Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica

IE 0502 Proyecto Elctrico

Adaptacin de seales perifricas de salida generadas por la unidad central de un autmata programable (PLC) para su aplicacin a los actuadores de un proceso industrial.
Por: Osvaldo Salas Peraza

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio Julio del 2009

Adaptacin de seales perifricas de salida generadas por la unidad central de un autmata programable (PLC) para su aplicacin a los actuadores de un proceso industrial.
Por:

Osvaldo Salas Peraza

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Costa Rica como requisito parcial para optar por el grado de: BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA Aprobado por el Tribunal:

_________________________________ Ing. Jorge Blanco Alfaro Profesor Gua

_________________________________ Ing. Juan Ramn Rodrguez Solera Profesor lector

________________________________ Ing. Max Alberto Ruiz Arrieta Profesor lector

INDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS ................................................................................iv NDICE DE TABLAS ..................................................................................vi RESUMEN.....................................................................................................1 CAPTULO 1: Introduccin.........................................................................2
1.1 1.2 Objetivos ...................................................................................................... 4
1.1.1 1.1.2 Objetivo general..................................................................................................4 Objetivos especficos ..........................................................................................4

Metodologa.................................................................................................. 5

CAPTULO 2: Desarrollo terico ................................................................7

2.1 Arquitectura de un Autmata Programable .......................................................... 7 2.2 Sistemas Analgicos y Digitales........................................................................... 9 2.3 Convertidores Digital-Analgico ........................................................................ 13 2.4 Separacin Galvnica.......................................................................................... 15 2.5 Interfaces de Salida ............................................................................................. 18
2.5.1 Salidas Digitales ..................................................................................................20 2.5.2 Salidas Analgicas ...............................................................................................30

2.6 Especificaciones tcnicas de algunas interfaces ................................................. 33

CAPTULO 3: Interfaces Especiales..........................................................48 CAPTULO 4: Conclusiones y Recomendaciones .....................................54

4.1 Conclusiones y Recomendaciones ...................................................................... 54

NDICE DE FIGURAS
Figura 2.2. 1 Seal digital obtenida a partir de una seal analgica .............................11 Figura 2.2. 2 Seales de E/S de la unidad de control.......................................................12 Figura 2.4. 1 Separacin galvnica del modelo DK61 de Beck.......................................16 Figura 2.5.1. 1 Interfaz de salida CC-PNP (no aislado) .................................................22 Figura 2.5.1. 2 Interfaz de salida CC-PNP (aislado).......................................................23 Figura 2.5.1. 3 Interfaz de salida CC-NPN (aislado) ......................................................24 Figura 2.5.1. 4 Interfaz de salida por rel ........................................................................27 Figura 2.5.1. 5 Interfaz de salida esttica de CA ............................................................28 Figura 2.5.2. 1 Rangos de oscilacin estndar para salidas analgicas .........................31 Figura 2.5.2. 2 Diagrama de bloques simplificado de un modulo de salida analgico .32 Figura 2.6. 1 Datos de fabricante para el modulo SM 322; DO 32/16, DC 0.5A/24V ..34 Figura 2.6. 2 Parmetros estticos y dinmicos del mdulo SM 322; DO 8, DC 24V/0,5A.......................................................................................................................36 Figura 2.6. 3 Parmetros del SM 322; DO 8,DC 24 V/0,5 A; con alarma de diagnstico ......................................................................................................................................36 Figura 2.6. 4 Mensajes de diagnstico, causas de fallos y remedios ...............................37 Figura 2.6. 5 Datos de fabricante para el modulo SM 322; DO 16, AC 120 V/1 A .......38 Figura 2.6. 6 Datos de fabricante para el modulo SM 322; DO 8, Rel. AC230V .........39 Figura 2.6. 7 Mrgenes de salida del mdulo SM 332; AO 4,12Bit................................41 Figura 2.6. 8 Representacin de los mrgenes de salidas analgicas de los mdulos de salidas analgicas (tensiones de salida) .....................................................................41 Figura 2.6. 9 Representacin de los mrgenes de salidas analgicas de los mdulos de salidas analgicas (corriente de salida). ....................................................................42 iv

Figura 2.6. 10 Datos de fabricante para el modulo SM-322 AO 4,12 Bit .....................43 Figura 2.6. 11 Datos de fabricante para el modulo FP0-A21-A .....................................45 Figura 2.6. 12 Diagrama de temporizacin para conversin Digital/Analgica del modulo FP0-A21-A .....................................................................................................45 Figura 2.6. 13 Valores de entrada y salida (V) del convertidor D/A del modulo FP0A21-A ...........................................................................................................................46 Figura 2.6. 14 Valores de entrada y salida (A) del convertidor D/A del modulo FP0A21-A ...........................................................................................................................46

NDICE DE TABLAS
Tabla 1 Caractersticas tipo de las salidas de CC PNP y NPN .......................................25 Tabla 2 Ventajas y desventajas de las salidas estticas de CA con respecto a las salidas de Rel. .........................................................................................................................28 Tabla 3 Caractersticas tipo de las salidas de Rel y Esttica ........................................29

vi

RESUMEN
El trabajo se realizo con el objeto de investigar los diversos tipos de periferias de salida segn su naturaleza; analgica o digital, y la forma en que interactan con las seales emitidas por el procesador central del PLC, para finalmente ejecutar una accin sobre un elemento en especfico. Esta adaptacin obedece a la forma en la que se manifiestan la seales, ya bien sea para procesos con toma de decisiones binarias, o bien donde deban existir amplias niveles de cuantizacin (salidas analgicas), donde la cantidad de niveles esta dada por la mxima resolucin del convertidor D/A. Se utilizaron principalmente como fuentes de informacin libros de texto y pginas de Internet, lo que hizo evidente que una de las principales ventajas que tienen los mdulos de salidas actualmente, es como a pesar de que existen gran cantidad de fabricantes a nivel mundial, todos concuerdan en el modo de funcionamiento de los diferentes tipos existentes. Es necesario estudiar el entorno fsico interno y externo que rodea el proceso a controlar para la implementacin de un PLC, pues permite adquirir, segn sea la tendencia a fallos elctricos en el sistema propio o bien en la red nacional, autmatas con altos parmetros de aislamiento galvnico, que permiten proteger la electrnica interna de sobretensiones y cortocircuitos. Por otra parte, si la tarea que realiza el PLC es muy especializada, existen periferias con procesadores inteligentes que tienen la capacidad de resolver por si mismas, sin la necesidad de esperar la CPU por una orden en especfica, descentralizando el procesamiento de la ALU.

CAPTULO 1: Introduccin
La industrializacin del siglo XXI, ha demandado la atencin minuciosa en los procesos de automatizacin que rigen los diferentes tipos de industrias contemporneas. Es por ello que con el conocimiento actual de la microelectrnica, se ha logrado implementar formas de control innovativas, que han dado pie a sistemas secunciales programables, que permiten controlar en tiempo real y de forma precisa cualquier tipo de produccin industrial, para as garantizar la permanencia y competitividad que el mercado demande. Los autmatas programables (PLC), en general, constan de tres mdulos bsicos en su arquitectura: memoria (RAM y ROM), unidad de procesamiento central (CPU) y un sistema que controla las seales de entrada y salida (I/O). El presente proyecto, describe como se adaptan las seales generadas por la CPU, luego de haber procesado la informacin de las diferentes seales de entrada, para lograr emitir una accin (adaptacin de seales perifricas de salida) que gobierne algn tipo de actuador industrial en especfico. Solo para mencionar algunas cuantas aplicaciones directas, los autmatas programables, incursionan en reas tales como: Automotriz (cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, tornos, fresadoras), plantas qumicas y petroqumicas (dosificacin, mezclaje, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales), alimentacin (envasado, empaquetado, almacenaje, llenado de botellas), papeleras y madereras (serradoras, produccin de conglomerados y de laminados), produccin de energa (centrales elctricas,

3 turbinas, energa solar), trfico (regulacin y control del trfico), domtica (iluminacin, sistemas anti robo), estos entre muchos otros mas. A nivel nacional, Costa Rica no puede escapar a esta realidad industrial, y precisamente ah radica la importancia del proyecto, pues al investigar mas profundo la operacin en el entorno con el que se desenvuelve un PLC, es posible ahorrar costos, maximizar la produccin, eliminar el error humano, hacer el proceso mas seguro y confiable, adems de prever una flexibilidad a futuro en el modus operandi de este tipo de dispositivos.

