CHAPITRE XIII : MECANISMES PHYSIQUES DE LA DEFORMATION

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1 ELASTICITE

1.1 ORIGINE ATOMIQUE DE LELASTICITE

Tout objet soumis un effort se dforme, ce qui entrane un dplacement des atomes hors de leur position dquilibre. Apparaissent alors des forces de rappel qui sopposent la dformation et qui tendent restaurer le solide dans sa forme originale lorsque lon cesse de le solliciter. Diffrents essais de laboratoire permettent dtudier les modes de dformation des matriaux (par exemple : traction, compression, torsion) dun point de vue macroscopique et phnomnologique, et de dterminer les contraintes ncessaires pour obtenir une dformation donne. Quand on analyse la rponse mcanique du matriau, on distingue le domaine dlasticit et le domaine de plasticit, la transition entre les deux domaines tant nomme OLPLWH GpODVWLFLWp . Si lon effectue une dcharge dans le domaine lastique, le comportement est rversible et le matriau recouvre sa forme initiale. A linverse, au-del de la limite d' lasticit, la dformation plastique est irrversible.
Pour comprendre ces comportements, on peut tudier les matriaux lchelle atomique. Le modle lectrostatique, par exemple, permet de schmatiser lnergie des diffrentes liaisons entre les atomes sous la forme dune somme de potentiels attractifs, Ua, et de potentiels rpulsifs, Ur, chacun tant dcrit par des fonctions puissance de la distance entre atomes r : U(r) = Ua - Ur avec Ua = A p
r et Ur = B rq

[1]

La force interatomique rsultante F (r) peut alors se dduire de la relation classique (Figure 1) :
F= dU dr

[2]

La force est nulle lquilibre r = r0, et si lon augmente la distance interatomique, il apparat une force qui rsiste l' cartement r-r0. Pour de faibles valeurs dcartement, la force peut tre approche par sa tangente en r = r0 et donc considre comme proportionnelle r- r0, en traction comme en compression. On obtient alors un module dYoung E proportionnel d F
dr
U

2 c' est--dire : d U
=U

d r2

. On peut ainsi estimer les raideurs en

U

=U

fonction des types de liaisons mises en jeu, qu' elles soient covalentes, ioniques, mtalliques, Hydrogne ou van der Waals.

1.2 ELASTICITE ENTHALPIQUE ET ELASTICITE ENTROPIQUE

Pour distinguer les diffrents phnomnes intervenant lors de dformations lastiques des solides, il est utile de relier le travail effectu par une force de rtraction lastique aux grandeurs thermodynamiques. Le changement dnergie interne dU rsultant dune dformation lmentaire dl scrit en fonction de la quantit de chaleur absorbe par le systme, dq, et du travail effectu, dW : dU = dq dW [3]

Si on se limite au cas de processus rversibles du type de l' lasticit, leffet thermique dq est reli la variation dentropie dS par : dq = T dS [4]

D' autre part, le travail effectu par le systme, dW, se dcompose en deux termes lis au travail de la force de rtraction lastique Fr et au terme de pression P :

106

Matriaux pour lingnieur

dW = -Fr dl + P dV On obtient ainsi une dcomposition de la variation dnergie libre dA :

[5]

dA = d(U TS) = Fr dl - P dV - S dT

[6] [7]

A U S d' o : Fr = = T l T, V l T, V l T, V

Mis part pour les lastomres, le volume n' augmente que lgrement lors dune dformation lastique, si bien que lon peut considrer que cette expression de la force de rtraction reste valable temprature donne. La force de rtraction lastique est donc constitue de deux contributions, dune part une force de rtraction enthalpique, et dautre part une force de rtraction entropique. Et lnergie mcanique apporte au systme peut tre stocke sous forme daugmentation de lnergie interne en modifiant les distances interatomiques ou les angles de valence, ou sous forme de chaleur avec une diminution de lentropie du systme i.e. une augmentation de lordre.
U Ur rpulsion

F = dU/dr

Fmax
0 r0 U = Ua - Ur r

r0 rmax r

Ua

attraction

(a)

(b)

Figure 1 : Variations de l'nergie interne U et de la force mutuelle F d'un systme de deux atomes en fonction de la distance entre ces atomes

