MEMORIAL DE CLCULOS

PARA CARGA DE 283 kg

EXEMPLO DE UM TIPO DE DIMENSIONAMENTO DE ESTRUTURA PARA TALHAS TIPO GUINDASTE GIRATRIO

Elaborao: Douglas Data: 14/09/2006

1) Dimensionamento da viga

= carga admissvel flambagem nas vigas simples. f = 1.400 kgf/cm ou 1,4 T/cm
Fq

= peso da viga por metro: 0,186 kgf/cm ou 18,60 kgf/m. Viga I 6 1 alma (ponto de partida). Cargas: - Peso talha = 88,48 kg - Peso pea = 283 kg - Peso viga = 0,186 . 320 = 59,52 kg Cortante mxima:
Qmx = Qmx = Qmx =

q.x+F 0,186 . 320 + 283 + 88,48 431 kgf 431 kgf

F=

Qmx =

MF mx =

q . x + F . x 2 0,186 . 320 + 431 . 320 2 147.443,2 kgf/cm

MF mx =

MF mx =

Descobrindo qual a tenso a flexo na viga: = Mf Wf

Wf = Mf
f

Wf = 147.443,2 1.400 Wf = 105,3165714 cm Ento: ver no catlogo qual w/cm atende. Ser escolhido para este projeto uma viga perfil I 6 x 3 3/8 1 alma, com Wf = 119,6 cm (atende nossa primeira opo de projeto).

Clculo da tenso real na viga: = Mf Wf

= 147.443,2 = 1.232,802676 kgf/cm 119,6

Porm, estamos sem o fator de segurana (FS): Vamos usar o fator 1 = 2

Vamos usar o fator 2 = 3

f

FS

= 1.400 = 700 kgf/cm 147.443,2 = 210,633 cm 2 700 =

f

FS

= 1.400 = 466,67 kgf/cm 147.443,2 = 315,94745 cm 3 466,67

Para atender com fator de segurana: Para FS = 2 usar viga 8 x 4 com Wf = 232,7 cm Para FS = 3 usar viga 10 x 4 com Wf = 399,8 cm Devido a questes de peso da vigae superdimensionamento e o uso de acessrios como tirantes e nervuras, vamos continuar com a viga I 6 com Wf = 119,6 cm.

Verificao da rigidez da viga: Dados: - F = 431 kgf - L = 320 cm - E = 2,1 x 10 6 kgf/cm (tabela de Resistncia dos Materiais - conforme bibliografia) - I ou J (raio de girao): para viga I 6 = 907,3 cm4 (catlogo)

Ymx =

P (ou F) . L_ 3 . E . (I ou J) 431 . 320____ 3 . 2,1 x 10 6 . 907,3 2,4707 cm ou 24,7078 mm

Ymx =

Ymx =

 Para viga 1 alma: talha + peso 88,48 + 283 + 59,52 F = 431 ( Ymx= 24,7078 mm) Para viga 2 alma: talha + peso 88,48 + 283 + 70,24 F = 441,72 ( Ymx= 21,4625 mm) Para viga 3 alma: talha + peso 88,48 + 283 + 82,144 F = 453,624 ( Ymx= 20,217 mm) Obs.: Quando mudar a alma da viga, o peso da prpria viga cresce. Dados da viga: - 1 alma: I ou J = 907,3 59,52 kg Para comprimento total = 3,2 m - 2 alma: I ou J = 990,5 70,24 kg Para comprimento total = 3,2 m - 3 alma: I ou J = 1082,1 82,144, kg Para comprimento total = 3,2 m O efeito do na viga durante o carregamento tende a diminuir devido a utilizao do tirante.
Ymx

O tirante permite o uso de vigas menores, mais leves, menos esforo para manuseio do operador, alm de ser um item a mais de segurana.

2) Dimensionamento do tirante

H . cos = 40 . cos 3 x = 39,59969986 Obs.: = 3 dado para projeto; ngulo aproximado para soldar a cantoneira. MC 431 . 320 - F AB. 40 F AB= 431 . 320 40 F AB= 3.448 kgf MA 431 . 320 - F CB. 40 F CB= 398 . 320__ 39,59969986

F CB= 3.482,85468 kgf

Sendo:

= 1.400 kgf/cm

Obs.: usar o maior esforo (Mf)

= Mf

Wf

Wf = Mf
f

Wf = 3.482,85468 1.400 Wf = 2,487753343 m Usar cantoneira em L de: 1 x 1 x Wf = 2,13 cm ou pela rea.

Pela rea: A
t

= F

A = F 3.482,85468 A = 2,487753343 cm t 1.400 Usar cantoneira em L de: 1 x 1 x A = 4,45 cm. Obs.: A ou S = seo da cantoneira no catlogo.