1.1 Objetivos
1.1.1 Objetivo general
Determinar los requerimientos necesarios para adaptar las seales de control procesadas por la unidad central (CPU) de un autmata para poder ser aplicadas a los actuadores en un proceso industrial.

1.1.2 Objetivos especficos

Diferenciar los tipos de seales (binarias 1/0 / analgicas) Describir los niveles de tensin e intensidad utilizados normalmente. Describir el concepto de modularidad y evaluar sus ventajas Describir el concepto de separacin galvnica y sus ventajas. Indagar acerca de mdulos especficos para funciones especiales (p.ej. posicionamiento) Analizar especificaciones tcnicas de interfaces de algunos fabricantes.

1.2 Metodologa
El proyecto, constar de la recoleccin de informacin a travs de diversas fuentes bibliogrficas (libros, artculos, revistas y recursos de Internet), adems de informacin recopilada a travs de entrevistas a personas afines al rea de control automtico, especficamente, con conocimientos profesionales en el rea de autmatas programables. Una vez cumplido el lapso estimado de recoleccin de informacin, se procede a elaborar un documento, donde se explica detalladamente, tanto de forma terica como prctica, como la periferia de salida de un autmata, adapta las seales para poder ser aplicadas en actuadores industriales. La estructura bsica del proceso de acopio de informacin, se distribuye cronolgicamente como sigue: Bsqueda a travs de diversas fuentes de informacin, tales como libros, sitios virtuales, revistas, publicaciones y entrevistas. Desarrollar la seccin terica del proyecto, cumpliendo de forma rigurosa los objetivos especficos planteados inicialmente. Realizacin de la seccin de conclusiones y recomendaciones, con base en la seccin terica anteriormente mencionada. Se corrige todo error gramatical y de formato, a la vez de crear un borrador final del trabajo. Finalmente, se desarrolla la presentacin del proyecto elctrico, para ser expuesto ante el tribunal de evaluacin.

6 Al completar cada seccin, es necesario realizar un anlisis personal de lo expuesto en el texto de forma especfica. Asimismo, es necesario contar con figuras y tablas, de tal forma que para el lector le sea ms fcil la comprensin del texto expuesto. Adems es necesario cumplir a cabalidad los avances segn sea el tiempo estipulado en el cronograma, para as llevar un orden correcto del desarrollo del proyecto.

CAPTULO 2: Desarrollo terico

2.1 Arquitectura de un Autmata Programable
En la dcada de los setenta, la complejidad y las prestaciones de los sistemas de control se incrementaron gracias al empleo de circuitos integrados y en particular los de tipo programable (sistemas basados en microprocesadores). La demanda en la industria de un sistema econmico, robusto, flexible, fcilmente modificable y con mayor facilidad para involucrar tensiones y corrientes ms fuertes que las que tenan los ordenadores de la poca, origin el desarrollo de los autmatas programables industriales, llamados API en literatura castellana o PLC en literatura anglosajona. Desde el punto de vista de su papel dentro del sistema de control, se ha dicho que el autmata programable es la unidad de control, incluyendo total o parcialmente las interfaces con las seales del proceso. Por otro lado, se trata de un sistema con un hardware estndar, con capacidad de conexin directa a las seales de campo (niveles de tensin y corriente industriales, transductores y perifricos electrnicos) y programable en memoria por el usuario. Al conjunto de seales de reconocimiento y de realimentacin que entran en el autmata se les denomina genricamente entradas y al conjunto de seales de control obtenidas salidas, pudiendo ambas ser analgicas o digitales. El concepto de hardware estndar se complementa con el de modularidad, donde se entiende que el hardware esta fragmentado en partes interconectables, que permiten configurar un sistema a la medida de las necesidades. La modularidad de un PLC permite

atribuir un problema de malfuncionamiento a un bloque de forma aislada, ya que lo que se quiere es buscar un sistema dbilmente dependiente entre si, a tal punto que si una falla daa un modulo, esta falla no se propague a los dems aledaos a el. Es por esto que se encuentra en el mercado autmatas modulares con gran capacidad de entradas y salidas. La estructura bsica de un autmata programable se compone esencialmente de los siguientes bloques: Unidad de procesamiento central (CPU). Memorias internas y memorias del programa. Interfaces de entrada y salida. Fuente de alimentacin. Interfases de comunicacin

Una descripcin ms detallada de la arquitectura de un PLC se da en el anexo 1.

2.2 Sistemas Analgicos y Digitales

Las variables fsicas que intervienen en un proceso industrial, pueden ser representadas por variables elctricas (tensin o corriente) para su evaluacin y procesamiento. Sus magnitudes varan constantemente. La estabilidad y precisin son factores importantes en los sistemas reales. Estos se ven afectados por las tolerancias de fabricacin de sus componentes, cambios en la temperatura, cambios en el voltaje de alimentacin, rayos csmicos y ruido creado por otros circuitos, entre otras cosas.

Un sistema digital es cualquier dispositivo destinado a la generacin, transmisin, procesamiento o almacenamiento de seales digitales, es decir una combinacin de dispositivos diseados para manipular cantidades fsicas o informacin que estn representadas en forma digital; es decir, que slo puedan tomar valores discretos. Los sistemas digitales pueden ser de dos tipos: Combinacionales: aquellos en los que la salida del sistema slo depende de la entrada presente, por lo tanto, no necesita mdulos de memoria, ya que la salida no depende de entradas previas. Sistemas digitales secunciales: la salida depende de la entrada actual y de las entradas anteriores. Esta clase de sistemas necesitan elementos de memoria que recojan la informacin de la 'historia pasada' del sistema

10

Por otro lado, un sistema es analgico cuando las magnitudes de la seal se representan mediante variables continuas, esto es seales anlogas a las magnitudes que dan lugar a la generacin de esta seal. Un sistema analgico contiene dispositivos que manipulan cantidades fsicas representadas en forma analgica. En un sistema de este tipo, las cantidades varan sobre un intervalo continuo de valores.

Seales Analgicos Las seales de tipo anlogo son generadas por algn tipo de fenmeno fsico y su amplitud puede variar en funcin del tiempo. Dichas seales representan entonces magnitudes fsicas del proceso, tales como presin, temperatura, luz, sonido, velocidad, caudal, etc., mediante una tensin o corriente proporcionales a su valor. Al variar de forma continua entre un lmite inferior y un lmite superior, la seal toma todos los valores posibles en este intervalo. Cuando estos lmites coinciden con los lmites que admite un determinado dispositivo, se dice que la seal est normalizada. La ventaja de trabajar con seales normalizadas es que se aprovecha mejor la relacin seal/ruido del dispositivo. Las seales normalizadas para interfaces de salida analgicas son de 0 a 10V, 0 a 5V, 4 mA a 20 mA, esta ltima tambin llamada seal live zero, sirve para detectar una falla en el cable de control, transductor o sensor. Al ser la corriente mnima normada de 4 mA, O mA implicara que esta sucediendo un proceso anmalo en la interfaz.

11

Seales Digitales Por el contrario, este tipo de seales son de niveles discretos. Trabajan con seales todo o nada, que solo pueden presentar dos estados o niveles: abierto o cerrado, conduce o no conduce, mayor o menor, etc. Estos niveles o estados se suelen representar por variables lgicas o bits, cuyo valor puede ser solo 1 o 0, empleando la notacin binaria del lgebra de Boole. Las seales de alimentacin ms utilizados por las interfaces de salida digitales de un PLC van desde los 15V a 30V, para corrientes de salida que van desde los 100mA a 1A en alimentacin CC (PNP y NPN), pero si se emplea alimentacin CA (Rel y estticas), van hasta 380V con corrientes de salida de 1A a 2A si se emplean Rels y hasta 250V, con corrientes de salida de 1A a 2A si se emplean salidas estticas. Los mbitos de interpretacin de un cero o uno lgico (voltaje en bajo y alto mximo y mnimo) son especficos a cada PLC. Uno de los principales atractivos de las seales digitales, que es su gran inmunidad al ruido. La siguiente figura muestra el proceso de discretizacin o digitalizacin de una seal analgica.

