INTRODUCCIN

La capacidad de invencin del hombre para hacer su vida ms llevadera, ms placentera, ms fcil, todo lo cual podemos observar en su avance a travs de la historia, con objetos o herramientas que por su sencillez a veces parecen que no tienen importancia, pero que por el trabajo que ayudan a realizar se nota su importancia, dentro de estas herramientas que parecieran sin importancia encontramos los engranajes, mecanismos que sirven para transmitir potencia mecnica, que nos ayudan a simplificar trabajos que sin los cuales casi imposible de realizar. El engranaje principalmente transmite movimientos y es mayormente utilizado en los motores. El contenido de la investigacin bibliogrfica presente est enfocado en los engranajes, sus tipos, su historia, su utilizacin.

LOS ENGRANAJES

Es un mecanismo utilizado para transmitir potencia mecnica entre las distintas partes de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales a la mayor se le denomina corona y a la menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina tren de engranajes. Como funciona: La rueda mayor tiene un nmero doble de dientes y una circunferencia el doble de grande que la rueda pequea. Gira con el doble de fuerza y la mitad de la velocidad en direccin opuesta.

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de transmisin. Es necesario que tanto los dientes del pin y de la rueda tengan la misma forma y tamao, de manera que puedan encajar (engranar) entre ellos. Nmero de dientes (Z): Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25. Angulo de presin: El que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados). A mayor ngulo de presin menor nmero de dientes. A menor ngulo de presin mayor numero de dientes.

HISTORIA

Desde pocas muy remotas el hombre se vio en la necesidad de utilizar cuerdas y elementos fabricados en madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turqua y Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos. Al tratar de realizar movimientos mecnicos el hombre se encontr con un problemas principales de la Ingeniera Mecnica que es la transmisin de movimiento, de all aparecen las poleas y los engranajes. La forma ms bsica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de barras cilndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por barras cilndricas.

El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de Anticitera. Se trata de una calculadora astronmica datada entre el 150 y el 100 a.C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes

epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo se crean inventados en el siglo XIX. Por citas de Cicern se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa poca, construidos por Arqumedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de los inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin. En China tambin se han conservado ejemplos muy antiguos de mquinas
con engranajes. Un ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 dC), un ingenioso mecanismo que mantena el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, de en torno a 50 dC, son los engranajes helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad china de Shensi.

El gran inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte en la Francia de 1519, dej para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de muchas de los mecanismos que hoy utilizamos diariamente.

Sin embargo encontramos que: Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de perfil en evolvente en 1695, muy poco tiempo despus de que Roemer concibiera el epicicloidal. La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard Euler (1707). Robert Willis (1800-1875), que fue considerado uno de los primeros Ingenieros Mecnicos cuando era profesor de Cambridge, fue el que obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla en la construccin de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de los primeros matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el perfil del diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas. A Willis se le debe la creacin del odontgrafo, aparato que sirve para el trazado simplificado del perfil del diente de evolvente. En 1874, el norteamericano William Gleason invent la primera fresadora de engranajes cnicos y gracias a la accin de sus hijos, especialmente su hija Kate Gleason (1865-1933), convirti a su empresa Gleason Works, radicada en Rochester (Nueva York, EEUU) en una de los fabricantes de mquinas herramientas ms importantes del mundo. En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1885-1914), invent y patent una mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa madre. A raz de este invento y otros muchos inventos y aplicaciones que realiz sobre el mecanizado de engranajes, fund la empresa Pfauter Company que, con el paso del tiempo, se ha convertido en una multinacional fabricante de todo tipo de mquinas-herramientas. En 1906, el ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se especializ en crear maquinaria y equipos de
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mecanizado de engranajes y en 1906 fabric una talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de dimetro, mdulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m. Antigua gra accionada con engranajes ubicada en el puerto de Sevilla A finales del siglo XIX, coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de los engranajes, el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin R. Fellows (1846-1945), invent un mtodo revolucionario para mecanizar tornillos sin fin glbicos tales como los que se montaban en las cajas de direccin de los vehculos antes de que fuesen hidrulicas. En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la mquina para el dentado de engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre. Aproximadamente por esas fechas Andr Citron invent los engranajes helicoidales dobles. TIPOS DE ENGRANAJE

Existen engranajes de diversos tamaos, con los dientes rectos o curvos y con distintos ngulos de inclinacin. Se conectan entre s de varias maneras para la transmisin de fuerza y movimiento en las mquinas. Sin embargo, slo existen cuatro tipos bsicos de engranajes. Todos actan de modo que la rueda de un engranaje gira ms rpido o ms despacio que la otra, o se mueve en distinta direccin. La diferencia de velocidad entre dos engranajes produce un cambio en la fuerza que se trasmite.

