UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAO

ELTON MASAHARU SATO HENRIQUE SIMIO FERREIRA JULIANE TURCOVIC GUEDES PAULO HENRIQUE ROSA

ANLISE DE UM SISTEMA DE SEGUNDA ORDEM NO DOMNIO DO TEMPO USANDO UM CIRCUITO RLC

RELATRIO

CURITIBA 2013

ELTON SATO HENRIQUE SIMIO FERREIRA JULIANE TURCOVIC GUEDES PAULO ROSA

ANLISE DE UM SISTEMA DE SEGUNDA ORDEM NO DOMNIO DO TEMPO USANDO UM CIRCUITO RLC

O presente relatrio refere-se sobre o experimento de laboratrio 12 realizado na matria de Fundamentos de Anlise de Circuitos Eltricos como mtodo de avaliao parcial ministrada no curso de Engenharia de Computao da Universidade Tecnolgica Federal do Paran (UTFPR).
Prof: Douglas R. Jakubiak

CURITIBA 2013

RESUMO Nesta prtica foram estudados o comportamento de circuitos eltricos de segunda ordem. O sistema de segunda ordem foi um circuito Resistor-IndutorCapacitor (RLC). No caso foi analisada a resposta para diversos parmetros, os quais podem caracterizar tais sistemas como subamortecido, sobreamortecido e criticamente amortecido. Para a obteno das medidas, foi utilizado um osciloscpio para a visualizao dos sinais do circuito, sinais esses que foram analisados e serviram como base para a obteno dos dados experimentais. Ao final dos experimentos, pode-se concluir que o sistema de segunda ordem avaliado em anlise experimental se comportou dentro do previsto de forma que grande parte das curvas levantadas coincidiram com as curvas tericas esperadas. Desta maneira, a realizao da prtica decorreu de maneira coerente e completa, possibilitando assim grande aproveitamento das habilidades propostas em laboratrio.

Palavras-chave: Circuito RLC srie, sistema de segunda ordem, domnio do tempo.

LISTA DE ILUSTRAES:
Figura 1..................................................................................................................................... 6 Figura 2..................................................................................................................................... 7 Figura 3................................................................................................................................... 10

SUMRIO: 1. INTRODUO ........................................................................................ 6 1.1 1.2 1.3 INTRODUO TERICA ......................................................................... 6 OBJETIVOS.......................................................................................... 8 OBJETOS NECESSRIOS PARA MONTAGEM EXPERIMENTAL ...................... 9

1.3.1 Equipamentos ................................................................................ 9 1.3.2 Componentes ................................................................................. 9 2. DESENVOLVIMENTO............................................................................. 9 2.1 2.2 2.3 2.4 3. VALORES OBTIDOS .............................ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED. FORMAS DE ONDAS OBTIDAS ................ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED. PROJETO ............................................................................................ 9 DESCRIO DO ENSAIO EFETUADO ...................................................... 10

CONCLUSO........................................................................................ 11

1.

Introduo

1.1 Introduo Terica Indutores e capacitores tm a propriedade de armazenar e retornar energia ao circuito. O resistor atua como um dispositivo transformando energia eltrica em trmica e proporciona amortecimento.

Figura 1 Circuito a ser utilizado na prtica do relatrio 12

O circuito RLC mostrado na figura 1 chamado de sistema de segunda ordem, pois a equao diferencial que representa o modelo linear do circuito ideal uma equao de segunda ordem, ou seja: ( ) ( ) ( ) ( )

Derivando a equao 1: ( ) ( ) ( ) ( )

Que uma equao diferencial linear de segunda ordem, a qual pode ser escrita como: ( )
( ) ( ) ( )

( )

pois,

( )

A forma geral de um sistema de segunda ordem no domnio do tempo : ( ) ( ) ( ) ( ) a frequncia natural de

Onde, o fator de amortecimento e ressonncia do sistema, tambm denotado ( ) ( ) . ( ) ( )

Assim podemos reescrever a equao 3 da forma abaixo:

