MEDICION DE LA TRAYECTORIA DIRECCIONAL

CLCULOS DE LA TRAYECTORIA DEL POZO Datos e informacin requerida. Para elaborar el clculo del proyecto direccional se debern tener los siguientes Datos: Coordenadas del conductor (Xc, Yc). Coordenadas del objetivo (Xo, Yo). Profundidad vertical del objetivo. Con esta informacin preliminar es posible determinar las siguientes incgnitas: Desplazamiento horizontal. Rumbo. ngulo mximo.

Mtodos del clculo El mtodo normal para determinar la trayectoria de un pozo es establecer las Coordenadas. Se utiliza algn tipo de instrumento de medicin, para determinar la inclinacin y la direccin a diferentes profundidades (estaciones) y con esto, calcular la trayectoria. Es muy importante saber que los valores de inclinacin y direccin pueden observarse a profundidades preseleccionadas. La Fig. 12.17 muestra parte de la trayectoria en la cual se han tomado registros direccionales en las estaciones A2, A3 y A4. En cada estacin se miden los ngulos de inclinacin y direccin, as como distancias entre estaciones, cada ngulo de direccin obtenido por medio de un dispositivo magntico debe ser corregido con respecto al norte verdadero y cada giroscpico debe corregirse por la inclinacin. Todas las lecturas de direccin estn corregidas para la declinacin de la interferencia magntica, y la conversin a la inclinacin es realizada por los dispositivos giroscpicos.

Vista tridimensional de un pozo mostrando las componentes X,Y y Z de la trayectoria

Existen 18 ms tcnicas de clculo para determinar la trayectoria del agujero. La principal diferencia entre dichas tcnicas, es que un grupo utiliza aproximaciones de lnea recta y el otro supone que el pozo es una curva y se aproxima con segmentos de curvas. Derivar cada mtodo est fuera del alcance de este captulo. Mtodo tangencial. El mtodo ms simple utilizado por aos ha sido el mtodo tangencial. La derivacin original se desconoce. El desarrollo matemtico utiliza la inclinacin y direccin en una estacin de registro direccional A2 (Fig. 12.17) y supone que los ngulos proyectados permanecen constantes sobre todo el tramo de trayectoria precedente DM2 a A2. Los ngulos en A1 no se toman en cuenta. Se puede demostrar que la coordenada de latitud Norte/Sur L, puede ser calculada utilizando la siguiente ecuacin para cada tramo DM. Mtodo de ngulo promedio o del promedio angular. Se ha reconocido que el mtodo tangencial provoca un error por no considerar la inclinacin y la direccin previas. El mtodo de ngulo considera el promedio de los ngulos , , 1 1 a e y 2 2 a ,e sobre un incremento de longitud D2 para calcular L2, M2,y D2. Basndose en las ecuaciones anteriores, el clculo de la trayectoria puede ser fcilmente obtenido en forma tabular puede ser programado en una calculadora de bolsillo. La Tabla 12.1 muestra una secuencia de pasos utilizados en la tcnica de promedio angular para determinar las coordenadas de la trayectoria a partir de valores medidos de inclinacin y direccin.

En el punto X1 (punto de inicio de desviacin) introduzca el valor de cero para la inclinacin en las columnas (B), (C), (E), las columnas de la (H) a la (Q) tambin sern cero. En el punto X2 (primera estacin de registro direccional) introduzca el valor promedio para la inclinacin (E). Utilice la direccin real en las columnas (J) y (K). No utilice el azimut promedio en la columna (K) para clculos en el punto X2.

