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Plateforme technologique ESCPI - CNAM - INGENIEURS 2000 Universit de Marne la Valle - Champs sur Marne
SOMMAIRE
Titre Page
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Mettre sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Initialiser les compteurs de position des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Initialiser le compteur de position du changeur doutil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Prchauffer la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Dfinir lorigine programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Dplacer manuellement les axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Faire tourner la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Changer doutil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Grer les dimensions doutil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Grer les programmes pices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Excuter un programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Intervenir en cours dusinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Dfaillances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 DIMENSIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
DIMENSIONS
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Introduction
Ce document prsente les procdures de bases ncessaires conduire la machine outil. Elles ont t crites avec une syntaxe volontairement synthtique. Pour plus de dtail vous consulterez lenseignant charg de vous encadrer.
Caractristiques de la machine
Course axe X: Course axe Y: Course axe Z: Vitesse davance: Couple maxi des moteurs daxe: Vitesse de broche: Puissance du moteur de broche: Magasin 8 outils Porte outils E.25 245 145 245 0 5000 0,35 100 4000 0,75 mm mm mm mm/mn N.m tr/mn kW (Voir DIMENSIONS)
DIMENSIONS
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Pupitre
Il est compos de trois parties : Clavier rduit : (partie haute) Permet de choisir les oprations lmentaires (cycles, arrosage, Bloc bloc, fonctions auxiliaires ,...). Panneau de commande : (partie basse) Permet de commander les dplacements d axe ou de broche. (1) Touches de sens de dplacement (2) Slecteur de type de dplacement (3) Commande de la broche (4) Excution / Arrt dun cycle (5) Contrle de lavance (% de F programm) (9) Libration de loutil en broche ( Tenir loutil pendant lappui ! )
(6) (7) (8)
Plaque boutons : (face avant de la machine) (6) Bouton darrt durgence (7) Bouton denclenchement puissance (8) Bouton de coupure puissance
DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 3
Ecran
Lcran de la commande numrique prsente les informations suivantes : (1) - Mode de travail courant (et nom de lopration courante) (2) - Fentre principale prsentant : position de loutil (X, Y, et Z) outil slectionn (T0?) (3) - Ligne dinformation : avance des axes (F????) et % appliqu frquence de broche (S????) et % appliqu sens de rotation de la broche outil slectionn (T0?)
(4) - Position des points DEBUT et FIN (utiliss en mode semi-automatique) (5) - Fentre ddition et de communication (messages systme)
DIMENSIONS
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RAZ
Enclencher la puissance par un appui maintenu sur le bouton denclenchement de puissance (Voir Pupitre) Aprs avoir ralis toutes ces actions dans lordre, procder linitialisation: des compteurs de position des axes. (page 6) du compteur de position du changeur doutil. (page 7) dans cet ordre.
DIMENSIONS
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Confirmer la commande en actionnant la touche Laxe correspondant se dplace la position de rfrence. La CN charge une valeur arbitraire dans le registre de position1. La valeur prcdente du registre est perdue.
DIMENSIONS
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manuel
Le voyant de la touche sallume. Le magasin fait une rotation complte. 1 Raliser un changement doutil: pour synchroniser le N du correcteur affich avec le N de la cellule prsente en face de la broche.
N OUTIL
DIMENSIONS
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Prchauffer la machine
Recommandations : dure de prchauffe de 15 min vitesse de broche : 1000 tr/min dplacement des axes sur toutes la course utiliser les potentiomtres pour passer progressivement de 50% 100% en fin de cycle. Placer les axes dans une position extrme de leur course Enregistrer cette position dans le registre DEBUT: Placer les axes dans lautre position extrme Enregistrer cette position dans le registre FIN:
DEBUT CYCLE FIN DEBUT
ENTREE
ENTREE
Appuyer sur , , : La machine rpte indfiniment le dplacement entre ces deux positions, la vitesse programme.
