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Reporte Tcnico de la Materia Dispositivos Analgicos Cuarto Cuatrimestre

Filtro Rechaza-banda Activo de Primer Orden

Angel Reyes Luis Alberto 11, Antnez Mojica Jorge Omar 21, Galvn Estrada Oscar 32 y Granados Jaimes Eric David 43, Valdez Hernndez Vctor Hugo54 Universidad Tecnolgica Emiliano Zapata, Av.Universidad Tecnolgica, No. 1, Col. Palo Escrito, Municipio E. Zapata, Morelos. C.P. XXXXX (luisalbertoangelr@gmail.com, antunez.jorge.omar@gmail.com, galvanestradao@yahoo.com, eric180294@gmail.com.)

Resumen: "El objetivo del trabajo presentado fue la determinacin del comportamiento de un filtro rechaza bandas de 1er orden, usando amplificadores operacionales. Se determin una sola frecuencia y se emplearon resistencias, amplificadores operaciones y capacitores, durante el desarrollo, El anlisis practico de los amplificadores mostr que con la implementacin de un filtro pasa altas y un filtro pasa bajas conectados en paralelo se lograra el filtro rechaza bandas con una frecuencia de corte inferior y una de corte superior. Palabras Clave: filtro, Simulacin, frecuencia, decibeles, grafico, frecuencia de corte, Filtro de primer orden, faradios, omhs, radianes. Abstract: The aim of this work was the determination of the behaviour of a band rejects filter 1st order, using operational amplifiers. Single frequency was determined and used resistors, amplifiers and capacitors operations, during development, practical analysis of amplifiers showed that with the implementation of a high pass filter and low pass filter connected in parallel was achieved with the filter rejects bands lower cut-off frequency and a higher court. Keywords: Filter, Simulation, Frequency, Decibels, Graphic, Cutoff Frequency, First order filter, Faraday, Ohm, Radians.

Un filtro activo es un filtro electrnico analgico distinguido por el uso de uno o ms componentes activos (que proporcionan una cierta forma de amplificacin de energa), que lo diferencian de los filtros pasivos que solamente usan componentes pasivos. Tpicamente este elemento activo puede ser un tubo de vaco, un transistor o un amplificador operacional. Para realizar el rechaza bandas activo de primer orden, primeramente se debe de tener en consideracin el concepto de filtrado ideal, el cual tiene un comportamiento en frecuencia semejante al que se muestra en la figura 1.

Fig. 1 Respuesta en frecuencia del rechaza bandas. En esta misma figura se puede observar que el comportamiento del rechaza bandas en el paso de las frecuencias inferiores o superiores a dos frecuencias determinadas como de corte inferior (FL) y superior (FH) (figura 1). Esto es debido a que son seales de entrada sujetas a funciones de transferencia matemticas que aproximan sus caractersticas a las de un rechaza bandas ideal. Adems, esto se puede observar cuando una seal cuadrada o paso de entrada se enva a travs de un filtro rechaza bajas. Se ha encontrado que se usa el filtro rechaza bandas en los receptores multibanda, hoy llamados scanners Es importante tecnolgicamente porque nos ayuda a rechazar seales no deseadas, dejando pasar las seales

I.

Introduccin

Se llevara a cabo la prctica de un filtro rechaza bandas que tendr por objetivo la implementacin de diferentes filtros conectados en su caso en paralelo. Construyendo el dispositivo analgico, observando y analizando su reaccin con los valores de los componentes a utilizar.

