
2. Etiquetasdecalibracin.Etiquetasdondequedareflejadolafechadela
calibracinefectuadaylafechadelaprximacalibracin.
3. Ficherodeinstrucciones.Esunacoleccindefichasnumeradascomoen
eldiagrama.Encadaunadeellasest sealadalarelacinde
instrumentosqueabarcaylasinstruccionesnecesariasparaefectuarsu
calibracin.
4. Archivoderesultados.Unacoleccindecarpetasnumeradasdeacuerdo
aldiagramadenivelesdondeestnreflejadoslosresultadosdelaltima
calibracin,as comolosdatosqueseconsiderennecesarios.
50
Paralacreacinypuestaenmarchadeunplandecalibracinse
debenagrupartodoslosinstrumentosengruposdecalibracin,
quedebenserordenadosdemayoramenorprecisin,
organizndolosennivelesenloquesellamadiagramade
niveles.
Elcriteriofundamentalparala
formacindelosnivelesdentrodel
diagramaesquelosgruposdecada
nivelseancalibradosporgruposde
nivelessuperiores,nuncainferiores,ni
tampocodelmismonivel.
Ej.:Diagramadeniveles
Diagramadeniveles
26
51
Reglascomplementarias:
1. Elprimernivelloformanlospatronesdereferenciadelcentro, esdecir
aquellosdemasprecisinquesecalibranperidicamenteenotroscentros
denivelsuperior.
2. Elltimonivelloformanlosinstrumentosqueunavezcalibradosno
calibranaotros.Generalmente,esteniveleselmasnumerosoysencillode
calibrar.
3. Losnivelesintermediosestnformadosporaquellosquereciben
calibracindelosnivelessuperioresycalibrananivelesinferiores.Se
colocanenelnivelmaselevadoposible,pueslaexperienciahademostrado
queellofacilitalasposterioresmodificacionesdeldiagramaal introducir
nuevosgruposoporcualquierotrarazn.
Diagramadeniveles
52
Diagramadeniveles
Denominacin
SCI
Instrumentosquelocalibran
Instrumentosalosquecalibra
Instrumentosencuya
calibracinparticipa
Instrumentosque
participanensu
calibracin
27
53
Diagramadeniveles
Ej.:Diagramadeniveles
54
Instrumentosdemetrologa
28
55
Clasificacindeinstrumentosdemetrologadimensional
*2
56
Calibradorderesistencias
*4
Calibradormultifuncin
Calibradordetemperatura
29
57
AcabadoSuperficial
Lasdesviacionesdelperfilrealdeunapiezaconrespectoalperfil
tericosepuedendividiren:
1. DesviacionesDimensionalesydeForma(macrogeomtricas)
Afectanalafuncindelapiezayasuintercambiabilidad
2. DeAcabadoSuperficial (microgeomtricas)
Afectanalaestanqueidad,rozamientoodesgastedelapieza
Valoresdelastoleranciasparaunapiezadecalidadmedia
*1
58
AcabadoSuperficial
Clasificacindelosdefectosgeomtricosdeunapieza
*1
Seconsiderandefectos
deacabadosuperficial
aquellosqueseproducen
paralongitudes<.
Losvaloresdelalongitud
bsica estn
normalizados.
30
59
AcabadoSuperficial
Parmetrosdemedidaderugosidad
R
a
=Desviacinmediaaritmticadelperfil
Mediaaritmticadelosvaloresabsolutosdelasdesviacionesdelperfilyenlos
lmitesdelalongitudbsica
*1
60
AcabadoSuperficial
Ejemplo
31
61
AcabadoSuperficial
y
m
>A
+
=A
=220
y
m
80y
m
40y
m
A
+
=(80y
m
)x40x2+(40y
m
)x40=8000 120y
m
A
=y
m
x40x2+y
m
x20=100y
m
8000120y
m
=100y
m
y
m
=36,3636
Ejemplo
62
AcabadoSuperficial
y
m
=36,3636
R
a
=(3636,36x 2)/220=33,06m
A
+
=A
=100y
m
=3636,36
R
p
=80y
m
=8036,36=43,64m
Ejemplo
=220
y
m
80y
m
40y
m
32
63
AcabadoSuperficial
CalidadesISOderugosidad
Desbaste
Acabado
Acabado
(abrasin)
Antiguacodificacindeacabadosuperficial
*1
64
AcabadoSuperficial
Ra(m) Aplicaciones
12,5 Terminacinmuybasta.Resultadeloscortesdedesbasteoensuperficiesexterioresdepiezas
forjadasoextruidas enacerootitanio.Nodebeemplearseenpiezascargadas.
6,3 Apareceenlassuperficieshabitualesdepiezasforjadasoextruidas.Seconsideracomoacabado
normaldemecanizadoparapiezasdeacerosiemprequenoexistan requisitossuperioresde
funcionamientocomoconsecuenciadesureducidocoste.
3,2 Seutilizacomovalormediodemecanizadoparapiezasdealeacindealuminio,conseguidacon
herramientasafiladas,velocidadesaltasypasadasfinas. Difcildeconseguirenpiezasdeacero
ensuperficiesdistintasdelasplanasycilndricas.Rugosidadrecomendadaparapiezasqueestn
sometidasaesfuerzosdefatiga,vibracionesmoderadasograndes esfuerzos.
1,6 Acabadodebuenacalidadconseguidoconvelocidadesdecortealtasypasadasfinas.Elempleo
msfrecuenteesensuperficiesdepiezasencontactocontoleranciasestrechasyaltamente
solicitadastalescomolassuperficiesinterioresdecilindrossometidosavibracionesy
movimientorelativobajo.
0,8 Acabadosuperiordemecanizado,selimitaapiezasdeformassimplesenlasqueexistanaltas
concentracionesdeesfuerzosovibraciones.
0,4 Acabadodealtacalidad,soloseempleacuandoesdevitalimportanciaparaelfuncionamiento
delapieza,comoejesquegiranalaltavelocidadortulasmuycargadas. *5
33
65
AcabadoSuperficial
*6
Piezas
66
AcabadoSuperficial
*7
Procesos
34
67
AcabadoSuperficial
EquipodemedicinRugosmetro
Palpador:
Mecnico
Inductivo
Capacitivo
Piezoelctrico
Interferometra
68
Referencias
Referencias
1. J.Lpez,(2011)Fundamentosbsicosdemetrologadimensional,UPCT
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J.Lpez,(2011)Fundamentosbsicosdemetrologadimensional,UPCT,
http://repositorio.bib.upct.es/dspace/handle/10317/1614
JavierCarro.CursodeMetrologaDimensional.SeccindepublicacionesdelaETSIIdeMadrid
Sevilla,L.,MartnM.J.,MetrologaDimensional.UniversidaddeMlaga
http://www.cem.es/divulgacion/otrosdocumentosdeinteres (Descargadeprocedimientosdecalibracin.CEM)
Figuras
Nota:TodaslasimgenessehanobtenidoutilizandoresultadosdebsquedasenlaseccindeImgenesdeGoogle
35
RosendoZamoraPedreo
Dpto.IngenieradeMaterialesyFabricacin
rosendo.zamora@upct.es
IngenieradelosSistemasdeProduccin

02 - Fundamentos de Metrología - v2.0

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