RIGIDECES DE ENTREPISO

FORMULAS DE WILBUR-BIGGS


Hiptesis:

1) Los giros en todos los nudos de un piso y los dos pisos
adyacentes son iguales.

2) Los cortantes en los dos pisos adyacentes al piso de
anlisis son iguales al cortante de ste.


Aplicabilidad:

a) Prticos regulares con elementos de seccin constante.
b) Deformaciones axiales no importantes.
c) Las columnas tienen puntos de inflexin (doble
curvatura)



RIGIDEZ DE PISO TPICO:

+ +
=

Vs Vi C
2
k
1
k
1
k
2
H
E 24
K


E = mdulo de elasticidad
H = altura de entrepiso
k
C
= rigidez relativa de columnas del entrepiso (I/L)
k
V
= rigidez relativa de vigas
(i = inferior; s = superior)


COLUMNAS EMPOTRADAS.

Rigidez del Primer Piso:



COLUMNAS ARTICULADAS.

Rigidez del Primer Piso:

+
+
=

V
2 1
C1
1
1
1
k
H H 2
k
H 8
H
E 24
K


Rigidez del Segundo Piso:

+
+
+
+
=

V1
2 1
V2
3 2
C2
2
2
2
k
H H 2
k
H H
k
H 4
H
E 48
K




RIGIDEZ DE UN PISO TPICO CON ALTURAS DE
ENTREPISO DIFERENTES:

+
+
+
+
=

+
Vi
1 i i
1) - V(i
i 1 - i
Ci
i
i
i
k
H H
k
H H
k
H 4
H
E 48
K



H
1

H
2

H
3

k
C1
k
C2
k
V1
k
V2

+
+
=

12
k
k
1
k
2
H
E 24
K
C
V
C
2
H
i-1
H
i

H
i+1
k
V(i-1)

k
Vi

SISTEMAS DE VARIOS GDL - VIBRACIN LIBRE

El problema es: 0 U K U M = +
& &


Sea: ) t ( Sen X ) t ( U + =

) t ( Sen X ) t ( U
2
+ =
& &


La ecuacin se transforma a:

0 ) t ( Sen X K ) t ( Sen X M
2
= + + +

( ) 0 ) t ( Sen X M X K
2
= +

0
X M X K
2
=

Este problema es de la forma: X B X A =

(Problema de Valores Caractersticos)
X = vector caracterstico
= valor caracterstico
Debe cumplirse:

= 0 M K
2
polinomio en
2
.

Para un sistema de n GDL, se tendrn n pares de

i
2
y
i
X .


i
= frecuencia circular de vibracin, modo i.


i
X = forma de vibrar del modo i = forma de modo.

Ejemplo: Modelo de Cortante 3 niveles.




Columnas: (4 por nivel)













PVC: X M X K
2
= .... (1)

Donde debe resolverse: 0 M K
2
= .... (2)
De (2):





Luego de (1):




1
u
2
u
3
u
L
L
L
m
m
m
mm
kg
L
m
200
2
=
=
GPa
mm
mm
E
h
b
200
1
10
=
=
=
12
48
3
3
bh
I
L
EI
k = =

m 0 0
0 m 0
0 0 m
M
(
(
(

=
(
(
(

=
k 2 k 0
k k 2 k
0 k k
K
Hz
rad/s
.
.
58 1
95 9
1
1
=
=
f

Hz
rad/s .
.44 4
9 27
2
2
=
=
f

Hz
rad/s .
.

41 6
3 40
3
3
=
=
f

=
445 0
802 0
000 1
1
.
.
.

=
247 1
555 0
000 1
2
.
.
.

=
802 1
247 2
000 1
3
.
.
.

(
(
(

= X
3 2 1


Interpretacin de los resultados:




















Si la vibracin libre es iniciada mediante un juego de
desplazamientos iniciales correspondiente a un modo
i, la vibracin de cada nivel ser armnica con una
frecuencia circular wi y la estructura vibrar con una
forma constante proporcional a la forma de modo i.


1.000
0.802
0.445
1.000
0.555
1.247
1.000
2.247
1.802

=
445 0
802 0
000 1
1
.
.
.

=
247 1
555 0
000 1
2
.
.
.

=
802 1
247 2
000 1
3
.
.
.

Hz
rad/s
.
.
58 1
95 9
1
1
=
=
f

Hz
rad/s .
.44 4
9 27
2
2
=
=
f

Hz
rad/s .
.