Figura 2.2. 1 Seal digital obtenida a partir de una seal analgica

12

Los sistemas de control actuales con un cierto grado de complejidad que emplean PLC`s son casi siempre hbridos, es decir, sistemas que procesan a la vez seales analgicos y digitales. No obstante, por lo general la unidad de control es totalmente digital y basada en un microprocesador, que aporta la capacidad de clculo necesaria para tratar las seales todo o nada en forma de bits y las seales analgicas numricamente. Ya que muchos sensores normalmente empleados suministran seales tipo analgico, las interfaces de estas seales deben realizar una conversin analgica-numrica, llamada conversin Analgico-Digital (A/D) para ser procesadas por la unidad central. Por otra parte, tambin es necesario contar con interfaces Digital-Analgica (D/A) que sean capaces de suministrar las seales de salida a partir de los valores numricos obtenidos por la unidad de control.

Figura 2.2. 2 Seales de E/S de la unidad de control

13

2.3 Convertidores Digital-Analgico

Un convertidor D/A tiene como funcin convertir informacin binaria (palabras de n bits), en una tensin o corriente proporcional al valor numrico de la variable digital. Esta variable puede encontrarse codificada (hexadecimal, BCD, octal), o bien estar en binario puro; sin embargo lo ms usual es encontrarla codificada en cdigo BCD y en complemento a dos; esta ultima si es el caso que se ocupe la representacin con signo ms magnitud.

Los principales parmetros que condicionan la seleccin de un convertidor son el nmero de bits y el tiempo de conversin. El primero determina la resolucin de la interfaz. As, un CDA de 12 bits posee 4096 intervalos de cuantificacin. As por ejemplo, en una aplicacin de control de flujo existirn 4096 posiciones de apertura de una vlvula controladas directamente por tensiones analgicas, que provienen de palabras digitales. La velocidad del CDA se denomina tiempo de conversin y el caso ms desfavorable se da cuando todos los bits de la palabra digital de entrada cambian de estado simultneamente. En general se establecen tres grupos de parmetros: de entrada, de salida y de transferencia. Adems, el fabricante indicar datos sobre consumo y alimentacin, y caractersticas ambientales.

14

Caractersticas de entrada La caracterstica ms importante es el nmero de bits, que determina la resolucin del circuito. sta se define como el menor cambio en la entrada que produce un cambio apreciable en la salida. En la prctica es el menor cambio analgico en la salida cuando cambia el bit menos significativo de la palabra en la entrada. El fabricante suele adems proporcionar el cdigo de la entrada (BCD, binario con complemento a dos, etc.), el formato de los datos (paralelo o serie), tensiones de referencia, niveles de tensin alto y bajo, tiempo de permanencia de datos, etc.

Caractersticas de salida Se destacan el nmero de canales (normalmente uno) y el tipo de seal (de tensin o de corriente). El valor de la tensin o corriente dependen de la tensin de referencia.

Caractersticas de transferencia Son las relativas a la exactitud y la velocidad. Las principales fuentes de error son las prdidas trmicas, la precisin con que se obtienen las resistencias integradas y las tensiones y corrientes de polarizacin y de offset de los amplificadores operacionales. Esto hace que el fabricante suministre errores de temperatura, ganancia y no linealidad. La velocidad est limitada por el slew rate (velocidad mxima de cambio de la salida) y el setting time (tiempo de asentamiento) de los amplificadores operacionales; suele proporcionarse el tiempo de establecimiento de la salida.

15

Los convertidores D/A pueden ser Unipolares (sin signo) o con signo, como tambin pueden clasificarse por contar con resistencias ponderadas y en escalera. Los unipolares, tienen entradas cuya palabra es sin bit de signo, por lo que la salida analgica vara entre un mximo y cero, mientras que los convertidores con signo aceptan como entrada una palabra cuya bit ms significativo indica el signo, resultando como salida una tensin analgica que flucta entre un voltaje mximo y mnimo

2.4 Separacin Galvnica

Una caracterstica a valorar tanto para las interfaces de entrada como de salida es la separacin galvnica, la cual acta como un medio de proteccin entre los circuitos internos del autmata y su conexin con los circuitos externos. La separacin galvnica consiste en aislar funcionalmente dos o ms secciones de un sistema elctrico para que no exista un movimiento de corriente fluyendo directamente entre dos secciones contiguas. De tal manera que si se presenta un fallo elctrico (sobretensin o cortocircuito), estos no aparezcan o no causen problemas al lado secundario de la conexin galvnica, la cual comunica el exterior del circuito. Para realizar esta separacin, se utilizan capacitancias, rels, aisladores pticos, dispositivos sonoros y mecnicos, o bien por transformadores de aislamiento intrnseco. En el caso particular de los PLC, el enfoque de separacin galvnica se orienta al empleo de optoacoples en las interfaces tanto de entrada como de salida. Un optoacoplador es un componente formado por la unin de al menos un emisor (diodo LED) y un fotodetector

16

(fototransistor u otro) acoplados a travs de un medio conductor de luz, los cuales pueden ser encapsulados o de tipo discreto. Esta separacin galvnica proporciona enormes ventajas desde el punto de vista de inmunidad a ruido elctrico y robustez ante las sobretensiones y perturbaciones que suelen estar sometidas las seales de entrada y salida. En la prctica, la mencionada separacin exige tener fuentes de alimentacin separadas para la lgica interna del autmata y para las E/S. Dichas fuentes de alimentacin pueden estar contenidas ambas dentro del propio autmata. Puede tambin utilizarse una alimentacin externa para alimentar las E/S o incluso alimentaciones independientes para entradas y salidas. La siguiente figura muestra la utilizacin de un optoacople como medio de aislamiento para el modelo DK61 de la marca Beck.

Figura 2.4. 1 Separacin galvnica del modelo DK61 de Beck La separacin galvnica protege el lado lgico (seccin del CPU) del PLC de picos de voltajes debido a transitorios que pueden ocurrir entre las conexiones de cada canal con el sistema de tierra.

17

El parmetro dado por el fabricante, isolation voltage, oscila entre 1000V y 1500V RMS en el modelo DK61, definiendo la capacidad del modulo de soportar una falla por un voltaje excesivo en el campo de las terminales. Si el modulo de forma repentina excede al isolation voltage, la circuitera interna se daar, sin embargo el bus del PLC estar protegido. Los mdulos que cuentan con este tipo de aislamiento, que les permite proteger el bus central, son conocidos como flotantes y los dems como no flotantes. Las hojas de fabricante en general, comnmente hablan de dos tipos de aislamiento galvnico, el que existe entre cada canal con el sistema de tierra y el existente entre canal y canal. Por lo que tambin existe un isolation voltage asociado a esta caracterstica, que para el DK61 ronda los 1000V RMS. Si el modulo de salida, no cuenta con separacin galvnica, existe marcas tales como Elscolab, la cual ofrece una solucin concreta. Cuenta con una serie de dispositivos llamados Knick, los cuales cuentan con separacin galvnica externa a la interfaz de salida como tal. No ocupan mucho espacio, son fciles de cablear, configuracin mediante DIP switches, adaptables para las seales estndar (0v a 10v, 0mA a 20mA, 4mA a 20mA), un MTBF de 440 aos, permite la transformacin de seales si se requiere, por ejemplo si un actuador necesita una salida de voltaje y se tiene corriente, adems si se necesita transformar una seal live zero en una seal dead zero o bien cuando se necesita la combinacin de otros tipos de seales estndar.

18

2.5 Interfaces de Salida

Las interfaces de salida y entrada establecen la comunicacin entre la unidad central y el proceso, filtrando, adaptando y codificando de forma comprensible para dicha unidad las seales procedentes de los elementos de entrada y decodificando y amplificando las seales generadas durante la ejecucin del programa antes de enviarlas a los elementos de salida. Las interfaces suelen clasificarse por: El tipo de seales (digitales todo/nada o analgicas) La tensin de alimentacin (CC-estticas 24/110Vcc, CC-PNP y CC-NPN, CA 60/110/220Vca, salidas por rel libre de tensin) El aislamiento (con separacin galvnica-optoacoples, con acoplamiento directo), Forma de comunicacin con la unidad central (comunicacin serie o comunicacin paralelo), La ubicacin (local y remota).