Aspectos de operacin Dispositivos para medicin de la direccin La trayectoria real de un pozo, se determina midiendo la inclinacin y la direccin a varias profundidades. Posteriormente; se aplica esta informacin a uno de los mtodos de clculo presentados en la seccin anterior. Esto se realiza principalmente para orientar de manera adecuada el equipo desviador, ya sea una cuchara, la tobera de una barrena de chorro, un estabilizador con excentricidad, un codo desviador o un bent housing. Anteriormente, la inclinacin y direccin se determinaban con herramientas magnticas y giroscpicas (single o multishot).Todas estas herramientas son autnomas y pueden ser alimentadas por bateras o desde la superficie. Las herramientas magnticas se corran con lnea de acero, o en los lastrabarrenas cuando se estn realizando viajes con la tubera. Algunas herramientas giroscpicas son corridas con cable conductor, lo cual permite que las mediciones puedan ser ledas en superficie, adems de que la energa es transmitida hacia la herramienta por el mismo cable. Las herramientas giroscpicas son corridas con bateras. Debido al desarrollo de la tecnologa de telemetra, actualmente existen otras maneras de medir la direccin, la inclinacin y la cara de la herramienta, tales como arreglos de magnetmetros y acelermetros. La energa se proporciona con bateras, cable conductor o por un generador accionado por el fluido de perforacin. Si la herramienta de medicin es colocada en el aparejo de fondo, cerca de la barrena, y las mediciones son tomadas durante la perforacin, a sta se le llama: herramienta de medicin durante la perforacin o MWD (measurement while drilling). Estos instrumentos constituyen un elemento vital para el buen desarrollo de la perforacin direccional; puede decirse que conforman los ojos con los cuales, el personal encargado de las operaciones puede ver la trayectoria que sigue el pozo. Los instrumentos ms utilizados en la actualidad para obtener la inclinacin y el rumbo de un pozo son: Instrumentos giroscpicos Herramienta de orientacin direccional Sistemas MWD

Perforacin direccional Clculo de la trayectoria del pozo Con excepcin de los instrumentos dotados con giroscopios, los dems necesitan de un lastrabarrena monel o antimagntico para obtener resultados confiables. Esto se debe a que pueden verse afectados por materiales metlicos cercanos (tuberas de revestimiento de pozos cercanos) o por el campo magntico terrestre. El intervalo de registro se ha estandarizado, considerndose que es recomendable registrar a cada 30 metros de agujero desviado. Instrumentos giroscpicos Como ya se mencion, estos instrumentos no requieren del uso de un lastrabarrenas antimagntico, ya que un giroscopio toma el lugar de la brjula magntica. Ya sea desde superficie o mediante un sistema de encendido automtico, el giroscopio se pone en funcionamiento a unas 40,000 o 60,000 rpm. Esta operacin genera un campo magntico que elimina el efecto del campo magntico terrestre, permitiendo registrar el norte verdadero. Para la interpretacin del registro se utiliza un lector que amplifica la fotografa. La pantalla del visor se coloca de tal manera, que la lnea Norte-Sur pueda ponerse sobre la manecilla indicadora del Norte en la fotografa. De esta forma, es posible leer directamente el rumbo verdadero en la circunferencia del lector e inspeccionar en forma precisa el grado de inclinacin del agujero. Herramientas de orientacin direccional Este tipo de herramientas fueron utilizadas ampliamente en Petrleos Mexicanos en aos pasados.Constan de una probeta con equipo electrnico. sta se adapta a una varilla con "pata de mula", la cual se asienta en la base correspondiente del orientador. La probeta est conectada a un cable conductor, por medio del cual se enva la informacin de las condiciones direccionales del pozo a la superficie; este cable pasa por un estopero que est conectado a la manguera del stand pipe, por medio de la cual se bombea el fluido de perforacin para operar el motor del instrumento. El cable transmite la informacin a una computadora, la cual procesa los datos y presenta la inclinacin y el rumbo del pozo, as como la posicin de la cara de la herramienta desviadora. Cabe mencionar que la probeta queda localizada aproximadamente a la mitad del lastrabarrena antimagntico. Sistemas MWD Desde hace algunas dcadas, las compaas buscaron la manera de registrar las formaciones durante la perforacin, aunque tecnolgicamente era muy difcil fabricar herramientas que pudieran contrarrestar las difciles condiciones

de fondo y transmitir informacin confiable. Diferentes mtodos de transmisin fueron utilizados: electromagnticos, acsticos, de pulsos, de modulacin de pulsos, o cable y tubera. De todos los mtodos de transmisin, los de pulsos de presin y los de modulacin de pulsos han evolucionado a sistemas comerciales actualmente utilizados por la comunidad de perforacin direccional. Los dos sistemas MWD ms comunes son el sistema de pulsos de presin y el de transmisin de pulsos modulados de presin. El sistema MWD utiliza pulsos para transmitir la informacin de la herramienta a la superficie en forma digital (binaria). Estos pulsos son convertidos en energa elctrica por medio de un transductor en superficie, los cuales son decodificados por una computadora. Existen diversas compaas que proporcionan este servicio a la industria petrolera en todo el mundo, siendo los sistemas ms utilizados en la actualidad para el control direccional de los pozos. Herramientas y/o equipo de desviacin Para la perforacin direccional es sumamente importante contar con las herramientas desviadoras adecuadas, as como con las barrenas, herramientas auxiliares y la instrumentacin apropiadas. Las herramientas desviadoras son el medio para iniciar o corregir la deflexin de la trayectoria del pozo. La apertura de la llamada ventana (KOP), resulta una etapa crtica durante la perforacin de un pozo direccional, ya que un inicio correcto de la desviacin dar la pauta para lograr un desarrollo satisfactorio del curso. Conforme la perforacin direccional evolucion, las herramientas desviadoras han sufrido cambios considerables en su diseo, provocando que en la actualidad no se utilicen algunas de las herramientas usadas en los orgenes de esta tcnica de perforacin. Tal es el caso de los desviadores de pared, de las barrenas de chorro, entre otras, predominando en la actualidad el uso de motores de fondo dirigibles o geonavegables en la perforacin de pozos direccionales.

