INGENIERA QUMICA

Instrumentacin

Diagnsticos en vlvulas de control

R. Conde Cavero
GE Plastics de Espaa, S.C.A.

E
Este artculo pretende mostrar las ltimas tecnologas en el diagnstico de averas de las vlvulas de control con accionamiento neumtico, dada su gran repercusin en la fiabilidad de las plantas de proceso. Se comienza exponiendo el funcionamiento de los posicionadores digitales, para despus pasar a explicar los distintos tipos de diagnsticos obtenibles, as como los beneficios que reportan. El autor se ha basado para ello en la informacin facilitada por diferentes suministradores, as como en su experiencia en la utilizacin de esta tecnologa.

l mundo de las vlvulas de control tambin se ha visto afectado por la revolucin de la instrumentacin inteligente; aunque quizs empezara un paso por detrs al resto de la instrumentacin, se puede decir que ha habido un gran avance en los ltimos aos. As, el posicionador neumtico con convertidor electroneumtico como el mostrado en la figura 1 sigue siendo un estndar en muchas plantas de proceso. Sin embargo, en los ltimos aos han salido al mercado tambin gran variedad de nuevos productos y ya es habitual entre los principales fabricantes la oferta de posicionadores inteligentes dentro de su gama de productos.

1. Posicionadores digitales Bsicamente y, aunque hay variaciones de un suministrador a otro, un posicionador de los denominados inteligentes, consta de las siguientes partes: - Medida de presin o presin diferencial en el actuador en funcin de que sea de diafragma o de pistn (figuras 2 y 3). - Medida de posicin bien sea movimiento lineal o rotativo en funcin tambin del tipo de actuador. Los transductores ms comnmente utilizados son: Inductivos, que no requieren contacto. Potenciomtricos.
Figura 1. Vlvula de control de globo con actuador neumtico de diafragma

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Figura 2. Esquema de un posicionador neumtico digital para actuador de campana (cortesa Emerson Process Management)

Figura 3. Esquema de un posicionador digital para actuador neumtico de cilindro

- Unidad de suministro neumtico para llenado y vaciado de la cmara neumtica del actuador, con dos posibles variantes: Vlvulas pilotadas, tales como piezovlvulas o solenoides con amplificadores neumticos. Este sistema asegura un rpido y preciso posicionamiento de la vlvula. Adems, supone un importante ahorro de aire, ya que, en estado estacionario, nicamente se consume una pequea cantidad para purga del cuerpo (figura 3). Sistema tobera-paleta convencional (figura 2). - Convertidores analgico/digitales cuando se utilicen protocolos digitales como HART. - Microprocesador, que realiza las siguientes funciones: Almacenamiento de datos/procesamiento de seales de entrada y salida. Algoritmo de control. Configuracin e inicializacin. Comunicacin. En la figura 2 se muestra el esquema de un posicionador neumtico digital para actuador de campana y en la figura 3 para un actuador de cilindro. Dentro de las funciones ms extendidas que estos equipos pueden incorporar, suelen encontrarse las siguientes: Autocalibracin local y remota. Rango de entrada. Caracterstica de regulacin (lineal, isoporcentual, por puntos).

na vlvula de control cumple tres funciones bsicas: regular, interrumpir y contener el fluido de proceso
Tiempo mnimo de apertura y cierre. Rango de la carrera. Lmites de carrera por software. Cortes de carrera, o travel cutoff, los cuales aseguran que se abra o cierre la vlvula en un porcentaje determinado, evitando as desgaste de internos que se produce al trabajar a muy bajos porcentajes. Transmisor de posicin de vlvula. Rango de presin de alimentacin de aire. Alertas de carrera. Alertas de desviacin de carrera. Alertas de acumulador de carrera. Alerta de contador de ciclos. Definicin de acciones proporcional y derivativa del propio posicionador. Ganancia. Adems de las mejoras desde el punto de vista del control, el posicionador basado en microprocesador tiene importantes ventajas de ahorro de costes y de prestaciones, aunque es cierto que supone una inversin inicial ms elevada: - Reduccin de tiempo en el arranque de la planta gracias a su sistema de autocalibracin, mucho ms rpido que el sistema de ajuste iterativo de prueba y error de los posicionadores convencionales. Mediante la funcin de autocalibracin, se ajusta el cero el