En los autmatas clsicos, el tipo de interfaces disponibles suele ser ms limitado, siendo las salidas mas frecuentes las siguientes: Salidas: -Por rel. -Estticas por triac. -Colector abierto. -Analgicas

19

Las interfaces de salida de tipo digital (NPN, PNP, rel y estticas) son las que se conectan al PLC con los accionamientos del proceso, tales como electrovlvulas, etc. Una caracterstica comn a todos ellos suele ser que disponen de un buffer o registro, donde el procesador escribe una sola vez por ciclo el valor 1 o 0 de la seal segn corresponda tras la ejecucin del programa. As, el registro (imagen de proceso de las salidas) constituye el bloque lgico de enlace entre la lgica interna y la interfaz. Adems de la anterior clasificacin, se pueden subdividir segn la caracterstica de la interfaz de salida: Interfaces de salida estticas: emplean algn tipo de semiconductor para conmutar la salida. Segn la naturaleza de la tensin de salida pueden clasificarse en: -Corriente continua: el conmutador de salida es un transistor a colector abierto con dos variantes posibles, segn la polaridad: -Salida PNP o lgica positiva. -Salida NPN o lgica negativa. -Para corriente alterna: el conmutador de salida suele ser un triac o un par de tiristores en antiparalelo. Interfaces de salida por rel: este tipo de interfaz es valido tanto para CC como para AC y proporciona siempre un aislamiento galvnico entre la salida y la lgica interna. Es el tipo de salida mas empleado en los PLC. Otra clasificacin comnmente utilizada, es por si utilizan separacin galvnica, y por ello se dividen en:

20

-Salidas acopladas directamente -Salidas con aislamiento galvnico. Es poco frecuente utilizar salidas sin aislamiento galvnico, aunque en este caso se emplean algunas veces salidas a colector abierto no aisladas que accionan placas de rels externas, que se sitan muy prximas al chasis del autmata. Este tipo de montaje tiene la ventaja que se pueden cambiar de un rel a otro fcilmente. El conjunto es prcticamente idntico a una interfaz de salida por rels.

2.5.1 Salidas Digitales

Salidas de CC PNP La caracterstica primordial de las salidas CC PNP es que trabajan con lgica positiva. Esto quiere decir que cada salida suministra en estado 1 una tensin positiva respecto al extremo comn de las cargas. La configuracin tpica de cada salida es la de un transistor PNP a colector abierto, con protecciones de inversin de polaridad (D2) y diodo de inversa (D1) para cargas inductivas. Admiten, por tanto, como carga: bobinas de rels, solenoides, contadores de impulsos de tipo electromagntico o electrnico, etc. Pueden disponer de aislamiento galvnico o no, aunque en este ultimo caso no suelen emplearse para gobernar elementos de campo, sino para atacar otros bloques lgicos situados en el propio chasis o muy prximos a el.

21

La conexin de las cargas y la fuente de alimentacin, debe efectuarse como sigue: Se deben unir por un extremo todas las cargas. Este extremo se conoce como comn de cargas y debe conectarse al polo negativo de la fuente de alimentacin de E/S. El otro extremo de cada una de las cargas se conecta a los distintos terminales de salida de la interfaz (S1,S2,,Sn). Internamente, en la interfaz varios circuitos de salida comparten dos extremos comunes, los polos positivo y negativo de la fuente de alimentacin. Cada salida dispone adems de un terminal individual (S1,S2,,Sn) conectado al colector, que en estado 1 suministra una tensin positiva respecto al comn de las cargas. En caso de no existir aislamiento galvnico, se sigue empleando una fuente externa para las E/S, pero en este caso el polo negativo de dicha fuente queda conectada a la lnea de 0V de la lgica interna, con el consiguiente riesgo de acoplamiento de ruido electromagntico. Las caractersticas ms destacables de las salidas estticas a colector abierto, comparadas con las de rel son: Mayor velocidad de respuesta, permitiendo actuar sobre contadores rpidos u otros elementos electrnicos. Ausencia de desgastes mecnicos. Menor volumen ocupado. Permiten proteccin de cortocircuito a base de bloquear el transistor de salida (salidas cortocircuitables).

22

En Caso de no estar protegidas contra cortocircuito, son ms sensibles a puntas de corriente en la carga.

Menor capacidad de carga de la salida En caso de no existir aislamiento galvnico, requieren de una fuente de alimentacin mejor filtrada y ms estabilizada que los rels.

Cada de tensin en el transistor de salida mayor que la que produce el contacto de un rel.

Presentan una pequea corriente de fuga cuando la salida esta en estado 0 (desactivada).

Para facilitar el mantenimiento cada salida suele disponer de un LED de indicacin que seala cuando esta activada. La conexin tipo aislado y no aislado de la interfaz de salida PNP se muestra como sigue en las figuras 2.5 y 2.6.

Figura 2.5.1. 1 Interfaz de salida CC-PNP (no aislado)

23

Figura 2.5.1. 2 Interfaz de salida CC-PNP (aislado)

Salidas de CC NPN Las interfaces con salida NPN tienen caractersticas prcticamente idnticas a las indicadas en el apartado anterior para el tipo PNP, salvo que emplean lgica negativa, es decir, cada salida suministra en estado 1 una tensin negativa respecto al extremo comn de las cargas. La salida consiste en un transistor NPN a colector abierto, con las correspondientes protecciones de inversin de polaridad de alimentacin (D2) y diodo de supresin de corriente inversa para cargas inductivas (D1). Las salidas NPN pueden tambin construirse con aislamiento galvnico o no. La conexin de las cargas y la fuente de alimentacin es distinta de la de las salidas PNP y debe efectuarse como sigue: Se deben unir por un extremo todas las cargas. Este extremo (comn de cargas) debe conectarse al polo positivo de la fuente de alimentacin E/S.

24

El otro extremo de cada una de las cargas se conecta a los distintos terminales de salida de la interfaz (S1, S2,, Sn).

Internamente, en la interfaz, varios circuitos de salida comparten dos extremos comunes, que van conectados a los polos positivo y negativo de la fuente de alimentacin. Adems, cada salida dispone de un terminal propio (S1, S2,, Sn), conectado al colector del transistor correspondiente.

Las ventajas e inconvenientes de este tipo de salidas con respecto a las de rel son las mismas que las comentadas en el apartado anterior (CC PNP). La conexin tipo aislado de la interfaz de salida NPN se muestra como sigue en las figura 2.7.

Figura 2.5.1. 3 Interfaz de salida CC-NPN (aislado) Las principales caractersticas de este tipo de salidas (PNP y NPN) segn la polaridad del transistor se resumen en la tabla 2.1

25

Tabla 1 Caractersticas tipo de las salidas de CC PNP y NPN

Caractersticas Numero de salidas/modulo Separacin Galvnica Terminal Comn Tipo Tensin de alimentacin Rizado tolerable Tensin de salida Corriente de Salida Corriente Residual (a 0) Cada de tensin (a 1) Tiempo de respuesta Estado 0 a 1 Estado 1 a 0 Frecuencia Mxima de trabajo Carga Ohmica Proteccin cortocircuito Proteccin de inversin de polaridad alimentacin LED indicacin de estado Aislamiento entre canales Aislamiento vs. bus Aislamiento vs. red Temperatura de trabajo CC tipo PNP o NPN 4, 8, 16 o 12 SI (optoacoplador) o NO Grupos de 4 u 8 entradas PNP 15 a 30 Vcc 5 a 30Vcc 10% mas respuesta a comn 100mA a 1A 0.1mA a 0.5mA 0.2V a 1.5V 100 a 200 us 200 a 500 us 10 a 100Hz 2 a 5 Hz Segn tipos pueden incorporarla En general SI, mediante diodo En general SI Tpico 1500VCA (solo optoacopladores) Tpico 1500VCA (solo optoacopladores) Tpico 1500VCA 5 a 55 C NPN 15 a 30 Vcc 5 a 30Vcc 10% menos respuesta a comn 100mA a 1A 0.1mA a 0.5mA 0.2V a 1.5V 100 a 200 us 200 a 500 us 10 a 100Hz 2 a 5 Hz

26

Salidas por Rel Este tipo de interfaz contiene un rel por cada salida ( K1 , K 2 ,..., K n ). La bobina de dicho

rel esta gobernada por el sistema lgico del PLC y sus contactos se encuentran disponibles en bornes externos, constituyendo las salidas propiamente dichas. Por lo general, cada salida consta de un solo contacto normalmente abierto, o a lo sumo de un contacto conmutado. Es frecuente que varios contactos compartan un terminal comn (COM). En algunos casos, el contacto de salida esta protegido mediante un circuito RC o un varistor (MOV), para evitar que las perturbaciones que puedan producirse en el circuito exterior afecten a la lgica interna. Cada salida suele llevar tambin un LED de sealizacin, y en algunos casos, se dispone de algn sistema de conexin manual. Todo ello facilita enormemente las tareas de puesta en marcha y mantenimiento del equipo. Las salidas por rel proporcionan un aislamiento galvnico entre los elementos de maniobra externos y la lgica interna del PLC. La fuente de alimentacin para los elementos de maniobra ligados a los contactos de los rels debera ser totalmente independiente de la del PLC. Las exigencias de calidad de dicha fuente son mnimas, admitiendo amplias tolerancias de tensin y rizado. No obstante, si se alimenta el autmata (220 Vca o 110Vca) del mismo transformador de mando que la maniobra y dada la proximidad de los contactos y la lgica interna en la interfaz, es

27

conveniente colocar circuitos RC a las bobinas de los contactores externos para evitar perturbaciones. La figura 2.5.1.4 muestra la interfaz de salida por rel.

