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MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Estructura
Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutacin. Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado esta constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la primera. Colector: Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la mquina. Escobillas: dispuestas en los portaescobillas, de bronce o latn, que retienen las escobillas que establecern el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior.

Imagen 1

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Imagen 2

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La Mquina de CC

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El Inductor

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El Inducido

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Dinamo Elemental

(Imagen animada)

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Eliminacin del Rizado


Al aumentar el nmero de delgas, la fem obtenida tiene menor ondulacin acercndose ms a la tensin continua que se desea obtener.

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Representacin plana

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Esquema de la Dinamo

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Excitacin de la Dinamo
Aunque existen mquinas de corriente continua con imanes permanentes, lo normal es que el campo magntico est creado por bobinas inductoras dispuestas en el estator alrededor de los polos principales. Segn la fuente de alimentacin de estas bobinas, se distinguen dos tipos de excitacin: Excitacin independiente y Autoexcitacin. La excitacin independiente significa que la corriente continua que alimenta el devanado inductor procede de una fuente independiente de la mquina, como una batera de acumuladores, un rectificador conectado a una red alterna, o bien un generador de corriente continua rotativo. En este ltimo caso, si el generador va montado sobre el propio eje de la mquina, la excitacin independiente se denomina excitacin propia. La autoexcitacin significa que la corriente continua que excita las bobinas inductoras procede de la misma mquina generatriz. Para obtener la autoexcitacin o cebado de la mquina, es preciso que exista un pequeo flujo en el circuito magntico, flujo que es posible producir y mantener gracias al fenmeno de histresis magntica. Gracias a este flujo remanente, al hacer girar el inducido se inducir en l una pequea f.e.m. que aplicada al circuito inductor, con la polaridad conveniente, genera una dbil corriente que refuerza el magnetismo remanente y la f.e.m. inicial debida al flujo remanente se incrementar. A mayor f.e.m., corresponder mayor corriente, con el refuerzo consiguiente del flujo, luego se produce un nuevo aumento de la f.e.m. y as sucesivamente hasta alcanzar un equilibrio o estabilidad de la tensin en bornes que se traducir en una constancia de la corriente de excitacin y por tanto del flujo. A esta estabilidad se llega por causa de otra propiedad caracterstica de los materiales magnticos, la de saturacin. Dependiendo de la conexin entre el devanado inductor y el inducido se distinguen tres tipos de mquinas autoexcitadas: la mquina serie, la mquina derivacin y la mquina compuesta o compound.

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Curvas Caractersticas
El funcionamiento de una mquina de cc depende de cuatro variables: la velocidad N, La corriente de excitacin i, la tensin en bornes U y la corriente I del inducido. Si se toma una de las magnitudes como constante, otra como parmetro, otra como variable y otra como funcin, se obtiene una familia de curvas. Las caractersticas usuales de una dinamo se obtienen a partir de tomar:

Caracterstica
de excitacin constante U(I): caracterstica externa a tensin constante i(I): curva de regulacin de corriente constante U(i): caracterstica en carga

Funcin Variable Parmetro Constante U i U I I i i U I N

De todas ellas merece especial atencin la caracterstica externa.

Dinamo Excitacin Independiente

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Dinamo Excitacin Paralelo

Dinamo Excitacin Serie

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Dinamo Excitacin Compuesta

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