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intervalo y la ganancia automticamente. - Alta flexibilidad debido a la alta versatilidad de parametrizacin. No nicamente caractersticas lineales o isoporcentuales pueden ser ajustadas, sino que se puede definir una funcin de transferencia a medida en funcin de las necesidades. - Funciones de diagnsticos avanzados que nos permiten determinar los intervalos ptimos de mantenimiento. - Funciones de supervisin mejoradas mediante el autotest y funciones de fallo. - Capacidad de comunicacin que permiten la implementacin de aplicaciones. - Interfases a sistemas de buses de campo con los ahorros de costes de instalacin que esto supone. La clave de estos posicionadores es la habilidad para comunicarse. De esta manera, las vlvulas pueden ser configuradas sin ningn problema aun en sitios de difcil acceso mediante comunicacin en campo o mediante una estacin remota. Estos posicionadores, con su algoritmo de control digital, permiten minimizar la variabilidad del proceso, que en el caso de los lazos crticos pueden mejorar la rentabilidad de la planta. En la figura 4 se muestra la variabilidad media en los lazos de control tras realizar 5.000 auditoras. Segn B.L. Bialkowski, responsable del estudio, el comportamiento no deseado de las vlvulas de control es la mayor fuente de malfuncionamiento de los lazos de control y de la desestabilizacin del proceso. Los ltimos avances apuntan, aprovechando esta capacidad de comunicacin, a desarrollar programas de gestin y diagnsticos avanzados que nos permitan hacer un mantenimiento predictivo, adelantndonos a un posible fallo antes de que ocurra. Esto, adems, nos permite planificar el trabajo del departamento de mantenimiento con antelacin, movindonos, de esta manera, de un mantenimiento correctivo no programado a un mantenimiento predictivo/preventivo programado que supone importantes ahorros en prdidas de

Requiere rediseo del proceso Reduce la variabilidad 5% 20% (adecuado ajuste 30%

Requiere rediseo de la estrategia de control 15% 30% Ciclos e incrementos de la variabilidad debidos al ajuste

Ciclos e incrementos de variabilidad debido a problemas de mantenimiento de instrumentos

Figura 4. Variabilidad tpica del proceso en 5.000 auditoras de control. Fuente: Entech Control Engineering

produccin, por un lado, y en recursos extras para las reparaciones de emergencia as como provisin de piezas de repuesto, por otro. 2. Tcnicas de diagnstico Los principales fabricantes de vlvulas de control a nivel mundial han desarrollado paquetes informticos con la finalidad de realizar diagnsticos avanzados de los equipos y de gestionar los activos. Entre ellos, cabe destacar: - Valve Manager de Neles Automation. - Valvelink de Emerson. - Starpack de Valtek. - Samson. - Masoneilan. - Siemens. Un sistema de control de proceso ser tanto ms preciso, fiable y sensible cuanto ms lo sean las vlvulas de control que operan en l. En muchas plantas, las vlvulas de control no reciben la atencin necesaria. Generalmente, uno no nota la existencia de estas vlvulas crticas hasta que comienzan a tener prdidas importantes o fallan al operar. Como resultado de esto, las plantas pierden eficacia en estos procesos de control, corren el riesgo de paradas no programadas o incrementan las probabilidades de tener problemas de calidad del producto o de seguridad. Hasta hace poco no se disponan de herramientas para medir el comportamiento de una vlvula de control sin tener que desmontarla para inspeccionarla. En muchos casos, el coste de una parada de planta impide realizar dicha inspeccin. Por

