OPAMP

AMPLIFICADOR OPERACIONAL AMPLIFICADOR OPERACIONAL AMPLIFICADOR OPERACIONAL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
M. H. Rashid, Microelectronics Circuits - Analysis and Design, PWS

Publishing, 1999. Captulos 6, 15 y 16.
Introduccin a la Electrnica
Introduccin Introduccin Introduccin Introduccin
Amplificador Operacional ideal. Modelo
Diferentes tipos de conexionados y caractersticas.
P l d A lifi d O i l Parmetros reales de un Amplificador Operacional.
Anlisis en frecuencia.
Aplicaciones tpicas Aplicaciones tpicas.
Qu es un Amplificador Operacional? Qu es un Amplificador Operacional? Qu es un Amplificador Operacional? Qu es un Amplificador Operacional?
Es un amplificador diferencial de alta
ganancia, que est acoplado en continua;
es decir que amplifica desde DC. q p
v
o
=A
o
v
d
v
d
=v
+
-v
-
10
4
A
o
10
6
(80 120dB)
Circuito equivalente Circuito equivalente Circuito equivalente Circuito equivalente
Amplificador Operacional ideal Amplificador Operacional ideal Amplificador Operacional ideal Amplificador Operacional ideal
Caractersticas de un Amplificador Operacional ideal:
R
i
= infinito R
in
infinito
R
o
= 0
A
v
= infinito
I = 0 I
in
= 0
v
d
= V
o
/ A
v
= 0
Ancho de banda infinito
Amplificador No In ersor Amplificador No In ersor Amplificador No Inversor Amplificador No Inversor
v
S
v
d
v
x
+
1 ( )
v v
F
( )
v
S
v
x
For
v
d
0 :=
x
2 ( )
i
1
i
f
+ i
i
+ 0
( )
i
1
i
f
+ i
i
+ 0
For i
i
=0, we get

Amplificador No Inversor Amplificador No Inversor Amplificador No Inversor Amplificador No Inversor
For i
i
=0, we get

3 ( )
i
1
i
f
which gives
v
x
R
1
v
x
v
o
( )
R
F
4 ( )
Since v =v Eq (4) becomes Since v
x
=v
S
, Eq. (4) becomes
v
S
R
1
v
s
v
o
( )
R
F
5 ( )
R
1
R
F
which gives the closed-loop voltage gain as

v
o
R
F
A
f
v
o
v
S
1
F
R1
+ 6 ( )
Seguidor de tensin (buffer) Seguidor de tensin (buffer) Seguidor de tensin (buffer) Seguidor de tensin (buffer)
For R
F
= 0 and R
1
= infinte,
Eq. (6) becomes
A
f
v
o
1 7 ( ) A
f
v
S
1 7 ( )
El seguidor de tensin tiene una g
elevada impedancia de entrada y una
muy baja impedancia de salida
Acta como un adaptador de
impedancias entre una fuente con alta
impedancia de salida y una carga de
p y g
baja impedancia
Efecto de la ganancia finita Efecto de la ganancia finita Efecto de la ganancia finita Efecto de la ganancia finita
Using Eq. (3), we get

i
1
i
f
8 ( )
v
x
v
x
v
o
( )
8 ( )
x
R
1
x o
( )
R
F
which gives

9 ( )
v
x
R
1
R
1
R
F
+
v
o
10 ( )
v
d
v
o
A
o
Using the KVL around the loop I, we get

v v v + 11 ( ) v
S
v
x
v
d
+ 11 ( )
Substituting v
x
from Eq. (9) and v
d
from Eq. (10)
into Eq. (11), we get into Eq. (11), we get

A
f
v
o
v
S
1
R
F
R1
+
|
\
|
|
.
1
1 x +
12 ( )
S
which can be simplified to
A
v
o
R
F
|
|
|( ) ( ) A
f
v
S
1
R1
+
\
|
.
1 x ( ) 13 ( )
where