Cette tude thermodynamique amne considrer deux cas limites : le cristal idal et llastomre. Dans le premier cas, la force de rtraction reste quasi-constante en fonction de la temprature et a donc une origine enthalpique. Pour ces solides lasticit enthalpique (mtaux, cramiques cristallines, polymres thermodurcissables trs rticuls), la force de rtraction lastique rsulte dun petit dplacement des atomes hors de leur position dquilibre. Lnergie de cohsion de ces solides est trs leve, le module dlasticit est grand et le domaine lastique rversible trs limit. La dformation induit une augmentation importante de lnergie interne et lentropie nest pratiquement pas modifie puisque les atomes scartent peu de leur position dquilibre. Dans le cas des lastomres (les caoutchoucs), la force de rtraction varie significativement avec la temprature absolue. Ces solides lasticit entropique sont en fait constitus de longues chanes macromolculaires relies entre elles par des liaisons pontales peu nombreuses. La cohsion entre ces chanes est donc trs faible. Les forces de rtraction sont engendres par des mouvements browniens et augmentent avec la temprature. Le module dlasticit est donc typiquement trs faible et la dformabilit est importante.

1.3 ELASTICITE DU CRISTAL PARFAIT ET LIMITE DELASTICITE THEORIQUE

Comme schmatis sur la Figure 1, les forces interatomiques retombent typiquement des valeurs ngligeables effort est atteint pour une pour un cartement des atomes de quelques multiples de r 0. Le maximum en terme d'

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distance r max

rmax correspondant une dformation 0 avec 0 = On r . Si la force et la contrainte exerces sur le 0

matriau sont telles quelles dpassent ce maximum pour chaque liaison, la rupture est invitable. Nous dsignerons par 0 cette limite thorique de la contrainte. En premire approximation, on peut supposer que la contrainte en fonction de r est modlise par une fonction sinusodale sur lintervalle de dformation allant de 0 0 :
= 0 sin 2 0

[8]

On obtient alors :

E=

d d = 0
0 est

[9] typiquement de l' ordre de 0,25, ce qui donne : [10]

La dformation critique

0
E

1 2

On peut faire des estimations plus prcises de ce rapport en prenant des expressions fines des potentiels interatomiques en fonction des types de liaisons, et on obtient typiquement des rsultats de lordre de 1/20 1/10. Quand on dtermine exprimentalement, partir dessais mcaniques, ce rapport de la limite dlasticit sur le module dYoung, on trouve que la plupart des cramiques, et certains polymres prsentent effectivement un rapport de lordre de grandeur des valeurs thoriques, sans jamais bien sr les dpasser. En revanche, dautres matriaux tels que les mtaux prsentent une rponse mcanique telle que ce rapport est beaucoup plus faible que les calculs thoriques : rapport de 1/100, voire 1/100000 pour des mtaux sans beaucoup dlments dalliage. A titre dexemple, pour un acier de limite dlasticit 420 MPa et de module dYoung 210 GPa, le rapport vaut en effet 1/500. Pourquoi donc ces carts importants avec les rsultats de calculs thoriques ? Dautres mcanismes doivent jouer pour expliquer de telles diffrences.

Dans le chapitre I, nous avons vu les arrangements atomiques des matriaux, en particulier celui sous forme de cristaux, et galement les dfauts dans ces structures qui constituent des maillons faibles. Les dislocations, en particulier, sont des dfauts qui permettent la dformation plastique un niveau de contrainte bien infrieur la valeur thorique 0 .

