Como funciona el Sistema GPS

1. Triangulacin. La base del GPS es la "triangulacin" desde los satlites. 2. Distancias. Para "triangular", el receptor de GPS mide distancias utilizando el tiempo de viaje de seales de radio. 3. Tiempo. Para medir el tiempo de viaje de estas seales, el GPS necesita un control muy estricto del tiempo y lo logra con ciertos trucos. 4. Posicin. Adems de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente donde se encuentran los satlites en el espacio. rbitas de mucha altura y cuidadoso monitoreo, le permiten hacerlo. 5. Correccin. Finalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el tiempo de viaje de la seal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la atmsfera. 6. Fuentes de error.

1. La Triangulacin desde los satlites

Aunque pueda parecer extrao, la idea general detrs del GPS es utilizar los satlites movindose en el espacio como puntos de referencia para ubicaciones aqu en la tierra. Esto se logra mediante una muy, pero muy exacta, medicin de nuestra distancia hacia tres satlites, lo que nos permite "triangular" nuestra posicin en cualquier parte de la tierra. Olvidmonos por un instante sobre cmo mide nuestro GPS dicha distancia. Lo veremos luego. Consideremos primero como la medicin de esas distancias nos permiten ubicarnos en cualquier punto de la tierra. La gran idea, geomtricamente, es la siguiente: Supongamos que medimos nuestra distancia al primer satlite y resulta ser de 11.000 millas (20.000 Km) Sabiendo que estamos a 11.000 millas de un satlite determinado no podemos, por lo tanto, estar en cualquier punto del universo sino que esto limita nuestra posicin a la superficie de una esfera que tiene como centro dicho satlite y cuyo radio es de 11.000 millas. A continuacin medimos nuestra distancia a un segundo satlite y descubrimos que estamos a 12.000 millas del mismo. Esto nos dice que no estamos solamente en la primer esfera, correspondiente al primer Satlite, sino tambin sobre otra esfera que se encuentra a 12.000 millas del segundo satlite. En otras palabras, estamos en algn lugar de la circunferencia que resulta de la interseccin de las dos esferas. Si ahora medimos nuestra distancia a un tercer satlite y descubrimos que estamos a 13.000 millas del mismo, esto limita nuestra posicin an mas, a los dos puntos en los cuales la esfera de 13.000 millas corta la circunferencia que resulta de la interseccin de las dos primeras esferas. O sea, que midiendo nuestra distancia a tres satlites limitamos nuestro posicionamiento a solo dos puntos posibles. Para decidir cual de ellos es nuestra posicin verdadera, podramos efectuar una nueva medicin a un cuarto satlite. Pero normalmente uno de los dos puntos posibles resulta ser muy improbable por su ubicacin demasiado lejana de la superficie terrestre y puede ser descartado sin necesidad de mediciones posteriores. Una cuarta medicin, de todos modos es muy conveniente por otra razn que veremos ms adelante. Veamos ahora, en el Paso 2, como el sistema mide las distancias a los satlites.

En Resumen: Triangulacin
Nuestra posicin se calcula en base a ia medicin de las distancias a los satlites Matemticamente se necesitan cuatro mediciones de distancia a los satlites para determinar la posicin exacta En la prctica se resuelve nuestra posicin con solo tres mediciones si podemos descartar respuestas ridiculas o utilizamos ciertos trucos. Se requiere de todos modos una cuarta medicin por razones tcnicas que luego veremos.

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Comentario
El segmento Satelital del Sistema GPS, est compuesto por los satlites en rbita. Dichos satlites fueron lanzados, en su primera etapa, entre 1978 y 1985, La segunda etapa de satlites est en marcha en este momento y se prev completar su lanzamiento hasta el ao 2010. Existe una tercera etapa, que est en estado de proyecto. Los satlites operativos son, como mnimo, 24, habiendo algunos de reserva. Su rbita es de aproximadamente 20200 km de altura y su perodo de rotacin es de 12 hs y 4 minutos. Los satlites son monitoreados permanentemente por el Segmento de Control del Sistema GPS, desde las bases en tierra y desde all se puede corregir la rbita y cambiar la posicin dentro de la misma. Los satlites estn agrupados de a 4, en 6 rbitas planas, casi circulares, con una inclinacin de 55 respecto del ecuador. El tiempo de avistamiento de cada satlite es variable segn la hora y posicin y puede llegar hasta 4 horas y 15 minutos. Lo satlites reciben y envan informacin permanentemente a las unidades de control en tierra. Tambin tienen antenas separadas para la emisin de la informacin a los receptores GPS.