Figura 2.5.1. 4 Interfaz de salida por rel Salidas estticas de CA Las interfaces de salidas estticas para corriente alterna emplean como conmutador de salida un triac, un par de tiristores en antiparalelo o un puente rectificador cortocircuitado por un tiristor. Todos ellos suelen disponer de aislamiento galvnico y de un LED para indicacin de su estado. En algunos casos disponen tambin de algn circuito de proteccin de cortocircuito, que bloquea la salida en caso de que la carga absorba ms corriente de la permitida. Si se toma como base de comparacin las salidas por rel, se tiene como ventajas y desventajas con respecto a las de rels la tabla 2.2.

28

Tabla 2 Ventajas y desventajas de las salidas estticas de CA con respecto a las salidas de Rel.
Ventajas Mayor rapidez de conmutacin Ausencia de desgaste mecnico, permitiendo accionar cargas que realizan un elevado numero de maniobras/hora Cierre al paso por cero de tensin y apertura al paso por cero de la corriente, eliminando al mximo las perturbaciones en la lnea. Tamao mas reducido Desventajas Ms sensibles a sobrecargas, con difcil proteccin. Mas sensibles a perturbaciones en la alimentacin (ruidos y fenmenos parsitos). Cada de tensin en estado de paso del orden de 2V. Ligeras corriente de fugas en estado de bloqueo. Mayor disipacin de potencia y por tanto calentamiento. Aptas solo para ciertos mrgenes de tensin Menor flexibilidad para mezclar varias tensiones de mando.

La siguiente figura muestra la conexin interna de la interfaz de salida esttica de CA.

Figura 2.5.1. 5 Interfaz de salida esttica de CA

29

Las caractersticas bsicas de las salidas por rel y estticas de CA se observan en la siguiente tabla: Tabla 3 Caractersticas tipo de las salidas de Rel y Esttica Caractersticas Numero de salidas/modulo Separacin Galvnica Terminal Comn Tipo Tensin de alimentacin Sobretensin Tolerable Conexin a paso por cero Corriente de Salida Intensidad Transitoria Corriente Residual (a 0) Cada de tensin (a 1) Tiempo de respuesta Estado 0 a 1 Estado 1 a 0 Frecuencia Mxima de trabajo Carga Ohmica Carga Inductiva Proteccin cortocircuito LED indicacin de estado Aislamiento entre canales Aislamiento vs. bus Temperatura de trabajo CA tipos Rel y Esttica 4a8 Si (optoacoplador) Grupos de 4 u 8 salidas Rel Hasta 380 Vca 10% NO 1 a 2 A carga R 10 A (40ms max.) permite proteccin de cortocircuito. NO NO Tpico 15-20ms Tpico 15-20ms 5 a 15Hz 1 a 5 Hz Segn el tipo pueden incorporarla En general SI Tpico 1500VCA (solo optoacopladores) Tpico 1500VCA (solo optoacopladores) 5 a 55 C Esttica Hasta 250 Vca 10% SI 1Aa2A 20A (200ms max) 2mA a 5mA 3V a 5V Max. 10ms Max 10ms 10 a 25Hz 10 a 25 Hz

30

La tabla anterior muestra la necesidad de tipos distintos de salidas estticas segn la tensin de mando y las corrientes de fuga (las salidas con corriente de fuga en estado 0 no son aptas para accionar lmparas de nen o pequeos rels, mientras que en otras aplicaciones es preciso una alta corriente en estado 1). De aqu la importancia de escoger una interfaz adecuada.

2.5.2 Salidas Analgicas

Los mdulos de salidas analgicas, tienen como funcin principal, permitir al PLC trabajar con un rango de valores numricos de salida (provenientes del programa de control de la CPU) que produzcan seales de corriente y voltaje con un rango de variacin necesario para operar un dispositivo conectado a un canal especfico. Cada modulo consta normalmente de varios canales de salida, (tpicamente

4,8,16,32,64,128). En las hojas de especificaciones del fabricante se encuentra los rangos de corriente y voltaje en que puede variar la seal del modulo, para un modo de funcionamiento unipolar (oscilacin positiva nicamente) o bipolar (oscilacin positiva y negativa de forma simultanea). El software de los autmatas programables, permite controlar valores mximos y mnimos de ciertas variables del proceso, realizar clculos aritmticos o bien control PID, para finalmente ser aplicados a servomotores, servovlvulas, controles de temperatura, etc. La lista de las seales de operacin comnmente utilizadas para los mdulos de salida analgicos, se presenta en la siguiente figura.

31

Figura 2.5.2. 1 Rangos de oscilacin estndar para salidas analgicas En algunos mdulos, la seleccin del rango de operacin puede ser mixta, es decir combinacin de dos o mas rangos, segn sea los requerimientos de la aplicacin.

La traduccin de la seal emitida por el CPU, de origen digital, a una analgica, se logra a travs de un convertidor digital-analgico. Una vez que el PLC se encuentre en operacin, la informacin digital es enviada al modulo de salida, utilizando una instruccin de salida analgica, seleccionando el modulo por su direccin. La informacin es enviada a los buffers de memoria internos de cada canal de salida; luego la informacin de cada canal es enviada una a la vez hacia el modulo de conversin digital-analgico, el cual finalmente enva la seal con el voltaje o corriente apropiada hacia los actuadores. El tiempo que el modulo requiere para mover los datos que se encuentran en el buffer hacia el convertidor se conoce como module update time. A diferencia del modulo de entrada analgica, la actualizacin del modulo de salida, es por lo general sincronizada con el reloj de bsqueda de la CPU, de esta forma, no se envan datos a los buffers hasta que la peticin de escritura sea hecho por el programa de control. El siguiente diagrama de bloques muestra el funcionamiento simplificado de un mdulo de salida analgico.

32

Figura 2.5.2. 2 Diagrama de bloques simplificado de un modulo de salida analgico

La etapa de amplificacin, se encarga de elevar el voltaje o corriente necesaria para los actuadores, durante este proceso es comn, que las salidas a corriente cuenten con un filtro, de modo que la corriente sea "suavizada" y no produzca un exceso que sea perceptible a equipo de actuacin sensitivo.

Las especificaciones mas importantes en las hojas de fabricante para los mdulos de salida analgicos, son:

Rango de salida voltaje/corriente Proteccin contra un sobrevoltaje o una sobrecarga (en caso de que el cableado se cortocircuite)

Corriente de salida, el tiempo de asentamiento (tiempo en que tarda la seal en estabilizar el sistema basado en el ultimo estado de las salidas)

33

Resolucin digital-analgica (el mas pequeo incremento unitario de corriente o voltaje que produce un cambio en las salidas y depende de la cantidad de bits empleados para representar el rango de la seal de salida).

2.6 Especificaciones tcnicas de algunas interfaces

PLC SM-322 de Siemens
El PLC SM-322, es fabricado por la empresa Siemens, y se encuentran disponibles mdulos segn la cantidad de canales a implementar: 8, 16, 32 y 64 son los comnmente disponibles. Las aplicaciones ms utilizadas para este mdulo van desde la conexin a vlvulas solenoidales, contactores de CC, motores de baja potencia, lmparas y arrancadores de motor. Cuenta con un filtro RC de 300 /0.1 F (para el modulo de rel 6ES7 322-1HF20) que permite reducir el arco producido en los contactos cuando existe una carga inductiva muy grande, lo cual incrementa la vida til de los contactos hasta 200 000 ciclos de operacin para un activador de motor NEMA tipo 5.

Segn sea el tipo de salida requerida (analgica o digital), el SM-322 soporta los siguientes niveles de voltaje: 24V DC, para una corriente de 0.5A por cada canal, 48V-125V DC, 120/230V AC.