R
| |
14 ( )
x
1
A
o
1
R
F
R
1
+
|
\
|
|
.
R
F
395 10
3
:= R
F
3.95 10
5
=
R
1
5 10
3
:= R
1
5 10
3
= R
1
5 10 : R
1
5 10
A
f
1
R
F
R
1
+ := A
f
80 =
x z ( )
100
1
R
F
+
|
|
|
: z A x z ( )
z
1
R
1
+
\
|
.
:= z A
o
0.9
1
Observar dependencia
del error con la
ganancia
0 4
0.5
0.6
0.7
0.8
%

E
r
r
o
r
x z ( )
0
0.1
0.2
0.3
0.4
%
1 1
.
10
4
2
.
10
4
3
.
10
4
4
.
10
4
5
.
10
4
6
.
10
4
7
.
10
4
8
.
10
4
9
.
10
4
1
.
10
5
0
Open-Loop Op-amp Gain
z
Ejemplo Ejemplo Ejemplo Ejemplo
Disee un amplificador no
inversor con ganancia A
f
=100
L fr n i d n n i nid d La frecuencia de ganancia unidad
es f
u
= 10
6
Hz
Sea R
1
= 5 10
3
Sea R
1
5 10
R
f
= (A
f
1) R
1
R = 4 92 10
5
R
f
= 4.92 10
f
s
(max)= f
u
/ A
f
f ( ) 1 10
4
f
s
(max) = 1 10
4
Amplificador Inversor Amplificador Inversor Amplificador Inversor Amplificador Inversor
Using the KCL at the inverting terminal, we get
i
S
i
f
i
i
+
15 ( ) ( )
For an ideal op-amp i
i
= 0 and we get

i
S
i
f 16 ( )
Using the KVL around the loop from the input
i l t th t t t i l t signal source v
S

to the output terminal v
o
, we get
v
S
R
1
i
S
v
d
17 ( )
v
d
R
F
i
f
v
o
+ 18 ( )
which, for v
d
= 0, give
i
S
v
S
R
1
i
f
v
o
R
F
Therefore, for i
S
= i
f
, we get

v
S
R
1
v
o
R
F
hi h i th l d l lt i which gives the closed-loop voltage gain

A
f
v
o
v
R
F
R1
|
\
|
|
.
19 ( )
f
v
S
R1
\ .
Inversor con ganancia unitaria Inversor con ganancia unitaria Inversor con ganancia unitaria Inversor con ganancia unitaria
By making R
1
= R
F
, we get

v
A
f
v
o
v
S
1 20 ( )
Th f R R th i ti lifi Thus, for R
1
= R
F
, the inverting amplifie
becomes an unity gain inverter
Efectos de la ganancia finita Efectos de la ganancia finita Efectos de la ganancia finita Efectos de la ganancia finita
From Eq. (17), we find i
S
as

q ( ),
S
i
v
S
v
d
+
v
S
v
o
A
o
+
i
S
R
1
R
1
21 ( )
FromEq (18) we find v as From Eq. (18), we find v
o
as
v
o
v
d
R
F
i
f
v
d
R
F
i
S

v
o
v
o
v
S
v
o
A
o
+
R
F
22 ( )
v
o
A
o
R
1
R
F
22 ( )
Solving Eq. (22), we get the closed-loop v
gain as gain as
A
f
v
o
v
S
R
F
R
1
|
\
|
|
.
1
1 x +
23 ( )
v
S
R
1
\ .
1 x +
Since 1/(1+x) can be approximated to as
we can simplify Eq. (23) as
A
f
v
o
v
S
R
F
R
1
|
\
|
|
.
1 x ( ) 24 ( )
where
25 ( )
x
1
1
R
F
+
|
|
|
x
A
o
1
R
1
+
\
|
.
1
0.7
0.8
0.9
1
1
R
F
400 10
3
:= R
F
3.95 10
5
=
0.3
0.4
0.5
0.6
%