ello, muchos usuarios deciden mantener sus vlvulas de control durante un tiempo programado (hasta la siguiente parada en la que se realizar un mantenimiento preventivo) o esperan a que falle (mantenimiento correctivo). Una vlvula de control cumple tres funciones bsicas: regular, interrumpir y contener el fluido de proceso. Aparentemente, el desgaste, desajuste o dificultades de operacin pueden producir el fallo de algunas de estas funciones. Los problemas ms frecuentes en las vlvulas de control son: - Friccin en el vstago, producida por la acumulacin de la descomposicin de productos en la superficie gua. Puede producir una respuesta lenta o a saltos. La corrosin genera friccin. - La empaquetadura en las vlvulas de vstago deslizante es otra fuente de problemas. Si est muy floja, se producirn fugas a travs de la misma. Si est muy dura, se producir friccin y la vlvula se mover a saltos. - La vibracin del vstago generada por las condiciones de operacin puede aumentar la tolerancia entre las superficies de la gua producindose el fallo en la misma o en la conexin entre el vstago y el obturador, produciendo cualquiera de los dos problemas en el cierre. - En las vlvulas rotativas, como las de mariposa o las de bola, el desgaste y la friccin del sello puede aumentar cuando el fluido se incrusta entre las caras del mismo, producindose un control defectuoso. - Los actuadores neumticos tambin son susceptibles de prdidas de aire a travs de los conecto-

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Figura 5 . Estudio sobre el mantenimiento en vlvulas de control. Fuente: Dupont

Figura 6. Beneficios en los diagnsticos en las vlvulas de control

res, el diafragma y los sellos. Una pequea cantidad de aire que se pierda afectar en el tiempo de respuesta. Una prdida grande puede producir que la vlvula no tenga fuerza suficiente para realizar todo el recorrido. - Un resorte desajustado en un actuador neumtico tambin puede impedir que la vlvula cierre o abra completamente. Los resortes pierden parte de su fuerza con el tiempo y un mantenimiento peridico del actuador ha de recalibrarlo en caso de estar desajustado. Un programa normal de mantenimiento de vlvulas consiste en atender una vlvula slo cuando existe un problema obvio. Prdidas visibles, daos mecnicos, imposibilidad de efectuar la carrera total o una falta total de control son mandatarios para efectuar la reparacin o reemplazo de una vlvula. Desgraciadamente, este concepto muchas veces permite que sutiles deficiencias de operacin de la vlvula no sean notadas y, por lo tanto, no reparadas. Estas deficiencias incluyen respuesta tarda, imperceptibles prdidas por el vstago, vibracin peridica bajo ciertas condiciones del proceso o cierre no hermtico. En algunos casos, la informacin de operacin puede complementar un programa de mantenimiento. Cuando el departamento de produccin informa de problemas de control o ruido en una vlvula de control, el departamento de mantenimiento tiene la oportunidad de

DIAGNSTICOS
Menos vlvulas reparadas Menos importacia reparacin Menos paradas Ms vlvulas chequeadas Sobre todas condiciones de mejora Mejorar la eficiencia del proceso

REDUCCIN DE COSTES

corregir el problema antes de que se convierta en algo ms serio. A falta de datos adecuados, muchas plantas recurren a examinar todas las vlvulas de control crticas peridicamente, pero esta solucin no garantiza un 100% de disponibilidad, ya que, en funcin del servicio y de las condiciones especficas a las que se haya visto sometido un equipo, fallar antes o despus. Adems, la mayor parte de las vlvulas o estn bien o nicamente requieren un pequeo ajuste o reparacin que puede ser realizado con la vlvula instalada en la planta. La figura 5 corresponde a un estudio realizado por Dupont que indica que nicamente el 30% de las vlvulas requiere ser desmontada de la lnea para ser reparada. Esto supone un ahorro de costes muy grande. Muchos expertos de mantenimiento industrial creen que el procedimiento ms efectivo es el programa de mantenimiento predic-

tivo de vlvulas. ste est diseado para determinar la condicin actual del equipo sin tener que desarmarlo. El mantenimiento predictivo puede ayudar a evitar paradas no programadas, identificando aquellas vlvulas cuya operacin est por debajo de lo normal, antes de que el equipo falle. Reparar o reemplazar vlvulas defectuosas antes de que impacten negativamente sobre el proceso permite maximizar la eficiencia de la planta. El anlisis con grficos es una tcnica que est ganando sofisticacin en los programas de mantenimiento predictivo. Este mantenimiento requiere la acumulacin de datos de operacin, tales como temperatura, ruido y vibracin en diferentes puntos del equipo. Con estos anlisis, se pueden predecir fallos inminentes o alertar al operador de los requerimientos necesarios para un mantenimiento dado.