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deseadas. En la carrera de Mecatronica nos ayudan los filtros rechaza bandas para aplicaciones de sonido, la utilizacin de los sensores que nos sirven bastante en las automatizaciones. En los dispositivos digitales nos ayudan ms en los sensores para tener un buen estado de ellos y tambin en los instrumentos musicales a eliminar el sonido de retroalimentacin en el micrfono. A tener un sistema estable, teniendo filtros de seales que no necesitemos en las aplicaciones realizadas. En la industria con la ocupacin de los sensores se puede tener una buena manufactura ya que son de gran utilizad tambin se realizara en lo musical para el rea de produccin. Es por esa razn que en este reporte tcnico se construir un circuito utilizando los principios bsicos de operacin de Filtros activos y su simulacin para su utilizacin en equipo de instrumentacin y control automtico. Esto es debido a que es necesario implementar sistemas de medicin y control bajo los estndares establecidos, para el correcto funcionamiento de los procesos industriales. Para ello se propone primeramente identificar el principio de operacin de filtros activos. Despus analizar los clculos para la seleccin de los elementos pasivos, por ltimo comprender el funcionamiento de los filtros activos. Un filtro permite que se transmitan una o ms bandas de frecuencia mientras rechaza las seales que no se hallen en dichas bandas. En un filtro paso bajo, la frecuencia transmitida se extiende desde cero hasta una cierta frecuencia mxima. Un filtro paso alto slo deja pasar frecuencias superiores a un cierto valor especfico. Un filtro paso banda slo deja pasar las frecuencias que estn entre dos frecuencias de corte determinadas. Despus se deben indicar las aplicaciones de los filtros activos dentro de los equipos de instrumentacin y control automtico. .

menores a 800hz y mayores a 3000hz. Es por eso que el objetivo es construir el circuito analgico para entender los principios bsicos de su operacin. es por eso que en esta seccin se pretende implementar sistemas de medicin y control bajo estndares establecidos para el correcto funcionamiento de los filtros. El principio de operacin se basa en eliminar los picos del rango establecido, con la configuracin esquemtica de los filtros pasa bajas y pasa altas activos. Justificando la elaboracin filtros activos de primer orden a partir de la configuracin esquemtica y el clculo de los valores y seleccin de los elementos que lo componen. I.1 Filtro Pasa-bajos Activo de primer orden. Son aquellos que introducen muy poca atenuacin a las frecuencias que son menores que la frecuencia de corte. Las frecuencias que son mayores que la de corte son atenuadas fuertemente. Por ejemplo El circuito elctrico de un filtro pasa-bajos pasivo, tiene la siguiente configuracin:

Fig. 2 Circuito del filtro pasa-bajos pasivo y su respuesta en frecuencia Es una red RC alimentado por un voltaje de entrada Vin, en donde R es una resistencia dada en Ohms [], C es la capacitancia dada en Farads [F] y Vo es el voltaje de salida. El modelo matemtico que representa al filtro pasa-bajo pasivo, es el que se muestra en (1):

Vin = Ri( t ) +

1 i ( t ) dt C

(1)

La funcin de transferencia del filtro pasivo de primer orden es la que se muestra en (2):

G( s ) =

Vo ( s ) 1 = Vin ( s ) SRC + 1
1 RC

(2)

La frecuencia de corte c, dada en [radianes/segundo], es determinada por (3):

II.

Desarrollo

c = 2f c =

(3)

Para entender el principio de operacin del filtrado rechaza bandas, se ocupa un filtro pasa bajas y un filtro pasa altas conectado en paralelo, esto se ocupa porque queremos que pase cierta frecuencia en este caso

Tomando en consideracin el filtro de primer orden pasivo, se puede proponer un filtro de primer orden basado en amplificadores operacionales (filtro activo)

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pasa-bajo, cuyo diagrama esquemtico se puede observar en la figura 3:

pasa-alto, cuyo diagrama esquemtico se puede observar en la figura 5:

Fig. 3 Circuito del filtro pasa-bajos activo La funcin de transferencia de este circuito electrnico, se puede ver en (4):

Fig. 5 Circuito del filtro pasa-altos activo La funcin de transferencia de este circuito electrnico, se puede ver en (4):

G( s ) =

La frecuencia de corte c, dada en [radianes/segundo], de igual manera es determinada por (3). 2.2 Filtro Pasa-altos Activo de primer orden. El circuito elctrico de un filtro pasa-alto pasivo, tiene la siguiente configuracin (figura 4):