E
r
r
o
r
x z ( )
R
1
5 10
3
:= R
1
5 10
3
=
A
f
R
F
:= A
f
80 =
1 1
.
10
4
2
.
10
4
3
.
10
4
4
.
10
4
5
.
10
4
6
.
10
4
7
.
10
4
8
.
10
4
9
.
10
4
1
.
10
5
0
0.1
0.2
0
5 1
z
f
R
1
f
x z ( )
100
1
R
F
R
+
|
|
|
:= z A
o
Open-Loop Op-amp Gain
10
5 1
z
( )
z R
1
\
|
.
o
Ejemplo Ejemplo Ejemplo Ejemplo
Disee un amplificador inversor p
con ganancia A
f
=100
La frecuencia de ganancia unidad
es f
u
= 10
6
Hz
Sea R
1
= 5 10
3
R
f
= A
f
R
1
R
f
= 5 10
5
f
s
(max):= f
u
/ A
f
f
s
(max) = 1 10
4
Estructura interna Estructura interna Opamp Opamp Estructura interna Estructura interna Opamp Opamp
Estructura interna Estructura interna Opamp Opamp Estructura interna Estructura interna Opamp Opamp
Opamp Opamp LM741 LM741 Opamp Opamp LM741 LM741
Parmetros de un Parmetros de un Opamp Opamp Parmetros de un Parmetros de un Opamp Opamp
Corriente de polarizacin de entrada Corriente de polarizacin de entrada Corriente de polarizacin de entrada Corriente de polarizacin de entrada
Las magnitudes comunes de las corrientes de polarizacin son de 10 a
100nA para transistores BJT, y de 1 a 10pA para JFET.
Corriente de offset de entrada Corriente de offset de entrada Corriente de offset de entrada Corriente de offset de entrada
Las corrientes de polarizacin sern iguales solo si los transistores de
entrada tienen betas igual. Sin embargo, incluso transistores en circuitos
integrados que, en teora son idnticos, uno al lado del otro, exhiben
diferencias diferencias.
Voltaje de offset de entrada Voltaje de offset de entrada Voltaje de offset de entrada Voltaje de offset de entrada
El voltaje diferencial que debe aplicarse a los terminales de entrada de un j q p
amplificador para llevar la salida a cero, se conoce como voltaje de offset de
entrada.
Deriva trmica Deriva trmica Deriva trmica Deriva trmica
l bi l l j d ff d d V id d d bi d El cambio en el voltaje de offset de entrada V
OS
por unidad de cambio de
temperatura se conoce como deriva trmica de voltaje.
Relacin de rechazo de modo comn Relacin de rechazo de modo comn Relacin de rechazo de modo comn Relacin de rechazo de modo comn
(CMRR) (CMRR)
Se define como la relacin de la ganancia en voltaje diferencial respecto a la
ganancia en voltaje en modo comn.
Valores tpicos son entre 60 y 100dB p y
Resistencia de entrada Resistencia de entrada Resistencia de entrada Resistencia de entrada
La resistencia de entrada para una etapa de entrada FET esta en el p p
intervalo de 10
9
a 10
12
.
Si b d d BJT l i i d d Sin embargo, para una etapa de entrada BJT, la resistencia de entrada
est normalmente en el intervalo de 100k a 1M.
Resistencia de salida Resistencia de salida Resistencia de salida Resistencia de salida
Usualmente la etapa de salida es un seguidor de emisor en operacin clase Usualmente, la etapa de salida es un seguidor de emisor en operacin clase
AB, lo que da una resistencia de salida baja del orden de 40 a 100 .
Slew Slewrate rate (SR) (SR) Slew Slewrate rate (SR) (SR)
Aplicaciones Aplicaciones Aplicaciones Aplicaciones
Integrador Inversor
D i d Derivador
Amplificador de instrumentacin
Sumador Inversor
Sumador no Inversor
Fotodetector
Conversor Tensin Corriente
Superdiodo
Detector de seal ms positiva
Detector de voltaje pico Detector de voltaje pico
Rectificador de media onda
Rectificador de onda completa
Limitador de voltaje
Limitador de voltaje
Integrador Inversor Integrador Inversor Integrador Inversor Integrador Inversor
Integrador Inversor Integrador Inversor Integrador Inversor Integrador Inversor
Integrador Inversor prctico Integrador Inversor prctico Integrador Inversor prctico Integrador Inversor prctico
En la practica, como consecuencia de sus imperfecciones (por
ejemplo, deriva, corriente de offset de entrada), el amplificador
operacional produce un voltaje de salida an si la seal de entrada es
cero (vs=0), y el capacitor se carga con la pequea corriente que ( ), y p g p q q