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Figura 7. Curva de respuesta escaln

En la figura 6 se muestran los diferentes aspectos en los que los diagnsticos de las vlvulas de control contribuyen a la reduccin de costes: - Menos vlvulas a reparar. - Menor importancia de la reparacin, puesto que se pueden detectar las averas en un estado incipiente. - Menos prdidas de produccin por mal funcin de las vlvulas. - Reduccin de la variabilidad del proceso por un mejor ajuste de la vlvula. El diagnstico de vlvulas nos permite determinar los siguiente parmetros crticos: - Ajuste en banco y constante del resorte del actuador. - Friccin y recorrido de la vlvula. - Velocidad de recorrido. - Fuerza de cierre. - Ajuste del vstago. - Presin de suministro de aire. - Calibracin, linealidad e histresis del posicionador. - Calibracin, linealidad e histresis del convertidor. - Friccin de la empaquetadura. Dichos diagnsticos se realizan mediante unas curvas tipo: Banda de error dinmico: Muestra la posicin de la vlvula frente a la seal de entrada. Da una imagen de la respuesta conjunta del montaje (funcin de transferencia de la vlvula) Respuesta escaln: Nos da la posicin de la vlvula frente al tiempo. Da una imagen de la respuesta dinmica de la vlvula. Se muestra un ejemplo de dicha curva en la figura 7. Firma: Presin del actuador frente a la posicin del vstago. Da una imagen y una medida de la fuerza necesaria para mover el obturador. Esta curva es la que mayor informacin nos da y ha de hacerse por primera vez durante la puesta en marcha y despus, durante el funcionamiento de la planta, peridicamente. Nos indicar la evolucin de la vlvula y nos avisar de averas incipientes (figura 8).

Figura 8. Firma de la vlvula.

Figura 9. Diagnsticos de vlvulas con posicionadores neumticos analgicos

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Se estn desarrollando tambin otras tcnicas que ayudarn a determinar las condiciones de operacin de las vlvulas de control, entre la que se incluyen sensores de vibracin para determinar las prdidas y condicin de los internos de la vlvula. Para vlvulas con posicionador convencional, es posible tambin realizar diagnsticos. Para ello, lo que se hace es conectar sensores de posicin y de presin a la vlvula. Estas seales, con sus correspondientes transductores y con el software adecuado, nos dan las curvas anteriormente descritas con sus diagnsticos asociados (figura 9). Tambin existen mtodos de diagnstico que recogen la informacin necesaria mientras la vlvula trabaja normalmente; es decir, no es necesario realizar una serie de ciclos de apertura y cierre para determinar el estado de la vlvula

tal. Esto supone no producir ninguna perturbacin sobre el proceso, ya que los diagnsticos pueden ser realizados en operacin normal de la vlvula. 3. Conclusiones La utilizacin de tcnicas de diagnstico en vlvulas de control accionadas neumticamente se ha desarrollado mucho en los ltimos aos, aunque an su implantacin no esta ampliamente extendida. Para el futuro cabe esperar una mayor implantacin, acompaada de nuevos desarrollos que permitan una mayor posibilidad de diagnsticos, as como una mayor robustez de los existentes. La experiencia prctica del autor en el uso de esta tecnologa du-

rante ms de 10 aos ha sido muy positiva y avala toda la informacin mostrada en el artculo. 4. Bibliografa
[1] Manual de instrumentacin y control de procesos. Editorial Alcin (1998). [2] Creus, A. Instrumentacin Industrial. 6 edicin Editorial Marcombo (1997). [3] Control valve Handbook. Emerson Process Management. Third edition. [4] Las vlvulas. Neles-Jamesbury (1992).

Agradecimientos Quiero agradecer a las compaas Emerson, Neles Automation, Valtek, Siemens, Samson y Masoneilan la informacin facilitada para la elaboracin de este artculo.

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