34

Mdulos de salida digitales SM-322

Mdulos de salida DC

Los mdulos de 32 y 16 salidas DC 24V/0.5A, cuentan con una particularidad, pues al aplicar la alimentacin de 24 V por cierre de un contacto mecnico, las salidas estn durante aprox. 50 s aseal 1. Esto es necesario considerarlo si el mdulo de salidas digitales SM 322, se usa asociado a contadores rpidos. La siguiente figura, sintetiza la informacin brindada para estos mdulos (32/16 salidas):

Figura 2.6. 1 Datos de fabricante para el modulo SM 322; DO 32/16, DC 0.5A/24V

35

La nica diferencia entre el modulo de 32 y el de 16 salidas, radica en el consumo y perdidas, pues el de 16 canales consume 80mA de bus posterior y 120mA de tensin de carga, con prdidas de 4.9W. El modulo de 8 salidas SM 322; DO 8, DC 24V/0.5A; con alarma de diagnostico, se caracteriza por tener: intensidad de salida 0.5A, tensin de carga nominal DC 24V, salida con o sin diodo serie (mando redundante de la carga), diagnostico y alarma parametrizable, sealizacin de fallo colectivo y de estado y fallo especifico. Las diferencias con respecto a los mdulos de 16 y 32 canales, con respecto al de 8 salidas, radican en que no posee separacin galvnica entre canales, el consumo de bus posterior y de tensin de carga es de 70mA y 90mA respectivamente, prdidas de 5W, umbral de conmutacin de 0.75A a 1.5A, frecuencia de conmutacin para carga inductiva mxima de 2Hz y para la conexin en paralelo de dos canales, donde se especifica que cuando se utilizan salidas con diodo serie; se debe tener el mismo potencial de referencia. Adems se incorpora la caracterstica de retardo de salida bajo carga, donde se establece que el tiempo de 0 a 1 es de 180s y de 1 a 0 de 245s. La parametrizacin de las alarmas se realiza con STEP7 (software standard para configurar y programar los sistemas de automatizacin SIMATIC), o bien con SFC 55 (uno de los cinco lenguajes de programacin grafico definidos por el estndar IEC 61131-3). La parametrizacin es por separado para cada salida. El fabricante especifica los parmetros segn sean estticos o dinmicos, sus principales caractersticas se muestran a continuacin.

36

Figura 2.6. 2 Parmetros estticos y dinmicos del mdulo SM 322; DO 8, DC 24V/0,5A

La siguientes dos figuras, muestra los diferentes tipos de parmetros y mensajes de diagnstico, causas de fallo, condiciones marginales y remedios ante la falla de forma respectiva para el modulo SM 322; DO 8_DC 24V/0,5A.

Figura 2.6. 3 Parmetros del SM 322; DO 8, DC 24 V/0,5 A; con alarma de diagnstico

37

Figura 2.6. 4 Mensajes de diagnstico, causas de fallos y remedios El esquema de conexin del mdulo de salidas digitales SM 322; DO 8_DC 24V/0,5A; con alarma de diagnstico, se detalla grficamente en el Anexo 2.

Mdulos de salida AC El modulo SM 322; DO 16, AC 120 V/1 A, es adecuado para bobinas, contactores, arrancadores de motores, pequeos motores y lmparas de sealizacin de corriente alterna. Tiene 16 salidas protegidas con separacin galvnica entre canales en grupos de ocho, cada una con intensidad de salida de 1A. Su tensin de carga nominal es de 120VAC.

38

Tambin existe la presentacin de este modulo con el mismo suministro de voltaje pero con 8 salidas, asociada a una corriente de salida de 1A, en donde cambia la cantidad de consumo de bus posterior mximo a 100mA y una tensin de carga mxima de 2mA. Adems la tensin admisible difiere, pues entre la memoria interna y las salidas es de 230VAC y entre salidas de diferentes grupos es de 500VAC; sin embargo las dems caractersticas permanecen igual al modulo de 16 salidas AC. La siguiente figura, sintetiza la informacin brindada para estos mdulos (16/8 salidas), con excepcin de los detalles antes expuestos.

Figura 2.6. 5 Datos de fabricante para el modulo SM 322; DO 16, AC 120 V/1 A Mdulos de salida por Rel

39

Mdulos de salida por Rel El mdulo SM 322; DO 16, Rel. AC 120 V, se distingue por tener 16 salidas protegidas con separacin galvnica entre canales en grupos de ocho, tensin de carga DC 24 V a 120 V, AC 48 V a 120 V. Tras el corte de la tensin de alimentacin, el condensador adherido al rel conserva su energa durante aprox. 200 ms permitiendo al rel permanecer mandado por el programa durante un corto momento. La siguiente figura, sintetiza la informacin brindada para este mdulo:

Figura 2.6. 6 Datos de fabricante para el modulo SM 322; DO 8, Rel. AC230V

40

Cabe destacar que entre mayor sea la tensin aplicada, ya bien sea en DC o en AC, y mayor sea la corriente de salida proporcionada, el tiempo de vida de los contactos disminuye drsticamente, por eso se emplean elementos de proteccin externos. Tambin se encuentra disponibles mdulos de salida por rel de 8 salidas con alimentacin de 230V, los cuales presentan mayores nmeros de maniobras por ciclo, admite 400VAC de potencial entre salidas de diferentes grupos y tiene un consumo mximo de bus posterior de 40mA y de tensin de alimentacin L+ mximo de 110mA, con perdidas de modulo de 2.2W.

Mdulo de salida analgico SM-322 AO 4,12 Bit

El mdulo de salidas analgicas SM 332; AO 4,12 Bit presenta 4 salidas repartidas en 4 grupos de canales, resolucin de 12 bits, alarma de diagnstico parametrizable, separacin galvnica con relacin a la CPU y a la tensin de carga, vigila la rotura de hilo y de cortocircuito en las salidas de corriente y voltaje respectivamente. Si durante el funcionamiento del mdulo de salidas analgicas SM 332; AO 2,12Bit se modifican (mediante STEP7) los mrgenes de salida, en las salidas se pueden presentar valores intermedios. Dichos mrgenes de salida varan como se muestra en la figura 2.6.7. La explicacin de los mrgenes de salidas para corriente y voltaje se dan en las figuras 2.6.8 y 2.6.9.

41

Figura 2.6. 7 Mrgenes de salida del mdulo SM 332; AO 4,12Bit

Figura 2.6. 8 Representacin de los mrgenes de salidas analgicas de los mdulos de salidas analgicas (tensiones de salida)

42

Figura 2.6. 9 Representacin de los mrgenes de salidas analgicas de los mdulos de salidas analgicas (corriente de salida).

Las figuras anteriores muestran la dependencia entre la exactitud de cada margen de salida, (sin importar sea de voltaje o corriente), con respecto a su condicin de operacin de rebase, desbordamiento y nominal para cada modulo de salida analgico. El SM-322 AO 4,12 Bit, permite por ejemplo, que para una seleccin de margen de 4 a 20 mA, un valor de 20.005mA sea interpretado como condicin de Rebase, lo cual implica que evidentemente el rango ha sido excedido y por lo tanto pondr en la salida el ultimo valor registrado. La precisin de 3 decimales para esta condicin, permite que esta periferia sea empleada en procesos donde la exactitud minuciosa para el control de un proceso sea el factor clave de desempeo.

43

La siguiente figura muestra caractersticas elctricas y de dimensionamiento del modulo SM-322 AO 4,12 Bit.

Figura 2.6. 10 Datos de fabricante para el modulo SM-322 AO 4,12 Bit

44

PLC FP0 de Panasonic

El PLC FP0, es fabricado por la empresa Panasonic, y ofrece como aplicaciones ms comunes, su empleo en la industria de maquinaria de empaquetado y procesamiento de alimentos, posicionamiento de ejes para cortado de madera y maquinas moldeadoras de metal, monitorear el nivel de agua, control de sistemas de luminarias y en domtica para la lgica de activacin de diversos dispositivos de casas inteligentes. Dependiendo de la subfamilia, las periferias de salida para el modelo FP0 se pueden encontrar segn su configuracin: Rels: como los modelos FP0-C10CRS-A y el FP0-C14RS-A de 4 y 6 salidas respectivamente. PNP: como el FP0-C16CP-A y el FP0-C32CP-A de 8 y 16 salidas respectivamente. NPN: como el FP0-C16CT-A y el FP0-C32T-A de 8 y 16 salidas respectivamente. Analgicos: como el FP0-A04I y el FP0-A21-A de 4 y 16 salidas respectivamente.