1.4 FORCE DE RETRACTION ELASTIQUE DES ELASTOMERES

Dans les lastomres, les forces de rtraction lastique sont induites par les mouvements browniens qui tendent rapprocher les extrmits des chanes molculaires. Une telle force est dorigine entropique, comme nous lavons vu. Elle est proportionnelle la distance entre deux liaisons pontales voisines l, et la temprature absolue T :

Fr =

3k T l l2

[11]

avec k la constante de Boltzmann et l 2 la distance quadratique moyenne entre les extrmits du chanon lastique. Pour ces structures en rseaux, la dformation entrane donc un alignement des chanes et donc une diminution de lentropie du systme, alors que les distances entre atomes dune chane et les angles de valence ne varient pas. On peut montrer galement, partir de la thorie cintique des caoutchoucs, que le module dlasticit est proportionnel au nombre de moles de chanons n lastiques par unit de volume :

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Matriaux pour lingnieur

E = 3nRT Le module dlasticit dun caoutchouc augmente donc proportionnellement la temprature absolue. 2. DEFORMATION PLASTIQUE DES MONOCRISTAUX

[12]

2.1 OBSERVATION MICROSCOPIQUE DU GLISSEMENT ET RELATION AVEC LES DISLOCATIONS

Prenons un chantillon d'aluminium, par exemple, prpar de faon avoir une surface polie. Lorsqu'on le dforme, on voit apparatre sur la surface, partir d'un certain effort, des lignes parallles qui sont espaces de quelques dizaines de nanomtres (Figure 2). Une observation en coupe de la surface montre que ces lignes tmoignent en fait de la dformation irrversible du matriau, par glissement le long de plans dans la maille cristalline, la manire de cartes glissant les unes sur les autres (Figure 3). Si l'on poursuit la dformation, d'autres lignes se forment, ce qui traduit le dclenchement de glissements le long d'autres plans cristallographiques (Figure 2). Chaque marche observe la surface est en fait la rsultante du mouvement d'un grand nombre de dislocations dans le mme plan cristallin. En effet, ce sont les dfauts linaires dans la structure cristalline, les dislocations, qui se dplacent sous l'effet des contraintes appliques. La dformation plastique peut donc se produire grce ces mouvements. Deux types de mouvements de dislocations peuvent tre rencontrs, le glissement et la monte. Cette dernire est principalement active lors de sollicitations chaud lorsque la diffusion est importante (voir Chapitre XV). Le glissement sous l'effet d'une contrainte de cisaillement est schmatis pour le cas d'une dislocation coin la Figure 4. Notons que le mouvement d'une dislocation s'effectue dans une direction perpendiculaire la ligne de dislocation, paralllement la force applique dans le cas d'une dislocation coin, et perpendiculairement la force dans le cas d'une dislocation vis. La traverse du matriau par une dislocation induit donc une translation lmentaire d'amplitude b, le vecteur de Brgers de cette dislocation (Figure 5); et c'est bien le passage de trs nombreuses dislocations qui permet la cration d'une marche visible l'chelle macroscopique.

40 m

40 m

Figure 2 : Lignes de glissement apparaissant la surface d'un chantillon d'aluminium quasi pur (daprs C.N. Reid, voir Rfrences)

Mcanismes physiques de la dformation

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Figure 3 : Schma de la formation de bandes de glissement

Figure 4 : Dplacement d'une dislocation coin dans un cristal

Figure 5 : Glissement d'une partie d'un cristal d au passage d'une dislocation coin

Le glissement se produit donc progressivement. On utilise souvent limage du mouvement dun serpent, dune vague ou d'un tapis (Figure 6). Un tel dplacement n'implique chaque tape que peu de liaisons interatomiques et ncessite moins d'effort qu'un glissement instantan d'un bloc sur un autre. Notons que la dformation due un glissement cristallographique n'induit pas de changement de volume : l'inverse de la dformation lastique, on pourra donc considrer que, toute chelle, la dformation plastique est isochore.

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Matriaux pour lingnieur

Figure 6 : Mouvement global d'un tapis par passage dun pli : schmatisation du passage d'une dislocation dans un volume monocristallin

2.2 MOUVEMENT DES DISLOCATIONS ET SYSTEMES DE GLISSEMENT

Le mouvement densemble des dislocations se traduit donc par une dformation plastique que l'on peut constater une chelle plus macroscopique. La formule d'Orowan permet d'exprimer la cinmatique induite, c'est--dire la vitesse de dformation rsultant du mouvement d'une famille de dislocations :

= m v b

[13]

o m est la densit d'une famille de dislocations mobiles parallles de vecteur de Brgers b et se dplaant une vitesse moyenne v. Le dplacement d'une dislocation ncessite l'application d'un certain niveau effort appliqu, plus prcisment une force f par unit u de longueur de dislocation.

