Transformada de Laplace:

Tema de la semana Transformada de Laplace de las funciones de Heaviside (escaln unitario) y delta de Dirac (impulso). Propiedad: Segundo Teorema de traslacin. Funcin impulso y prop. de filtrado. Transf. Funcin impulso.

Temas
Derivada de funciones generalizadas. Segundo Teorema de traslacin. Funcin. Transformada de un producto. Convolucin.

Transformada de Laplace
F ( s ) = L { f ( t )}
L

Transformada de Laplace
L {i}

e st f ( t ) dt

f (t )
t [ 0, )

F (s)

donde:
f (t ) es una funcin en el tiempo causal.
L {i} es el operador transformada deLaplace

s s = + j

e st Ncleo de la transformacin

Transforma una funcin de dominio de tiempo en un funcin de dominio de frecuencia complejo. Es una transformacin perteneciente a la familia de las transformaciones integrales.

s es una variable compleja

F ( s ) es la transform ada de Laplace de f (t )

Existencia de la Transformada de Laplace

f (t) causal, continua por tramos en 0, ) , de orden exponencial, con abcisa de convergencia c , entonces: existe la Transformada de Laplace de f (t)

Funciones continuas por tramos

f(t)

Transformada de Laplace F(s) slo por definicin?

F ( s ) = L { f ( t )} =

e st f ( t ) dt , R e( s ) > c

F ( s ) = L { f (t )}

e st f (t ) dt

Funcin escaln unitario de Heavise o Funcin escaln unitario

1 H (t ) = 0
1 H (t a ) = 0

Ejemplos: Exprese la funcin pulso en trminos de funciones escalones unitarios

K ( a t < b) f (t ) = 0 en otro caso

(t 0) (t < 0)
(t a) (t < a )

Expresar la funcin causal en trminos de funciones escalones unitarios.

t 2 f (t ) = t + 1 2 (0 t < 1) (1 t < 3) (3 t )

Transformada de Laplace funcin escaln unitario

H (t a )

Transformada de Laplace funcin pulso

K
t

a
H (t a ), a 0 F ( s ) = L { H (t a )} =
+

t
+

f (t ) = k ( H (t a) H (t b))
st

e
0

st

H (t a )dt =
as

e
a

dt

F ( s ) = L { f (t )} = k L { H (t a)} k L { H (t b)}

F ( s ) = L { H (t a)} =

Segundo teorema de traslacin

Teorema de Heavise o de retraso.
Si L { f (t )} = F ( s ), entonces para una constante positiva a,

Transformada de Laplace de una funcin peridica

Sea f (t ) una funcin continua por tramos en 0, ) , de orden exponencial, peridica de perodo T . Entonces:
T

L { f (t a ) H (t a )} = e as F ( s )

(Demostrar)

1 st L { f (t )} = e f (t )dt 1 e Ts 0

Inversin del segundo teorema de traslacin

Funcin impulso unitario o delta de Dirac

Fuerzas impulsivas: el valor est concentrado en un punto.

L 1 e as F ( s ) = f (t a ) H (t a )

Si

L 1{ F ( s )} = f (t ) H (t )

si t a (t a ) = 0 (t a ) satisface + (t a)dt = 1

f(t)

(t a )

Funcin impulso
No es una funcin en sentido usual. Funcin generalizada clculo generalizado. Distribucin teora de distribuciones.

Funcin pulso
1 0 (0 < t < a 2 T ) A / T (a 1 T t < a + 1 T ) (t ) = 2 2 1 (t a + T ) 0 2

(t )dt =

a +T /2

a T /2

A dt T

Transformada de la funcin impulso

L+ { f (t )} = L { f (t )} =

Propiedad de filtrado
Si f(t) es continua en t=a , entonces:

0+

e st f (t ) dt
0+ +

st

f (t )dt =

st

f (t )dt +

0+

st

f (t )dt

f (t ) (t a)dt = f (a)

L { (t )} = L { f (t )} =

e st (t )dt

Permite: aislar o separar el valor en un punto en particular

Transformada de la funcin impulso

L { (t a )} =

Relacin entre las funciones escaln e impulso

e (t a )dt

st

De las definiciones de las funciones:

H (t ) =

( )d

Si t>0

L { (t a )} = e as
Inversamente:

L 1 e as = (t a )

{ }

d H (t ) = H (t ) es (t )? dt

Demostrarlo !!!

Funcin de prueba
cumple:

(t )

Ejemplo:
Funcin de prueba adoptada por Gabel y Roberts (Signals and Lineal Systems, Wiley, New York, 1973) es:
d 2 /( d 2 t 2 ) e (t ) = 0

(t ) es una funcin de prueba, entonces

Es Continua. Tiene derivadas continuas de todos los rdenes. Es igual a cero fuera de un entorno finito.

( t < d)

Para una funcin generalizada g(t)

Se cumple
G ( ) =

Propiedad de equivalencia
Si g1 (t ) y g 2 (t ) son dos funciones generalizadas entonces :
g1 (t ) = g 2 (t )

(t ) g (t )dt (t ) (t )dt = (0)

G ( ) =

s y solo s

(t ) g1 (t )dt = (t ) g 2 (t )dt

Demostrar

(t ) =

d H (t ) = H (t ) dt

Demostracin

Para esto debo probar que:

(t ) H (t )dt = [ (t ) H (t )] (t ) H (t )dt =

= 0

(t )dt = [ (t )]0 = (0)

(1)

(t ) (t )dt = (t ) H (t )dt

Adems por propiedad de filtrado:

Y luego aplico prop. de equivalencia

(t ) (t )dt = (0)

(2)

De (1)=(2) aplico Propiedad de equivalencia

Derivada de funciones generalizadas: Parto de:

Calcular la derivada de la funcin causal:

( f (t ).g (t ) ) = f (t ) g (t ) + f (t ) g (t )

t 2 (0 t < 1) t + 1 (1 t < 3) f (t ) = (t 3) 2