DIMENSIONS
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; 1
Supprimer la prise en compte des dimensions doutil: Calculer les coordonnes de O PRO O 3 des dimensions de la pice; des dimensions du porte-pice; des dimensions de la machine en rfrence. rf. laide:
( disparition icne
(Voir DIMENSIONS)
Remplacer les registres de position X,Y et Z par les coordonnes calcules : Saisir: X ?? ,
ENTREE
ENTREE
,Y ?? ,
ENTREE
ENTREE
, Z ?? ,
ENTREE
ENTREE
DIMENSIONS
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DIMENSIONS
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10
Dplacement incrmental
Choisir lincrment voulu : [ 1 10 100 1000 10000 ] m avec le slecteur 2 (Voir Pupitre). Commander le dplacement par des impulsions sur une touche de sens Laxe choisi se dplace de lincrment slectionn chaque impulsion. X+ Y+ ZZ+ YX-
DIMENSIONS
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11
La frquence de rotation peut tre module par des appuis successifs sur les touches + ou , par pas de 5% (de 50% 120%) ou
ARRET
DIMENSIONS
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12
Changer doutil
Echanger avec un outil du magasin
Vrifier que la porte est ferme Actionner
N OUTIL
NE JAMAIS INSTALLER UN OUTIL MANUELLEMENT DANS LE MAGASIN. TRANSITER par la broche pour ENTRER ou SORTIR un outil du magasin
DIMENSIONS
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13
Pour modifier des valeurs, appeler une ligne en dition: N doutil, puis Rcrire les valeurs correctes, en utilisant les touches de dplacement Valider les modifications: Sortie du menu par:
FIN
ENTREE
et
DIMENSIONS
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14
et
DIMENSIONS
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15
puis
et
Chaque opration dusinage est identifie par une abrviation Pour accder au paramtrage du cycle utiliser: Pour sortir de cette zone utiliser:
EFFACE DONNEES
Pour revenir la liste des N de programmes, slectionner len-tte PIECE xxxxx puis actionner une fois de plus la touche .
DIMENSIONS
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16
Modifier un programme
Visualiser le contenu dun programme, page 16 Editer et renseigner lopration voulue en choisissant un cycle dusinage sur le clavier rduit (Voir Pupitre) Choisir une position pour lenregistrer avec les touches libre ou non. Lenregistrer en actionnant la touche
ENTREE
et
Si la position choisie dans le programme nest pas libre : soit remplacer lopration existante en actionnant la touche soit insrer avant lopration existante avec la touche soit annuler avec la touche
EFFACE ENTREE
DIMENSIONS
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17
Sur le PC:
Choisir le programme et excuter le transfert.
Sur la machine:
La CN affiche: EN TRAIN DE RECEVOIR PROGRAMME NUMERO: - - - - - - - - LU
FIN
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18
Excuter un programme
Dplacer manuellement la broche le plus haut possible avant dxcuter le programme
En continu
Actionner
RAPPEL
puis
et
Visualiser le contenu du programme en actionnant la touche Excuter le programme par un appui sur:
, et
, et
DIMENSIONS
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19
Rappeler tous les paramtres de lopration par: Excuter lopration associe avec la touche
RAPPEL
: ................................ : ................................
DIMENSIONS
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20
RAZ
DIMENSIONS
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21
FIN
pour terminer
La broche redmarre et le message RETOUR / AXES NON POSITIONNES apparat Dplacer les axes de la machine en manuel jusqu la position atteinte lors de larrt de broche (Voir Dplacer manuellement les axes) On ne peut pas dpasser la position initiale Le message affich doit devenir RETOUR / AXES NON POSITIONNES/ AUCUN Reprendre le programme par un appui sur la touche:
DIMENSIONS
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22
Dfaillances
Obtenir un diagnostic sur lorigine dune dfaillance
Si le message nest pas explicite et comporte un code derreur, se reporter la Notice de conduite et dentretien page 137 et suivantes.
Actionner la touche
RAZ
Butes lectriques
Une telle situation est indique par laffichage dun message LIMITE X, LIMITE Z et le
DIMENSIONS RETOUR SOMMAIRE PRECEDENTE SUIVANTE 23
Actionner la touche
INIT
RAZ ,
Dgager laxe en bute tout en maintenant le bouton denclenchement puissance actionn. (Voir Dplacer manuellement les axes)
DIMENSIONS
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24
DIMENSIONS
Dimensions machine
O0 = Origine du solide S0 : "Support des pices" O3 = Origine du solide S3 : "Support des outils"
Coordonnes de : O O
0 3
MAXI + 119 + 064 + 295
O3 Z O0
O3 Z X O0 Y
X Y Z
Machine en rfrence
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OPO
OPO
Ti
R
Ti
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RETOUR
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Dimensions porte-pice
OPP = Origine "Porte pice" OPOS = Origine "Posage"
33,1
Y X
6,9
Dimensions pice
OPCE = Origine "Pice" OPRO = Origine "Programme"
OPP
Les coordonnes de O PCE O PRO sont calculer laide de dimensions dfinies dans le dossier de fabrication (voir contrat de phase)
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93
41.8
Les coordonnes de O PP O POS sont calculer laide des dimensions dfinies dans le dessin ci-contre
Z Y
OPP