u L

Figure 7 : Cisaillement d'un cristal, pour une cission applique suivant un vecteur de Brgers b Le travail de cette force s'crit : W = f L u, et correspond celui qui est ncessaire pour dplacer, via l'application d'une contrainte de cisaillement , un bloc du cristal sur une longueur b le long du plan de surface L.u, d'o : FLu=bLu soit : f = b [14] [15]

Mcanismes physiques de la dformation

111

La valeur de la contrainte de cisaillement ncessaire pour dplacer une dislocation et vaincre tous les frottements du rseau est appele la contrainte de Peierls-Nabarro. Et on imagine bien que l'effort fournir sera d'autant plus important que les dislocations rencontreront des obstacles lors de leur parcours (Chapitre XX). Cet effort peut d'ailleurs crotre au fur et mesure du mouvement des dislocations, par exemple cause de blocages mutuels avec d'autres dislocations et de l'augmentation de la densit de dislocations ; ce durcissement du matriau est appel crouissage. On comprend donc l'importance du mode de distribution spatiale des dislocations dans le matriau. On distingue deux classes de matriaux :

ceux dans lesquels les dislocations sont peu mobiles et rparties de manire relativement homogne, et ceux dans lesquels les dislocations se regroupent et s'enchevtrent pour former des cheveaux dlimitant des cellules d'crouissage, c'est dire des zones ne gardant que peu de dfauts que l'on peut qualifier de sousgrains.

Ces diffrences de positionnement des dislocations dans la structure du matriau jouent un rle trs important dans le durcissement du matriau et dans sa capacit faire voluer sa microstructure ultrieure. Mais toutes les dislocations dans un matriau ne sont pas mobiles. Les analyses cristallographiques d'chantillons dforms montrent d'ailleurs que les glissements se produisent gnralement dans des plans bien dtermins de la maille cristalline lmentaire. En fait, les plans de glissement se rvlent presque toujours tre les plans de plus forte densit atomique, et les directions de glissement les directions cristallographiques les plus denses. Le Tableau 1 prsente ces plans et directions de glissement pour plusieurs classes de mtaux.

TABLEAU 1 : SYSTEMES DE GLISSEMENT POUR QUELQUES METAUX

Structure cristalline cfc cc hc

Plans de glissement {111} {110}, {112}, {123} {0001}, { 10 1 0 }

Directions de glissement <110> <111> < 11 2 0 >

Exemples de mtaux Al, Fe , Cu, Ni, Au, Ag Fe , Nb, Mo Mg, Ti, Zn, Zr , Be

Structures : cfc : cubique faces centres ; cc : cubique centre : hc : hexagonale compacte

Mais il faut noter que les systmes de glissement actifs peuvent varier, dans un solide donn, selon les conditions extrieures et notamment la temprature.
Dans les cristaux ioniques, les systmes de glissement effectifs ne dpendent pas uniquement de la structure cristalline ; le mouvement des dislocations est beaucoup moins ais et les modes de glissement favoriss sont ceux qui ne mettent pas en contact des ions de mme signe. Dans les cristaux liaison covalente, le caractre orient des liaisons rend difficile le dplacement des dislocations. C'est pour cette raison que les cramiques ioniques ou covalentes ont des dislocations de mobilit trs faible. Dans les polymres semi-cristallins, le mouvement des dislocations est limit par les repliements des chanes dans les cristaux et par la prsence de la phase amorphe inter cristalline. On peut d'ailleurs admettre que les seuls systmes de glissement activables sont ceux qui contiennent l'axe des chanes molculaires, c'est dire les systmes du type {hk0}<uvw>, l'axe c tant l'axe des chanes. Les observations exprimentales permettent de dterminer plus prcisment les directions de glissement : glissement dans la direction des chanes ( chain slip ) i.e. systmes {hk0}[001], ou encore glissement perpendiculaire aux chanes ( transverse slip ) i.e. de type {hk0}<uv0> (Figure 8). Par exemple, dans le polythylne, les systmes de glissement possibles sont (100)[010], (010)[100] et { 1 1 0 }<110>.