La figura 2.6.11, se refiere al modulo FP0-A21-A de salida analgico, donde se destaca su rango de salida de voltaje de -10V a 10V (0-20mA) con resolucin 1/4000 y tiempo de conversin digital analgico 500 s . Adems se indica que entre cada terminal de salida y el circuito interno del FP0 existe aislamiento a travs de una optoacople, sin embargo se utiliza el aislamiento mediante convertidores DC/DC para la comunicacin entre terminales de salida y fuente de poder externa y terminales de entrada analgicas (realimentacin).

45

Figura 2.6. 11 Datos de fabricante para el modulo FP0-A21-A El tiempo que se muestra en la figura siguiente, es el requerido para que la informacin sea convertida de digital a analgica y se vea reflejada en la salida. El tiempo de refrescamiento entre conversin D/A de canales, se da como 1ms por el nmero de unidades de expansin, es decir por la cantidad de mdulos de salida empleados simultneamente.

Figura 2.6. 12 Diagrama de temporizacin para conversin Digital/Analgica del modulo FP0-A21-A

46

Las figuras 2.6.13 y 2.6.14, muestran como al excederse los valores de entrada al convertidor D/A, estos pondrn en la salida el valor constante inmediato anterior a esta condicin de rebase.

Figura 2.6. 13 Valores de entrada y salida (V) del convertidor D/A del modulo FP0A21-A

Figura 2.6. 14 Valores de entrada y salida (A) del convertidor D/A del modulo FP0A21-A

47

Dentro del diagrama de bloques del modulo de salida, se incorpora un amplificador de voltaje y de corriente conectado en paralelo, los cuales son conectados en serie con el convertidor D/A. El valor digital que es enviado al convertidor para lograr un valor de salida de 0V es diferente del de entrada para lograr una salida de corriente de 0mA. Como resultado, si el voltaje de salida llega a ser 0V, saldrn 10mA por la terminal de salida; y consecuentemente, si la corriente de salida llega ser 0mA, saldrn -10V de la terminal de salida.

48

CAPTULO 3: Interfaces Especiales

A diferencia de las entradas y salidas estndar, aptas para conectar el autmata con seales genricas digitales o analgicas, las interfaces especficas permiten la conexin con elementos o procesos particulares de la planta, realizando funciones que van desde la lectura directa de termopares hasta la presentacin de sinpticos (informes impresos personalizados en los que se resume el estado del proceso a lo largo de un periodo de tiempo determinado) y control SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition), pasando por regulacin, posicionamiento de ejes, etc. Estas interfaces especficas estn disponibles para autmatas modulares de gamas media y alta, maquinas que exigen por la amplitud del campo de aplicaciones una mayor

especializacin que los micro y mini autmatas. Aunque a todas estas interfaces se les denomina, en general, especficas por lo concreto de la funcin que realizan, se pueden distinguir entre ellas tres grupos bien diferenciados: Entradas/salidas especiales, Entradas/salidas inteligentes y Procesadores perifricos inteligentes.

Entradas/salidas especiales Se caracterizan por entregar o recibir seales particulares, bien por su forma, bien por su aplicacin, pero sin incluir en ningn caso control sobre variables de planta, sino solo tratamiento de la seal para hacerla inteligible a la CPU (interfaces de entrada), o a la planta (interfaces de salida). Este tratamiento esta predeterminado y no es modificable por

49

el usuario, que nicamente puede actuar, por instrucciones de programa, mediante microinterruptores o microselectores externos, sobre los modos de trabajo y sobre algunos parmetros (escasos) de la tarjeta. La seleccin de los rangos de entrada/salida y de los modos de funcionamiento se realiza mediante microinterruptores integrados en el mdulo, o eventualmente, mediante parmetros enviados por programa, limitndose la comunicacin con la CPU desde este momento al intercambio de datos de entrada/salida. Si se ha de decidir alguna accin respecto a estos datos, fuera de las evidentes de adaptacin, filtrado y tratamiento especifico, la responsabilidad corresponde siempre a la CPU. Estas interfaces estn disponibles sobre tarjetas o mdulos de expansin para su conexin en autmatas modulares, aunque dadas sus ventajas y facilidad de uso las ms frecuentes comienzan tambin a aparecer sobre autmatas compactos. Actualmente la mas comnmente empleadas son las: Entradas/salidas multiplexadas (por ejemplo displays de LED en cdigo BCD multiplexado). Detectores de umbral analgico: realizan una lectura de seal analgico y la comparan con valores lmite predefinidos por el usuario mediante programa o elementos exteriores a la tarjeta (potencimetros, fuentes de tensin, etc): el resultado de la comparacin es sealizado con diodos LED en el modulo y enviado a la CPU como bit de estado interno, donde ser ledo por consulta o por interrupcin.

50

Medidas de temperatura: la deteccin se realiza por procedimientos muy diversos, pero en general, siempre de forma indirecta, midiendo el cambio de alguna propiedad fsica con los cambios de temperatura (generalmente cambios de resistencia o dilatacin). Los sensores ms utilizados son los termopares y las termoresistencias Pt100.

Mdulos de contaje rpido: sirven para la lectura de dispositivos que emplean la alta frecuencia como elemento para mejorar la precisin, que normalmente no se podran leer.

Interfaces adaptadoras de seal: convierten una seal de colector abierto, procedente por ejemplo de un codificador digital, en una seal diferencial para transmisin por cable trenzado. Esta conversin aumenta la inmunidad al ruido de la seal, por lo que ser de utilidad en ambientes de excesivo ruido elctrico o con distancia muy largas de cableado.

Mdulos de transmisin serie o mdulos ASCII: permiten la comunicacin e intercambio de datos con dispositivos ajenos al PLC, con los que no tienen interfaces especificas, como por ejemplo: visualizadores de mensajes, pantallas TRC, impresoras, teclados, lectores magnticos, mdems, ordenadores y otros autmatas

51

Entradas/salidas inteligentes Las entradas/salidas inteligentes admiten en cambio, mltiples modos de configuracin ordenados por programa, y disponen de salidas binarias controladas desde la misma tarjeta, lo que permite implementar lazos de control ON/OFF sobre variables de planta, en funcionamiento transparente para la CPU. Las consignas y controles necesarios son enviados por el programa de usuario, desde la CPU principal. De esta forma se descarga de trabajo la unidad central, y se mejora indirectamente su capacidad de direccionamiento, al abrirse la posibilidad de acceder a seales de entrada/salida que no tienen por que aparecer en la memoria imagen. Estas entradas/salidas actan, como interfaces al autmata de seales particulares de planta, pero se diferencian en un aspecto fundamental: disponen de salidas binarias propias cuyo estado depende de la evolucin de las seales ledas, lo que les permite reaccionar de forma autnoma al ciclo de programa de la CPU. As, la interfaz responde directamente a los sucesos de planta, sin intervencin de la CPU principal. Esta caracterstica define lazos de control ON/OFF de mejor precisin (menor excursin alrededor del punto de consigna, mayor velocidad, etc.), reduciendo los tiempos de respuesta frente a alarmas o interrupciones del proceso. Adems, estas interfaces suele disponer de mayor nmero de modos de funcionamiento que las entradas/salidas especiales, permitiendo los cambios de modo mediante rdenes o comandos enviados desde el programa, sin necesidad de tocar o ajustar fsicamente la tarjeta.

52

Muchas de las interfaces antes comentadas como entradas/salidas especiales, estn tambin bajo su forma inteligente: acopladores analgicos, detectores rpidos de umbral, Lectores/convertidores de cdigos binarios, lectura y control digital de recorrido, contadores rpidos multifuncin.

Procesadores Perifricos Inteligentes Los autmatas han empleado, recientemente, aplicaciones muy superiores al simple procesamiento de seales de mando por lgica de variables binarias; actualmente es comn que el PLC realice tareas de regulacin de procesos, posicionamiento de ejes y dosificacin por ejemplo. Todas estas ltimas aplicaciones, requieren gran capacidad de clculo y gestin de datos y no pueden ser ejecutadas de forma eficiente por la CPU. La solucin se realiza al disponer de procesadores especficos adaptados a tareas concretas por su construccin, microprogramados (firmware), que se conectan directamente al proceso con sus propias entradas/salidas y funcionan de forma autnoma a la CPU, intercambiando con ella solo las seales de consigna y mando, y los resultados del proceso o tarea que controlan. Estos procesadores, comnmente conocidos como tarjetas de proceso, limitan la programacin al envo de una simple lista de datos numricos (parmetros y consignas) por parte de la CPU principal, bajo control del programa de usuario. Desde este momento, el funcionamiento del procesador es autnomo de la CPU, pero subordinado a ella, que puede opcionalmente modificar los valores de parmetros o consignas, cambiar el modo de operacin, o incluso inhibir el funcionamiento.