CLASIFICACIN SEGN LA SITUACIN DE LOS DIENTES: Los engranajes pueden ser interiores o exteriores. Los Interiores son aquellos que llevan los dientes tallados en la parte interior de un cilindro hueco. Son utilizados en aquellos sistemas que necesiten un espacio mnimo entre sus ejes, por ejemplo en pequeas

taladradoras

porttiles,

destornilladores

elctricos

pequeos

electrodomsticos. Los engranajes exteriores son aquellos que llevan los dientes tallados en la superficie exterior de un cilindro son utilizados para relojes.

CLASIFICACIN SEGN LA FORMA DE LOS DIENTES:

Pueden ser engranajes de dientes rectos y de dientes helicoidales. Los engranajes de dientes rectos, son de forma rectilnea y van colocados paralelos al eje de giro de la rueda dentada.

Los engranajes helicoidales son aquellos cuyos dientes estn dispuestos siguiendo la trayectoria de hlices paralelas alrededor de un cilindro. Si tenemos un cilindro de una cierta longitud, y tallamos en su periferia hlices paralelas entre s, al seccionar el cilindro en rodajas obtendremos engranajes helicoidales.

CLASIFICACIN SEGN LA FORMA DEL ENGRANAJE:

Segn la forma del engranaje pueden ser: - Engranajes cilndricos - Engranajes cnicos - Engranajes de tornillo sinfn - Engranajes de cremallera

1. Engranajes cilndricos: Son discos con dientes tallados en su periferia. Existen diferentes tipos de engranajes cilndricos: de dientes rectos, de dientes helicoidales y de dientes en forma de V. Los engranajes cilndricos de dientes rectos como su nombre lo indica llevan dientes rectos, paralelos al eje de rotacin del engranaje, tallados en su periferia. Son los ms utilizados y los ms econmicos,

aunque tambin los ms ruidosos, y no se pueden utilizar para trabajar a grandes velocidades. Los engranajes cilndricos de dientes helicoidales son discos cilndricos que llevan tallados en su periferia dientes en forma de hlice. El sistema de engranaje de sus dientes les proporciona una marcha ms suave que la de los engranajes rectos; adems, esto los hace relativamente silenciosos, con una transmisin de fuerza y movimiento ms uniforme y segura. Los podernos encontrar en trenes de engranajes, cadenas cinemticas de mquinas, cajas de cambio etc. Los engranajes cilndricos de dientes en forma de V son un caso particular dentro de los engranajes helicoidales. Se emplean para compensar el empuje lateral a que estn sometidos los engranajes helicoidales, ya que al tener sus dientes inclinados hacia ambos lados, el empuje lateral queda equilibrado. Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble. Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales dobles, exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial. Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como engranajes de espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo que facilitaba su mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras por generacin, tipo Sykes, hace

posible tener dientes continuos, sin el hueco central. Como curiosidad, la empresa Citron ha adaptado en su logotipo la huella que produce la rodadura de los engranajes helicoidales dobles.

Helicoidales para ejes cruzados pueden transmitir rotaciones de ejes a cualquier ngulo, generalmente a 90, para los cuales se emplean con ventaja los de tornillo-sin-fin, ya que los helicoidales tienen una capacidad de resistencia muy limitada y su aplicacin se cie casi exclusivamente a transmisiones muy ligeras (reguladores, etc.).

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2. Los engranajes cnicos tienen como finalidad la transmisin del movimiento entre rboles que se cruzan formando un ngulo

determinado. Se trata de troncos de cono con dientes tallados en su superficie lateral. Cnico-rectos. Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Cnico-helicoidales. Al igual que el anterior se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Se utilizan en las transmisiones posteriores de camiones y automviles de la actualidad. Cnico-espirales. La curva del diente en la rueda-plana, depende del procedimiento o mquina de dentar, aplicndose en los casos de velocidades elevadas para evitar el ruido que produciran los cnico-rectos. Cnico-hipoides. Para ejes que se cruzan, generalmente en ngulo recto, empleados principalmente en el puente trasero del automvil y cuya situacin de ejes permite la colocacin de cojinetes en ambos lados del pin. Parecidos a los cnicos helicoidales, se diferencian en que el pin de ataque esta descentrado con respecto al eje de la corona. Esto permite que los engranajes sean ms resistentes. Este efecto ayuda a reducir el ruido del funcionamiento. Se utilizan en mquinas.