2. Midiendo las distancias a los satlites

Sabemos ahora que nuestra posicin se calcula a partir de la medicin de la distancia hasta por lo menos tres satlites. Pero, cmo podemos medir la distancia hacia algo que est flotando en algn lugar en el espacio?. Lo hacemos midiendo el tiempo que tarda una seal emitida por el satlite en llegar hasta nuestro receptor de GPS. La gran idea, matemticamente, es la siguiente: Todo gira alrededor de aquellos problemas sobre la velocidad que resolvamos en la secundaria, Recordemos que "Si un auto viaja a 60 kilmetros por hora durante dos horas, qu distancia recorri? Velocidad (60 km/h) x Tiempo (2 horas) = Distancia (120 km) En el caso del GPS estamos midiendo una seal de radio, que sabemos que viaja a la velocidad de la luz, alrededor de 300.000 km por segundo. Nos queda el problema de medir el tiempo de viaje de la seal (Que, obviamente, viene muy rpido). Sincronicemos nuestros relojes El problema de la medicin de ese tiempo es complicado. Los tiempos son extremadamente cortos. Si el satlite estuviera justo sobre nuestras cabezas, a unos 20.000 km de altura, el tiempo total de viaje de la seal hacia nosotros sera de algo mas de 0.06 segundos. Estamos necesitando relojes muy precisos. Ya veremos como lo resolvemos. Pero, an admitiendo que tenemos relojes con la suficiente precisin, cmo medimos el tiempo de viaje de la seal? Supongamos que nuestro GPS, por un lado, y el satlite, por otro, generan una seal auditiva en el mismo instante exacto. Supongamos tambin que nosotros, parados al lado de nuestro receptor de GPS, podamos or ambas seales (Obviamente es imposible "or" esas seales porque el sonido no se propaga en el vaco). Oiramos dos versiones de la seal. Una de ellas inmediatamente, la generada por nuestro receptor GPS y la otra con cierto atraso, la proveniente del satlite, porque tuvo que recorrer alrededor de 20.000 km para llegar hasta nosotros. Podemos decir que ambas seales no estn sincronizadas. Si quisiramos saber cual es la magnitud de la demora de la seal proveniente del satlite podemos retardar la emisin de la seal de nuestro GPS hasta lograr la perfecta sincronizacin con la seal que viene del satlite. El tiempo de retardo necesario para sincronizar ambas seales es igual al tiempo de viaje de la seal proveniente del satlite. Supongamos que sea de 0.06 segundos. Conociendo este tiempo, lo multiplicamos por la velocidad de la luz y ya obtenemos la distancia hasta el satlite. Tiempo de retardo (0.06 seg) x Vel. de la luz (300.000 km/seg) = Dist. (18.000 km) As es, bsicamente, como funciona el GPS. La seal emitida por nuestro GPS y por el satlite es algo llamado "Cdigo Pseudo Aleatorio" (Pseudo Random Code). La palabra "Aleatorio" significa algo generado por el azar.

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En Resumen: Midiendo la distancia

La distancia al satlite se determina midiendo el tiempo que tarda una seal de radio, emitida por el mismo, en alcanzar nuestro receptor de GPS. Para efectuar dicha medicin asumimos que ambos, nuestro receptor GPS y el satlite, estn generando el mismo Cdigo Pseudo Aleatorio en exactamente el mismo momento. Comparando cuanto retardo existe entre la llegada del Cdigo Pseudo Aleatorio proveniente del satlite y la generacin del cdigo de nuestro receptor de GPS, podemos determinar cuanto tiempo le llev a dicha seal llegar hasta nosotros. Multiplicamos dicho tiempo de viaje por la velocidad de la luz y obtenemos la distancia al satlite.

Comentario
Cada satlite se identifica por su propio y nico Cdigo Pseudo Aleatorio o PRN (Pseudo Random Noise) El cdigo propio emitido para cada satlite mide 300 km y se repite cada milisegundo. La seal parte del satlite a un tiempo prefijado que es comn para todo el sistema. A medida que van llegando al trmino de su vida til, se van reemplazando por nuevos satlites que son puestos en rbita mediante los transbordadores espaciales.

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