3) Dimensionamento do pino
1) Achar os momentos e reaes sobre o pino:

Condio de equilbrio: EFH = Ra Rb = 0 Ra = Rb MA 431 . 320 + 0,186 . 320 - Rb . 40 2 Rb = 147.443,2 40 Rb = 3.686,08 kgf MB 431 . 320 + 0,186 . 320 - Ra . 40 2 Ra = 136.883,2 40

Ra = 3.686,08 kgf

2) r (tenso de ruptura) AISI 4140 Normalizado = 6.500 at 7.000 kgf/cm (esses valores podem variar entre as literaturas). (tenso de ruptura) AISI 4140 Beneficiado = 12.500 at 13.000 kgf/cm (para material Beneficiado a tenso de ruptura pode variar em funo das especificaes tcnicas solicitadas).
r

Fator de segurana = 3 a) = 6.500 2.166,67 (adotado 6.500 para clculo) 3 b) = 12.500 4.166,67 (adotado 12.500 para clculo) 3

Dimensionamento do pino por flexo: a) D b) D

3

Mt 0,1
Mt 0,1

110.875,40 0,1 2.166,67

110.875,40 0,1 4.166,67

= 7,99 cm ou 79,98 mm = 6,4320 ou 64,32 mm

Adotar sempre o material AISI 4140 Beneficiado e portanto 64,32 mm. Dimensionamento do pino por cisalhamento:
= 5.700 c
4Q c

kgf/cm para 4140

D=

Sendo que: Q = Fora cortante. O momento fletor gerado pelo peso da viga no entra.

Ento: Condio de equilbrio: EFH = Ra Rb = 0 Ra = Rb MA 431 . 320 - Rb . 40 = 0 Rb = 431 . 320 40 Rb = 3.448 kgf

MA 431 . 320 - Ra . 40 = 0 Rb = 398 . 320 40 Rb = 3.448 kgf

D= 4 * 3448 * 5.700

D = 0,87 cm ou 87,76 mm Vamos adotar o valor do dimetro pela maior solicitao. Sendo assim, o valor obtido na flexo = 64,32 mm.

4) Dimensionamento da coluna

Wf = Mf
f

Wf = 150850 1.400 Wf = 107,75 cm Tubo SCH N 80 de 8 externo 219,1 x 193,7 interno (adotado como ponto de partida). Obs.: W = mdulo de flexo W= W=
(D 4 d4 )

32 . D
(21 ,914 19,37 4 )

32 . 21,91 W = 401,810 cm Verificao da Tenso de flexo real:

= Mf

Wf

= 150.850 401,810

= 375,4261965 kgf/cm

Verificao flambagem: J= J=
(D 4 d4 )

64
(21 ,914 19,37 4 )

64 J = 4.401,83589
cm 4

rea = rea =

(D2 d2 )

4
( 21 ,912 19,37 2 )

82,3499 cm

Trao:
N

= N A

Sendo:

A = rea da seo N = esforo normal N = tenso do material

J A

i=

Sendo:

A = rea da seo I = raio de girao J = momento de inrcia

i= J A

i=

4.401 ,8358 82,3499

7,3114 cm

Sendo: a) lbf = comprimento de flambagem

lo bf

=2.L

b) = ndice de esbeltez =
lobf

2 . 330 90,269989 = 1,71 7,3114

Obs.: (mega) encontrado na tabela de relao com . Compresso (mtodo ):

= N. A

Sendo:

A = rea da seo N = esforo normal F + 45% de segurana, ento aproximadamente 580 kg (mega) tabela

= __580__ . 1,71 82,3499

= 12,043 kgf/cm

Regime elstico Euler:

Pfl = 2 E
2

Pcrtica rea
2

ft =

2 E J lo 2 S

Pcrtica A 2 E Pfl = A 2

Sendo:

E = mdulo de elasticidade 2,10 . 10 6 = ndice de esbeltez 90,269989 Pfl = carga acima da qual se verifica a flambagem

= presso admissvel com fator de segurana A = rea da seo: 82,3499 cm

Padm
2 2,10 10 6 90,269989 2 2 2,10 10 6 82,3499 90,269989 2

Pfl =

Pfl =

Pcrtica =

209.457,22 kgf (fora crtica suporta)

Padm =

Pcrtica FS

Obs.: FS (fator de segurana) mnimo para ao = 6

209 .457,22 6

Padm =

34.909,536 kgf

5) Clculo da necessidade de parafusos

Temos: M=F.d = F A

a) 1.474.432,0 = F . 270 F = 5.460,859 kgf

b) F = _5.460,859_ 1.365,214 kgf 4 parafusos c)

F = A

F D2 4

F4 D
2

D=

F4

Sendo: F = Fora = 3,30

D= 1.365,214 4 3,30

D = 22,95 mm

Adotar 4 parafusos M22 (mnimo). Concluindo, existem diferentes tipos de estruturas, perfis a serem adotados, tipos de tirantes, modelos de chumbadores entre outras possibilidades de projeto. Neste exemplo adotamos algumas caractersticas como vigas I, tubos e cantoneiras e calculamos os valores mnimos de partida do projeto. A escolha de como fazer individual e varia de acordo com a empresa ou instituio. Finalizando, existe a boa opo de pedir a solicitao de um fabricante como DEMAG / SAM / Bauma (entre outros) para executar tal projeto. Obs.: estamos abertos a sugestes, crticas, melhorias e maior aprendizado sobre o assunto.