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3. Engranajes de Tornillo sin fin Son generalmente cilndricos, pueden considerarse derivados de los helicoidales para ejes cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo diente (tornillo de un filete) o de varios (dos o ms). La rueda puede ser helicoidal simple o especial para tornillo sin fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del diente son concntricas con las cilndricas del tornillo. Generalmente, el ngulo de ejes es de 90. Permiten la transmisin de potencia sobre ejes perpendiculares. Es un caso extremo de, engranajes hipoidales ya que esta descentrado al mximo. Se aplica para abrir puertas automticas de casas y edificios Poseen adems un bajo costo y son auto bloqueantes. Es decir que es imposible mover el eje de entrada a travs del eje de salida. El pin se convierte en tornillo sin fin y la rueda se denomina corona. El nmero de dientes del pin es igual al nmero de dientes de entradas o hilos del tornillo. El tornillo sin fin generalmente desempea el papel de la rueda conducida.

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Tornillo sin fin y corona cilndricos: la rueda conducida es igual a la de los engranajes cilndricos usuales, el contacto es puntual y por lo tanto el desgaste de ambos es rpido. Se utiliza en la transmisin de pequeos esfuerzos y a velocidades reducidas.

Tornillo sin fin y corona de dientes cncavos: El tornillo mantiene su forma cilndrica, con sus filetes helicoidales. La rueda est tallada de forma que sus dientes estn curvados, con el centro de curvatura situado sobre el eje del tornillo sin fin. El contacto entre los dientes es lineal, lo que hace que se transmita mejor el esfuerzo y por tanto se produce menos desgaste. Se utiliza en mecanismos de reduccin.

Tornillo sin fin y corona globoidal: El tornillos se adapta a la forma de la rueda, es poco frecuente, debido a su alto costo de fabricacin. Se utiliza en las cajas de direccin de los automviles.

4. Engranajes de cremallera El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con dientes la cual es considerada como un engranaje de dimetro infinito y un engranaje de diente recto de menor dimetro, y sirve para transformar un movimiento de rotacin del pin en un movimiento lineal de la cremallera. Quizs la cremallera ms conocida sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.

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5. Pin compuesto La cadena que conecta los pedales de la bicicleta con la rueda trasera acta como una polea, para que la rueda gire ms rpido que los pies. Cuando se recorre una planicie o se desciende una cuesta, el engranaje de la rueda trasera necesita ser pequeo para lograr mayor velocidad. Pero para subir una cuesta, es necesario uno grande para que la rueda trasera gire a menor velocidad pero con ms fuerza. Este tipo de engranajes resuelve el problema fcilmente, ya que lleva varios piones de distintas medidas en la rueda trasera. Un mecanismo especial de cambio permite transferir la cadena de un engranaje a otro.

APLICACIN DE LOS ENGRANAJES

Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes desde los ms pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las fabricas de cemento, etc.

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El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automviles, camiones, transporte martimo en buques de toda clase, aviones, en las industria siderrgica, montacargas, maquinaria textil, de alimentacin y calzado, industria qumica y farmacutica, has los ms simples movimientos de accionamiento manual. Toda esta gran variedad de aplicaciones de engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del primero, incluso algunos son usados en juguetes educativos.

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CONCLUSIONES Los engranajes transmiten el movimiento entre distintos tipos de ejes, concretamente los cilndricos transmiten el movimiento de ejes paralelos. Esta transmisin de movimiento se realiza a travs de dientes cuyo perfil tiene la forma de una involuta de circunferencia, esta curva hace que sean ms fciles de fabricar y que el punto de contacto est siempre en la lnea de accin de los dos engranajes al separarlos unos de otros, optimizando el movimiento. Podemos encontrarnos con engranajes de dientes rectos o

helicoidales, estos ltimos son ms silenciosos y pueden soportar una carga mayor que los rectos, por el contrario soportan una carga axial que debe soportar el cojinete o rodamiento que soporta el eje que los giran. Existen los engranajes dobles helicoidales que eliminan este esfuerzo axial debido a la forma del diente. Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. La cremallera (barra dentada plana que avanza en lnea recta) funciona como una rueda dentada de radio infinito y puede emplearse para transformar el giro de un pin en movimiento alternativo, o viceversa.

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BIBLIOGRAFIA

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ENCICLOPEDIA DE CIENCIA Y TCNICA (1984). Salvat Editores S.A.

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