Chapitre 1 Rglage des MOCN

Ce chapitre expose une mthode rigoureuse destine guider le rgleur dans ses choix. Dans un premier temps, on ralise une modlisation gomtrique des matriels mis en oeuvre. Le modle doit dcrire la position de loutil par rapport la pice, en fonction des dimensions de la machine et des outillages (porte pice, porte outil) Dans un second temps, on utilise ce modle gomtrique pour calculer les paramtres de rglage de la machine en fonction des dfauts constats lusinage de la pice test. La pice test peut tre remplace par un chantillon de plusieurs pices si on veut rvler leffet de phnomnes alatoires. Les dfauts corriger seront alors relatifs la moyenne des dimensions mesures sur les pices de lchantillon.
Surfaces vises = Centres des zones de tolrances S2 Z2 Z1 Dplacements programms

S1

dimension fabrique SF1 SF2

Surfaces fabriques

Modlisation gomtrique

1. Modlisation gomtrique
1.1. Gnralits
Le but de la modlisation est de reprsenter le matriel mis en oeuvre (les objets rels) par une image parfaite (virtuelle) qui reprsente sa gomtrie. Cette reprsentation idale ne traduit pas les petits dfauts: les pices sont considres comme indformables (la temprature et les efforts ne modifient pas leur gomtrie); leur assemblage (liaisons) sont considres sans jeu; Pour le problme du rglage on a besoin de reprsenter la position de loutil par rapport la pice, telle que la machine laura calcule et telle que le programmeur laura exprim dans son code.

1.1.1. Coordonnes programmes

Quest-ce que le programmeur doit dcrire dans le code destin la machine?
X

Pour dcrire la gomtrie fabriquer sur la pice (surfaces) le programmeur exprime la trajectoire dun point de loutil ainsi T que sa vitesse de dplacement. Ce mouvement davance (directrice) combine au mouvement de coupe (gnratrice) gnrera une surface. Opro Le point choisi sur la partie active de loutil (T) pourra tre le Z point gnrateur de la surface. Il exprime les coordonnes de ce point dans un repre li la pice appel repre programme (Opro X Z). Lorigine du repre est choisie arbitrairement sur des surfaces caractristiques de la pice. Le programmeur choisit gnralement une position qui simplifie les calculs (exploitation dune symtrie par exemple).
o
8o
o

6 o 5

o 4o

2 oo

1 10

1.1.2. Dplacements effectus

La machine calcule les dplacements effectuer sur ses axes en fonction: de la trajectoire du point de loutil (lue dans le programme) de la position de lorigine programme par rapport aux surfaces de posage des dimensions du porte pice des dimensions de la machine ( en rfrence ) des dimensions de loutil et du porte outil

1.2. Paramtrage
Les points caractristiques utiles au paramtrage des dimensions des matriels sont nomms : OPCE & OPRO pour la pice OPP & OPOS pour le porte-pice O0 &OSO pour la machine On & T pour loutil et son porte-outil

Modlisation gomtrique

1.2.1. Dfinition des points

Les points relatifs la mise en position dun matriel avec un autre doivent tre dfinis de faon univoque sur leurs surfaces de liaison . Pice OPCE : origine pice (sur les surfaces de posage avec le porte-pice) OPRO : origine programme (choix arbitraire) Ej : Point programm (N j) correspondant une position du point gnrateur de loutil au cours de la trajectoire. Porte pice OPP : origine porte-pice (sur les surfaces de liaison avec la machine) OPOS : origine posage (sur les surfaces de posage de la pice) OPCE

Ej
OPRO

OPP
Z

OPOS

Machine O0 : Origine support des pices S0 On : Origine support des outils Sn rf O n = Position particulire du point On quand la machine est en rfrence . rf Les dimensions O 0 O n sont des constantes de la machine, auxquelles sajoutent les dplacerf ments O n O n Outil + Porte outil OPO : Origine porte-outil Ti : Point caractristique de la partie active, dont on dfini la trajectoire dans le programme dusinage.
X

X
On O0 rf On

Z
Z

OPO
Z

Ti

1.2.2. Assemblage des lments OPOS = OPCE Porte pice & machine : O0 = OPP Machine & outil : On = OPO
Pice & porte pice :

Ej Ti O PCE O POS
ice te-p Por

e c Pi

Ou til

O PO On
Dp lace men ts

O PP O0

Machine en rf.