circula por l hasta que el operacional llega a su saturacin.
Por eso se conecta un resistor R
F
en paralelo con el capacitor C
F
. Introduccin a la Electrnica
Integrador Integrador ejemplo ejemplo Integrador Integrador - - ejemplo ejemplo
Integrador Integrador formas de onda formas de onda Integrador Integrador - - formas de onda formas de onda
Integrador Integrador esquemtico esquemtico Integrador Integrador - - esquemtico esquemtico
Integrador Integrador respuesta en frecuencia respuesta en frecuencia Integrador Integrador - - respuesta en frecuencia respuesta en frecuencia
Derivador Derivador Derivador Derivador
Derivador Derivador Derivador Derivador
El circuito diferenciador sirve para producir pulsos de disparo
de corta duracin para excitar otros circuitos.
Derivador prctico Derivador prctico Derivador prctico Derivador prctico
Si el voltaje de entrada
experimenta un cambio
abrupto, aparece la seal p p
muy amplificada en la
salida, y el circuito se
comporta como un
amplificador de ruido. Por
tanto, en la prctica se suele
conectar una pequea
resistencia R
1
(<R
F
) en serie
con C
1
para limitar la
ganancia a altas frecuencias.
Derivador Derivador ejemplo ejemplo Derivador Derivador - - ejemplo ejemplo
Derivador Derivador esquemtico esquemtico Derivador Derivador - - esquemtico esquemtico
Derivador Derivador respuesta en frecuencia respuesta en frecuencia Derivador Derivador respuesta en frecuencia respuesta en frecuencia
Amplificador de instrumentacin Amplificador de instrumentacin
Es un amplificador diferencial con una impedancia de entrada extremadamente grande. Tiene una
relacin de rechazo de modo comn grande lo cual es muy til para recibir seales pequeas inmersas en voltajes
Amplificador de instrumentacin Amplificador de instrumentacin
g y p p q j
de offset grandes o en ruido. Por tanto, se utilizan como acondicionadores de seal.
Sumador no Inversor Sumador no Inversor Sumador no Inversor Sumador no Inversor
Sumador Inversor Sumador Inversor Sumador Inversor Sumador Inversor
Convertidor tensin Convertidor tensin corriente corriente Convertidor tensin Convertidor tensin--corriente corriente
Convertidor 4 Convertidor 4 20mA 20mA Convertidor 4 Convertidor 4--20mA 20mA
Superdiodo Superdiodo Superdiodo Superdiodo
Las aplicaciones tales como detectores
de pico, rectificadores de precisin,
circuitos comparadores y limitadores circuitos comparadores y limitadores
requieren funciones no lineales. Sin
embargo, por lo general el diodo
experimenta una cada de voltaje finita p j
(V
D
) de aproximadamente 0,7V.
Detector de seal ms positiva Detector de seal ms positiva Detector de seal ms positiva Detector de seal ms positiva
El diodo que tenga la seal positiva ms
grande conduce, y dicha seal aparece a
la salida del circuito. La fuente de
corriente I
DC
mantiene constante la
corriente del diodo, independientemente
del valor de la seal de entrada lo que
mantiene una cada de voltaje constante
en el diodo.
Detector de voltaje pico Detector de voltaje pico Detector de voltaje pico Detector de voltaje pico
Rectificador de media onda Rectificador de media onda Rectificador de media onda Rectificador de media onda
Rectificador de media onda Rectificador de media onda Rectificador de media onda Rectificador de media onda
Rectificador de media onda Rectificador de media onda
Se puede obtener un comportamiento similar invirtiendo los diodos. No se necesita un
Rectificador de media onda Rectificador de media onda
inversor a la salida.
Rectificador de onda completa Rectificador de onda completa Rectificador de onda completa Rectificador de onda completa
Limitadores de voltaje Limitadores de voltaje Limitadores de voltaje Limitadores de voltaje
Limitadores de voltaje Limitadores de voltaje Limitadores de voltaje Limitadores de voltaje
