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7 Empuxo e Estabilidade
Suponha um corpo ABCD totalmente mergulhado em um fluido. Como a componente horizontal do empuxo resultante EH ser nula, ento o empuxo resultante ser igual componente vertical EV.
EV = E = VABCD = Vcarena
Princpio de Arquimedes: Num corpo total ou parcialmente imerso num fluido, age uma fora vertical de baixo para cima, chamada empuxo, cuja intensidade igual ao peso do volume de fluido deslocado.
2-1
Se o corpo estiver totalmente submerso, ele flutuar se seu peso G for menor que o empuxo:
E G
fluido Vdeslocado corpo Vcorpo
Como:
Vdeslocado = Vcorpo
fluido corpo
2-2
Se o corpo girar de um pequeno ngulo, o CG e o CC permanecem fixos em relao ao mesmo, de forma que o empuxo e o peso, de mdulos constantes e sempre verticais, vo se encontrar na posio indicada em (b). Fica criado um conjugado que tende a girar o corpo no sentido contrrio ao da rotao e o corpo tende a voltar posio (a) Tem-se, portanto, um equilbrio estvel.
2-3
Se o CG estiver acima do CC, o conjugado criado pelo empuxo e pelo peso tender a girar mais o corpo, de forma que o mesmo se afastar ainda mais da posio de equilbrio inicial. Tem-se, portanto, que a posio (a) de equilbrio instvel. Se o CC e o CG coincidem, ento o equilbrio indiferente.
2-4
Nomenclatura:
2-5
bvio que o CG abaixo do CC uma garantia para que o equilbrio seja estvel, mas no uma condio necessria. s vezes a rotao do corpo causa uma variao no formato do volume de carena criando um deslocamento no CC, em relao ao corpo, tal que o equilbrio pode ser estvel mesmo que o CC esteja abaixo do CG.
2-6
Na figura acima nota-se que com a rotao em torno do eixo O, o volume de carena, que era ABCD, passa a ser LICB, com conseqente deslocamento do CC para a esquerda em CC. Fica assim mostrado que o flutuador ter condies de retornar posio inicial, estando, portanto, em equilbrio estvel desde que o empuxo esteja esquerda do peso.
2-7
Nota-se que o sentido do conjugado pode ser analisado pela posio do ponto M, chamado de METACENTRO, que a interseo do eixo de simetria do flutuador com a direo do empuxo.
2-8
Se M estiver acima do CG, o conjugado ser contrrio rotao e o equilbrio ESTVEL. Se M estiver abaixo do CG, o conjugado ser a favor da rotao e o equilbrio INSTVEL. Se M estiver em CG, o equilbrio INDIFERENTE.
2-9
Quanto mais acima estiver M em relao a CG, maior ser o conjugado que contraria a rotao, e, portanto, mais estvel o equilbrio.
2-10
A distncia entre o metacentro M e o centro de gravidade CG chamada de ALTURA METACNTRICA e ser indicada por MG.
2-11
MG
IY MG = MC CG = CG Vc
MC
: distncia do metacentro M ao centro de carena CC : distncia do centro de carena CC ao centro de gravidade CG : momento de inrcia da rea de flutuao em relao ao eixo y : volume de carena
CG
IY
Vc
2-12