On

rf

Modlisation gomtrique

1.3. Mesure des jauges outil

On utilise un appareil de mesure appel banc de prrglage pour identifier les dimensions du vecteur O PO T i . Celui-ci est gnralement quip dun dispositif de fixation de loutil identique celui que lon trouve sur la machine. Ces surfaces de mise en position matrialisent le point O PO . Un quipement optique permet de situer le point T i sur la partie active de loutil

1.3.1. Outils de tournage

1 0

1 1 0 1 1 1

1 1 0 1 1 1

ki

Ti

1 0

Orientation de k i dans la base (x,z)

Figure 1: Mesure des jauges. Tournage, tourelle arrire Les jauges mesures JXi et JZi sont des quantits positives. Dans la base lie au porte-outil, on aura : O PO T i = JXi X PO JZi Z PO . La position du centre de cercle de bec doutil par rapport au point Ti est dfnie grce au rayon de bec, et lorientation du vecteur k i (voir figure ci-dessus) Dans le cas dune interpolation non parallle aux axes de la machine les points Ti et Ej ne concident pas. La CN se charge de la correction de rayon :

nj

Ti Ej = R ki R nj

Ti Ej Ej-1

Modlisation gomtrique

1.4. Postion relative outil / pice

La position du point T de loutil par rapport la pice (origine programme) est exprime par les coordonnes des vecteurs: O PRO T i si lon se place du cot de la partie oprative O PRO E j si lon se place du cot de la pice Pour exprimer le fait que la machine place loutil N i en position pour atteindre le point N j on crira lgalit : E j T i = R n j soit : OPCE O PRO T i = O PRO E j + R n j

Ej

OPO

OPRO

Ti

OPP

OPOS

On

Xij
O0

Zij

rf On

Paramtres influenant la position de loutil

2. Paramtres influenant la position de loutil

2.1. Dcomposition

pice

porte pice

machine
O SP O SO + O SO O SO
dplacements rf rf

outil
(Jx Jz R) ou (L R) jauges

O PRO E j + O PP O POS

constantes Pice + PP constantes

O PRO E j = O PRO O POS + O SP O SO + O SO O SO + O PO T i + T i E j

Projection dans la base ( x, z ) en tournage, ou ( x, y, z ) en fraisage

rf

rf

En tournage :

xj zj

Px Pz

Mx Mz

X ij Z ij

Jx i Jz i

+ Ri

( kx i nx j ) ( kz i nz j )

xj
En fraisage :

Px

Mx

X ij

R i nx j

y j = P y + M y + Y ij R i ny j zj Pz Mz Z ij Li

2.2. Calcul effectu par la CN

La C.N. calcule ( nxj ; nyj ) , les coordonnes du vecteur E j 1 E j en fonction du point prcdent dans la trajectoire, puis :

X ij

xj

R i nx j

Px + Mx

Y ij = y j + R i ny j P y + M y Z ij zj Li Pz + Mz Dplacements calculs Coordonnes programmes Paramtres de rglage

Paramtres influenant la position de loutil

2.3. Effet de la variation dun paramtre de rglage :

Exemple : jauge de longueur trop grande

Li > 0
La C.N. calcule :

L i mesure

= L i relle + L i

Z ij = z i + ( L i relle + L i ) ( P z + M z )

Le dplacement est donc effectu une coordonne Z ij trop grande. Rgle gnrale en Z : Dimension pice due Z ij trop grande ==> Diminuer la jauge L i

Etude de cas typiques

3. Etude de cas typiques

3.1. Cas 1: Un outil usine plusieurs surfaces
T1 T1

T1

M.E.P.

df11

df12

df13

Etude de cas typiques

3.2. Cas2: Plusieurs outils usinnent chacun une surface

T1 T2 T3

M.E.P.

df11

df22

df33

Etude de cas typiques

3.3. Cas 3: Un outil usine des surfaces avec des normales opposes
E1 T1 T1 E2

n1
PP df11 df12

n2

T2

E3

E4

T2

n3
PP df23 df24

n4

10