53

Los procesadores perifricos inteligentes mas empleados en la industria de automatizacin son dedicados a la regulacin PID y a posicionamiento de ejes.

54

CAPTULO 4: Conclusiones y Recomendaciones

4.1 Conclusiones y Recomendaciones
La resolucin de una periferia de salida analgica, la cual es una caracterstica intrnseca del convertidor Digital Analgico integrado, sin importar este sea unipolar o bipolar, determina cuan preciso se logran controlar las variables del proceso mediante los actuadores, ya que los intervalos de cuantificacin crecen exponencialmente en base 2, esto es 2 cantidad bits = intervalos de cuantificacin. Si se requiere que la periferia de salida se encuentre trabajando en ambientes muy propensos a fallas por sobre voltajes y cortocircuitos, como por ejemplo una aplicacin de produccin de energa, o una zona muy propensa a rayos durante la estacin lluviosa, la escogencia de un mdulo de salida con separacin galvnica que ostente un parmetro elevado de aislamiento, ya bien sea para aislamiento canal-canal o canal-tierra, es crtica en la proteccin del bus de comunicacin central con el PLC, pues al escoger este parmetro bien robusto, se evita que el bloque central del CPU permanezca sin daos.

Las salidas digitales PNP, NPN y de CA permiten una mayor velocidad de respuesta en los actuadores, ante el estmulo de un cambio en las entradas, con respecto a las salidas por rel; adems de que disminuyen los desgastes mecnicos aumentando el MTBF del mdulo de salida.

55

Si la periferia de salida no cuenta con aislamiento galvnico, es posible adherirle un mdulo externo de aislamiento, sin embargo la razn costo/beneficio se ve comprometida, pues es ms fcil y econmico adquirir un mdulo que cuente con ella inherentemente.

Los mdulos de salida que cuentan con alarmas parametrizables, permiten llevar un control preciso del funcionamiento del sistema, pues no solo muestra que es lo que esta sucediendo, sino que adems informa al usuario las posibles causas y la forma correcta de arreglarlo; sumamente til en procesos donde no se puede detener el volumen de produccin de manera prolongada.

Si los actuadores conectados a una mdulo de salida analgico de corriente son sumamente sensitivos, es necesario cerciorarse que la hoja de fabricante, brinde una especificacin en la etapa de amplificacin, con una salida de corriente lo ms cercana posible al nominal deseado, pues por ms mnima que sea la variacin de la corriente requerida por el equipo de actuacin, esta repercutir directamente en el tempo de vida til de los accionamientos.

56

La implementacin de interfaces especificas en el control de sistemas especializados que requieren gran capacidad de clculo y procesamiento de datos, permite que la periferia de salida sea capaz de responder de forma autnoma ante una variacin en la seales ledas; resultando en el caso ms complejo, el empleo de procesadores perifricos inteligentes que permitan descentralizar el procesamiento de la unidad central, logrando un control ms eficiente y detallado del sistema.

57

BIBLIOGRAFA
Pginas web: 1. Becerra, M. Sistema Digital y Sistema Analgico: concepto, ventajas y ejemplos http://www.monografias.com/trabajos27/analogico-y-digital/analogico-ydigital.shtml#sistema

2. Pea, J. Introduccin a los autmatas Lgicos Programables. http://books.google.co.cr/books?id=o7yP4sPRCyEC&lpg=PA134&ots=PtoxKifMIz &dq=estructura%20de%20los%20PLC&pg=PA126 3. Siemens. Digital Output Model SM322 https://mall.automation.siemens.com/WW/guest/content.asp?mlfb=&aktTab=1&lan g=en&nodeID=5000056 4. Beck. An PLC http://www.beck-ipc.com/files/applicationnotes/AN_PLC.pdf 5. Jones, C. Programmable Logic Controllers http://books.google.co.cr/books?id=AuMzoz90j10C&lpg=PA165&dq=galvanic%2 0isolation%20%2B%20plc&pg=PP1 6. KNICK. Kinck 6mm Housing Galvanic Isolation http://www.elscolab.nl/engels/knick_6mm_housing.htm 7. Wikimedia Foundation Inc. Automata programable, http://es.wikipedia.org/wiki/Aut%C3%B3mata_programable

8. Irwin, D. The Industrial electronics handbook

58

http://books.google.co.cr/books?id=s0k9kGs5bHYC&lpg=PA588&dq=analogic%20% 2B%20I%2FO%20%2B%20plc&lr=&pg=PP1 9. Panasonic. FP0 PLC Programmable Controls Expansion Units http://pewa.panasonic.com/acsd/plc/fp0/expansion-units/ 10. InfoPLC.net. Nais Panasonics FPWin PLC Descargas infoPLC.net Automatization Industrial http://www.infoplc.net/Descargas/Descargas_NAIS/Descargas-NAIS.htm 11. ESDRAS Automatica. Nais Panasonics FPWin PLC Descargas infoPLC.net Automatization Industrial http://www.esdras.org/CONTROL.pdf

Libros: 12. Balcells, J, Romeral, J. Autmatas Programables,1era edicin, Boixareu editores, Barcelona, Espaa, 1997.

ANEXOS
Anexo 1: Detalles generales de arquitectura de un PLC
La unidad de control consulta el estado de las entradas y accede en la memoria de programa la secuencia de instrucciones a ejecutar, elaborando a partir de ella las seales de salida u ordenes que se enviaran al proceso. Durante la ejecucin del programa, las instrucciones son procesadas en secuencialmente, una tras otra. Esta unidad, es tambin responsable de actualizar continuamente los temporizadores y contadores internos que hayan sido programados. La memoria del autmata contiene todos los datos e instrucciones que necesita para ejecutar la tarea de control. La memoria interna es la encargada de almacenar datos intermedios de calculo y variables internas que no aparecen directamente sobre las salidas, as como un reflejo o imagen de los ltimos estados ledos sobre las seales de entrada o enviados a las seales de salida. La memoria del programa contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse dependiendo del estado de las seales de entrada para obtener las seales de salida. Adems contiene los parmetros de configuracin del autmata. Si se quiere introducir alguna variacin sobre el sistema de control basta generalmente con modificar el contenido de esta memoria. Las interfaces de entrada y salida establecen la comunicacin del autmata con la planta. Para ello, se conectan por una parte con el proceso a travs de bornes, y por otra con el bus

59

interno del autmata. La interfaz se encarga de adaptar las seales que se manejan en el proceso a las utilizadas internamente por la CPU. La fuente de alimentacin proporciona, a partir de una tensin exterior, las tensiones necesarias para el buen funcionamiento de los distintos circuitos electrnicos del sistema. En ocasiones, el autmata puede disponer de una batera conectada a esta fuente de alimentacin, lo que asegura el respaldo del programa y algunos datos en las memorias en caso de interrupcin de la tensin exterior.

Figura 2.1 Diagrama de bloques de un autmata programable

Se conoce como bus interno al conjunto de lneas y conexiones que permiten la unin elctrica entre la unidad de control, las memorias y la interfaces de entrada y salida. Un bus se compone de un conjunto de hilos o pistas utilizadas para intercambiar datos u rdenes (por ejemplo, el contenido de memoria o las instrucciones de la unidad de control) Solo puede haber un perifrico ocupando el bus, ya que de lo contrario se mezclaran los datos enviados entre si o se recibiran en un perifrico datos que no le corresponden.

Los tres buses caractersticos de un sistema digital son los siguientes: bus de datos, por el que tienen lugar las transferencias de datos del sistema, bus de direcciones, a travs del cual se direcciona la memoria y el resto de los perifricos, bus de control, constituido por todas las conexiones destinadas a gobernar los intercambios de informacin. Todos estos buses se reunifican en el autmata en uno solo que recibe el nombre de bus interno. Se considera tambin como bus del autmata cualquier conexin entre bloques o mdulos que no necesite de procesadores especficos de comunicaciones en sus extremos, como, por ejemplo, el cable de conexin entre el autmata y una unidad externa de expansin E/S.

Figura 2.2 Estructura de conexin mediante buses de un autmata programable.

Anexo 2: Esquema de conexin del mdulo de salidas digitales SM 322; DO 8, DC

24V/0,5A; con alarma de diagnstico.

Figura xx. Esquema de conexin del mdulo de salidas digitales SM 322; DO 8, DC 4V/0,5A