Vo ( s ) R f = 1 + Vin ( s ) RA

1 SRC + 1

(4)

G( s ) =

La frecuencia de corte c, dada en [radianes/segundo], de igual manera es determinada por (3). I.2 Filtro rechaza-banda activo de primer orden. En general un filtro rechaza banda puede ser elaborado conectando en cascada secciones de filtros pasa altas y pasa bajas, el orden de las secciones debe de ser el mismo. Es importante que las frecuencias de las secciones pasa bajas y pasa altas no se traslapen y que ambas tengan la misma ganancia en la banda de paso. Para que esto se cumpla, la frecuencia de corte del filtro pasa bajas debe de ser 10 veces o ms veces la frecuencia de corte del filtro pasa altas. El filtro de banda ancha obtenido mediante los filtros pasa bajas y pasa altas conectados en cascada tiene las siguientes caractersticas: - La frecuencia de corte inferior est determinada solo por el filtro pasa altas - La frecuencia de corte superior est determinada por el filtro pasa bajas - La ganancia tendr su valor mximo en la frecuencia central. Para la obtencin de la funcin de transferencia es posible multiplicar la funcin de transferencia del filtro pasa bajas con la funcin de transferencia del filtro pasa altas. En este apartado se presenta el diseo del filtro rechaza bandas. En el que se compone de un filtro pasa bajas y un filtro pasa altas. A continuacin se presenta un esquema de la configuracin de su filtro en estudio (ver figura 6).

R SRC Vo ( s ) = 1+ f Vin ( s ) RA SRC + 1

(7)

Fig. 4 Circuito del filtro pasa-altos pasivo y su respuesta en frecuencia Es una red RC alimentado por un voltaje de entrada Vin, en donde R es una resistencia dada en Ohms [], C es la capacitancia dada en Faradios [F] y Vo es el voltaje de salida. El modelo matemtico que representa al filtro pasa-bajo pasivo, es el que se muestra en (5):

Vin =

1 C

i( t ) dt + Ri ( t )

(5)

La funcin de transferencia del filtro pasivo de primer orden es la que se muestra en (6):

G( s ) =

Vo ( s ) SRC = Vin ( s ) SRC + 1

(6)

La frecuencia de corte c, dada en [radianes/segundo], es determinada por (3): Tomando en consideracin el filtro de primer orden pasivo, se puede proponer un filtro de primer orden basado en amplificadores operacionales (filtro activo)

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Sustituyendo valores:

Valor Nominal = 560 Filtro activo pasa-baja.

Fig. 6 Circuito del filtro activo en estudio (en este caso rechaza-bandas de primer orden)

Clculos Realizados.
Para saber los valores de las resistencias o capacitores de nuestro filtro lo primero que debemos saber es la frecuencia con la que vamos a trabajar para cada filtro (pasa-bajas y pasa-altas). En este caso lo que nosotros hicimos fue calcular los valores para cada filtro por separado. Filtro activo pasa-alta. Lo primero que debemos hacer es conocer la ecuacin de diseo que se muestra a continuacin:

Lo que debemos hacer despus es definir una frecuencia de corte, en este caso la frecuencia de corte propuesta para este filtro es de 800Hz. Despus, se definir un valor para C; se debe elegir un valor adecuado entre 100pF y 0.1F. Nosotros decidimos asignare un valor de 100nF. Por ltimo de la frmula original se despeja el valor de la R; la formula queda de la siguiente manera:

Sustituyendo valores: Lo primero que debemos hacer es conocer la ecuacin de diseo que se muestra a continuacin:

Valor Nominal = 2K

Lo que debemos hacer despus es definir una frecuencia de corte, en este caso la frecuencia de corte propuesta para este filtro es de 3000Hz o 3KHz. Despus, se definir un valor para C; se debe elegir un valor adecuado entre 100pF y 0.1F. Nosotros decidimos asignare un valor de 100nF. Por ltimo de la frmula original se despeja el valor de la R; la formula queda de la siguiente manera:

A continuacin se muestra una tabla que contiene los valores calculados de forma ordenada: Tabla 1: Valores calculados para el filtro en estudio Filtro Pasa- Filtro Pasabajos altos fc 800 Hz 3000 Hz

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C R RA Rf 100nF 2000 Ohms 1000Ohms 1000Ohms 100nF 530Ohms 1000Ohms 1000Ohms

Resultados y Discusin
3.1 Simulacin del filtro rechaza-bandas activo de primer orden. Introduccin pequea

3.2 Implementacin fsica del filtro pasa-bandas activo de primer orden. A continuacin de muestra la lista de componentes y materiales que se utilizaron en el filtro rechaza bandas.. Tabla 2: Material empleado para la implementacin 1.- Amplificador operacional LM1458 2.- Resistencia de valor R 2K, 530 OHMS. 3.- Resistencia de valor RA 1K 4.- Resistencia de valor Rf 1K 5.- Capacitor de valor C 100nF 6.- Fuente de alimentacin simtrica 7.- Osciloscopio 8.- Analizador de espectro 9.- Multmetro 10.- Generador de seales Para el desarrollo de esta prctica surgieron varios problemas para su implementacin uno de los que ocasiono, que tenamos los capacitores electroltico en lugar de ocupar los capacitores cermicos en la simulacin, lo cual su dielctrico nos ocasionaba alteraciones en la grfica al momento de simular. Otro de los problemas que hubo fue que no sabamos que las resistencias de retroalimentacin tenan que ser iguales para que los decibles fueran los correctos. Para la prueba del dispositivo, se plantea el siguiente diagrama de medicin:

Fig. 7 Ejemplo del circuito del filtro en estudio Tambin es importante colocar la respuesta en frecuencia del filtro diseado, tal y como se puede observar en la figura 8. Describir lo que se est observando, hacer nfasis en la parte de la pendiente de la respuesta en frecuencia.

Osciloscopio Digital Dispositivo Analgico en prueba

Generador de Seales

Multmetro Digital

Analizador de Frecuencias

Fig. 8 Ejemplo de grfica en frecuencia del circuito del filtro en estudio

Fig. 9 Diagrama para la medicin del dispositivo. En la grfica se puede observar que se alimentar al dispositivo de prueba con una onda senoidal obtenida del generador de seales, al cual se le variar la frecuencia de la onda los valores escritos en la tabla 3 con el fin de obtener valores de voltaje de salida en el filtro para cada frecuencia en la salida del dispositivo analgico. Cabe sealar que la ganancia dada por el sistema, expresada en [dB], se obtiene de la siguiente ecuacin:

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dB = 20 log

Vo Vin

(8)

Tabla 3: Tabla de valores obtenidos del barrido en frecuencia Frecuencia Vin Vo Vo/ Vin [Hertz] [Volts] [Volts] [dB] 100 125 160 200 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 250 3150 4000 5000 6300 8000

Otra aplicacin es la de eliminar ruidos que aparecen junto a una seal, siempre que la frecuencia de sta sea fija o conocida. Fuera de la electrnica y del procesado de seal, un ejemplo puede ser dentro del campo de las ciencias atmosfricas, donde son usados para manejar los datos dentro de un rango de 3 a 10 das.

III.

Conclusiones

Con la implementacin del filtro rechaza bandas se logr el objetivo deseado que era la utilizacin de un filtro pasa bandas y un filtro pasa alta, con esto se supo simular dos tipos de filtros conectados en serie para poder realizar uno con mayor utilizacin. Este filtro nos permiti analizar el comportamiento de la frecuencia de corte inferior y corte superior. Con el desarrollo de este filtro se hace muy til para los sensores que ocupamos o aplicacin musical. La tcnica propuesta fue un poco complicada utilizar ya que se tienen que tener ciertos valores en los componentes para su buen desarrollo. Los resultados de la simulacin son las adecuadas propuestas por el maestro, llegando al objetivo requerido. Comparando con la parte terica y la parte simulada se lleg a la igual de valores haciendo un buen trabajo en el diagrama empleada en el filtro rechaza bandas de primer orden. Otro punto muy importante es que se observ que pequeos cambios en los componentes pueden variar mucho en el funcionamiento correcto del filtro.