Limitadores de transicin abrupta Limitadores de transicin abrupta Limitadores de transicin abrupta Limitadores de transicin abrupta
La limitacin abrupta
tambin se logra
conectando dos diodos
zener. Los circuitos
prcticos exhiben
di fi i d pendientes finitas despus
de los puntos de corte
debido a las resistencias
finit d l di d z n r finitas de los diodos zener.
Estas pendientes se
muestran el la figura (b).
Comparadores Comparadores Comparadores Comparadores
Ganancia real de 3000 a 200000
Tiempo de transicion de 10ns a 1us Tiempo de transicion de 10ns a 1us
Comparador de Umbral Comparador de Umbral Comparador de Umbral Comparador de Umbral
Detector de cruce por cero Detector de cruce por cero Detector de cruce por cero Detector de cruce por cero
P bl d il i l i l l l Problemas de oscilacin en el cruce por cero si la seal es lenta.
Disparador Schmitt (Schmitt Disparador Schmitt (Schmitt Trigger Trigger))
Compara una forma de onda regular o irregular con una seal
Disparador Schmitt (Schmitt Disparador Schmitt (Schmitt Trigger Trigger))
Compara una forma de onda regular o irregular con una seal
de referencia, y convierte la forma de onda en una onda
cuadrada o pulso. Se conoce como circuito de conversin a onda p
cuadrada o multivibrador biestable. Pasar de un estado a otro
cuando se le aplica una seal de disparo.
Se pueden clasificar en dos tipos:
Disparador de Schmitt inversor
Disparador de Schmitt no inversor
Schmitt Schmitt Trigger Trigger Inversor Inversor Schmitt Schmitt Trigger Trigger Inversor Inversor
MAL !!!!
Schmitt Schmitt Trigger Trigger No Inversor No Inversor Schmitt Schmitt Trigger Trigger No Inversor No Inversor
MAL !!!!
Schmitt Schmitt Trigger Trigger No Inversor No Inversor Schmitt Schmitt Trigger Trigger No Inversor No Inversor
Schmitt Schmitt Trigger Trigger con voltaje de con voltaje de Schmitt Schmitt Trigger Trigger con voltaje de con voltaje de
referencia referencia
Efecto de la Efecto de la Hist Histresis resis
Si i i hi i l l j d lid
Efecto de la Efecto de la Hist Histresis resis
Si no existiese histresis, el voltaje de salida
conmutar entre sus lmites de saturacin
cuando la seal de entrada cruce por cero. Si
la seal es ruidosa, aparecern sobre la salida
mltiples cambios de estado cerca del cruce
por cero. Al agregar histresis, la salida p g g
solamente cambiar cuando la seal de
entrada exceda los lmites de voltaje
especificados V
Lt
y V
Ht
especificados V
Lt.
y V
Ht..
La eleccin de los umbrales es tal que
garantice que el nivel de ruido se encuentre
dentro de la banda de histresis dentro de la banda de histresis.
Generador de Onda Cuadrada Generador de Onda Cuadrada
S RC li i i
Generador de Onda Cuadrada Generador de Onda Cuadrada
Se conecta un RC en realimentacin negativa
para obligar al circuito a oscilar entre +Vsat y
Vsat.
Este generador se conoce tambin como
multivibrador libre o astable,
debido a que la salida no tiene ningn estado q g
estable
Generador de Onda Triangular Generador de Onda Triangular Generador de Onda Triangular Generador de Onda Triangular
S d b Se puede obtener un
generador de onda
triangular integrando la
salida de una onda
cuadrada.
Oscilador controlado por Tensin (VCO) Oscilador controlado por Tensin (VCO) Oscilador controlado por Tensin (VCO) Oscilador controlado por Tensin (VCO)
Un oscilador controlado por voltaje
produce una frecuencia proporcional a
la tensin de entrada la tensin de entrada
Las aplicaciones mas comunes son:
- Modulacin en frecuencia (FM).
- Generacin de tonos.
- Manipulacin de corrimiento de
frecuencia (FSK mdems ) frecuencia (FSK mdems-).
Oscilador controlado por Tensin Oscilador controlado por Tensin Oscilador controlado por Tensin Oscilador controlado por Tensin
Timer Timer NE555 NE555 Timer Timer NE555 NE555
Monostable Monostable Monostable Monostable
Astable Astable Astable Astable

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