41 6
3 40
3
3
=
=
f

PROPIEDADES MATEMTICAS DE LOS MODOS

Si K y M son simtricas y una de ellas es
positivamente definida, tal que: X M X K
2
= :

1) Si el sistema tiene n GDL, la ecuacin caracterstica
tendr n races reales de
1
2
a
n
2
.
2) Para cada valor caracterstico
i
de multiplicidad 1,
hay una forma modal
i
X , definida en funcin de un
valor constante.
3) Las formas modales
i
X ,
j
X correspondientes a
i
,
j

(i j) son tales que:

0 X M X
j
T
i
=
0 X K X
j
T
i
=

4) Cualquier raz de multiplicidad r tiene asociadas r
formas de modo independientes.
5) El juego de n formas de modo, desde
1
X a
n
X ,
constituyen un juego completo que define un espacio
vectorial. En consecuencia, cualquier vector V con
n componentes puede ser expresado como una
combinacin modal de las n formas de modo:

n
n
2
2
1
1
n
1 i
i
i
X a .... X a X a X a V + + + =

=
=

=
=
n
1 i
i
i
X a V

=
=
n
1 i
i
i
X M a V M

i
T
i
i
n
1 i
i
T
j
i
T
j
X M X a X M X a V M X =

=
=

PROPIEDAD DE
ORTOGONALIDAD
i
T
i
T
i
i
X M X
V M X
a =
X
1
V
1 1
X a
2 2
X a
3 3
X a
X
3

Demostracin de la Propiedad de Ortogonalidad.-

i
2
i
i
X M X K =
fuerza elstica fuerza de inercia

De acuerdo al Teorema de Betti:





Forma de modo i-sima: Forma de modo j-sima:








Aplicando el Teorema de Betti:
i
T
Ij j
T
Ii
X F X F =
( ) ( )
i
T
j
2
j
j
T
i
2
i
X X M X X M =

( ) ( )
i
T
j
2
j
j
T
i
2
i
X M X X M X =

( ) ( ) 0 X M X
j
T
i
2
j
2
i
= 0 X M X
j
T
i
=


De
i
2
i
i
X M X K =


i
T
j
2
i
i
T
j
X M X X K X = 0 X K X
j
T
i
=




1
T
2 2
T
1
P P =
F
I3i
X
3i

F
I2i

F
I1i

X
2i

X
1i

F
I3j
X
3j
F
I2j

F
I1j

X
2j

X
1j

P
1
P
2

2


COCIENTE DE RAYLEIGH

i
2
i
i
X M X K =

Premultiplicando por
T
i
X :
i
T
i
2
i
i
T
i
X M X X K X =

i
T
i
i
T
i
2
i
X M X
X K X
=

Conociendo aproximadamente una forma de modo:
V X
i
(aproximado)
V M V
V K V
T
T
2
i
=


Pero F V K = (fuerzas aplicadas)

2
j j
j j
T
T
2
i
u M
u F
V M V
F V

=

2
j j
j j
2
j j
j j
u W
u F g
u M
u F

j j
2
j j
u F g
u W
2
2
T

CLCULO DE MODOS Y FRECUENCIAS
MTODO ITERATIVO DE STODOLA-VIANELLO

De:
X M X K
2
=


Suponiendo
O
X
:
O O
2
F X M X K = =

>>
1
X

Con
1
X
:
1 1
2
F X M =


1
F X K =
>>
2
X


Con
n
X
:
n n
2
F X M =


n
F X K =
>>
1 n
X
+


El proceso converge a:
n 1 n
X X
+


Estimacin de la frecuencia, primer modo:

Para el clculo de
O
F
se consider
2
=1. Habiendo
calculado
1
X
, se estima aproximadamente :
1
O
2
X
X



En la iteracin m-sima:
m
1 m
2
X
X



converge a su valor exacto.
MTODO ITERATIVO DE STODOLA-VIANELLO

Estimacin de la frecuencia, segundo modo:
Suponiendo un vector para el 2 Modo,
0
2
V
, y conocido
1
X
, se sabe:

. X a .... X a X a X a X a V
n
n
3
3
2
2
1
1
n
1 i
i
i
0
2
+ + + + = =

=

Para que
0
2
V
sea ortogonal a
1
X
, se debe eliminar la
componente ortogonal a
1
X
:

. X a .... X a X a X a V V
n
n
3
3
2
2
1
1
0
2 2
+ + + = =

Donde:
1
T
1
0
2
T
1
1
X M X
V M X
a =

Luego se procede a la iteracin.


