Aprendizaje motor

En 2001 Daniel M. Wolpert, Zoubin Ghahramani and J. Randall Flanagan publicaron una revisin sobre el aprendizaje motor desde una perspectiva computacional, en la que explican los mecanismos y la representacin del aprendizaje motor. Los autores combinan lo complejo del tema con la jocosa perspectiva que se refleja en Calvin and Hobbes. Introduccin: necesidad de un aprendizaje motor Comienzan Wolpert et al. su revisin, recordando que algunas especies simples no muestran aprendizaje motor, sino que la necesidad de aprendizaje motor surge en las especies en las que el ambiente, cuerpo o tarea de un organismo cambian. Es decir, ante la impredecibilidad de las situaciones, se requiere mayor flexibilidad. Por eso se da el aprendizaje motor. Wolpert et al. reafirman que, aunque gran parte de nuestro repertorio motor se adquiere a lo largo de la vida, no comenzamos la vida con una tabula rasa motora. Por el contrario, todo el "cableado" cerebral innato puede acelerar la adquisicin de la habilidad motora al proporcionar un punto de partida para el aprendizaje motor futuro. Aprendizaje motor y control motor El aprendizaje motor debe ser considerado como un proceso que toma lugar tanto durante la vida de un individuo como a travs de las generaciones. Especficamente, el aprendizaje motor es una consecuencia de la co-adaptacinde la maquinaria neural (p. ej., el tracto corticoespinal) y de la anatoma estructural (p. ej. el pulgar evolucionado). El control motor, por su parte, puede considerarse como el proceso de transformacin de inputs o entradas sensoriales en salidas (u outputs) motoras consecuentes. El problema del aprendizaje motor est en dominar y adaptar tales transformaciones sensorio-motoras. Modelos internos

El comportamiento motor hbil requiere tanto los modelos internos inversos como los modelos "hacia delante" (o futuros). En consecuencia, el aprendizaje motor puede ser visto como la adquisicin de "modelos internos inversos" y "modelos internos hacia delante", apropiados para distintas tareas y ambientes: - Los modelos internos inversos permiten un control de pro-alimentacin [hacia futuro, lo contrario de retroalimentacin], esencial para la mayora de movimientos naturales en los cuales la retroalimentacin est disponible demasiado tarde como para poder guiar el movimiento. - Para aprender las rdenes motoras apropiadas requeridas para las acciones deseadas, el sistema nervioso central debe usar tambin un modelo hacia delante para predecir las consecuencias sensoriales de estas rdenes. Tal prediccin puede ser usada para cancelar las sensaciones que surgen del auto-movimiento [por ejemplo la sensacin de cosquillas cuando hacemos el movimiento de cosquillas sobre nosotros mismos] y para estimar de manera ptima el estado del cuerpo y del ambiente. La adquisicin de modelos inversos y modelos hacia delante es un prerrequisito para las tareas de aprendizaje motor que implican secuencias de acciones para alcanzar metas de alto nivel. En la secuenciacin de acciones es importante seleccionar los elementos apropiados de la secuencia y determinar el tiempo de cada uno de los elementos de la secuencia. Papel del ambiente en el aprendizaje motor Segn Wolpert et al., el sistema de aprendizaje puede interactuar con el ambiente a travs de:

(1) Supervisin: el ambiente otorga, para cada entrada, una salida o blanco deseado explcito. La meta del sistema de aprendizaje es, entonces, aprender el mapa desde las entradas (sensoriales) hasta las salidas (motoras). El desempeo del sistema de aprendizaje puede medirse a travs del error. Los errores se convierten en cambios requeridos de la orden motora, tanto a travs de modelos hacia delante, como a travs de un controlador simple de retroalimentacin. (2) Refuerzo: Para cada entrada y salida el ambiente otorga una retroalimentacin en la forma de recompensa o castigo. La medida de desempeo global que el sistema trata de maximizar es la suma del total de recompensas futuras, las cuales pueden ser sopesadas en favor de una ganancia inmediata sobre una ganancia a largo plazo. (3) Sin supervisin: El ambiente provee entradas pero no da ni blancos deseados ni ninguna medida de recompensa o castigo. El principal problema del aprendizaje puramente sin supervisin es que no hay garanta de que la representacin aprendida ser til para la toma de decisiones y el control. Algunos problemas en el aprendizaje motor Segn Wolpert et al., el sistema motor humano tiene varios rasgos que complican significativamente el aprendizaje y el control: 1. Hay retrasos temporales considerables tanto en la transduccin como el transporte de seales sensoriales al sistema nervioso central. La informacin sensorial, entonces, no puede usarse para guiar la parte inicial de un movimiento, y una ejecucin hbil requiere del control de pro-alimentacin que permiten los modelos inversos. 2. El registro temporal debe ser tanto del comportamiento actual como deldeseado. A travs del avance de seales sensoriales que se da con la prediccin, los modelos hacia delante pueden usarse para co-registrar el comportamiento actual y el deseado. 3. Ruido neural intrnseco, el cual se puede contrarrestar con la combinacin de la retroalimentacin sensorial actual y las predicciones de los modelos hacia delante. 4. El sistema msculo-esqueltico es no-lineal: la relacin entre las rdenes motoras y los movimientos (dinmica) cambia cada vez que interactuamos con un objeto o ambiente nuevo, lo cual se alcanza a travs del aprendizaje de mltiples modelos internos simples. 5. El sistema motor recibe miles de entradas sensoriales y por ltimo controla miles de unidades motoras, lo cual le da un problema de control de grandes dimensiones que resolver. Por eso, con el aprendizaje motor se generan varias representaciones dimensionales pequeas de un espacio dimensional grande. Una memoria "motriz" Segn Wolpert et al. podemos distinguir dos extremos de la representacin de la memoria motora: 1. Tablas de bsqueda que simplemente almacenan la salida para cada situacin de entrada posible. Es infinitamente flexible, pero no se puede generalizar a nuevas entradas. 2. Representaciones paramtricas (ecuaciones cinemticas que relacionan las articulaciones y vinculan las longitudes a la posicin de la mano). Estas representaciones no son muy flexibles, ya que slo pueden modelar mapas obtenidos a travs de la

variacin del nmero pequeo de parmetros, pero se generalizan globalmente a los cambios en estos parmetros. Una manera en la cual puede estudiarse la representacin es alterando el mapa de entrada-salida sobre una regin limitada y estudiando la generalizacin subsecuente a entradas nuevas. Cualquier cambio en el mapa de entrada-salida para entradas no experimentadas durante el entrenamiento son atribuibles a la naturaleza de la representacin. A partir del uso del paradigma de hacer movimientos punto a punto en medio de un campo de fuerza, se ha mostrado que: (1) El aprendizaje de la dinmica se generaliza a las coordenadas articulaciones. (2) El aprendizaje depende de los estados experimentados pero no del son experimentados. (3) Los campos dependientes del estado se aprenden de manera ms campos que cambian basadas en las orden en el cual eficiente que los temporalmente.

Tanto los modelos inversos como los modelos hacia delante se adaptan simultneamente durante el aprendizaje (principalmente estos ltimos). Conclusin Los modelos internos pueden considerarse conceptualmente como primitivos motores, o sea como los "ladrillos" que permiten construir un rango enorme de comportamientos motores intrincados. La modulacin de la orden motora final que surge de las salidas (outputs) de un conjunto de modelos internos puede generar un repertorio considerable de comportamientos. Adicionalmente, el aprendizaje motor sufre un periodo de consolidacin durante el cual la memoria motora es susceptible de ser interrumpida. Sin embargo, si el contexto es diferente, los modelos internos opuestos pueden ser mantenidos simultneamente en la memoria de trabajo motora y despus ser consolidados. Sin embargo, la modalidad sensoriomotora podra ser un factor importante que influye sobre la organizacin de la memoria de trabajo motora. Finalmente, Wolpert et al. afirman que la evidencia reciente indica que el cerebelojuega un papel central en el almacenamiento a largo plazo de los modelos internos, aunque tambin se ha sugerido que la mdula espinal almacena un conjunto pequeo de primitivos motores o funciones base.
Referencia: Wolpert, D.M., Ghahramani, Z., & Flanagan, J.R. (2001). Perspectives and problems in motor learning. TRENDS in Cognitive Sciences, 5 (11), pp. 487-494