Cours dlectromagntisme

EM0-Outils mathmatiques
Table des matires
1 Les systmes de coordonnes 2
1.1 Les coordonnes cartsiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Les coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Les coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Relation entre coordonnes 4
3 Loprateur nabla 5
3.1 Loprateur nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 Gradient dun champ scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2.1 Gradient en coordonnes cartsiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2.2 Gradient dans dautres systmes de coordonnes . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3 Divergence dun champ vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.4 Rotationnel dun champ vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 Rfrences 8
1

Electromagntisme EM0-Outils mathmatiques 1. Les systmes de coordonnes

1 Les systmes de coordonnes
En physique, selon la physionomie du problme tudi, on choisit entre trois systmes de
coordonnes :
1.1 Les coordonnes cartsiennes
Les coordonnes cartsiennes sont les coordonnes les
plus faciles manipuler. Un point M de lespace est
repr par trois coordonnes : x
M
, y
M
, z
M
.
Le repre est muni de trois vecteurs unitaires (

e
x
,

e
y
,

e
z
) qui donnent lorientation de celui-ci.
Dans ce systme de coordonnes, un dplacement
lmentaire est not :

dl = dx

e
x
+ dy

e
y
+ dz

e
z
(1)
On peut aussi dnir une surface lmentaire (dans
le plan xOy par exemple) :
dS = dx dy (2)
Enn, on peut dnir un volume lmentaire :
d = dx dy dz (3)

Figure 1 Coordonnes cartsiennes

Figure 2 Volume et surface lmentaires

en coordonnes cartsiennes
2

Electromagntisme EM0-Outils mathmatiques 1.2 Les coordonnes cylindriques

1.2 Les coordonnes cylindriques
Dans ce systme de coordonnes, un point M de
lespace est repr par un rayon r = OM, un angle
(angle entre laxe Ox et la projection du rayon OM
sur le plan xOy), et une hauteur z (par rapport au
plan xOy).
On dnit aussi trois vecteurs unitaires (

e
r
,

e

,

e
z
)
que lon place gnralement au niveau du point M ou
de son projet sur la plan xOy.
Dans ce systme de coordonnes, un dplacement
lmentaire scrit :

dl = dr

e
r
+ rd

+ dz

e
z
(4)
Ainsi une surface lmentaire scrit :
dS = dr rd (5)
Et un volume lmentaire est dni par :
d = dr rd dz (6)

Figure 3 Coordonnes cylindriques

Figure 4 Surface lmentaire en

coordonnes cylindriques
3

Electromagntisme EM0-Outils mathmatiques 1.3 Les coordonnes sphriques

1.3 Les coordonnes sphriques
Dans ce systme de coordonnes, un point M de
lespace est repr par un rayon r = OM, et deux
angles : un angle (angle entre laxe Oz et le rayon
OM sur le plan xOy), un angle (angle entre laxe
Ox et la projection du rayon OM sur le plan xOy).
Trois vecteurs unitaires (

e
r
,

e

,

e

) donnent lorien-
tation du repre.
Dans ce systme de coordonnes, un dplacement
lmentaire scrit :

dl = dr

e
r
+ rd

+ r sin d

(7)
Une surface lmentaire scrit :
dS = rd rsind (8)
Et un volume lmentaire est dni par :
d = dr rd rsind (9)

Figure 5 Coordonnes sphriques

z
x
y
M
0
r
O

r
s
in
0
r sin 0 d
r d0
r sin 0 d
d
d0
Figure 6 Surface lmentaire en
coordonnes cylindriques
2 Relation entre les dirents systmes de coordonnes
Il peut tre intressant de connatre les relations entre les dirents systmes de coordonnes
: par exemple entre les coordonnes cartsiennes et les coordonnes cylindriques, que vaut r en
fonction de x et y ? que vaut ? quelles relations y a t-il entre les vecteurs unitaires de la base
cartsienne, et ceux de la base cylindrique ?
4

Electromagntisme EM0-Outils mathmatiques 3. Loprateur nabla

Voici les relations connatre et savoir retrouver :
r =

x
2
+ y
2
(10)
tan =
y
x
(11)

e
r
= cos

e
x
+ sin

e
y
(12)

= sin

e
x
+ cos

e
y
(13)
On peut aussi avoir besoin des relations dans lautre
sens : expressions de x et y en fonction de r et ,
expressions de

e
x
et

e
y
en fonction de

e
r
et

e

.
Elles sont faciles retrouver grace aux quatre lignes
crites prcdemment ou aux gures ci-contre :
x = r cos (14)
y = r sin (15)

e
x
= cos

e
r
sin

(16)

e
y
= sin

e
r
+ cos

(17)
Dans le mme esprit, on peut exprimer les coordon-
nes sphriques en fonction des coordonnes cart-
siennes, et inversement.