Estimacin de la frecuencia, tercer modo:
Suponiendo
0
3
V
, y conocidos
1
X
y
2
X
, se sabe:

. X a .... X a X a X a V
n
n
3
3
2
2
1
1
0
3
+ + + + =


Luego:
. X a .... X a X a X a V V
n
n
3
3
2
2
1
1
0
3 3
+ + = =

Donde:
1
T
1
0
3
T
1
1
X M X
V M X
a =
,
2
T
2
0
3
T
2
2
X M X
V M X
a =


Luego se procede a la iteracin.
VIBRACIN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO


a) Desplazamiento Inicial:
i
o o
X a U =
(proporcional a una forma de modo i)

El problema es: 0 U K U M = +
& &

o o
U ) t ( U =
0 ) t ( U
o
=
&

Solucin:
( ) ( )
o i o o i
i
o
t t Cos U t t Cos X a ) t ( U = =


b) Velocidad Inicial:
i
o o
X b U =
&

(proporcional a una forma de modo i)

Solucin:
( ) ( )
o i
i
o
o i
i
i
o
t t Sen
U
t t Sen X
b
) t ( U = =

&



c) Caso general. Desplazamiento y Velocidad Inicial
arbitrarios:

Aplicando una propiedad de las formas de modo:

=
i
i o
X a U
i
T
i
o
T
i
i
X M X
U M X
a =

=
i
i o
X b U
&

i
T
i
o
T
i
i
X M X
U M X
b
&
=
Solucin:
( ) ( )

)
`

+ =
=
n
1 i
i
o i
i
i
o i i
X t t Sen
b
t t Cos a ) t ( U

VIBRACIN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

El problema es: ) t ( f . F ) t ( F U K U M = = +
& &


Sea la solucin:

=
=
n
1 i
i
i
X ) t ( a U

=
=
n
1 i
i
i
X ) t ( a U
& &
& &


Reemplazando en la ecuacin de movimiento:

| |

= +
=
n
1 i
i
i
i
i
) t ( f . F ) t ( a X K ) t ( a X M
& &


Premultiplicando por
T
j
X
| |

= +
=
n
1 i
T
j
i
i
T
j
i
i
T
j
) t ( f . F X ) t ( a X K X ) t ( a X M X
& &


Usando: 0 X M X
j
T
i
= i j
0 X K X
j
T
i
= i j

) t ( f . F X ) t ( a X K X ) t ( a X M X
T
i
i
i
T
i
i
i
T
i
= +
& &


) t ( f .
X M X
F X
) t ( a
X M X
X K X
) t ( a
i
T
i
T
i
i
i
T
i
i
T
i
i
= +
& &


Es de la forma:
) t ( f . ) t ( a ) t ( a
i i
2
i i
= +
& &



i
= factor de participacin esttica del modo i.
a
i
= factor de participacin dinmica del modo i.

i
= frecuencia circular del modo i.
ECUACIN MODAL
DE MOVIMIENTO
VIBRACIN SIN AMORTIGUAMIENTO
MOVIMIENTO EN LA BASE

Sea el sistema de 3 GDL (modelo cortante):

u
1
= u
G
+ y
1

u
2
= u
G
+ y
2

u
3
= u
G
+ y
3

3
2
1
G
3
2
1
y
y
y
1
1
1
u
u
u
u


Aplicando el Principio de DAlembert:

( ) 0 y y K y K u m
1 2 2 1 1 1 1
= + & &
( ) ( ) 0 y y K y K y u m
1 2 2 1 1 1 G 1
= + + & & & &
( )
G 1 2 2 1 2 1 1 1
u m y K y K K y m & & & & = + +


( ) ( ) 0 y y K y y K u m
2 3 3 1 2 2 2 2
= + & &
( ) ( ) ( ) 0 y y K y y K y u m
2 3 3 1 2 2 2 G 2
= + + & & & &
( )
G 2 3 3 2 3 2 1 2 2 2
u m y K y K K y K y m & & & & = + +

( ) 0 y y K u m
2 3 3 3 3
= & &
( ) ( ) 0 y y K y u m
2 3 3 3 G 3
= + & & & &
G 3 3 3 2 3 3 3
u m y K y K y m & & & & = +

y
1

y
2

y
3

u
G

K
1
y
1

m
1
1
u& &
K
2
(y
2
y
1
)
K
2
(y
2
y
1
)
m
2
2
u& &
K
3
(y
3
y
2
)
m
3
3
u& &
K
3
(y
3
y
2
)

Matricialmente:

G
3
2
1
3
2
1
3 3
3 3 2 2
2 2 1
3
2
1
3
2
1
u
m
m
m
y
y
y
K K 0
K K K K
0 K K K
y
y
y
m 0 0
0 m 0
0 0 m
& &
& &
& &
& &

|
|
|
.
|

\
|

+
+
+

|
|
|
.
|

\
|

donde:
1 M
1
1
1
m 0 0
0 m 0
0 0 m
m
m
m
3
2
1
3
2
1
=

|
|
|
.
|

\
|
=

Luego el problema es de la forma:


G
u 1 M y K y M
& & & &
= +


VIBRACIN SIN AMORTIGUAMIENTO
MOVIMIENTO EN LA BASE

El problema es:
G
u 1 M y K y M
& & & &
= +

Sea la solucin:

=
=
n
1 i
i
i
X ) t ( a y

=
=
n
1 i
i
i
X ) t ( a y
& & & &

Luego:

[ ]

= +
=
n
1 i
G i
i
i
i
u 1 . M ) t ( a X K ) t ( a X M
& & & &


Premultiplicando por
T
j
X
[ ]

= +
=
n
1 i
G
T
j
i
i
T
j
i
i
T
j
u 1 . M X ) t ( a X K X ) t ( a X M X
& & & &


Usando: 0 X M X
j
T
i
= i j
0 X K X
j
T
i
= i j

G
T
i
i
i
T
i
i
i
T
i
u 1 . M X ) t ( a X K X ) t ( a X M X
& & & &
= +

Es de la forma:


G i i
2
i i
u . (t) a (t) a & & & & = +




i
= factor de participacin esttica del modo i.

i
= frecuencia circular del modo i.

i
T
i
T
i
i
X M X
1 M X
=
i
T
i
i
T
i
2
i
X M X
X K X
=
DESCOMPOSICION
MODAL
ECUACIN MODAL
DE MOVIMIENTO
SISTEMAS DE VARIOS GDL CON
AMORTIGUAMIENTO

El problema es: ) t ( f . F ) t ( F U K U C U M = = + +
& & &


En sistemas de acoplamiento cercano
(tipo cortante):

|
|
|
.
|

\
|

+
+
=
3 3
3 3 2 2
2 2 1
c c 0
c c c c
0 c c c
C

La matriz de amortiguamiento tiene la
misma forma de K

Puede afirmarse entonces: 0 X C X
j
T
i
= i j



VIBRACIN LIBRE

0 U K U C U M = + +
& & &


Sea la solucin: ) t ( Sen X U + =

El problema de valores caractersticos (PVC) es cuadrtico:

( ) 0 X K C M
2
= + +

El PVC se simplifica suponiendo que C no influye en
los valores de , entonces:

( ) 0 X K M
2
= +
c
3
K
3

c
2

c
1

K
2

K
1

m
3

m
2

m
1


ANLISIS POR SUPERPOSICIN MODAL

) t ( f . F U K U C U M = + +
& & &


Sea :

=
=
n
1 i
i
i
X ) t ( a U

=
= =
n
1 i
i
i
n
1 i
i
i
X ) t ( a U , X ) t ( a U
& &
& &
&
&


Reemplazando en la ecuacin de movimiento:

[ ]

= + +
=
n
1 i
i
i
i
i
i
i
) t ( f . F ) t ( a X K ) t ( a X C ) t ( a X M
& & &


Premultiplicando por
T
j
X
[ ]

= + +
=
n
1 i
T
j
i
i
T
j
i
i
T
j
i
i
T
j
) t ( f . F X ) t ( a X K X ) t ( a X C X ) t ( a X M X
& & &


Usando:
0 X M X
j
T
i
= , 0 X C X
j
T
i
= , 0 X K X
j
T
i
= , i j

) t ( f . F X ) t ( a X K X ) t ( a X C X ) t ( a X M X
T
i
i
i
T
i
i
i
T
i
i
i
T
i
= + +
& & &


) t ( f .
X M X
F X
) t ( a
X M X
X K X
) t ( a
X M X
X C X
) t ( a
i
T
i
T
i
i
i
T
i
i
T
i
i
i
T
i
i
T
i
i
= + +
& & &


) t ( f . ) t ( a ) t ( a 2 ) t ( a
i i
2
i i i i i
= + +
& & &


Si :

=
=
n
1 i
i
i i
X ) t ( d U ) t ( d ) t ( a
i i i
=

) t ( f ) t ( d ) t ( d 2 ) t ( d
i
2
i i i i i
= + +
& & &



i
= factor de participacin esttica del modo i.
d
i
= factor de participacin dinmica del modo i.
ECUACIN MODAL
DE MOVIMIENTO
i
T
i
T
i
i
X M X
F X
=

ANLISIS POR SUPERPOSICIN MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE


G
u 1 M y K y C y M
& & & & &
= + +

Sea la solucin:

=
=
n
1 i
i
i
X ) t ( a y
Luego:

G
T
i
i
i
T
i
i
i
T
i
i
i
T
i
u 1 . M X ) t ( a X K X ) t ( a X C X ) t ( a X M X
& & & & &
= + +

Es de la forma:

) t ( u . ) t ( a ) t ( a 2 ) t ( a
G i i
2
i i i i i
& & & & &
= + +
i
T
i
T
i
i
X M X
1 M X
=
Si :

=
=
n
1 i
i
i i
X ) t ( d y ) t ( d ) t ( a
i i i
=

) t ( u ) t ( d ) t ( d 2 ) t ( d
G i
2
i i i i i
& &
& & &
= + +


En esta ecuacin, d
i
representara un desplazamiento
modal respecto a la base.

Contribucin modal al desplazamiento:
i
i i i
X ) t ( d y =

Desplazamiento modal mximo:
i
i MAX MAX i
X d y =

i
i di MAX i
X S y = S
di
= valor de desplazamiento mximo
(del espectro de respuesta S
d
)
ECUACIN MODAL
DE MOVIMIENTO
ANLISIS MODAL ESPECTRAL
(COMBINACIN MODAL)
MOVIMIENTO EN LA BASE



G
u 1 M y K y C y M
& & & & &
= + +

Si :

=
=
n
1 i
i
i i
X ) t ( d y ) t ( d ) t ( a
i i i
=

) t ( u ) t ( d ) t ( d 2 ) t ( d
G i
2
i i i i i
& &
& & &
= + +


d
i
= desplazamiento modal respecto a la base.

Contribucin modal al desplazamiento:
i
i i i
X ) t ( d y =

Desplazamiento modal mximo:
i
i MAX MAX i
X d y =


i
i di MAX i
X S y = S
di
= valor de desplazamiento mximo
(del espectro de respuesta S
d
)


La respuesta y
MAX
se obtiene
combinando las respuestas
mximas de cada modo:

Adems, se sabe:
MAX
2
MAX
y u =
& &



i
i ai
i
i di
2
i MAX i
X S X S u = =
& &


S
ai
= valor de aceleracin absoluta mxima
(del espectro de respuesta de
aceleraciones S
a
)
( )
MAX i MAX
y COMB y =
COMBINACIN MODAL


METODOS DE COMBINACIN

1. SUMA DE VALORES ABSOLUTOS
(ABS)

2. RAZ CUADRADA DE SUMA DE
LOS CUADRADOS (RCSC)

3. COMBINACIN CUADRTICA COMPLETA
(COMPLETE QUADRATIC COMBINATION CQC)








4. NORMA E-030-2003



La respuesta modal Y
i
a combinar no solamente puede
ser el desplazamiento respecto a la base, tambin se
combinan las aceleraciones, fuerzas ssmicas,
cortantes de piso, cortantes de la base, momentos
flectores, momentos de volteo, desplazamientos
relativos de entrepiso, etc.

=
i
MAX i MAX
Y Y

=
i
2
MAX i MAX
Y Y

=
i
2
MAX i
i
MAX i MAX
Y 75 , 0 Y 25 , 0 Y

=
Kj ij Ki MAX
Y Y Y
( )
( ) ( )
2
2
2
2
2 / 3 2
ij
r 1 r 4 r 1
r r 1 8
+ +
+
=

ij
= Coeficiente de
correlacin entre el
modo i y el modo j i
j

= r

SUPERPOSICION MODAL

G G
u , u
& &
: variacin en el tiempo




Respuestas modales:

Desplazamiento relativo:
i
i i i
X ) t ( d y =

Aceleracin absoluta:
i
i
2
i i
2
i i
X ) t ( d y u = =
& &


Respuestas totales:

=
i
y y

=
i
u u
& & & &


Fuerzas ssmicas:
( )

=
i i
U M F F
& &


Cortantes:

=
i
V V

Momentos flectores,
Momentos de volteo:

=
i
M M

=
Vi V
M M

COMBINACION MODAL

G G
u , u
& &
: espectros de respuesta
espectros de diseo

d MAX G
S u

a MAX G
S u
& &


Respuestas modales mximas:

i
i di
i
i MAX i MAX i
X S X d y = =


i
ai i
i
MAX i
2
i MAX i
X S X d u = =
& &


Respuestas totales mximas:

( )
MAX i MAX
y COMB y =

( )
MAX i MAX
u COMB u
& & & &
=


( )
MAX i MAX
F COMB F =

( )
MAX i MAX
V COMB V =


( )
MAX i MAX
M COMB M =

( )
MAX Vi MAX V
M COMB M =