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Matriaux pour lingnieur

Figure 8: Glissement paralllement ou perpendiculairement aux chanes dans les lamelles cristallines des polymres (C. GSell, J.M. Haudin, voir Rfrences)

2.3 ACTIVATION DES SYSTEMES DE GLISSEMENT ET PASSAGE AU POLYCRISTAL

La dformation plastique s'effectue donc suivant un nombre discret de modes de dformation. Quand on soumet un chantillon monocristallin une force F en traction simple, seule la composante projete sur un systme de glissement activable peut induire une dformation plastique. Considrons la composante tangentielle au plan de glissement et dans la direction de glissement. Avec les notations de la Figure 9, on obtient une expression pour cette cission rsolue :

F cos cos S0

[16]

Le terme (cos cos ) est appel facteur de Schmid pour le systme de glissement considr. Il permet de calculer la contrainte macroscopique ncessaire l'activation du systme en fonction de la direction d'application. On remarque galement que, sauf cas trs particuliers, le mouvement induit par glissement ne sera pas colinaire l'effort appliqu. Ces constatations montrent que la dformation plastique est, par nature, anisotrope. Dans un monocristal, plusieurs systmes de glissement sont souvent activables, et il faut donc considrer les contributions possibles des diffrents systmes la dformation. Un autre mcanisme, le maclage, peut galement jouer un rle important dans la dformation plastique de certains matriaux (Figure 10) : une partie du cristal est ainsi cisaille entre deux plans qui vont former les interfaces avec la partie non dforme. Le taux de cisaillement induit est donn par la gomtrie du systme de maclage (plan et direction cristallographiques de maclage) dans la maille cristalline. On observe surtout le maclage dans les matriaux dont le nombre de systmes de glissement est rduit, par exemple ceux de structure hexagonale compacte.

Mcanismes physiques de la dformation

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Figure 9 : Loi de Schmid. Projection de leffort appliqu sur un plan de glissement et cission rsolue dans une direction de glissement

Figure 10 : Systme de maclage

Nous avons vu que les matriaux sont en fait gnralement polycristallins, c'est--dire constitus d'agrgats de grains (monocristaux d'orientations diffrentes). Du fait de ces diffrences d'orientation et au vu de loi de Schmid, on comprend que chaque grain subit une dformation diffrente de ses voisins. La distribution des orientations des grains est appele texture cristallographique. Elle est naturellement cre lors de la solidification, et modifie progressivement lors d'une dformation plastique par rotation du rseau lorsque des systmes de glissement sont activs. Elle peut galement tre bouleverse lors d'une recristallisation (cf. section 3.2). Lorsque l'on cherche calculer la rponse mcanique d'une pice ou d'un volume polycristallin donn, on est amen considrer la distribution des dformations et des contraintes en prenant en compte l'htrognit cristallographique. Plusieurs modles permettent de poser des hypothses pour obtenir une valuation de cette rponse mcanique. Par exemple, l'hypothse de Taylor consiste supposer que chaque grain se dforme de faon identique l'ensemble polycristallin.

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Matriaux pour lingnieur

3 EVOLUTIONS MICROSTRUCTURALES LORS DE DEFORMATIONS A CHAUD

On distingue deux classes de sollicitations des solides en fonction de la temprature, celles basses tempratures et celles hautes tempratures. En effet, au-del d'environ 0,5.Tf (Tf dsignant la temprature de fusion en Kelvin), l'agitation thermique est telle que des mcanismes de rorganisations atomiques spcifiques apparaissent. La diffusion peut en effet changer les conditions de mobilit des atomes, ou des dislocations et donc les modes de dformation. Le taux de dformation impos et la vitesse laquelle on sollicite le matriau jouent galement un rle notable dans l'activation de ces mcanismes. Si l'on s'intresse la mise en forme chaud (oprations industrielles telles que le forgeage, le matriage, l'estampage ou le laminage chaud), on est amen considrer des quantits de dformation souvent trs importantes ralises sur des priodes de temps relativement courtes, c'est dire des vitesses de dformation -1 typiquement comprises entre 0.1 et 100 s . Au cours de ces oprations, les matriaux vont tre le sige d'volutions microstructurales importantes qui vont permettre d'agir sur l'organisation atomique et l'architecture, et donc conditionner leurs caractristiques mcaniques finales. Ces volutions microstructurales pendant la dformation chaud sont essentiellement des combinaisons de l'crouissage avec la restauration dynamique et avec la recristallisation dynamique, deux phnomnes que nous dtaillons prsent.