MTODOS DE CLCULO DE ESTUDIOS DIRECCIONALES Puesto que los instrumentos actuales no permiten definir exactamente el rumbo del pozo entre cada punto de estudio, para calcular la localizacin tridimensional de cada punto o estacin se han desarrollado varios mtodos. a) Mtodo tangencial (tambin denominado de ngulo terminal) Este antiguo mtodo se basa en la suposicin de que el pozo mantiene la misma inclinacin y el mismo rumbo entre estaciones, y es muy fcil de calcular. Sin embargo, es muy impreciso, especialmente en pozos de configuracin Tipo I y III en los que indica menos desplazamiento vertical y ms horizontal de los que hay en la realidad, y tambin en los de Tipo II. En los que indica ms desplazamiento vertical y menos horizontal de los que realmente hay en el pozo. La falta de precisin de este mtodo ha servido de estmulo para desarrollar medios ms exactos. b) Mtodo en ngulo promedio Se basa en la suposicin de que el recinto del pozo es paralelo al promedio sencillo de los ngulos de inclinacin y direccin entre dos estaciones. Este mtodo que es mucho ms difcil de justificar tericamente es, sin embargo, lo suficientemente sencillo para usarlo en el campo, ya que los clculos se pueden efectuar en una calculadora no programable. c) Mtodo de radio de curvatura Este mtodo se basa en la suposicin de que el recinto del pozo es un arco parejo y esfrico entre estaciones o puntos de estudio. Es tericamente sensato y es muy preciso. Sin embargo, no es de fcil aplicacin en el campo porque requiere el uso de una calculadora o computadora programable. d) Mtodo de curvatura mnima Presupone que el pozo es un arco esfrico con mnimo de curvatura: en otras palabras, que hay mximo radio de curvatura entre puntos o estaciones deobservacin. Aunque este mtodo tambin comprende muchos clculos complejos que requieren computadora programable, es el de mejor justificacin terica y por consiguiente el ms aplicable a casi cualquier pozo.

SISTEMA DE REGISTRO DURANTE LA PERFORACIN (MWD) Uso del equipo M.W.D. (descripcin) Lo ms prctico para el control direccional de un pozo, es tener de una manera directa en la superficie informacin continua, el ngulo alcanzado y el rumbo al que est orientada la herramienta deflectora, el sistema que se utiliza en la zona marina, es el equipo M.W.D. (Medicin Mientras Perfora). Por medio de una probeta alojada dentro de la sarta de perforacin (MWD), se transmiten pulsos a travs del lodo hasta la superficie, para ser exactos en el stand pipe donde est colocado un primer receptor de seales llamado translucer, esta a su vez manda la seal a un equipo de computo, donde se decodifica la seal dndonos informacin usual (ngulo, rumbo, temperatura, presin y orientacin). El equipo MWD consta de cuatro componentes importantes los cuales son: Conjunto del generador de pulsos con sustituto Sensor / elementos electrnicos de la zonda Unidad con largueros de arrastre Sistema de cmputo Se hace mencin que anteriormente para tomar un registro direccional, nos requera aproximadamente un tiempo de hasta tres horas por cada toma (dependiendo de la profundidad y estado del Pozo), sin embargo ahora nos toma de tres a cuatro minutos as como tambin, el tiempo para un inicio era de tres das promedio solo para levantar +/- 10 grados, sin embargo ahora nos lleva toda la seccin de incremento de ngulo (dependiendo del ngulo mximo) el mismo o menor tiempo, todo esto debido a que se cuenta con motores navegables y equipos M.W.D.

En la siguiente figura se describen los componentes del equipo M.W.D.