IV.
Los resultados observados obtenidas del osciloscopio se pueden apreciar en la figura 12:

Referencias Bibliogrficas

[1] Pgina dedicada al estudio de filtros. Consultada el 13 de Septiembre del 2013 URL: http://www.ehu.es/daq_tutorial/Doc/Castellano/Tema %204.htm [2] W. Strunk, Jr. and E. B. White, The Elements of Style, New York, NY, USA: The Macmillan Company, 1959. [3] K. S. Cole and R. H. Cole, "Dispersion and absorption in dielectrics I. Alternating current characteristics," J. Chem. Phys., vol. 9, pp. 341351, Apr. 1941.

Fig. 10 Grfica obtenida del osciloscopio digital 3.3 Aplicaciones industriales del dispositivo en estudio. Estos filtros tienen aplicacin en ecualizadores de audio, haciendo que unas frecuencias se amplifiquen ms que otras.

[4] E. Detyna, "Perfect inviscid fluids and gauge theory, in Mathematical Methods in Hydrodynamics and Integrability in Dynamical Systems, no. 88 in AIP Conference Proceedings, (New York), pp. 99107, American Institute of Physics, 1982. [5] Pgina de notas de clase de Lucelly. Consultada el 18 de septiembre del 2013 URL:

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http://fisica.udea.edu.co/~lab-gicm/Curso %20FPGA_2011/2012_Filtro%20Paso%20banda %20(0.05%20Hz%20a%20250Hz).pdf [6] Pagina de filtros pasa bandas, Consultada el 16 de septiembre del 2013 URL: http://duiops.net/hifi/enciclopedia/paso-banda.htm Pagina de filtros activos, Consultada el 18 de septiembre del 2013 URL: http://electronica.ilaweb.com/2010/12/18/filtros-activoscon-a-o/
[7]

Maestra en Sistemas Computacionales en 1985 y Doctorado en 1990 en el Instituto de Ciencia y Tecnologa de la Universidad de Texas, EUA.

[8] Pagina de filtros rechaza banda, Consultada el 19 de septiembre del 2013 URL: http://html.rincondelvago.com/filtro-de-rechazo-debanda.html

Currculo corto de los autores

Granados Jaimes. Estudiante de TSU en Mecatrnica rea autamtizacin, egresado de Balchilleres No. 2. Se especializa en gestin empresarial en control automtico. Antnez Mojica Jorge Omar. Estudiante de TSU en Mecatrnica rea automatizacin, egresado del centro de estudios tecnolgico industrial y de servicios no. 12. Se especializa en sistemas mecnicos, programacin y diseo grfico.

Galvn Estrada Oscar. Estudiante de TSU en Mecatrnica rea automatizacin, en la Universidad Tecnolgica de Emiliano Zapata (UTEZ), egresado del Centro de Estudios Tecnolgicos Industrial y de Servicios (CETIS) No. 12, se especializa en el diseo e implementacin de circuitos electrnicos y programacin. Angel Reyes Luis Alberto. Estudiante de TSU en Mecatrnica rea automatizacin, en la Universidad Tecnolgica de Emiliano Zapata (UTEZ), egresado del Centro de Estudios Tecnolgicos Industrial y de Servicios (CETIS) No. 12, se especializa en controladores lgicos programables y mantenimiento industrial. Nombre completo del Autor4. Ingeniero Mecnico Electricista egresado de la Universidad Autnoma del Estado de Morelos en 1980. Obtuvo el grado de