3.1 RESTAURATION DYNAMIQUE

La dformation induit une cration de dislocations, qui, comme nous l'avons vu prcdemment peuvent se dplacer et amener le dveloppement de sous-structures. Lorsque les dislocations sont effectivement trs mobiles, on voit se former, l'intrieur des grains initiaux, des sous-grains, c'est dire des cellules contenant peu de dislocations et dsorientes les unes par rapport aux autres de quelques degrs (Exemple Figure 11). Pendant la suite de la dformation, les sous-grains se dtruisent et se reforment continuellement lors d'une tape appele repolygonisation, avant d'atteindre un tat quasi stationnaire qui repose sur un quilibre entre la cration de dislocations, et l'arrangement et l'annihilation de dislocations. L'ensemble de ces phnomnes constitue les caractristiques de la restauration dynamique. Quand les sous-grains adjacents prsentent des dsorientations importantes (suprieures 15), on peut alors parler de dveloppement de grains nouveaux et de processus de recristallisation dynamique continue.

5 m Figure 11 : Structure de cellules de dislocations dans un alliage d'aluminium (daprs C. Perdrix, voir Rfrences)

Mcanismes physiques de la dformation 3.2 RECRISTALLISATION DYNAMIQUE DISCONTINUE

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Dans d'autres matriaux, les dislocations sont au contraire peu mobiles et restent trs disperses, si bien que le phnomne de restauration dynamique est peu efficace. A partir d'un certain taux de dformation, on voit alors apparatre des germes de nouveaux grains, avec leur propre orientation cristallographique, qui se dveloppent dans la matrice crouie en annihilant les dislocations. C'est donc un phnomne typique de germinationcroissance schmatis la Figure 12 et qui est semblable ceux rencontrs dans les phnomnes de solidification ou de cristallisation (Chapitres X XII). Mais, comme la dformation se poursuit, les grains recristalliss s'crouissent leur tour ; dans diffrentes zones du matriau, se mettent alors en place des cycles d'crouissage et de recristallisation successifs qui ne sont pas a priori synchroniss. A partir de ce stade, le matriau est donc constitu de volumes de matire prsentant diffrents taux d'crouissage.

a)

b)

c)

d)

Figure 12 : Recristallisation dynamique : a) structure dforme restaure et non recristallise; b) germination de nouveaux grains; c) grains des niveaux diffrents d'crouissage; d) exemple d'une microstructure d'un acier austnitique prsentant des grains crouis et recristalliss (daprs H. Tsukahara, voir Rfrences)

4 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ET LECTURES COMPLEMENTAIRES

M. Ashby, D. Jones, Matriaux Proprits et applications , Dunod, Paris (1998) M. Berveiller, A. Zaoui, Modlisation de la dformation plastique des polycristaux , Fiche M 48, Techniques de l'ingnieur, Paris J-M. Dorlot, J-P. Balon, J. Masounave, Des Matriaux , Editions de l'Ecole Polytechnique de Montral (1986) C. GSell, J.-M. Haudin, Introduction la mcanique des polymres , INPL (1995) J.M. Haudin, F. Montheillet, Notions fondamentales sur les matriaux Dformation plastique et essais mcaniques , SNPMD Editeur, Paris (1989)

116 Matriaux pour lingnieur C. Perdrix, Comportement mcanique et volution structurale de l'aluminium au cours de la dformation chaud , Thse de lEcole des Mines de Paris, (1983) Y. Qur, Physique des Matriaux , Edition marketing, Paris (1988) C.N.Reid, Deformation Geometry for Materials Scientists , Pergamon Press, Oxford (1973) H. Tsukahara, Etude thermo-mcanique et microstructurale de l'acier Z10MC18-8. Application au forgeage des frettes , Thse de lEcole des Mines de Paris (1995)