Figure 7 Relations entre les coordonnes

cartsiennes et les coordonnes cylindriques
3 Loprateur nabla : gradient, divergence ou rotationnel
3.1 Loprateur nabla
Loprateur nabla not

peut agir sur un champ scalaire (comme le potentiel lectrostatique)

ou sur un champ de vecteurs (comme le champ lectrostatique).
En coordonnes cartsiennes, celui-ci scrit :

z
(18)
Selon comment il est appliqu au champ (scalaire ou vectoriel) en question, loprateur nabla
prend dautres noms :
3.2 Gradient dun champ scalaire
3.2.1 Gradient en coordonnes cartsiennes
On peut appliquer loprateur nabla directement sur un champ de scalaire, on a alors :

V =

grad V =
V
x

e
x
+
V
y

e
y
+
V
z

e
z
(19)
5

Electromagntisme EM0-Outils mathmatiques 3.2 Gradient dun champ scalaire

en coordonnes cartsiennes.
Notons que le gradient est un oprateur qui prend un champ scalaire en entre et qui
renvoie un vecteur.
3.2.2 Gradient dans dautres systmes de coordonnes
Lien entre gradient et direntielle totale dune fonction En mathmatique, si une
fonction f dpend de trois variables (x, y et z), sa direntielle totale scrit :
df =
f
x
dx +
f
y
dy +
f
z
dz (20)
On peut crire cette direntielle comme tant le produit scalaire entre le gradient de f et le
vecteur dplacement lmentaire

dl :
df =

gradf

dl =

f
x
f
y
f
y

dx
dy
dz
(21)
Gradient en coordonnes cylindriques Grce la formule ci-dessus, on peut exprimer le
gradient dans dautres systmes de coordonnes.
On exprime la direntielle totale de f dans le systme de coordonnes :
df =
f
r
dr +
f

d +
f
z
dz (22)
On identie celle-ci avec la direntielle donne par le produit scalaire calcul dans lquation
21 :
df =

gradf)
r
(

gradf)

gradf)
z

dr
rd
dz
= (

gradf)
r
dr + (

gradf)

r d + (

gradf)
z
dz (23)
On a donc lexpression ci-dessous pour le gradient de f en coordonnes cylindriques :

f =

grad f =
f
r

e
r
+
1
r
f

+
f
z

e
z
(24)
Un travail identique peut tre fait avec le systme de coordonnes sphriques.
Loprateur nabla en coordonnes cylindriques Ce travail nous permet dcrire lex-
pression de loprateur nabla en coordonnes cylindriques. En eet, partir de lquation 4
:

r
1
r

z
(25)
6

Electromagntisme EM0-Outils mathmatiques 3.3 Divergence dun champ vectoriel

3.3 Divergence dun champ vectoriel
Si on eectue le produit scalaire entre loprateur nabla et un champ de vecteurs, on calcule
la divergence de ce champ de vecteurs :

E = div

E =

E
x
E
y
E
z
=
E
x
x
+
E
y
x
+
E
z
z
(26)
en coordonnes cartsiennes.
Notons que la divergence est un oprateur qui prend un champ vectoriel en entre et qui
renvoie un scalaire.
Remarque
Attention, le calcul de ce produit scalaire parat simple, mais des raccourcis ont t pris pour
parvenir rapidement au rsultat.
Noublions pas que le produit scalaire est distributif, et le dveloppement de

E donne une
expression assez longue :

E =

e
x

x
E
x

e
x
+

e
x

x
E
y

e
y
+

e
x

x
E
z

e
z
+

e
y

y
E
x

e
x
+

e
y

y
E
y

e
y
+

e
y

y
E
z

e
z
+

e
z

z
E
x

e
x
+

e
z

z
E
y

e
y
+

e
z

z
E
z

e
z
(27)
Dans le cas des coordonnes cartsiennes, les vecteurs

e
x
,

e
y
et

e
z
, ne dpendent pas des coor-
donnes (x, y et z), on peut donc les sortir des drivations.
Sachant ensuite que

e
i

e
i
= 1 et que

e
i

e
j
= 0, lexpression 27 se simplie largement.
Mais attention ! ! ! En coordonnes cylindriques par exemple, les vecteurs unitaires de la
base peuvent dpendre des coordonnes : notamment

e
r
et

e

dpendent de (voir quations

(12) et (13)).
On ne peut donc pas forcment les sortir des drivations, les simplications sont moindres et
lexpression de la divergence en coordonnes cylindriques est plus complique.
3.4 Rotationnel dun champ vectoriel
Enn, si on eectue un produit vectoriel entre loprateur nabla et un champ de vecteurs, on
calcule le rotationnel de ce champ de vecteurs :

B =

rot

B =

B
x
B
y
B
z
=

B
z
y

B
y
z

e
x
+

B
x
z

B
z
x

e
y
+

B
y
x

B
x
y

e
z
(28)
7

Electromagntisme EM0-Outils mathmatiques 4. Rfrences

en coordonnes cartsiennes.
Notons que le rotationnel est un oprateur qui prend un champ vectoriel en entre et qui
renvoie un vecteur.
Remarque
Au vu de cette expression, dj complique, on imagine la complexit de lexpression du
rotationnel en coordonnes cylindriques ou sphriques.
4 Rfrences
"Electromagntisme PCSI" - P.Krempf - Editions Bral 2003 ;
"Physique Cours compagnon PCSI" - T.Cousin / H.Perodeau - Editions Dunod 2009 ;
"Electromagntisme 1re anne MPSI-PCSI-PTSI" - JM.Brbec - Editions Hachette ;
"Cours de physique, lectromagntisme, 1.Electrostatique et magntostatique" - D.Cordier
- Editions Dunod ;
http://wiki.sillages.info/index.php/Coordonnes_polaires_et_cylindriques
http://epiphys.emn.fr
8