Anlisis de mecanismos en la vida diaria. (Unidad 1) Roberto Meza Len. Instituto Tecnolgico de Culiacn. robertomeza15@gmail.

com Martn Alfredo Alarcn Carbajal. Instituto Tecnolgico de Culiacn. alarchemn@hotmail.com Oscar Fernando Bernal Lpez. Instituto Tecnolgico de Culiacn. oscar_199328@hotmail.com Resumen. A continuacin se muestra el anlisis de diversos mecanismos que podemos encontrar en objetos de uso diario. Se han esquematizado para que los clculos en juntas y eslabones sean ms sencillos de realizar. Nomenclatura. Introduccin. Mecanismo de cuatro barras. En las siguientes imgenes apreciaremos los esquemas de mecanismos de cuatro barras y sus clculos de movilidad segn el criterio de Grbler Kutzbach y la descripcin de su movimiento segn grashoff. Exprimidor de naranjas. En la figura 1 podemos apreciar un objeto de uso diario para muchas personas y en la figura 2 su esquema para los clculos.

Figura 2. Esquema cinemtico de exprimidor de naranjas. Para el criterio de grashoff tenemos: S= 2 cm L= 6 cm P= 5 cm Q= 4 cm Segn la frmula de la condicin de grashoff (1) este mecanismo si tiene rotabilidad. S+L<=P+Q (1)

Adems, como el eslabn fijo es el largo, siguiendo este criterio, este mecanismo sera un manivela-balancn [1] La movilidad de este mecanismo ser dada por la ecuacin del criterio de GrblerKutzbach (2) . M= 3 ( n-1 ) - 2 ( J1 ) J2 (2) Figura 1. Exprimidor de naranjas manual. Para este mecanismo tenemos que: n=4 J1 = 4 J2 = 0 Por lo tanto la movilidad (M) del mecanismo es 1 GDL.

Caja de herramientas. Otro objeto de uso comn es una caja de herramientas, en la figura 3 podemos apreciar el mecanismo que permite el movimiento. En la figura 4 se aprecia su respectivo esquema. Tomando en cuenta estos valores, ambos mecanismos de 4 barras tienen rotabilidad de acuerdo al criterio de grashoff (1). Tomando en cuenta el criterio de grashoff, podemos decir que estos mecanismos tendran movimiento de doble manivela [1]. Para la movilidad de este mecanismo debemos tomarlo como uno solo. Para esto usaremos la ecuacin del criterio de GrblerKutzbach (2) . M= 3 ( n-1 ) - 2 ( J1 ) J2 (2) Para este mecanismo tenemos que: n=6 J1 = 7 J2 = 0 Figura 3. Caja de herramientas plegable. Por lo tanto la movilidad (M) del mecanismo es 1 GDL. Silla plegable. Todos hemos ido a alguna reunin y descansado nuestro cuerpo en una silla plegable. Estas sillas (figura 5) funcionan con un mecanismo de 4 barras, este les permite tener el movimiento necesario para abrir y cerrar, como se muestra en el esquema de la figura 6.

Figura 4. Esquema cinemtico de una caja de herramientas. Esta caja de herramientas, para su anlisis divideremos en dos mecanismos de cuatro barras esta caja, sern C1 y C2, por tanto, para el criterio de grashoff tenemos: S1= 6 cm L1= 12 cm P1= 12 cm Q1= 6 cm S2= 5 cm L2= 6 cm P2= 6 cm Q2= 5 cm

Figura 5. Silla plegable

Figura 6. Esquema cinemtico de silla plegable. En este mecanismo el eslabn que se tomara como fijo es el de la pata trasera. Para el criterio de grashoff tenemos: S= 5 cm L= 18 cm P= 15 cm Q= 9 cm Por tanto si cumple la condicin de grashoff (1) y bajo esa misma condicin podemos decir que describe un movimiento de manivela-balancn [1]. La movilidad de este mecanismo se calcula como para cualquier mecanismo de 4 barras comn, tiene 4 eslabones y 4 juntas, por tanto, de acuerdo a la formula de GrblerKutzbach (2), su movilidad es igual a 1 GDL. Pinzas de presin. Un objeto de uso cotidiano, tanto en la ingeniera como en la vida diaria, son las pinzas de presin (figura 7) las cuales podemos apreciar en su esquema (figura 8) es un mecanismo de 4 barras.

Figura 8. Esquema Cinemtico de pinzas de presin.

En este mecanismo tomaremos como fijo el eslabn marcado en el esquema. Para el criterio de grashoff tenemos: S= 3 cm L= 8 cm P= 7 cm Q= 4 cm Tomando en cuenta que en las pinzas de presin en eslabon mas largo se puede recorrer para hacer mayor o menos, a conveniencia del usuario, tomamos la longitud ms corta para las mediciones. Aun en la longitud ms corta sigue cumpliendo la condicin de grashoff (1) tambin podemos decir que describe un movimiento de manivela-balancn debido a que el eslabn fijo es el ms largo [1]. La movilidad de este mecanismo ser calculada de forma general, tiene 4 eslabones y 4 juntas, por tanto, de acuerdo a la formula de Grbler Kutzbach (2), su movilidad es igual a 1 GDL.

Figura 7. Pinzas de presin.

Retroexcavadora. Ocasionalmente cruzamos en la calle con construcciones en las cuales se utiliza maquinaria en la cual podemos encontrar diversos mecanismos. La retroexcavadora (Figura 9) es un ejempo donde podemos encontrar mecanismos de 4 barras (Figura 10).

Figura 9. Pala de una retroexcavadora.

Figura 10. Esquema del mecanismo de 4 barras presente en retroexcavadoras. En este mecanismo el eslabn que se tomara como fijo es el que le da movilidad en el espacio,pero para el anlisis del movimiento absoluto es descartable. Para el criterio de grashoff tenemos: S= 5 cm L= 18 cm P= 15 cm Q= 9 cm