Assim na experincia ser analisada e medida a resposta de um sistema de segunda ordem para obter seus fatores de mrito. Como R proporciona

amortecimento, ser variada a resistncia do circuito. Para baixos valores de R as razes do polinmio caracterstico so os complexos conjugados e para ( ) ser

obtido um comportamento como mostrado na figura 2, quando a entrada uma funo degrau u(t). Esta resposta denominada como resposta sub amortecida. Para este tipo de sinal os parmetros utilizados, para analise do circuito, so os seguintes: I. Tempo de subida (rise time - tr) o tempo requerido para a resposta ir de 10% do valor final at 90% do valor final. Se tr for diminuindo o sistema responder mais rapidamente. II. Sobressinal ou sobretenso de sada (overshoot) o mximo valor do sinal de sada, neste caso a tenso de sada, tomando como percentagem do valor final em regime. O sobressinal do sistema de segunda ordem est entre 0 e 100%. A medida que o amortecimento reduzido, o sobressinal aumenta. III. Tempo de acomodao (settling time - ts) o tempo requerido para o sinal alcanar e ficar dentro de um percentagem do valor final. Valores tpicos so 1%, 2%, 5%, 10%. IV. Tempo de atraso (delay time ) o tempo requerido para o sinal atingir

de 0 a 50% do valor de regime do sinal de sada. V. Perodo da frequncia de amortecimento (T) o intervalo de tempo correspondente a um perodo de oscilao.

Figura 2 Grfico de um circuito de segunda ordem subamortecido.

Os fatores de mrito de um sistema de segunda ordem so o fator de amortecimento e a frequncia natural de ressonncia, porm, outro fator de mrito

utilizado em circuitos eltricos o fator de qualidade (Q) obtido a partir do fator de amortecimento, de acordo com a equao 6, e que representa a razo entre a energia armazenada e a energia dissipada pelo sistema.

Tambm importantes na anlise deste experimento so os termos reais e imaginrios das razes complexas do polinmio caracterstico, sendo que a partir da parte real obtemos a constante de tempo padronizada do sistema de segunda ordem () e a partir do termo imaginrio obtemos a frequncia de amortecimento ( e ) ). (

Os tempos em que ocorrem os valores mximos e mnimos acima e abaixo do valor de regime respectivamente, so obtidos pela equao 10. Os valores mpares de m (onde m um inteiro positivo) fornecem os tempos em que ocorrem os valores mximos e os pares fornecem os valores dos tempos em que ocorrem os mnimos. ( ) [ (( ) )]

Os valores mximos e mnimos do sinal so obtidos pela equao 11, para valores de m impares e pares respectivamente. Um sistema de segunda ordem pode ser caracterizado por seu coeficiente de amortecimento: > 1 super-amortecimento; = 1 criticamente amortecido; 0 < < 1 subamortecido. Os sistemas de segunda ordem subamortecidos tendem a oscilar antes de atingir o regime permanente e normalmente so divididos em duas categorias. Para 0,7 < < 1 levemente subamortecido reagindo rapidamente com pouco sobressinal e, para 0 < < 0,7 fortemente subamortecido reagindo rapidamente com sobressinal elevado.

1.2 Objetivos

Nesta experincia do laboratrio, temos como objetivo entender, analisar e aplicar os fatores de mrito, ou seja, seremos capazes de determinar os fatores que definem um sistema de segunda ordem no domnio do tempo atravs da utilizao de um circuito RCL em srie.

1.3 Objetos necessrios para montagem experimental 1.3.1 Equipamentos Osciloscpio, gerador de funo, ponte RLC e multmetro. 1.3.2 Componentes Indutor de 1 H, capacitor de 100 nF, potencimetro de 10k, protoboard e cabos.

2.

Desenvolvimento

2.1 Projeto Admitindo-se que: , onde a resistncia do potencimetro e a

resistncia interna do gerador de funes, e que a equao que descreve o circuito dada por: ( ) podemos concluir: ( )
( )

( )

Dessa forma, para cada valor utilizado no potencimetro, teremos: Tabela 1 Valores calculados Resistncia 9550 1,45 3005,6 6250 0,95 3005,6 5050 0,77 3005,6 3050 0,46 3005,6 1050 0,16 3005,6 550 0,08 3005,6 50 0,01 3005,6

Esses valores encontrados para o fator de amortecimento que teremos sinais com as seguintes caractersticas:

demonstram

Figura 3 Grfico representando os circuitos de segunda ordem com diferentes amortecimentos

