Mecatrnica en el mundo

En la actualidad, la mecatrnica es un concepto nuevo en torno a las tecnologas, que concita los productos especficos en esas dos revoluciones: la integracin de las mquinas a los computadores digitales, para crear un nuevo ambiente en el tercer milenio. 1. Definicin.- La palabra Mechatronic es una combinacin de Mecha de Mechanisms y tronics de electronics, que gan aceptacin y empez a usarse a principio de los aos ochenta por la industria moderna. En sentido amplio, mecatrnica es una jerga tcnica que describe la filosofa en la tecnologa de la ingeniera, en lugar de un simple trmino tcnico. Muchas definiciones se han propuesto para la mecatrnica, pero su amplitud conceptual no ha permitido normalizar ninguna de ellas; las definiciones ms comunes enfatizan en la sinergia: La mecatrnica es la integracin de la ingeniera mecnica con la ingeniera elctrica y electrnica, basada en el control inteligente computarizado para el diseo y manufactura de productos y procesos. 2. Evolucin y componentes.- Histricamente pueden distinguirse tres etapas en la evolucin de la mecatrnica. La primera etapa: corresponde a la introduccin de la palabra en el medio industrial y su aceptacin; se caracteriza porque cada una de las tecnologas que la integran se desarrolla independientemente. La segunda etapa: se inicia a comienzos de los aos 1980s, y se caracteriza por la integracin sinrgica de sus diferentes tecnologas (como la integracin de la ptica a la electrnica para conformar la opto electrnica y el diseo integrado de hardware/software). La tercera etapa: puede considerarse como la que inicia la era de la mecatrnica, y se basa en el desarrollo de la inteligencia computacional y los sistemas de informacin. Una caracterstica importante de esta ltima etapa es la miniaturizacin de los componentes en forma de micro actuadores y micro sensores, integrados en sistemas micro electromecnicos o en micro mecatrnica.

Un brazo robot industrial empleado en la automatizacin de la manufactura, es un ejemplo de tecnologa mecatrnica en accin. La mecnica contribuye en el diseo y seleccin de componentes para la estructura, tales como materiales, mecanismos, articulaciones, transmisiones y motores, y realiza los anlisis de la esttica, la cinemtica, la dinmica, cargas, momentos de inercia, confiabilidad y seguridad. La electricidad y electrnica contribuyen en el diseo y seleccin de componentes como sensores, transductores, circuitos elctricos, circuitos integrados, redes, servomecanismos, interfaces, amplificadores, convertidores de seales, acondicionadores de seales, sistemas de potencia y sistemas de visin.

Los sistemas de informacin realizan la integracin de los dos componentes anteriores, y contribuyen con software para la simulacin, modelamiento, supervisin, diseo de sistemas de control, programacin de trayectorias, optimizacin, y dibujo y diseo asistidos por computador de la estructura del robot.