2.2 Descrio do ensaio efetuado e valores obtidos O circuito abaixo indicado foi montado utilizando-se um potencimetro de 10 k, um indutor de 1 H e um capacitor de 100 nF, onde Rs a resistncia interna do gerador de funes. O Gerador de funes, ligado em srie com o resto do circuito, foi configurado para ter como sada uma onda quadrada de amplitude de 10 Vpp e frequncia de 40 Hz. Esse ltimo foi definido de forma a tornar possvel visualizar o efeito do amortecimento do sinal de maneira completa em grande parte das medies. Os valores medidos de cada componente esto descritos na tabela 2: Tabela 2 Valores medido de cada componente Componente Resistncia do indutor com o multmetro 41,5 Resistncia Indutncia do Capacitncia do indutor indutor do capacitor com a ponte RLC 930 1,096 H 101 nF

Valor

Aps isso, conectou-se o osciloscpio acima e abaixo do capacitor, conforme indicado por Vo(t) na imagem 1. Com isso, foi possvel observar a forma de onda de sada no circuito. Com todos os componentes ligados, comearam a ser realizadas as medies para cada valor do potencimetro apresentado na tabela 3:

Tabela 3 Valores medidos atravs do Osciloscpio Resistncia Tempo de subida S Sobretenso - % Tempo de acomodao S Fator de amortecimento - Frequncia de amortecimento - Hz 3. Concluso 9500 6200 2,3 ms 1,4ms 0 1,5 ms 1,51 0 2 ms 1 5000 1,1ms 3,2% 2,1 ms 0,8 3000 680 s 19,2% 2,4 ms 0,48 1000 480 s 58,4% 5,92 ms 0,14 431 Hz 500 450 s 68% 8,2 ms 0,09 431 Hz 0 360s 90% 0,01 431 Hz

No experimento, foram medidas as resistncias, a indutncia e a capacitncia dos componentes utilizados, foi montado o circuito da figura 1 e medido os valores pedidos da tabela 3 com um gerador de funes ajustado para onda quadrada e frequncia de 80Hz e 10Vpp. Sobre os dados tirados do experimento, podemos verificar que o sobressinal depende diretamente do fator de amortecimento, quanto menor for o fator de amortecimento, maior ser o sobressinal. Se o sinal de sada formar um sobressinal antes de atingir o regime permanente, o sistema caracterizado como subamortecido, assim 1 > > 0. Devido a diminuio da resistncia de amortecimento, o tempo necessrio para atingir o valor de regime permanente aumenta, j que ao diminuir a frequncia natural, o tempo de subida aumenta. O sobressinal funciona de acordo com o que foi aprendido em teoria, como o ele o valor mximo de pico da curva de resposta medido a partir da resposta desejada no sistema, seguindo a frmula:

( )
Onde:

Ento: Sobressinal (%) = 100

O sobressinal inversamente proporcional ao tempo de subida, assim, quanto menor for o tempo de subida, maior ser o sobressinal.

A resistncia do indutor influencia no experimento, considerando que um indutor armazena energia em seu campo magntico, e um capacitor armazena energia no seu campo eltrico, quando uma rede est em ressonncia, existe uma troca contnua de energia entre o campo magntico do indutor e o campo eltrico do capacitor. Durante cada meio-ciclo, a energia armazenada no campo magntico do indutor vai variar de zero a um valor mximo e de volta a zero novamente. A troca de energia se realiza do seguinte modo: durante um quarto de ciclo, o capacitor consome energia to rapidamente quanto o indutor a fornece, e durante o quarto de ciclo seguinte, o indutor consome energia medida que ela liberada pelo capacitor. Apesar de a energia armazenada em cada elemento estar

continuamente variando, a energia total armazenada no circuito ressonante constante e portanto invarivel no tempo. Se a resistncia do indutor fosse zero, assim como R, no haveria energia no circuito, portanto no haveria ressonncia. Comparando o valor do fator de amortecimento com a figura 3, com os valores obtidos na tabela 3, podemos notar que a sobretenso ocorre somente a partir de R = 320, quando o fator de amortecimento passa a ser menor do que 1, tornando o sistema com a caracterstica de subamortecido. Ao final do experimento fomos capazes de determinar os fatores de mrito no domnio do tempo utilizando circuitos RLC, entender porque e classificar os tipos de amortecimento em um sistema de segunda ordem, tambm atingimos nosso objetivo ao comprovar a teoria com a prtica.